CN112057300A - 一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，解决了目前的康复锻炼装置功能单一，器械零散，不方便患者的全方位锻炼来达到更好的康复效果的问题；包括支撑架、托架，托架上转接有第一摆架和第一从动轴、第二摆架和第二从动轴，第一摆架和第二摆架后端有固定架，前端有调节架，第一摆架和第二摆架之间转动连接有凸轮，托架上转动连接有棘轮和驱动杆，驱动杆与连接杆铰接，驱动杆铰接有棘爪，棘轮的下方设有第一带轮和第二带轮，第一从动轴的下端固定连接有与第一带轮同步的第三带轮，第二从动轴的下端固定连接有与第二带轮同步的第四带轮，固定架上设有由第一从动轮或第二从动轮驱动的按摩组件，调节架的前端设有踏板，支撑架上设有可前后滑动的座椅。

Description

一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置
技术领域
本发明属于医疗护理技术领域，特别是涉及一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置。
背景技术
随着医学护理改革的不断深入，在骨科患者诊治过程中，康复功能锻炼逐渐成为治疗骨折的重要环节，是加快骨折愈合，促进肢体功能恢复的一项重要护理工作。所谓康复功能锻炼是指在骨与关节的损伤中，除医生治疗外，患者自己锻炼、按摩、伸缩肌肉、活动关节来恢复肢体的正常活动就叫做康复功能锻炼。康复锻炼分为主动锻炼和被动锻炼，两者需要结合才能更好的达到更好的康复效果，另外，按摩对于骨折断端有肿胀的肢体，通过轻微按摩可帮助消退肿胀，但是目前的康复锻炼装置功能单一，器械零散，不方便患者的全方位锻炼来达到更好的康复效果。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，解决了目前的康复锻炼装置功能单一，器械零散，不方便患者的全方位锻炼来达到更好的康复效果的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括支撑架，所述支撑架的下方固定连接有托架，所述托架上设有两个左右对称的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱上转动连接有第一摆架和第一从动轴，所述第二定位柱上转动连接有第二摆架和第二从动轴，所述第一摆架和第二摆架的上方设有结构相同的腿部锻炼装置，所述腿部锻炼装置包括固定连接到第一摆架和第二摆架后端的固定架，所述第一摆架和第二摆架的前端设有可调节角度的调节架，所述调节架上固定连接有与第一定位柱或第二定位柱转动连接的L型杆，第一摆架和第二摆架之间转动连接有可将两者同时撑开的凸轮，第一摆架的左端与托架之间固定连接有第一拉簧，第二摆架的右端与托架之间固定连接有第二拉簧，所述第二摆架的前端铰接有连接杆，所述托架上转动连接有同轴设置的棘轮和驱动杆，所述驱动杆的一端与连接杆铰接，所述驱动杆的另一端铰接有与棘轮相配合的棘爪，所述棘爪与驱动杆之间固定连接有第三拉簧，所述棘轮的下方同轴固定连接有第一带轮和第二带轮，所述第一从动轴的下端固定连接有第三带轮，所述第二从动轴的下端固定连接有第四带轮，所述第一带轮与第三带轮之间设有第一传输带进行啮合传动，所述第二带轮与第四带轮之间设有第二传输带进行啮合传动，所述第一从动轴和第二从动轴的上端都固定连接有传动组，所述固定架上设有按摩组件，所述按摩组件可由传动组的输出端进行驱动按摩，所述调节架的前端设有踏板，所述支撑架上设有可前后滑动的座椅。
优选的，所述支撑架上固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆上前后滑动连接有第一滑块，所述第二滑杆上前后滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块与座椅固定连接，所述第一滑块上螺纹连接有与第一滑杆相配合的第一锁紧螺栓，所述第二滑块上螺纹连接有与第二滑杆相配合的第二锁紧螺栓，所述第一滑块和第二滑块之间固定连接有限位块，所述限位块的前方设有第一弹簧，所述限位块的后方设有第二弹簧，所述支撑架的前端转动连接有第一定滑轮和第二定滑轮，所述座椅上设有与其配合且长度可调的拉绳，所述拉绳的一端绕过第一定滑轮固定连接有第一拉环，所述拉绳的另一端绕过第二定滑轮固定连接有第二拉环。
优选的，所述座椅的下方转动连接有第三定滑轮，所述拉绳绕过第三定滑轮。
优选的，所述支撑架的前端设有可升降调节的定位架，所述定位架上转动连接有第四定滑轮和第五定滑轮，所述拉绳绕过第四定滑轮和第五定滑轮。
优选的，所述调节架上固定连接有倾斜的导向杆，所述导向杆上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上铰接有第二连杆，所述第二连杆上远离第三滑块的一端固接有第四滑块，所述第四滑块上螺纹连接有丝杠，所述丝杠与第一摆架或第二摆架转动连接，所述丝杠上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有与第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有与第一摆架或第二摆架转动连接的转动轴，所述转动轴的后端固定连接有第一手轮。
优选的，所述第一摆架和第二摆架上设有可调节长度的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆左右对称且都可与凸轮配合，所述第一摆架的右端设有与托架固定连接的第三拉簧，所述第二摆架的左端设有与托架固定连接的第四拉簧。
优选的，所述第一摆架和第二摆架的前端都固定连接有定位销，所述托架的前端开设有与定位销滑动连接的圆弧槽，所述定位销向下贯穿圆弧槽螺纹连接有锁紧螺母。
优选的，所述座椅上固定连接有第一齿条，所述托架上固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间共同啮合有小齿轮，所述小齿轮上转动连接有U型架，所述U型架的前端固定连接有可与凸轮相配合推杆，所述推杆与托架前后滑动连接。
优选的，所述调节架上前后滑动连接有第五滑块，所述第五滑块与踏板铰接，所述踏板的后端固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有固定销，所述固定销与调节架固定连接，所述第五滑块与调节架之间设有第三弹簧。
优选的，所述凸轮上固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有与支撑架转动连接的蜗杆，所述蜗杆上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有与支撑架转动连接的操作杆，所述操作杆的上端固定连接有第二手轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过凸轮与第一摆架和第二摆架的配合可进行下肢的被动伸展锻炼，患者的双腿放到第一摆架和第二摆架上可进行下肢的主动伸展锻炼；患者通过交替拉动第一拉环和第二拉环，可进行上肢交替拉伸锻炼，同时拉动第一拉环和第二拉环可使患者下肢被动屈膝，患者下肢主动伸直时又可使患者的上肢被动伸直，通过调节第四定滑轮和第五定滑轮的高度，可对患者双臂锻炼的角度进行调节；通过转动第一手轮可调节调节架对患者下肢进行抬升和回落的锻炼；通过调节第一支杆和第二支杆的长度可改变第一摆架和第二摆架的摆角范围；通过凸轮和推杆的配合可对患者进行被动屈膝和上肢被动拉伸锻炼；本装置结构新颖，构思巧妙，功能多样，可以帮助患者恢复躯干和肢体各部关节固有的功能，可防止由于出血而产生的关节挛缩、韧带短缩、肌肉僵硬、滑膜黏连等不利关节活动的各种改变，可通过活动使疤痕松弛、软化，不再影响关节活动。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中凸轮与第一摆架和第二摆架配合使其转动的同时并使棘轮转动最终带动第一从动轴和第二从动轴转动的整体结构示意图。
图3是本发明中凸轮与第一摆架和第二摆架配合使其转动的同时并使棘轮转动最终带动第一从动轴和第二从动轴转动的整体结构分解示意图。
图4是本发明中调节架在第一摆架或第二摆架上进行角度调节的结构示意图。
图5是图4中A部放大示意图。
图6是本发明中通过交替拉动第一拉环和第二拉环进行上肢锻炼或同时拉动第一拉环和第二拉环使座椅滑动的结构示意图。
图7是本发明通过凸轮与推杆配合使座椅在支撑架上前后滑动的结构示意图。
图8是本发明中通过第一齿条、第二齿条与小齿轮配合增大座椅前后行程的结构示意图。
图9是本发明中通过第二手轮和蜗轮蜗杆机构对凸轮进行驱动和锁定的结构示意图。
图中：1-支撑架、2-托架、3-第一定位柱、4-第二定位柱、5-第一摆架、6-第一从动轴、7-第二摆架、8-第二从动轴、9-固定架、10-调节架、11-L型杆、12-凸轮、13-第一拉簧、14-第二拉簧、15-连接杆、16-棘轮、17-驱动杆、18-棘爪、19-第三拉簧、20-第一带轮、21-第二带轮、22-第三带轮、23-第四带轮、24-第一传输带、25-第二传输带、26-按摩组件、27-踏板、28-座椅、29-第一滑杆、30-第二滑杆、31-第一滑块、32-第二滑块、33-第一锁紧螺栓、34-限位块、35-第一弹簧、36-第二弹簧、37-第一定滑轮、38-第二定滑轮、39-拉绳、40-第一拉环、41-第二拉环、42-第三定滑轮、43-定位架、44-第四定滑轮、45-第五定滑轮、46-导向杆、47-第三滑块、48-第二连杆、49-第四滑块、50-丝杠、51-第一齿轮、52-第二齿轮、53-转动轴、54-第一手轮、55-第一支杆、56-第二支杆、57-第三拉簧、58-第四拉簧、59-定位销、60-锁紧螺母、61-第一齿条、62-第二齿条、63-小齿轮、64-U型架、65-推杆、66-第五滑块、67-滑轨、68-第三弹簧、69-蜗轮、70-蜗杆、71-第一锥齿轮、72-第二锥齿轮、73-操作杆、74-第二手轮、75-圆弧槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
参照图1-9所示，本发明包括支撑架1，所述支撑架1的下方固定连接有托架2，所述托架2上设有两个左右对称的第一定位柱3和第二定位柱4，所述第一定位柱3上转动连接有第一摆架5和第一从动轴6，所述第二定位柱4上转动连接有第二摆架7和第二从动轴8，所述第一摆架5和第二摆架7的上方设有结构相同的腿部锻炼装置，所述腿部锻炼装置包括固定连接到第一摆架5和第二摆架7后端的固定架9，所述第一摆架5和第二摆架7的前端设有可调节角度的调节架10，所述调节架10上固定连接有与第一定位柱3或第二定位柱4转动连接的L型杆11，第一摆架5和第二摆架7之间转动连接有可将两者同时撑开的凸轮12，第一摆架5的左端与托架2之间固定连接有第一拉簧13，第二摆架7的右端与托架2之间固定连接有第二拉簧14，所述第二摆架7的前端铰接有连接杆15，所述托架2上转动连接有同轴设置的棘轮16和驱动杆17，所述驱动杆17的一端与连接杆15铰接，所述驱动杆17的另一端铰接有与棘轮16相配合的棘爪18，所述棘爪18与驱动杆17之间固定连接有第三拉簧19，所述棘轮16的下方同轴固定连接有第一带轮20和第二带轮21，所述第一从动轴6的下端固定连接有第三带轮22，所述第二从动轴8的下端固定连接有第四带轮23，所述第一带轮20与第三带轮22之间设有第一传输带24进行啮合传动，所述第二带轮21与第四带轮23之间设有第二传输带25进行啮合传动，所述第一从动轴6和第二从动轴8的上端都固定连接有传动组，所述固定架9上设有按摩组件26，所述按摩组件26可由传动组的输出端进行驱动按摩，所述调节架10的前端设有踏板27，所述支撑架1上设有可前后滑动的座椅28。
支撑架1和托架2都为不锈钢焊接而成，托架2的底部固定连接有带脚刹的脚轮，便于整体装置的移动和定位，支撑架1包括有四个支腿，支腿下面可以制作成带有调节高度的定位支脚，当整体装置需要使用时，将定位支脚向下调节支撑于地面，当需要移动本装置时，将定位支脚向上调节，并通过脚轮进行移动；
本装置被定位使用时，患者坐到座椅28上，托架2的左右两侧设有向内侧凹陷的边框，便于患者坐上座椅28，患者的两腿分别放到第一摆架5和第二摆架7上，患者的双脚分别蹬在踏板27上，然后患者伸直双腿，座椅28会根据患者的体型在支撑架1上进行滑动调节，当调节到适应患者使用的位置时对座椅28进行定位，然后通过驱动装置(电机或人工)使凸轮12转动，凸轮12在转动的时会驱使第一摆架5在第一定位柱3上、第二摆架7在第二定位柱4上向外侧转动，并将第一拉簧13和第二拉簧14拉伸，此时患者的双腿可跟随者一同向外侧伸展，当第一摆架5和第二摆架7外展到最大限度后在第一拉簧13和第二拉簧14的作用下，第一摆架5和第二摆架7又向内侧回收，以此达到患者双腿被动伸展的目的；
由图2、图3所示，当第一摆架5向外侧伸展时，会在连接杆15的作用下带动驱动杆17顺指针转动，此时与驱动杆17另一端铰接的棘爪18会与棘轮16配合使其一同顺时针转动，当第一摆架5向内侧回收时，会在连接杆15的作用下带动驱动杆17逆时针转动，此时棘爪18会在棘轮16上逆时针空转，棘轮16保持不动；当第一摆杆5和第二摆杆7不断的摆动进行锻炼时，棘轮16也会不断的进行转动，此时与棘轮16同轴固定连接的第一带轮20和第二带轮21一同进行转动，第一带轮20通过第一传输带24带动第三带轮22及第一从动轴6转动，第二带轮21通过第二传输带25带动第四带轮23及第二从动轴8转动，第一摆架5上的按摩组件由第一从动轴6进行驱动按摩，第二摆架7上的按摩组件由第二从动轴8进行驱动按摩；
其中，按摩组件包括多个与固定架9转动连接的按摩盘，传动组包括多个固定在按摩盘的下端的从动齿轮，第一从动轴6和第二从动轴8上都固定连接有驱动传动组的主动齿轮，以此达到患者的下肢在外展锻炼的同时可以按摩促进血液流通，消除肿胀等；
另外，可以调节座椅28在支撑架1上的位置使患者的双腿保持一定的屈膝进行外展锻炼，也可以调节调节架10的角度使患者的双腿抬升进行外展锻炼；患者通过调节架10的抬升和下落，可对患者进行抬腿训练。
本实施例使用凸轮12对第一摆架5和第二摆架7进行驱动的好处是既可以便于调节摆动摆角的范围(见下文)，也便于患者选择被动锻炼和主动锻炼，在进行主动锻炼时，凸轮12不动，患者的双腿通过约束带定位到第一摆架5和第二摆架7上，另外，在固定架9上固定连接有左护板和右护板，患者的腿放到左护板和右护板之间，主动将第一摆架5和第二摆架7伸展克服第一拉簧13和第二拉簧14的拉力。
如图6所示，为了使患者的上肢可以进行拉伸锻炼的同时可以对患者的下肢进行屈膝训练，所述支撑架1上固定连接有第一滑杆29和第二滑杆30，所述第一滑杆29上前后滑动连接有第一滑块31，所述第二滑杆30上前后滑动连接有第二滑块32，所述第一滑块31和第二滑块32与座椅28固定连接，所述第一滑块31上螺纹连接有与第一滑杆29相配合的第一锁紧螺栓33，所述第二滑块32上螺纹连接有与第二滑杆30相配合的第二锁紧螺栓，所述第一滑块31和第二滑块32之间固定连接有限位块34，所述限位块34的前方设有第一弹簧35，所述限位块34的后方设有第二弹簧36，所述支撑架1的前端转动连接有第一定滑轮37和第二定滑轮38，所述座椅28上设有与其配合且长度可调的拉绳39，所述拉绳39的一端绕过第一定滑轮37固定连接有第一拉环40，所述拉绳39的另一端绕过第二定滑轮38固定连接有第二拉环41。
进一步的，所述座椅28的下方转动连接有第三定滑轮42，所述拉绳39绕过第三定滑轮42。
其一：上肢交替拉伸锻炼，座椅28的位置被调节适应后，通过第一锁紧螺栓33或第二锁紧螺栓将座椅28定位，双手分别握住第一拉环40和第二拉环41对拉绳39进行拉动，当左手向自身靠近时，拉绳39通过第一定滑轮37、第二定滑轮38和第三定滑轮42的传动下使右手被拉直；相反的，当右手向自身靠近时，左手被拉直；
其二：上肢、下肢的主动锻炼和被动锻炼交替进行，具体的：松开第一锁紧螺栓33和第二锁紧螺栓，使座椅28处于可滑动状态，患者的双脚蹬在脚踏27上，当患者的双手主动拉动拉绳39时，座椅28向前滑动，此时患者双腿被动屈膝；当患者的双腿主动施力蹬动踏板27时，座椅28向后滑动，此时患者的双手被动伸直。
进一步的，为了调节患者上肢向上抬升的高度以此达到患者上肢在不同的升举高度进行上肢锻炼，所述支撑架1的前端设有可升降调节的定位架43，所述定位架43上转动连接有第四定滑轮44和第五定滑轮45，所述拉绳39绕过第四定滑轮44和第五定滑轮45。
如图1、图4所示，为了便于操作对患者的腿部进行抬升和回落锻炼，所述调节架10上固定连接有倾斜的导向杆46，所述导向杆46上滑动连接有第三滑块47，所述第三滑块47上铰接有第二连杆48，所述第二连杆48上远离第三滑块47的一端固接有第四滑块49，所述第四滑块49上螺纹连接有丝杠50，所述丝杠50与第一摆架5或第二摆架7转动连接，所述丝杠50上固定连接有第一齿轮51，所述第一齿轮51啮合有与第二齿轮52，所述第二齿轮52上固定连接有与第一摆架5或第二摆架7转动连接的转动轴53，所述转动轴53的后端固定连接有第一手轮54。
第一手轮54设置在座椅28附近的位置，便于患者主动进行转动进行手部旋转锻炼的同时可锻炼患者腿部的抬落，具体的：当患者顺时针转动第一手轮54时，通过第一齿轮51和第二齿轮52的传动，丝杠50逆时针转动，丝杠50与第四滑块49构成了丝杠螺母结构，此时的的第四滑块49向后运动，并通过第二连杆48的带动，使第三滑块47沿着导向杆46向后滑动，此时与导向杆46固定连接的调节架10向上抬升，患者的腿部放在上面一同上升，当反向转动第一手轮54时，调节架10回落；另外，可以去掉第三滑块47与导向杆46的配合，而使第二连杆48远离第四滑块49的一端直接与调节架10进行铰接。
如图2、图3所示，为了实现调节第一摆架5和第二摆架7的摆角范围，所述第一摆架5和第二摆架7上设有可调节长度的第一支杆55和第二支杆56，所述第一支杆55和第二支杆56左右对称且都可与凸轮12配合，所述第一摆架5的右端设有与托架2固定连接的第三拉簧57，所述第二摆架7的左端设有与托架2固定连接的第四拉簧58。
其一：第一支杆55与第一摆架5、第二支杆56与第二摆架7螺纹连接，便于调节长度和调节后的定位，当第一支杆55和第二支杆56的长度增大时，初始状态，第一摆架5和第二摆架7的开角较大，患者的双腿可以在一个较大的范围内进行伸展锻炼，当第一支杆55和第二支杆56的长度减小时，初始状态，第一摆架5和第二摆架7的开角较小，患者的双腿可以在一个较小的范围内进行伸展锻炼；
其二：当第一支杆55和第二支杆56的长度不与凸轮12接触时，腿部可以主动进行向外伸展和向内并拢的锻炼。
如图1、图3所示，为了增加第一摆架5和第二摆架7稳定性的同时可以将其定位在一定的角度，所述第一摆架5和第二摆架7的前端都固定连接有定位销59，所述托架2的前端开设有与定位销59滑动连接的圆弧槽75，所述定位销59向下贯穿圆弧槽75螺纹连接有锁紧螺母60。
如图7、图8所示，为了使凸轮12可以驱动座椅28前后滑动对患者的上肢和下肢同时进行被动锻炼，所述座椅28上固定连接有第一齿条61，所述托架2上固定连接有第二齿条62，所述第一齿条61和第二齿条62之间共同啮合有小齿轮63，所述小齿轮63上转动连接有U型架64，所述U型架64的前端固定连接有可与凸轮12相配合推杆65，所述推杆65与托架2前后滑动连接。
本实施例在实施时，患者的双脚等在踏板27上，患者的双手分别拉住第一拉环40和第二拉环41，此时的凸轮12由电机驱动进行转动，第一支杆55和第二支杆56不与凸轮12接触，锁紧螺母60与定位销59配合将第一摆架5和第二摆架7固定，凸轮12此时与推杆65配合，并在第二弹簧36的作用下使推杆65在托架2前后往复滑动，当推杆6向后滑动时，与U型架64转动连接的小齿轮63页向后运动，小齿轮63带动与之啮合的第一齿条61向后滑动时，在第二齿条62的作用下小齿轮63此时转动带动第一齿条61继续向后运动，所以第一齿条61的形成被放大了两倍，座椅28向后运动时，双腿伸直，双手被拉伸，当座椅28向前运动时，双腿主动屈膝，双手放下。
如图5所示，为了进一步锻炼脚部关节，所述调节架10上前后滑动连接有第五滑块66，所述第五滑块66与踏板27铰接，所述踏板27的后端固定连接有滑轨67，所述滑轨67内滑动连接有固定销，所述固定销与调节架10固定连接，所述第五滑块66与调节架10之间设有第三弹簧68。
如图9所示，为了便于驱动凸轮12及凸轮12位置的定位，所述凸轮12上固定连接有蜗轮69，所述蜗轮69啮合有与支撑架1转动连接的蜗杆70，所述蜗杆70上固定连接有第一锥齿轮71，所述第一锥齿轮71上啮合设有第二锥齿轮72，所述第二锥齿轮72上固定连接有与支撑架1转动连接的操作杆73，所述操作杆73的上端固定连接有第二手轮74。通过手动转动第二手轮74进行上肢锻炼的同时第一锥齿轮71带动第二锥齿轮72及蜗杆70转动，蜗杆70带动蜗轮69及凸轮12转动，利用蜗轮蜗杆的自锁性，在凸轮12驱动下的第一摆架5和第二摆架7可以在摆动的任一角度停留。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下方固定连接有托架(2)，所述托架(2)上设有两个左右对称的第一定位柱(3)和第二定位柱(4)，所述第一定位柱(3)上转动连接有第一摆架(5)和第一从动轴(6)，所述第二定位柱(4)上转动连接有第二摆架(7)和第二从动轴(8)，所述第一摆架(5)和第二摆架(7)的上方设有结构相同的腿部锻炼装置，所述腿部锻炼装置包括固定连接到第一摆架(5)和第二摆架(7)后端的固定架(9)，所述第一摆架(5)和第二摆架(7)的前端设有可调节角度的调节架(10)，所述调节架(10)上固定连接有与第一定位柱(3)或第二定位柱(4)转动连接的L型杆(11)，第一摆架(5)和第二摆架(7)之间转动连接有可将两者同时撑开的凸轮(12)，第一摆架(5)的左端与托架(2)之间固定连接有第一拉簧(13)，第二摆架(7)的右端与托架(2)之间固定连接有第二拉簧(14)，所述第二摆架(7)的前端铰接有连接杆(15)，所述托架(2)上转动连接有同轴设置的棘轮(16)和驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的一端与连接杆(15)铰接，所述驱动杆(17)的另一端铰接有与棘轮(16)相配合的棘爪(18)，所述棘爪(18)与驱动杆(17)之间固定连接有第三拉簧(19)，所述棘轮(16)的下方同轴固定连接有第一带轮(20)和第二带轮(21)，所述第一从动轴(6)的下端固定连接有第三带轮(22)，所述第二从动轴(8)的下端固定连接有第四带轮(23)，所述第一带轮(20)与第三带轮(22)之间设有第一传输带(24)进行啮合传动，所述第二带轮(21)与第四带轮(23)之间设有第二传输带(25)进行啮合传动，所述第一从动轴(6)和第二从动轴(8)的上端都固定连接有传动组，所述固定架(9)上设有按摩组件(26)，所述按摩组件(26)可由传动组的输出端进行驱动按摩，所述调节架(10)的前端设有踏板(27)，所述支撑架(1)上设有可前后滑动的座椅(28)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述支撑架(1)上固定连接有第一滑杆(29)和第二滑杆(30)，所述第一滑杆(29)上前后滑动连接有第一滑块(31)，所述第二滑杆(30)上前后滑动连接有第二滑块(32)，所述第一滑块(31)和第二滑块(32)与座椅(28)固定连接，所述第一滑块(31)上螺纹连接有与第一滑杆(29)相配合的第一锁紧螺栓(33)，所述第二滑块(32)上螺纹连接有与第二滑杆(30)相配合的第二锁紧螺栓，所述第一滑块(31)和第二滑块(32)之间固定连接有限位块(34)，所述限位块(34)的前方设有第一弹簧(35)，所述限位块(34)的后方设有第二弹簧(36)，所述支撑架(1)的前端转动连接有第一定滑轮(37)和第二定滑轮(38)，所述座椅(28)上设有与其配合且长度可调的拉绳(39)，所述拉绳(39)的一端绕过第一定滑轮(37)固定连接有第一拉环(40)，所述拉绳(39)的另一端绕过第二定滑轮(38)固定连接有第二拉环(41)。
3.根据权利要求1所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述座椅(28)的下方转动连接有第三定滑轮(42)，所述拉绳(39)绕过第三定滑轮(42)。
4.根据权利要求3所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述支撑架(1)的前端设有可升降调节的定位架(43)，所述定位架(43)上转动连接有第四定滑轮(44)和第五定滑轮(45)，所述拉绳(39)绕过第四定滑轮(44)和第五定滑轮(45)。
5.根据权利要求1或2所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述调节架(10)上固定连接有倾斜的导向杆(46)，所述导向杆(46)上滑动连接有第三滑块(47)，所述第三滑块(47)上铰接有第二连杆(48)，所述第二连杆(48)上远离第三滑块(47)的一端固接有第四滑块(49)，所述第四滑块(49)上螺纹连接有丝杠(50)，所述丝杠(50)与第一摆架(5)或第二摆架(7)转动连接，所述丝杠(50)上固定连接有第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)啮合有与第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)上固定连接有与第一摆架(5)或第二摆架(7)转动连接的转动轴(53)，所述转动轴(53)的后端固定连接有第一手轮(54)。
6.根据权利要求5所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述第一摆架(5)和第二摆架(7)上设有可调节长度的第一支杆(55)和第二支杆(56)，所述第一支杆(55)和第二支杆(56)左右对称且都可与凸轮(12)配合，所述第一摆架(5)的右端设有与托架(2)固定连接的第三拉簧(57)，所述第二摆架(7)的左端设有与托架(2)固定连接的第四拉簧(58)。
7.根据权利要求5所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述第一摆架(5)和第二摆架(7)的前端都固定连接有定位销(59)，所述托架(2)的前端开设有与定位销(59)滑动连接的圆弧槽(75)，所述定位销(59)向下贯穿圆弧槽(75)螺纹连接有锁紧螺母(60)。
8.根据权利要求5所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述座椅(28)上固定连接有第一齿条(61)，所述托架(2)上固定连接有第二齿条(62)，所述第一齿条(61)和第二齿条(62)之间共同啮合有小齿轮(63)，所述小齿轮(63)上转动连接有U型架(64)，所述U型架(64)的前端固定连接有可与凸轮(12)相配合推杆(65)，所述推杆(65)与托架(2)前后滑动连接。
9.根据权利要求5所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述调节架(10)上前后滑动连接有第五滑块(66)，所述第五滑块(66)与踏板(27)铰接，所述踏板(27)的后端固定连接有滑轨(67)，所述滑轨(67)内滑动连接有固定销，所述固定销与调节架(10)固定连接，所述第五滑块(66)与调节架(10)之间设有第三弹簧(68)。
10.根据权利要求5任一所述的一种骨科创伤治疗用康复锻炼装置，其特征在于：所述凸轮(12)上固定连接有蜗轮(69)，所述蜗轮(69)啮合有与支撑架(1)转动连接的蜗杆(70)，所述蜗杆(70)上固定连接有第一锥齿轮(71)，所述第一锥齿轮(71)上啮合设有第二锥齿轮(72)，所述第二锥齿轮(72)上固定连接有与支撑架(1)转动连接的操作杆(73)，所述操作杆(73)的上端固定连接有第二手轮(74)。
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