TWM568190U - 用於旋轉動力工具之離合器機構 - Google Patents

用於旋轉動力工具之離合器機構 Download PDF

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TWM568190U
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米歇爾 卡爾森
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美商米沃奇電子工具公司
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Abstract

本創作係關於一種適用於具有馬達之旋轉動力工具的離合器機構，其包含：輸入構件，來自馬達之轉矩係轉移至該輸入構件；及輸出構件，其為與該輸入構件可共同旋轉的，該輸出構件界定旋轉軸。該離合器機構進一步包含形成在該輸入構件或該輸出構件之一者上的凸輪表面，及藉由該輸入構件或該輸出構件之另一者運載的用於與其共同旋轉的壓縮彈簧。該離合器機構亦包含藉由該壓縮彈簧抵靠該凸輪表面偏置的從動件，其具有圓形橫截面形狀。回應於該輸入構件與該輸出構件之間的相對旋轉，該凸輪表面使該從動件沿與該彈簧共軸或平行的作用線位移。該作用線不與該旋轉軸相交。

Description

用於旋轉動力工具之離合器機構
相關申請案之交互參照
本申請案主張2016年11月4日申請的同在申請中之美國臨時專利申請案第62/417,850號的優先權，該臨時申請案之全部內容以引用方式併入本文中。
本創作係關於用於旋轉動力工具之離合器機構，其中係關於旋轉動力工具，且更特地而言係關於用於旋轉動力工具之離合器機構。
創作背景
旋轉動力工具中之離合器機構將馬達之旋轉運動轉換成工具之輸出軸的旋轉運動。此種離合器機構在固定的預定設定下或在可調整設定下滑動以限制自馬達傳輸至輸出軸的轉矩量。
本創作係提出用於旋轉動力工具之離合器機構。在一個態樣中，本創作提供適用於具有馬達之旋轉動力工具的離合器機構，其包含：輸入構件，來自該馬達之轉矩係轉移至該輸入構件；及輸出構件，其為與該輸入 構件可共同旋轉的，該輸出構件界定旋轉軸。該離合器機構進一步包含形成在該輸入構件或該輸出構件之一者上的凸輪表面，及藉由該輸入構件或該輸出構件之另一者運載的用於與其共同旋轉的壓縮彈簧。該離合器機構亦包含藉由該壓縮彈簧抵靠該凸輪表面偏置的從動件，其具有圓形橫截面形狀。回應於該輸入構件與該輸出構件之間的相對旋轉，該凸輪表面使該從動件沿與該彈簧共軸或平行的作用線位移。該作用線不與該旋轉軸相交。
在另一態樣中，本創作提供適用於具有馬達之旋轉動力工具的離合器機構，其包含：輸入構件，來自該馬達之轉矩係轉移至該輸入構件；輸出構件，其具有內表面並界定凹入該內表面中的凸輪表面。該離合器機構進一步包含為與該輸入構件可共同旋轉的輸出構件，該輸出構件運載用於與其共同旋轉的壓縮彈簧並界定旋轉軸。該離合器機構進一步包含藉由該壓縮彈簧抵靠該凸輪表面偏置的從動件。當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件且該從動件維持抵靠該凸輪表面時，該輸出構件與該輸入構件共同旋轉。當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件且該輸入構件相對於該輸出構件旋轉時，該凸輪表面使該從動件沿與該彈簧共軸或平行的作用線位移。該作用線係橫向於該旋轉軸且不與該旋轉軸相交。
在又一態樣中，本創作提供旋轉動力工具，其包含馬達、輸出軸、及定位在該馬達與該輸出軸之間的用以將來自該馬達之轉矩轉移至該輸出軸的離合器機構。 該離合器機構包括：輸入構件，來自該馬達之轉矩係轉移至該輸入構件；及輸出構件，其為與該輸入構件可共同旋轉的，該輸出構件界定旋轉軸。該離合器機構進一步包括形成在該輸入構件或該輸出構件之一者上的凸輪表面，及藉由該輸入構件或該輸出構件之另一者運載的用於與其共同旋轉的壓縮彈簧。該離合器機構亦包括藉由該壓縮彈簧抵靠該凸輪表面偏置的從動件，其具有圓形橫截面形狀。回應於該輸入構件與該輸出構件之間的相對旋轉，該凸輪表面使該從動件沿與該彈簧共軸或平行的作用線位移。該作用線不與該旋轉軸相交。
本創作之其他特徵及態樣將藉由考慮以下詳細描述及隨附圖式而變得明顯。
較佳實施例之詳細說明
參考圖1，諸如岩芯鑽之旋轉動力工具10包括馬達14及接收來自馬達14之轉矩的輸出軸18。工具鑽頭(未展示)經耦接用於與輸出軸18共同旋轉以對工件執行加工。參考圖2，動力工具10亦包括：定位在馬達14與輸出軸18之間的離合器機構22，其限制可自馬達14傳輸至輸出軸18的轉矩量；及定位在離合器機構22與輸出軸18之間的傳動件26。動力工具10可藉由機載電源(例如，電池，未展示)或經由電線(亦未展示)遠程電源(例如，交流電源)來供電。
參考圖3，離合器機構22包括輸入構件或外環30，其具有網狀佈置有小齒輪38之外齒34(圖2)，該等小齒輪又附接至馬達14之輸出軸42。因為外環30及小齒輪38連續地纏絡，所以外環30將回應於馬達輸出軸42之旋轉而旋轉。離合器機構22亦包括輸出構件或離合器驅動器46 (圖3)，其經耦接用於與傳動件26 (圖4)之中間軸50共同旋轉。離合器驅動器46包括界定穿過其中的中心孔徑58之輪轂54，在該中心孔徑中接收具有相應橫截面形狀的中間軸50之一部分。在圖3中展示的離合器機構22之所例示實施例中，孔徑58具有非圓形「雙 D」形狀。替代地，可使用其他非圓形形狀(例如，與花鍵或楔形及鍵槽佈置重合的形狀)。替代地，孔徑58可具有圓形橫截面形狀，具有相應圓形橫截面形狀的中間軸50之一部分經由重壓入配合來接收。離合器驅動器46亦包括與輪轂54作為單件整體形成的後端蓋62及緊固至輪轂54 (例如，使用干涉配合或另一接合方法來緊固)的前端蓋66。外環30係軸向地約束在端蓋62、66之間，以使得僅旋轉外環30與離合器驅動器46之間的自由度。在離合器機構22之替代實施例中，後端蓋62可與輪轂54單獨形成且與前端蓋66類似地使用干涉配合或另一接合方法緊固至輪轂。
參考圖3及5，離合器驅動器46包括多個在輪轂54之軸向上在端蓋 62、66之間延伸的凹穴70。凹穴70中之每一者係定位在中心孔徑58與輪轂54之圓柱形外周邊74之間。凹穴70中之每一者包括在輪轂54之圓周外周邊74處的開口78 (圖5)及凹穴70於輪轂54內終止處的相反基座82。如圖5所示，凹穴70中之每一者的基座82係橫向於離合器驅動器46之旋轉軸86穿過中心孔徑58定向。
離合器機構22進一步包括在每一凹穴70內的至少一個壓縮彈簧90 (圖3)。在離合器機構22之所例示實施例中，兩個相鄰壓縮彈簧90係運載至每一凹穴70內。為阻止螺旋結合，諸如金屬薄片(未展示)之分離器可提供在凹穴70內處於相鄰彈簧90之間。如圖10所示，彈簧90中之每一者的一端抵靠其中駐留有各別彈簧90的凹穴70之基座82對接，且彈簧90中之每一者的相反端自各別凹穴70之開口78突出(或至少緊鄰於該開口)。當定位於凹穴70內時，彈簧90之各別縱軸92係橫向於離合器驅動器46之旋轉軸86定向(圖4)。
參考圖3，離合器機構22亦包括緊鄰於每一凹穴70之開口78安置的從動件94。每一從動件94係藉由壓縮彈簧90之相應對抵靠外環30之內表面98向外偏置。在離合器機構22之所例示實施例中，從動件94具有如在軸向上檢視的圓形橫截面形狀，且因此係組配為圓筒形輥。替代地，每一對相鄰壓縮彈簧90之單一圓筒形輥94可以相關聯於各別彈簧90之雙球形輥置換。
從動件94中之每一者包括在每一側面上的接收於端蓋 62、66中的各別狹槽106、110內的具有減少直徑之突出部分102 (圖8及9)。如圖5所示，後端蓋62中之狹槽106係相關聯於凹穴70且大體上緊鄰於凹穴70之開口78來定位。狹槽106界定與彈簧90之縱軸平行的縱軸116。類似的狹槽110亦位於前端蓋66中(圖8)，且在與狹槽106相同的方向上定向於後端蓋62以約束從動件94沿狹槽軸116之方向的位移。因此，當從動件94與彈簧90之偏置相抵地位移至凹穴70中時，此種位移不受限於沿與相應彈簧90之縱軸92平行的作用線112 (圖10)，該相應彈簧係與從動件94接觸。儘管未展示，但離合器機構22係以潤滑劑(例如，油脂)在外環30之介面與離合器驅動器46之間裝填。
參考圖6，外環30包括界定在相關聯於各別從動件94之外環30之內表面98上的凸輪表面114。在離合器機構22之所例示實施例中，凸輪表面114係藉由凹部來界定，該等凹部中之每一者係藉由複合多半徑弧(圖7)來界定。相鄰於凸輪表面114中之每一者的每一側面，外環30之內表面98之節段S1係藉由小半徑R1來界定，該小半徑具有在外環30之幾何中心118處的原點(圖6)。僅出於說明之目的，此幾何中心118係藉由在圖6及13中之十字線來展示。根據圖7之參照坐標系，凸輪表面114之第一過渡節段S2係相鄰於凸輪表面114之左側上的節段S1，該第一過渡節段又相鄰於配接節段S3，各別從動件94在動力工具10之正常操作期間在離合器機構22滑動所處的預定轉矩值以下與該配接節段接觸。雖然未單獨地標示，但小的出口半徑係在節段S1、S2之間形成以消除在節段S1與凸輪表面114之間的銳邊。僅出於說明目的，節段S1、S2、S3之邊界以及下文描述得剩餘節段係藉由與在圖7中之凸輪表面114相交的刻點線來展示。凸輪表面114之配接節段S3係藉由名義上大於從動件94本身之半徑的半徑R2界定，而第一過渡節段S2為與配接節段S3相切之直線，其將節段S1接合至配接節段S3。仍檢視圖7，在配接節段S3右邊的是外環30之內表面98之節段S4，該節段係藉由具有在外環30之幾何中心118處的原點之長半徑R3來界定。長半徑R3大於界定凸輪表面114之所有其他半徑。仍查看圖7，在節段S4之右邊的是連接節段S5，其半徑R4小於節段S4之半徑R3但大於配接節段S3之半徑R2。最後，在連接節段S5之右邊為小入口半徑(未單獨標記)以消除節段S5與節段S1之間的銳邊。外環30中凸輪表面114中之每一者與圖7中所展示的凸輪表面114相同。
在動力工具10之操作中，操作者致動動力工具10上之觸發器(未展示)以驅動馬達14，從而根據圖10之參照坐標系引起馬達軸42在順時針方向上旋轉外環30。在離合器機構22滑動所處的預定轉矩值以下，彈簧90維持從動件94抵靠各別凸輪表面114之配接節段S3對接。因此，當外環30在順時針方向上旋轉時，各別凸輪表面114之配接節段S3沿與彈簧90之縱軸92平行的作用線112施加法向力N至從動件94及彈簧90。因為彈簧90承靠在各別凹穴70之基座82上，所以法向力N亦係在橫向於離合器驅動器46之旋轉軸86的方向上施加至離合器驅動器46，從而將力矩施加至離合器驅動器46且引起其與外環30之共同旋轉。此外，因為中間軸50經耦接用於與離合器驅動器46共同旋轉，所以轉矩係傳輸至中間軸50，隨後驅動動力工具10之傳動件26及輸出軸18。
然而，當施加至動力工具10之輸出軸18的反應轉矩接近離合器機構22滑動所處的預定值時，外環30開始相對於離合器驅動器46旋轉(在順時針方向上，在圖10-21中順序地展示)，從而從動件94沿各別凸輪表面114之配接節段S3滑動及/或翻滾同時沿作用線112位移。從動件94之位移係沿作用線112受後端蓋及前端蓋62、66中的導槽106、110之形狀的約束。因此，從動件94無法相對於凹穴70在橫向於作用線112之方向上滑動及/或翻滾，從而消除可能另外在從動件94與凹穴70之間自此種移動發展的任何摩擦。此外，此種摩擦力之變化性亦得以消除，從而減少離合器機構22滑動所處的轉矩值之總體變化性。在從動件94係逐漸位移至凹穴70中且當彈簧90以相應方式逐漸壓縮時，從動件94逐漸自各別凸輪表面114之配接節段S3朝向第一過渡節段S2滑動及/或翻滾，如圖11及12所示。
在從動件94到達第一過渡節段S2 (圖13)時，藉由凸輪表面114施加在從動件94上的法向力N之分量(沿作用線112解析)係處於其最高值。在此時，接觸半徑R5存在於外環30之幾何中心118與同從動件94及各別凸輪表面114中每一者相切的點122之間。換言之，接觸半徑R5為假想圓126之半徑，該假想圓係與外環30之幾何中心118共軸且當藉由凸輪表面114施加至從動件94的法向力N之分量(沿作用線112解析)處於其最高值時與切點122相交。在離合器機構22之一個實施例中，接觸半徑R5小於約0.9吋。在離合器機構22之另一實施例中，接觸半徑R5小於約0.8吋。在離合器機構22之另一實施例中，接觸半徑R5在約0.9吋與約0.7吋之間。在離合器機構22之另一實施例中，接觸半徑R5為約0.7吋。藉由維持小的接觸半徑R5，離合器機構22可將更多的馬達轉矩施加至動力工具10之輸出軸18，同時適配於較小設計範圍內。
在外環30相對於離合器驅動器46之持續旋轉時，從動件94脫離凸輪表面114 (在圖14中首先展示)且過渡至與節段S1接觸，從而引起沿作用線112所解析的法向力N之分量經由從動件94中之每一者施加至離合器驅動器46，快速地減小至零或不足以將力矩施加至離合器驅動器46以引起其持續旋轉的標稱值。在此時，離合器驅動器46、中間軸50、傳動件26、及輸出軸18卡住。但是，馬達14之持續啟動在順時針方向上驅動外環30，從而引起其相對於離合器驅動器46滑動，如以圖14-19之順序所展示。
如圖17-19所示，外環30持續繞離合器驅動器46旋轉，而從動件94沿內表面節段S1滑動及/或翻滾直至從動件94到達下一相鄰凸輪表面114，在此時，壓縮彈簧90回彈且將從動件94推動至凸輪表面114上。如圖20及21所示，從動件94沿各別凸輪表面114之連接節段S5及節段S4滑動及/或翻滾，之後重新接合各別凸輪表面114之配接節段S3 (圖10)。若動力工具10之輸出軸18上的反應轉矩持續保持高於離合器機構22滑動所處的預定值，則外環30將持續相對於離合器驅動器46旋轉，如以圖11-21之順序所展示。然而，若動力工具10之輸出軸18上之反應轉矩下降至離合器機構22滑動所處的預定值以下，則在從動件94重新接合各別凸輪表面114之配接節段S3時，法向力N再次施加至從動件94以將力矩施加至離合器驅動器46以引起其旋轉。
在離合器機構22之替代實施例中，彈簧90可設定在外環30 (亦即，輸入構件)中界定的凹穴70中，且凸輪表面114可界定在離合器驅動器46 (亦即，輸出構件)上，其中離合器機構22以與如上文所述的相同方式起作用。
因為凸輪表面114將從動件94沿與彈簧90之縱軸92平行的作用線112位移，所以離合器機構22滑動所處的轉矩值之變化性得以減少。另外，離合器機構22滑動所處的轉矩值為更可重複的。另外，藉由在每一凹穴70中使用雙彈簧90，離合器機構22相較於供旋轉動力工具使用的習知離合器機構(其每凹穴使用單一彈簧)具有較高轉矩傳輸容量。如上文所提及，離合器機構22亦提供相較於供旋轉動力工具使用的習知離合器機構之減少的接觸半徑R5，從而節省材料成本並減小工具的大小，從而提供較大可攜帶性。
本創作之各種特徵在隨附申請專利範圍中闡述。
10‧‧‧旋轉動力工具/動力工具
14‧‧‧馬達
18、42‧‧‧輸出軸
22‧‧‧離合器機構
26‧‧‧傳動件
30‧‧‧輸入構件/外環
34‧‧‧外齒
38‧‧‧小齒輪
46‧‧‧輸出構件/離合器驅動器
50‧‧‧中間軸
54‧‧‧輪轂
58‧‧‧中心孔徑/孔徑
62‧‧‧後端蓋/端蓋
66‧‧‧前端蓋/端蓋
70‧‧‧凹穴
74‧‧‧圓柱形外周邊/圓周外周邊
78‧‧‧開口
82‧‧‧相反基座
86‧‧‧旋轉軸
90‧‧‧壓縮彈簧
92‧‧‧縱軸
94‧‧‧從動件
98‧‧‧內表面
102‧‧‧突出部分
106、110‧‧‧狹槽
112‧‧‧作用線
114‧‧‧凸輪表面
116‧‧‧縱軸/狹槽軸
118‧‧‧幾何中心
122‧‧‧切點
126‧‧‧假想圓
R1‧‧‧小半徑
R2、R4‧‧‧半徑
R3‧‧‧長半徑
R5‧‧‧接觸半徑
S1、S4‧‧‧節段
S2‧‧‧第一過渡節段
S3‧‧‧配接節段
S5‧‧‧連接節段
圖1為旋轉動力工具之透視圖，其中省略了一些部分。
圖2為圖1之旋轉動力工具移除外殼的平面視圖，其例示根據本創作之實施例的離合器機構。
圖3為圖2之離合器機構之分解透視圖。
圖4為圖2之離合器機構之組裝橫截面圖。
圖5為圖3之離合器機構之離合器驅動器的透視圖。
圖6為圖3之離合器機構之離合器齒輪的平面視圖。
圖7為圖6之離合器齒輪上的凸輪表面之放 大視圖。
圖8為圖2之離合器機構之正面透視圖。
圖9為圖2之離合器機構之後部透視圖。
圖10-21為離合器機構之平面視圖，其例示操作順序。
在詳細解釋本創作之任何實施例之前，應理解，本創作不意欲將其應用限於以下描述中闡述或隨附圖式中例示的構造細節及組件佈置。本創作能夠具有其他實施例並且以各種方式實踐或實施。此外，應理解，本文使用的片語及用語係出於說明目的且不應視為限制。

Claims (20)

  1. 一種用於具有馬達之旋轉動力工具的離合器機構，該離合器機構包含：一輸入構件，來自該馬達之轉矩係轉移至該輸入構件；一輸出構件，其為與該輸入構件可共同旋轉的，該輸出構件界定一旋轉軸；一凸輪表面，其係形成在該輸入構件或該輸出構件之一者上；一壓縮彈簧，其藉由該輸入構件或該輸出構件之另一者運載以用於與其共同旋轉；及一具有一圓形橫截面形狀之從動件，其藉由該壓縮彈簧抵靠該凸輪表面偏置，使得該凸輪表面施加一法向力至該從動件，其中，回應於與該輸入構件共同旋轉之該輸出構件，施加至該從動件之該法向力係沿著與該彈簧共軸或平行之一作用線且並未與該旋轉軸相交，及其中，回應於該輸入構件與該輸出構件之間的相對旋轉，該凸輪表面使該從動件沿該作用線位移。
  2. 如請求項1之離合器機構，其中該凸輪表面為一界定在該輸入構件之一內表面上的凹部。
  3. 如請求項2之離合器機構，其中當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件時且當藉由該凸輪表面施加至該從動件之該法向力處於一最大值時，一接觸半徑存在於該輸入構件之一幾何中心與同該從動件及該凸輪表面相切的一點之間，且其中該接觸半徑小於0.9吋並大於或等於0.7吋。
  4. 如請求項2之離合器機構，其中該凸輪表面為一多半徑弧凹部。
  5. 如請求項4之離合器機構，其中該凸輪表面包括一配接節段，其藉由名義上大於該從動件之一半徑的一配接半徑來界定。
  6. 如請求項5之離合器機構，其中當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件且當該彈簧將該從動件抵靠該配接節段偏置時，該輸出構件與該輸入構件共同旋轉。
  7. 如請求項5之離合器機構，其中該凸輪表面包括一在該內表面與該配接節段之間的過渡節段，且其中該過渡節段為一與該配接節段相切的直線。
  8. 如請求項7之離合器機構，其中當該從動件抵靠該過渡節段接合時，藉由該凸輪表面施加至該從動件之該法向力處於一最大值。
  9. 如請求項8之離合器機構，其中當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件且該從動件自該過渡節段移動至該內表面時，該輸出構件停止旋轉且該輸入構件持續旋轉。
  10. 如請求項7之離合器機構，其中該凸輪表面包括一相鄰於該配接節段之外節段，該外節段係藉由一長半徑定義，該長半徑具有在該輸入構件之一幾何中心處的一原點，且其中該凸輪表面包括一相鄰於該外節段之連接節段，該連接節段係藉由一連接半徑界定，該連接半徑小於該長半徑且大於該配接半徑。
  11. 如請求項1之離合器機構，其中該從動件包括一具有一圓形橫截面形狀之突出部分，該圓形橫截面形狀具有一小於該從動件之該圓形橫截面形狀的一直徑的直徑。
  12. 如請求項11之離合器機構，其中該輸入構件或該輸出構件之一者界定一狹槽，該狹槽界定一與該作用線平行的縱軸，且其中該突出部分係接收於該狹槽內。
  13. 如請求項1之離合器機構，其中該壓縮彈簧為兩個壓縮彈簧之一，且其中該從動件係藉由該等兩個壓縮彈簧中之每一者抵靠該凸輪表面偏置，且其中該作用線與該等兩個壓縮彈簧中之每一者共軸或平行。
  14. 如請求項1之離合器機構，其中運載該壓縮彈簧之該構件界定一其中接收該壓縮彈簧之凹穴，該凹穴係橫向於該旋轉軸定向，以使得該作用線橫向於該旋轉軸。
  15. 一種適用於具有馬達之旋轉動力工具的離合器機構，該離合器機構包含：一輸入構件，來自該馬達之轉矩係轉移至該輸入構件，該輸入構件具有一內表面且界定一凹入該內表面中之凸輪表面；一輸出構件，其為與該輸入構件可共同旋轉，該輸出構件運載一用於與其共同旋轉的壓縮彈簧並界定一旋轉軸；及一從動件，其藉由該壓縮彈簧抵靠該凸輪表面偏置，其中當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件且該從動件維持抵靠該凸輪表面時，該輸出構件與該輸入構件共同旋轉，且其中當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件且該輸入構件相對於該輸出構件旋轉時，該凸輪表面使該從動件沿一與該彈簧共軸或平行的作用線位移，且其中該作用線係橫向於該旋轉軸且不與該旋轉軸相交。
  16. 如請求項15之離合器機構，其中該輸出構件界定一其中接收有該壓縮彈簧之凹穴，且其中該凹穴係橫向於該旋轉軸定向，且與該作用線共軸或平行。
  17. 如請求項15之離合器機構，其中當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件時且一藉由該凸輪表面施加至該從動件之法向力處於一最大值時，一接觸半徑存在於該輸入構件之一幾何中心與同該從動件及該凸輪表面相切的一點之間，且其中該接觸半徑小於0.9吋並大於或等於0.7吋。
  18. 一種旋轉動力工具，其包含：一馬達；一輸出軸；及一離合器機構，其定位在該馬達與該輸出軸之間以將來自該馬達之轉矩轉移至該輸出軸，該離合器機構包括一輸入構件，來自該馬達之轉矩係轉移至該輸入構件，一輸出構件，其為與該輸入構件可共同旋轉的，該輸出構件界定一旋轉軸，一凸輪表面，其係形成在該輸入構件或該輸出構件之一者上，一壓縮彈簧，其藉由該輸入構件或該輸出構件之另一者運載以用於與其共同旋轉，該壓縮彈簧界定一縱軸，及一具有一圓形橫截面形狀之從動件，其藉由該壓縮彈簧抵靠該凸輪表面偏置，使得該凸輪表面施加一法向力至該從動件，其中，回應於與該輸入構件共同旋轉之該輸出構件，施加至該從動件之該法向力係沿著與該縱軸共軸或平行之一作用線且並未與該旋轉軸相交，及其中，回應於該輸入構件與該輸出構件之間的相對旋轉，該凸輪表面使該從動件沿該作用線位移。
  19. 如請求項18之旋轉動力工具，其中該凸輪表面為一界定在該輸入構件之一內表面上的凹部。
  20. 如請求項19之旋轉動力工具，其中當該馬達將轉矩轉移至該輸入構件時且藉由該凸輪表面施加至該從動件之該法向力處於一最大值時，一接觸半徑存在於該輸入構件之一幾何中心與同該從動件及該凸輪表面相切的一點之間，且其中該接觸半徑小於0.9吋並大於或等於0.7吋。
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