TWI807444B - 緊固件驅動工具 - Google Patents

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TWI807444B
TWI807444B TW110137932A TW110137932A TWI807444B TW I807444 B TWI807444 B TW I807444B TW 110137932 A TW110137932 A TW 110137932A TW 110137932 A TW110137932 A TW 110137932A TW I807444 B TWI807444 B TW I807444B
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朱益民
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大陸商重慶弘願工具（集團）有限公司
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Abstract

本發明提供了一種緊固件驅動工具，包括：氣缸，氣缸中有活塞，活塞固定連接帶有齒的撞針，以及用於提升和釋放撞針活塞的提升釋放機構，其中，當撞針活塞處於從頂端與底端之間的任意位置，且撞針上的齒與提升釋放機構的齒盤上的第一顆齒發生干涉時，提升釋放機構的齒盤能夠發生偏擺以解除干涉，解除干涉後，提升釋放機構的齒盤能夠借助於彈性元件復位。本發明以極其簡單、巧妙的結構解决了實施緊固件驅動過程中卡釘的技術問題。

Description

緊固件驅動工具
本發明是有關於一種工具，特別是指一種緊固件驅動工具。
本發明所述緊固件驅動工具主要是指用於釘釘或打釘的手持式驅動工具。實施緊固件驅動的過程中，時有卡釘的現象發生。基於此，市面上出現了一些能夠防止卡釘的緊固件驅動工具。例如，文獻US10632601B2公開的氣彈簧緊固件驅動器的卡滯釋放和提升機構，然而，該方案採用了極其複雜的結構來防止卡釘
本發明的目的在於提供一種結構簡單的緊固件驅動工具，用於解决實施緊固件驅動過程中卡釘的技術問題。
為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案。
一種緊固件驅動工具，包括：氣缸，所述氣缸中有活塞，所述活塞固定連接帶有齒的撞針，以及用於提升和釋放所述撞針和所述活塞的提升釋放機構，其中，當所述與所述撞針活塞處於頂端與底端之間的任意位置，且所述撞針上的齒與所述提升釋放機構的齒盤上的第一顆齒發生干涉時，所述提升釋放機構的齒盤能夠發生偏擺以解除干涉，解除干涉後，所述提升釋放機構的齒盤能夠借助於彈性元件復位。本發明中，所述撞針活塞是指撞針、活塞的總稱，使用過程中，撞針與活塞同步動作。
所述在緊固件驅動工具工作過程中，所述彈性元件始終施加給所述齒盤作用力F0，以使所述齒盤産生逆時針旋轉的力矩T0；當所述撞針上的齒與所述齒盤上的第一顆齒發生干涉時，所述撞針施加給所述齒盤作用力F2，以使所述齒盤産生順時針旋轉的力矩T2，當力矩T2＞T0時，所述齒盤順時針偏擺，從而實現所述提升釋放機構的齒盤上的第一顆齒與撞針上的齒解除干涉並進入後續正常嚙合狀態。
為能夠更容易地防止卡釘，發生干涉時，以所述撞針施加給齒盤的干涉力F2的方向為基準方向，以基準方向為基礎較遠離活塞的某一部位作為所述齒盤的偏擺圓心。
為進一步簡化本發明緊固件驅動工具的結構，以所述齒盤的其中一顆定位齒作為所述齒盤偏擺的偏擺軸，該定位齒的軸線與所述偏擺圓心重合。
為提高本發明緊固件驅動工具的穩定性，所述提升釋放機構包括驅動軸以及與所述驅動軸相連的所述齒盤，在所述齒盤中部設置有用於配合驅動軸的腰型孔，該腰型孔是以所述齒盤中心到所述偏擺圓心為半徑設置的弧形孔。採用這樣的結構還有利於齒盤圍繞偏擺中心且順著此弧形孔擺動。
為更進一步簡化本發明緊固件驅動工具的結構，所述提升釋放機構還包括用於夾裝所述齒盤的圓盤一和圓盤二，所述齒盤上的定位齒貫穿所述齒盤並固定在所述圓盤一上和所述圓盤二上，所述定位齒既用於與所述撞針上的齒相嚙合，又作為所述齒盤偏擺的所述偏擺軸；所述彈性元件採用扭簧，所述扭簧固定設置在所述圓盤二與所述齒盤之間，所述扭簧的其中一個爪部抵靠在所述圓盤二上、另一個爪部抵靠在所述齒盤上。
作為本發明的優選方案，採用所述齒盤上的第三顆柱形齒作為所述定位齒。
進一步地，為了防止撞針的末齒與齒盤上的齒發生衝擊，在所述撞針背面設置有凹槽，在所述齒盤外沿設置有凸台，在緊固件驅動工具的釘頭上設置有能夠轉動的棘爪，所述棘爪上固定設置有橫杆；緊固件驅動工具工作過程中，當所述棘爪的爪子卡入所述凹槽，且在所述撞針的末齒與所述齒盤的末齒嚙合後，所述凸台開始頂壓所述橫杆，並在所述撞針的末齒與所述齒盤的末齒脫離嚙合前將所述棘爪的爪子頂出所述凹槽，以使所述活塞撞針回歸到正常打擊狀態。更進一步地，緊固件驅動工具工作過程中，當所述撞針被提升至上極限位置且所述齒盤上的所述末齒還未繞過所述撞針的末齒時，所述棘爪的爪子一直卡在所述凹槽中，隨著所述齒盤的繼續轉動。所述齒盤上的“多餘齒”與所述撞針上的齒脫離嚙合時會對産生衝擊力，該衝擊力由所述棘爪承受。所述多餘齒是指當所述撞針處於上極限位置時，剛好與所述撞針相嚙合的所述齒盤上的這顆齒、以及其與所述齒盤的末齒之間的所有齒。
作為本發明的優選方案，所述棘爪的爪子是借助於彈簧的彈力抵靠在所述撞針背面及其凹槽中；所述棘爪設置在所述緊固件驅動工具的前釘頭與後釘頭之間。由於撞針對棘爪的衝擊力很大，採用這樣地結構更有利於承受此衝擊力。
進一步地，為了增加本發明緊固件驅動工具的使用壽命，並提高本發明緊固件驅動工具的靈活性，在所述前釘頭與所述後釘頭之間設有儲油部，該儲油部至少能夠與所述撞針的末齒接觸，至少實現所述撞針的末齒從所述儲油部內獲取油脂。作為優選方案，所述儲油部包括：設置在所述前釘頭與所述後釘頭之間的密閉腔一和密閉腔二，所述密閉腔一和所述密閉腔二用於儲存油脂；所述柔性零件二通過圓柱銷安裝在所述前釘頭與所述後釘頭之間，且所述柔性零件二在所述撞針的帶動下可以自由旋轉；所述柔性零件一和所述柔性零件二能夠從所述密閉腔中獲得油脂，所述撞針的齒在正常工作情况下與柔性零件接觸並獲得油脂。作為更優選方案，所述密閉腔一由所述前釘頭、所述後釘頭與所述柔性零件一共同圍合而成，所述密閉腔二由所述前釘頭、所述後釘頭與柔性零件二共同圍合而成。作為更優選方案，所述柔性零件採用毛氈、海綿或其它可吸附油脂的柔性材料，在所述前釘頭或所述後釘頭上設置有注油孔。採用這樣地結構，撞針在上下運功過程中與柔性零件接觸，撞針的齒從柔性零件上獲得油脂，减少其與齒盤上的齒的摩擦，减少齒的磨損，增加緊固件驅動工具的壽命。
進一步地，為了能夠在使用過程中順利補氣，所述緊固件驅動工具的儲氣腔通過軟管連接補氣裝置。
為了减少對撞針的末齒的磨損，並進一步增加本發明緊固件驅動工具的靈活性，所述齒盤上的末齒通過軸承安裝在所述齒盤上。當撞針的末齒與齒盤上的末齒脫離嚙合時，由於他們之間的作用力會使齒盤的末齒旋轉，這種結構更有利於齒盤的末齒旋轉。
有益效果：本發明以極其簡單、巧妙的結構解决了實施緊固件驅動過程中卡釘的技術問題，並且，本發明提供的緊固件驅動工具穩定性和靈活性好，使用壽命長。
結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的部分實施例，而不是全部實施例。
參見圖1、圖2和圖3，一種緊固件驅動工具，包括：氣缸2，與氣缸2相連的氣缸座23，氣缸座23上配合有前釘頭22(見圖7及圖15)、後釘頭37(見圖15)，氣缸2中有活塞11，活塞11固定連接帶有齒的撞針9，撞針9為齒條式撞針，以及用於提升和釋放撞針活塞（撞針9和活塞11）的提升釋放機構8。當撞針活塞處於從頂端（上極限位置）與底端（下極限位置）之間的任意位置，且撞針9上的齒與提升釋放機構8的齒盤10上的第一顆齒19發生干涉時，提升釋放機構8的齒盤10能夠發生偏擺以解除（避讓）干涉，解除干涉後，提升釋放機構8的齒盤10能夠借助於彈性元件復位。
再結合圖4和圖5所示，在緊固件驅動工具工作過程中，彈性元件始終施加給齒盤10作用力F0，以使齒盤10産生逆時針旋轉的力矩T0；當撞針9上的齒與齒盤10上的第一顆齒19發生干涉時，撞針9施加給齒盤10作用力F2，以使齒盤10産生順時針旋轉的力矩T2，當力矩T2＞T0時，齒盤10順時針偏擺，圖5中軌跡M表示齒盤10的偏擺路線，從而實現提升釋放機構8的齒盤10上的第一顆齒19與撞針9上的齒解除干涉並進入後續正常嚙合狀態。
基於本發明的構思，在具體的應用方案中，發生干涉時，以撞針9施加給齒盤10的干涉力 F2的方向為基準方向，以基準方向為基礎較遠離活塞11(見圖2)（左側）的某一部位作為齒盤10的偏擺圓心，即可以在圖5中的區域A內選擇任一部位作為齒盤10的偏擺圓心。在具體的優選應用方案中，可以採用齒盤10的其中一顆齒（圖5中的齒121、定位齒12、齒122或齒123）作為齒盤10偏擺的偏擺軸，該定位齒12的軸線與偏擺圓心重合。
結合圖2、圖3、圖5至圖10所示，以具體的緊固件驅動工具為例，它的提升釋放機構8包括驅動軸15以及與驅動軸15相連的齒盤10，在齒盤10中部設置有用於配合驅動軸15的腰型孔16，該腰型孔16是以齒盤10中部到偏擺圓心為半徑R設置的弧形孔，即圖5中R所指線條長度表示半徑。參閱圖6、圖10至圖13，提升釋放機構8還包括用於夾裝齒盤10的圓盤一35和圓盤二32，圓盤一35與齒盤10之間設置有墊圈34，齒盤10上的定位齒12貫穿齒盤10並固定在圓盤一35上和圓盤二32上，定位齒12既用於與撞針9上的齒相嚙合，又作為齒盤10偏擺的偏擺軸，該定位齒12採用的是齒盤10上的第三顆柱形齒，即採用齒盤10上的第三顆柱形齒作為偏擺軸。其中，齒盤10由上圓盤31、下圓盤36和連接部38組成，連接部38直徑小於上圓盤31直徑和下圓盤36直徑，齒盤10上的所有圓柱齒位於連接部38外圍，其中的定位齒12端部貫穿上圓盤31和下圓盤36，其餘圓柱齒兩端都固定在上圓盤31和下圓盤36上，末齒18（也是圓柱齒）兩端分別通過軸承17安裝在上圓盤31和下圓盤36上；彈性元件採用扭簧13，扭簧13固定設置在圓盤二32與齒盤10的上圓盤31之間，扭簧13的其中一個爪部抵靠在圓盤二32的凹槽中、另一個爪部抵靠在上圓盤31的凹槽21中。提升釋放機構8正常提升撞針9時，驅動軸15轉動，帶動齒盤10、圓盤一35、圓盤二32、墊圈34和齒盤10上的圓柱齒整體同步旋轉，如圖2所示；發生干涉後，圓盤一35和圓盤二32被限位，僅齒盤10發生偏轉，如圖6所示。
參閱圖7、圖10及圖13至圖15，在撞針9背面設置有凹槽28，在齒盤10外沿設置有凸台30，具體是將凸台30設置在齒盤10上的上圓盤31外沿；在緊固件驅動工具的釘頭上設置有能夠轉動的棘爪27，具體是將棘爪27設置在緊固件驅動工具的前釘頭22與後釘頭37之間，棘爪27通過棘爪軸24安裝，棘爪27的爪子是借助於彈簧26（扭簧）的彈力抵靠在撞針9背面及其凹槽28中，彈簧26通過軸銷25安裝，棘爪27上固定設置有橫杆29；配合參閱圖6至圖9，緊固件驅動工具工作過程中，當棘爪27的爪子卡入凹槽28，且在撞針9的末齒33與齒盤10的末齒18嚙合後，凸台30開始頂壓橫杆29，並在撞針9的末齒33與齒盤10的末齒18脫離嚙合前將棘爪27的爪子頂出凹槽28，以使活塞撞針回歸到正常打擊狀態。在緊固件驅動工具工作過程中，當撞針9被提升至上極限位置且齒盤10上的末齒18還未繞過撞針9的末齒33時，棘爪27的爪子一直卡在凹槽28中，隨著齒盤10的繼續轉動，齒盤10上的“多餘齒”與撞針9上的齒脫離嚙合時會産生衝擊力，該衝擊力由棘爪27承受，這裏所指的“多餘齒”是指當撞針9處於上極限位置時，剛好與撞針9相嚙合的齒盤10上的這顆齒、以及其與齒盤10的末齒18之間的所有齒，即圖中齒盤10上的齒124、齒125、末齒18。
結合圖2、圖16和圖17所示，在前釘頭22與後釘頭37之間設有儲油部，該儲油部至少能夠與撞針9的末齒33接觸，至少實現撞針9的末齒33從儲油部內獲取油脂。具體優選應用方案中，儲油部包括：設置在前釘頭22與後釘頭37之間的密閉腔一41和密閉腔二44，密閉腔一41由前釘頭22、後釘頭37與柔性零件一40共同圍合而成，密閉腔二44由前釘頭22、後釘頭37與柔性零件二42共同圍合而成，密閉腔一41和密閉腔二44分別用於儲存油脂；柔性零件二42通過圓柱銷43安裝在前釘頭22與後釘頭37之間，且柔性零件二42在撞針9的帶動下可以自由旋轉；柔性零件一40和柔性零件二42都能夠從相應的密閉腔中獲得油脂，撞針9的齒在正常工作情况下與柔性零件接觸並獲得油脂。其中，柔性零件一40和柔性零件二42都可以採用毛氈、海綿或其它可吸附油脂的柔性材料，柔性零件二42和圓柱銷43還可以採用毛滾替代，在前釘頭22或後釘頭37上設置有注油孔45，以便於進行補油。撞針9上下運功過程中與柔性零件接觸，撞針9的齒從柔性零件上獲得油脂，减少其與齒盤10上的齒的摩擦，减少齒的磨損，增加緊固件驅動工具的壽命。
參見圖1所示，緊固件驅動工具的儲氣腔3通過軟管4連接補氣裝置的補氣閥針5。這樣設置能夠防止因緊固件驅動工具振動而導致氣管斷裂，延長其使用壽命。
參見圖14所示，棘爪27與橫杆29可以採用兩個部件組合而成，也可以採用一體成型的結構。
在其它實施方案中，除定位齒12採用柱形齒外，齒盤10上其餘的齒可以採用非柱形齒。
綜上所述，本發明以極其簡單、巧妙的結構解决了實施緊固件驅動過程中卡釘的技術問題，並且，本發明提供的緊固件驅動工具穩定性和靈活性好，使用壽命長。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
10:齒盤 11:活塞 12:定位齒 121:齒 122:齒 123:齒 124:齒 125:齒 13:扭簧 15:驅動軸 16:腰型孔 17:軸承 18:末齒 19:第一顆齒 2:氣缸 21:凹槽 22:前釘頭 23:氣缸座 24:棘爪軸 25:軸銷 26:彈簧 27:棘爪 28:凹槽 29:橫杆 30:凸台 31:上圓盤 32:圓盤二 33:末齒 34:墊圈 35:圓盤一 36:下圓盤 37:後釘頭 38:連接部 40:柔性零件一 41:密閉腔一 42:柔性零件二 43:圓柱銷 44:密閉腔二 45:注油孔 3:儲氣腔 4:軟管 5:補氣閥針 8:提升釋放機構 9:撞針 F0:作用力 T0:力矩 F2:作用力 T2:力矩 M:軌跡 A:區域 R:半徑
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1為實施例中緊固件驅動工具示意圖； 圖2為實施例中緊固件驅動工具的局部示意圖，撞針上的齒與齒盤上的第一顆齒正常嚙合狀態； 圖3為實施例中緊固件驅動工具的局部示意圖，打釘過程中，撞針上的齒與齒盤發生干涉時的示意圖； 圖4為實施例中緊固件驅動工具正常嚙合時，齒盤受力情况示意圖； 圖5為實施例中緊固件驅動工具發生干涉時，齒盤受力情况示意圖； 圖6為實施例中緊固件驅動工具發生干涉時，齒盤擺動示意圖； 圖7為實施例中緊固件驅動工具的局部示意圖，撞針活塞處於上極限位置，此時，齒盤上的部分齒還未繞過撞針的末齒，且棘爪卡在撞針的凹槽內； 圖8為實施例中緊固件驅動工具的局部示意圖，撞針活塞處於上極限位置，此時，齒盤上的末齒剛好與撞針的上末齒嚙合，齒盤上的凸台即將開始工作； 圖9為實施例中緊固件驅動工具的局部示意圖，撞針活塞處於上極限位置，此時，齒盤上的末齒即將與撞針的上末齒脫離嚙合，齒盤上的凸台已頂開棘爪； 圖10為實施例中緊固件驅動工具的提升釋放機構裝配示意圖； 圖11為實施例中緊固件驅動工具的提升釋放機構截面示意圖； 圖12為圖11中B-B向截面示意圖； 圖13為實施例中緊固件驅動工具的撞針示意圖； 圖14為實施例中緊固件驅動工具的棘爪與橫杆示意圖； 圖15為圖7中A- A向截面示意圖，棘爪安裝狀態； 圖16為圖2中C- C向局部截面示意圖； 圖17為圖2中D- D向局部截面示意圖。
10:齒盤
11:活塞
12:定位齒
13:扭簧
15:驅動軸
16:腰型孔
17:軸承
18:末齒
2:氣缸
33:末齒
40:柔性零件一
41:密閉腔一
42:柔性零件二
43:圓柱銷
44:密閉腔二
45:注油孔
8:提升釋放機構
9:撞針

Claims (12)

  1. 一種緊固件驅動工具，包括：氣缸，所述氣缸中有活塞，所述活塞固定連接帶有齒的撞針，以及用於提升和釋放所述撞針和所述活塞的提升釋放機構，其中，當所述撞針與所述活塞處於頂端與底端之間的任意位置，且所述撞針上的齒與所述提升釋放機構的齒盤上的第一顆齒發生干涉時，所述提升釋放機構的齒盤能夠發生偏擺以解除干涉，解除干涉後，所述提升釋放機構的齒盤能夠借助於彈性元件復位。
  2. 如請求項1所述的緊固件驅動工具，其中，所述緊固件驅動工具工作過程中，所述彈性元件始終施加給所述齒盤作用力(F0)，以使所述齒盤產生逆時針旋轉的力矩(T0)；當所述撞針上的齒與所述齒盤上的第一顆齒發生干涉時，撞針施加給所述齒盤作用力(F2)，以使所述齒盤產生順時針旋轉的力矩(T2)，當所述齒盤產生順時針旋轉的力矩(T2)>所述齒盤產生逆時針旋轉的力矩(T0)時，所述齒盤順時針偏擺，從而實現所述提升釋放機構的齒盤上的第一顆齒與所述撞針上的齒解除干涉並進入後續正常嚙合狀態。
  3. 如請求項2所述的緊固件驅動工具，其中，發生干涉時，以所述撞針施加給所述齒盤的干涉力(F2)的方向為基準方向，以所述基準方向為基礎較遠離活塞的某一部位作為所述齒盤的偏擺圓心。
  4. 如請求項3所述的緊固件驅動工具，其中，以所述齒盤的定位齒作為所述齒盤偏擺的偏擺軸，該定位齒的軸線與所述偏擺圓心重合。
  5. 如請求項4所述的緊固件驅動工具，其中，所述提升釋放機構包 括驅動軸以及與所述驅動軸相連的所述齒盤，在所述齒盤中部設置有用於配合所述驅動軸的腰型孔，該腰型孔是以所述齒盤中部到所述偏擺圓心為半徑設置的弧形孔。
  6. 如請求項5所述的緊固件驅動工具，其中，所述提升釋放機構還包括用於夾裝所述齒盤的圓盤一和圓盤二，所述齒盤上的定位齒貫穿所述齒盤並固定在所述圓盤一上和所述圓盤二上，所述定位齒既用於與所述撞針上的齒相嚙合，又作為所述齒盤偏擺的所述偏擺軸；所述彈性元件採用扭簧，所述扭簧固定設置在所述圓盤二與所述齒盤之間，所述扭簧的其中一個爪部抵靠在所述圓盤二上、另一個爪部抵靠在所述齒盤上。
  7. 如請求項1至請求項6中任一請求項所述的緊固件驅動工具，其中，在所述撞針背面設置有凹槽，在所述齒盤外沿設置有凸台，在緊固件驅動工具的釘頭上設置有能夠轉動的棘爪，所述棘爪上固定設置有橫杆；所述緊固件驅動工具工作過程中，當所述棘爪的爪子卡入所述凹槽，且在所述撞針的末齒與所述齒盤的末齒嚙合後，所述凸台開始頂壓橫杆，並在所述撞針的末齒與所述齒盤的末齒脫離嚙合前將所述棘爪的爪子頂出所述凹槽，以使所述活塞與所述撞針回歸到正常打擊狀態。
  8. 如請求項7所述的緊固件驅動工具，其中，所述緊固件驅動工具工作過程中，當所述撞針被提升至上極限位置且所述齒盤上的所述末齒還未繞過所述撞針的末齒時，所述棘爪的爪子一直卡在所述凹槽中，隨著所述齒盤的繼續轉動，所述齒盤上的“多餘齒”與所述撞針上的齒脫離嚙合時會產生衝擊力，該衝擊力由所述棘爪承受；所述多餘齒是指當所述撞針處於上極限位置時，剛好與 所述撞針相嚙合的所述齒盤上的這顆齒、以及其與所述齒盤的末齒之間的所有齒。
  9. 如請求項8所述的緊固件驅動工具，其中，所述棘爪的爪子是借助於彈簧的彈力抵靠在所述撞針背面及其凹槽中；所述棘爪設置在緊固件驅動工具的前釘頭與後釘頭之間。
  10. 如請求項9所述的緊固件驅動工具，其中，在所述前釘頭與所述後釘頭之間設有儲油部，以及用於補充油脂的注油孔，該儲油部至少能夠與所述撞針的末齒接觸，至少實現所述撞針的末齒從所述儲油部內獲取油脂。
  11. 如請求項10所述的緊固件驅動工具，其中，所述儲油部包括：設置在所述前釘頭與所述後釘頭之間的密閉腔一和密閉腔二，所述密閉腔一和所述密閉腔二用於儲存油脂；柔性零件二通過圓柱銷安裝在所述前釘頭與所述後釘頭之間，且所述柔性零件二在所述撞針的帶動下可以自由旋轉；柔性零件一和所述柔性零件二能夠從密閉腔中獲得油脂，所述撞針的齒在正常工作情況下與所述柔性零件一及所述柔性零件二接觸並獲得油脂。
  12. 如請求項1所述的緊固件驅動工具，其中，所述齒盤上的末齒通過軸承安裝在所述齒盤上。
TW110137932A 2021-04-25 2021-10-13 緊固件驅動工具 TWI807444B (zh)

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