TWM558310U - 往復運動機構 - Google Patents

Abstract

本創作所提供之往復運動機構，乃係包含有一氣壓件、一固定部、一結合部與一滑動部，其中，該氣壓件係具有一身部，一設於該身部中之出力軸；該固定部係與該身部彼此相隔開來，具有一相接於一第一本體之第二本體，一凹槽，係設於該第一本體之一結合側上；該結合部係用以固設該出力軸，具有一設於該第一本體上之貫孔，係穿套於該出力軸之一端上，一用於限位該出力軸之結合元件；該滑動部，係介於該身部與該第二本體間，包含有彼此滑接之一滑軌與一滑塊。

Description

往復運動機構

本創作係與自動控制模組有關，特別是關於一種往復運動機構。

線性滑台氣缸，係由工作平台與氣缸組合而成，可廣泛應用至推桿、升降桿、搬運與機械手組裝作業等範疇，若軸桿導引方式係線性滾珠軸承導引，則可適用於輕負荷、快速移位之用途。

傳統上，線性滑台氣缸之安裝方式，係可透過側接板與缸體兩側與一外部裝置連接，惟，該線性滑台氣缸之前接板與活塞桿相接處，並無提供一合適之構造使該線性滑台氣缸之安裝方式更佳多元彈性，故仍非屬完善之技術內容。

因此，本創作之主要目的，乃係在於提供一種往復運動機構，其係作為自動控制模組之模組件之一，並提供一凹槽，以使該往復運動機構之安裝方式更佳彈性。

緣是，為達上述之目的，本創作所提供之往復運動機構，乃係包含有一氣壓件、一固定部、一結合部與一滑動部，其中，該氣壓件係具有一身部，一設於該身部中之出力軸；該固定部係與該身部彼此相隔開來，具有一相接於一第一本體之第二本體，一凹槽，係設於該第一本體之一結合側上；該結合部係用以固設該出力軸，具有一設於該第一本體上之貫孔，係穿套於該出力軸之一端上，一用於限位該出力軸之結合元件；該滑動部，係介於該身部與該第二本體間，包含有彼此滑接之一滑軌與一滑塊。

其中，該第一本體係與該身部相隔開來，並與該第二本體以一端垂直相接。

而為使該往復運動機構可進行往復運動，該貫孔之孔軸係與該出力軸同軸，且以一端孔口與該凹槽之底部連通，據以使該出力軸係以一端經由該凹槽而伸出該第一本體外，並受該結合元件所定位，從而使該第一本體得隨該出力軸進行往復之線性位移。

更進一步來說，為將該出力軸限位於該第一本體中，係使該結合元件更包含有兩螺帽，分別位於該貫孔兩端地穿套於該出力軸上，一螺紋，係環設於該出力軸之一端，用以與該些螺帽螺接，據以使該出力軸被限位於該第一本體中，使該第一本體得隨該出力軸而為往復之運動。

此外，該氣壓件更具有設於該身部上之多數之孔，係用以與一外部機構相接，而使該往復運動機構有不同之安裝方式。

再者，為增加該往復運動機構安裝方式之彈性，其中，該凹槽近該出力軸之槽壁內徑係大於遠離該出力軸之槽壁內徑，且該往復運動機構更包含有多數之結合孔，係設於該第一本體之結合側上，係用以與該外部機構相接，進而增加該往復運動機構安裝方式之彈性。

而為使該固定部往復位移時該身部不偏離該出力軸之軸向，該滑軌與該滑塊係分設於該第二本體與該身部上，同時，該滑動部更具有一滑動槽，係設於該滑塊上，令該滑軌可與該滑塊彼此滑接，以提供一直線之導引功效。

另外，為避免該往復運動機構之運動受到外部機構所干涉，係令該身部與該外部機構之一固定平面相接時，該固定部相向於該固定平面之對應端側係與該固定平面相距一間隙，使該固定部行往復線性位移時，不會碰撞至該固定平面而限制了運動。

首先，請參閱第一圖至第四圖所示，在本創作所提供之一較佳實施例之往復運動機構(10)，其主要乃係包含有一氣壓件(20)，一固定部(30)，一結合部(40)與一滑動部(50)，其中：

該氣壓件(20)係為氣缸，具有一塊狀身部(21)，一出力軸(22)，係穿套於該身部(21)中。

該固定部(30)，與該身部(21)相隔開來，更具有一塊狀之第一本體(31)，一塊狀之第二本體(32)，係以一端與該第一本體(31)垂直相接，一凹槽(33)，係凹設於該第一本體(31)之一結合側(311)上。

該結合部(40)，係用以使該出力軸(22)固設於該第一本體(31)上，更具有一貫孔(41)，貫設於該第一本體(31)，並穿套於該出力軸(22)上，且與該凹槽(33)底部連通，使該出力軸(22)之一端經該凹槽(33)延伸出該第一本體(31)外，一結合元件(42)，係位於該貫孔(41)之兩端，用以固設於該出力軸(22)。

該滑動部(50)，係用以使該身部(21)與該第二本體(32)彼此滑接，具有一滑軌(51)，係設於該身部(21)上，並沿著該出力軸(22)之軸向延伸以形成一導引之軌道，一滑塊(52)，係設於該第二本體(32)上，與該滑軌(51)彼此滑接，以提供一直線之導引功效。

進一步來說，該結合元件(42)更具有兩螺帽(421)(422)，係設於該第一本體(31)上且對應於該貫孔(41)之兩端，並穿套於該出力軸(22)上，一螺紋(423)，係設於該出力軸(22)往該第一本體(31)延伸之一端，並與該些螺帽(421)(422)螺接，據以使該出力軸(22)得以與該第一本體(31)固接，以使該第一本體(31)得隨該出力軸(22)行往復運動。

更進一步來說，為使該往復運動機構(10)具有不同之安裝方式，該氣壓件(20)，更具有多數之孔(23)，係設於該身部(21)之一第一側(211)、一第二側(212)與一第三側(213)上，而令該往復運動機構(10)得以藉由該些孔(23)而與一外部機構相接，以安裝於該身部(21)之不同側上。

再者，為使該往復運動機構(10)之安裝方式更有彈性，如第四圖所示，該第一本體(31)之結合側(311)上，設有兩兩相對之結合孔(60)，並使該凹槽(33)介於該些結合孔(60)間，且近該出力軸(22)之槽壁係呈弧形而使內徑係大於該凹槽(33)遠離該出力軸(22)之槽壁，藉此，該往復運動機構(10)可提供該外部機構多元之安裝方式。

此外，為使該固定部(30)在進行往復運動時，係維持與該身部(21)間之相對運動沿著該出力軸(22)之軸向進行，該滑動部(50)更具有一滑動槽(53)，係設於該滑塊(52)上，使該滑軌(51)與該滑動槽(53)滑接，據以使該固定部(30)於往復運動時不偏離該出力軸(22)之軸向。

於實施上來說，該氣壓件(20)係藉由穿套於該第一本體(31)中之該出力軸(22)與該滑動部(50)而提供該往復運動機構(10)之往復運動，其中，為確保該外部機構與該往復運動機構(10)之相接不影響該往復運動機構(10)之往復運動，該外部機構係以一固定平面(70)與該身部(21)相接，並與該固定部(30)對應於該固定平面(70)之端側相距一間隙(d)，藉此，使該外部機構與該往復運動機構(10)相接時，使該固定部(30)得以不受該外部機構之形體大小碰撞到該固定平面(70)而限制了往復運動之能力。

同時，該往復運動機構(10)係藉由該些孔(23)、該些結合孔(60)與該凹槽(33)提供了與該外部機構有別於習知技術之安裝方式，提升了使用者之便利性。

(10)‧‧‧往復運動機構

(20)‧‧‧氣壓件

(21)‧‧‧身部

(211)‧‧‧第一側

(212)‧‧‧第二側

(213)‧‧‧第三側

(22)‧‧‧出力軸

(23)‧‧‧孔

(30)‧‧‧固定部

(31)‧‧‧第一本體

(311)‧‧‧結合側

(32)‧‧‧第二本體

(33)‧‧‧凹槽

(40)‧‧‧結合部

(41)‧‧‧貫孔

(42)‧‧‧結合元件

(421)(422)‧‧‧兩螺帽

(423)‧‧‧螺紋

(50)‧‧‧滑動部

(51)‧‧‧滑軌

(52)‧‧‧滑塊

(53)‧‧‧滑動槽

(60)‧‧‧結合孔

(70)‧‧‧固定平面

(d)‧‧‧間隙

第一圖為本創作一較佳實施例之立體圖。 第二圖為本創作一較佳實施例之分解圖。 第三圖為本創作一較佳實施例之平面圖。 第四圖為本創作一較佳實施例之平面圖。

Claims (10)

1. 一種往復運動機構，包含有： 一氣壓件，具有一身部，一出力軸，係可軸向移動地滑設於該身部中，並以一端延伸出該身部； 一固定部，與該身部彼此相隔開來，具有一第一本體，係對應於該出力軸延伸出該身部之一端之軸向上，一第二本體，係對應於該身部位於該出力軸徑向之一側並一端與該第一本體之一端相接，一凹槽，係設於該第一本體相背於該身部之一結合側上； 一結合部，係使該出力軸固設於該固定部上，具有一貫孔，係設於該第一本體上並使該貫孔與該凹槽底部連通，且該出力軸係以延伸出該身部之一端同軸穿設於該貫孔而延伸至該凹槽中，一結合元件，係用以結合該第一本體與該出力軸延伸出該身部之一端，使該出力軸可被固接於該第一本體中，據以使該固定部得以沿該出力軸之軸向往復移動； 一滑動部，係使該身部與該第二本體彼此滑接，具有一滑軌，係沿該出力軸之軸向延伸，一滑塊，與該滑軌彼此滑接，並與該滑軌分設於該身部與該第二本體上，以限制該固定部沿該出力軸之軸向而位移。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之往復運動機構，其中，該結合元件係固設於該出力軸上，且位於該第一本體對應於該貫孔兩端之部位。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之往復運動機構，其中，該結合元件更包含有兩螺帽，係穿套於該出力軸上，並以相向之兩側端面設於該第一本體對應於該貫孔兩端之部位，一螺紋，係設於該出力軸延伸出該身部之一端上，並與該二螺帽螺接，使該出力軸得以與該第一本體結合。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之往復運動機構，其更包含有多數之結合孔，係設於該第一本體之結合側上。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之往復運動機構，其中，該凹槽近該出力軸之槽壁內徑係大於該凹槽遠離該出力軸之槽壁之內徑。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之往復運動機構，其中，該滑動部更具有一滑動槽，係凹設於該滑塊上，並與該滑軌滑接。
7. 依據申請專利範圍第1項所述之往復運動機構，其中，該滑塊係設於該第二本體上，該滑軌係設於該身部上。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之往復運動機構，其中，該滑塊係設於該身部上，該滑軌係設於該第二本體上。
9. 依據申請專利範圍第1項所述之往復運動機構，其中，該氣壓件更包含多數之孔，係設於該身部上。
10. 依據申請專利範圍第1項所述之往復運動機構，其中， 該身部係以一側貼接結合於一外部之固定平面上，並使該固定部相向於該固定平面之對應端側，係與該固定平面相距一間隙。