CN208831385U - 往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所提供的往复运动机构，包含有一气压件、一固定部、一结合部与一滑动部，其中，该气压件具有一身部，一设于该身部中的出力轴；该固定部与该身部彼此相隔开来，具有一相接于一第一本体的第二本体，一凹槽，设于该第一本体的一结合侧上；该结合部用以固设该出力轴，具有一设于该第一本体上的贯孔，穿套于该出力轴的一端上，一用于限位该出力轴的结合元件；该滑动部，介于该身部与该第二本体间，包含有彼此滑接的一滑轨与一滑块。
Description
技术领域
本实用新型与自动控制模组有关，特别是关于一种往复运动机构。
背景技术
线性滑台气缸，是由工作平台与气缸组合而成，可广泛应用至推杆、升降杆、搬运与机械手组装作业等范畴，若轴杆导引方式为线性滚珠轴承导引，则可适用于轻负荷、快速移位的用途。
传统上，线性滑台气缸的安装方式，可通过侧接板与缸体两侧与一外部装置连接，然而，该线性滑台气缸的前接板与活塞杆相接处，并无提供一合适的构造使该线性滑台气缸的安装方式更佳多元弹性，故仍非属完善的技术内容。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种往复运动机构，其作为自动控制模组的模组件之一，并提供一凹槽，以使该往复运动机构的安装方式更佳弹性。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
本实用新型所提供的往复运动机构，包含有一气压件、一固定部、一结合部与一滑动部，其中，该气压件具有一身部，一设于该身部中的出力轴；该固定部与该身部彼此相隔开来，具有一相接于一第一本体的第二本体，一凹槽，设于该第一本体的一结合侧上；该结合部用以固设该出力轴，具有一设于该第一本体上的贯孔，穿套于该出力轴的一端上，一用于限位该出力轴的结合元件；该滑动部，介于该身部与该第二本体间，包含有彼此滑接的一滑轨与一滑块。
其中，该第一本体与该身部相隔开来，并与该第二本体以一端垂直相接。
而为使该往复运动机构可进行往复运动，该贯孔的孔轴与该出力轴同轴，且以一端孔口与该凹槽的底部连通，据以使该出力轴以一端经由该凹槽而伸出该第一本体外，并受该结合元件所定位，从而使该第一本体能随该出力轴进行往复的线性位移。所述结合元件固设于所述出力轴上，且位于所述第一本体对应于所述贯孔两端的部位。
更进一步来说，为将该出力轴限位于该第一本体中，使该结合元件更包含有两螺帽，分别位于该贯孔两端地穿套于该出力轴上，一螺纹，环设于该出力轴的一端，用以与该些螺帽螺接，据以使该出力轴被限位于该第一本体中，使该第一本体能随该出力轴而为往复的运动。
此外，该气压件更具有设于该身部上的多数的孔，用以与一外部机构相接，而使该往复运动机构有不同的安装方式。
再者，为增加该往复运动机构安装方式的弹性，其中，该凹槽近该出力轴的槽壁内径大于远离该出力轴的槽壁内径，且该往复运动机构更包含有多数的结合孔，设于该第一本体的结合侧上，用以与该外部机构相接，进而增加该往复运动机构安装方式的弹性。
而为使该固定部往复位移时该身部不偏离该出力轴的轴向，该滑轨与该滑块分设于该第二本体与该身部上，同时，该滑动部更具有一滑动槽，设于该滑块上，令该滑轨可与该滑块彼此滑接，以提供一直线的导引功效。所述滑块设于所述第二本体上，所述滑轨设于所述身部上所述滑块设于所述身部上，所述滑轨设于所述第二本体上。
另外，为避免该往复运动机构的运动受到外部机构所干涉，令该身部与该外部机构的一固定平面相接时，该固定部相向于该固定平面的对应端侧与该固定平面相距一间隙，使该固定部行往复线性位移时，不会碰撞至该固定平面而限制了运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型往复运动机构，其作为自动控制模组的模组件之一，并提供一凹槽，以使该往复运动机构的安装方式更佳弹性。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的立体图。
图2为本实用新型一较佳实施例的分解图。
图3为本实用新型一较佳实施例的平面图。
图4为本实用新型一较佳实施例的平面图。
附图标号：10：往复运动机构；20：气压件；21：身部；211：第一侧；212：第二侧；213：第三侧；22：出力轴；23：孔；30：固定部；31：第一本体；311：结合侧；32：第二本体；33：凹槽；40：结合部；41：贯孔；42：结合元件；421、422：螺帽；423：螺纹；50：滑动部；51：滑轨；52：滑块；53：滑动槽；60：结合孔；70：固定平面；d：间隙。
具体实施方式
首先，请参阅图1至图4所示，在本实用新型所提供的一较佳实施例的往复运动机构10，其主要包含有一气压件20，一固定部30，一结合部40与一滑动部50，其中：
该气压件20为气缸，具有一块状身部21，一出力轴22，穿套于该身部21中。
该固定部30，与该身部21相隔开来，更具有一块状的第一本体31，一块状的第二本体32，以一端与该第一本体31垂直相接，一凹槽33，凹设于该第一本体31的一结合侧311上。
该结合部40，用以使该出力轴22固设于该第一本体31上，更具有一贯孔41，贯设于该第一本体31，并穿套于该出力轴22上，且与该凹槽33底部连通，使该出力轴22的一端经该凹槽33延伸出该第一本体31外，一结合元件42，位于该贯孔41的两端，用以固设于该出力轴22。
该滑动部50，用以使该身部21与该第二本体32彼此滑接，具有一滑轨51，设于该身部21上，并沿着该出力轴22的轴向延伸以形成一导引的轨道，一滑块52，设于该第二本体32上，与该滑轨51彼此滑接，以提供一直线的导引功效。
进一步来说，该结合元件42更具有两螺帽421、422，设于该第一本体31上且对应于该贯孔41的两端，并穿套于该出力轴22上，一螺纹423，设于该出力轴22往该第一本体31延伸的一端，并与该些螺帽421、422螺接，据以使该出力轴22得以与该第一本体31固接，以使该第一本体31得随该出力轴22行往复运动。
更进一步来说，为使该往复运动机构10具有不同的安装方式，该气压件20，更具有多数的孔23，设于该身部21的一第一侧211、一第二侧212与一第三侧213上，而令该往复运动机构10得以通过该些孔23而与一外部机构相接，以安装于该身部21的不同侧上。
再者，为使该往复运动机构10的安装方式更有弹性，如图4所示，该第一本体31的结合侧311上，设有两两相对的结合孔60，并使该凹槽33介于该些结合孔60间，且近该出力轴22的槽壁呈弧形而使内径大于该凹槽33远离该出力轴22的槽壁，藉此，该往复运动机构10可提供该外部机构多元的安装方式。
此外，为使该固定部30在进行往复运动时，维持与该身部21间的相对运动沿着该出力轴22的轴向进行，该滑动部50更具有一滑动槽53，设于该滑块52上，使该滑轨51与该滑动槽53滑接，据以使该固定部30于往复运动时不偏离该出力轴22的轴向。
在实施上来说，该气压件20通过穿套于该第一本体31中的该出力轴22与该滑动部50而提供该往复运动机构10的往复运动，其中，为确保该外部机构与该往复运动机构10的相接不影响该往复运动机构10的往复运动，该外部机构以一固定平面70与该身部21相接，并与该固定部30对应于该固定平面70的端侧相距一间隙d，藉此，使该外部机构与该往复运动机构10相接时，使该固定部30得以不受该外部机构的形体大小碰撞到该固定平面70而限制了往复运动的能力。
同时，该往复运动机构10通过该些孔23、该些结合孔60与该凹槽33提供了与该外部机构有别于已知技术的安装方式，提升了使用者的便利性。
Claims (10)
1.一种往复运动机构，其特征在于，它包括：
一气压件，具有一身部，一出力轴，可轴向移动地滑设于该身部中，并以一端延伸出该身部；
一固定部，与该身部彼此相隔开来，具有一第一本体，对应于该出力轴延伸出该身部的一端的轴向上，一第二本体，对应于该身部位于该出力轴径向的一侧并一端与该第一本体的一端相接，一凹槽，设于该第一本体相背于该身部的一结合侧上；
一结合部，使该出力轴固设于该固定部上，具有一贯孔，设于该第一本体上并使该贯孔与该凹槽底部连通，且该出力轴以延伸出该身部的一端同轴穿设于该贯孔而延伸至该凹槽中，一结合元件，用以结合该第一本体与该出力轴延伸出该身部的一端，使该出力轴可被固接于该第一本体中，据以使该固定部能以沿该出力轴的轴向往复移动；
一滑动部，使该身部与该第二本体彼此滑接，具有一滑轨，沿该出力轴的轴向延伸，一滑块，与该滑轨彼此滑接，并与该滑轨分设于该身部与该第二本体上，以限制该固定部沿该出力轴的轴向而位移。
2.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述结合元件固设于所述出力轴上，且位于所述第一本体对应于所述贯孔两端的部位。
3.根据权利要求2所述的往复运动机构，其特征在于，所述结合元件更包含有两螺帽，穿套于所述出力轴上，并以相向的两侧端面设于所述第一本体对应于所述贯孔两端的部位，一螺纹，设于该出力轴延伸出所述身部的一端上，并与所述螺帽螺接，使该出力轴得以与该第一本体结合。
4.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，更包含有多数的结合孔，设于所述第一本体的结合侧上。
5.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述凹槽近所述出力轴的槽壁内径大于该凹槽远离该出力轴的槽壁的内径。
6.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述滑动部更具有一滑动槽，凹设于所述滑块上，并与所述滑轨滑接。
7.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述滑块设于所述第二本体上，所述滑轨设于所述身部上。
8.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述滑块设于所述身部上，所述滑轨设于所述第二本体上。
9.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述气压件更包含多数的孔，设于所述身部上。
10.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述身部以一侧贴接结合于一外部的固定平面上，并使所述固定部相向于所述固定平面的对应端侧，与该固定平面相距一间隙。
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