TWM556640U - 螺絲加工裝置 - Google Patents

Abstract

一種螺絲加工裝置，用於加工一螺絲，包含：一推料模組、一夾持模組、一加工模組及一第一凸輪驅動模組。該推料模組用於使該螺絲位移至一加工位置或移出該加工位置。該夾持模組位於對應該加工位置處，用於夾持位在該加工位置之該螺絲。該加工模組位於對應該加工位置處，用於加工位在該加工位置之該螺絲。該第一凸輪驅動模組連接該推料模組及該夾持模組，以驅動該推料模組及該夾持模組作動。

Description

螺絲加工裝置

本創作係關於一種加工裝置，尤指螺絲加工裝置。

為有效提升螺絲生產效率，目前已普遍利用自動化螺絲生產設備進行生產。

目前已知的一種自動化螺絲生產設備，如中華民國新型專利公告第M539998號之「螺絲尾部加工機」所揭，其主要包含有機台、進料裝置，加工裝置、退料裝置、輸送裝置及輔助退料裝置等構件。使用時，胚料可經由輸送裝置之推送桿輸送至該加工裝置之固定模與夾持模之間，使胚料受固定模與夾持模夾持下而經加工裝置加工。接著輔助退料裝置之撥桿會頂出胚料，使胚料能由該固定模順利退出至輸送裝置之推送桿，以推送至退料位置。

但上述前案並未具體揭露這些構件如何控制驅動。若僅單純利用可編程伺服控制器及驅動馬達來控制這些構件，編程難度較高且作動控制上也將不夠流暢。

爰此，為提供較佳控制方式的螺絲加工裝置，本創作人提出一種螺絲加工裝置，用於加工一螺絲，包含：一推料模組、一夾持模組、一加工模組及一第一凸輪驅動模組。該推料模組用於使該螺絲位移至一加工位置。該夾持模組位於對應該加工位置處，用於夾持位在該加工位置之該螺絲。該加工模組位於對應該加工位置處，用於加工位在該加工位置之該螺絲。該第一凸輪驅動模組連接該推料模組及該夾持模組，以驅動該推料模組及該夾持模組作動。

進一步，該推料模組包含一推座及一連動機構，該連動機構連接該推座，用以連動該推座位移；該第一凸輪驅動模組包含一第一驅動軸及一第一凸輪，該第一凸輪固定地安裝在該第一驅動軸且接觸該連動機構，以在該第一驅動軸轉動時，藉由該第一凸輪推動該連動機構連動該推座位移。

進一步，該連動機構包含一支撐座及一搖臂，該搖臂可轉動地安裝於該支撐座，該搖臂之一端連接該推座，該搖臂之另一端則接觸該第一凸輪。

進一步，該搖臂之該一端上有一第一滑動部，該推座更包含一第二滑動部，該第一滑動部活動地安裝於該第二滑動部。

進一步，該第一滑動部及該第二滑動部之一為滑槽，該第一滑動部及該第二滑動部之另一為滑塊。

進一步，該第一凸輪為一端面凸輪，以推抵該搖臂迴轉而連動該推座。

進一步，該推料模組包含一彈性件，該推料模組之彈性件連接該推座。

進一步，該夾持模組包含彼此相對之一第一夾持模及一第二夾持模，該第一凸輪驅動模組更包含一第二凸輪，該第二凸輪固定地安裝在該第一驅動軸且接觸該第二夾持模，以在該第一驅動軸轉動時，藉由該第二凸輪推動該第二夾持模靠近該第一夾持模而夾持該螺絲。

進一步，該夾持模組更包含一彈性件，該夾持模組之彈性件連接該第二夾持模，以提供該第二夾持模朝向該第二凸輪方向位移之一彈力。

進一步，該第二夾持模藉由一滾輪接觸該第二凸輪。

進一步，更包含一第二凸輪驅動模組，連接該加工模組，以驅動該加工模組作動。

進一步，該第二凸輪驅動模組包含一第二驅動軸、一第三凸輪及一連動桿，該第三凸輪安裝於該第二驅動軸，該連動桿之一端樞接該加工模組，該連動桿之另一端藉由一滑輪接觸該第三凸輪。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.利用第一凸輪驅動模組來驅動推料模組及夾持模組作動，可使作動穩定、順暢，且可簡化所需的控制編程。

2.第一凸輪驅動模組可以僅控制夾持模組的第二夾持模作動，以簡化控制方式。

3.可藉由彈性件提供彈力，使第二夾持模可確實受第一凸輪驅動模組的第一凸輪推抵。

4.第二夾持模可藉由滾輪接觸第一凸輪，以增進作動的順暢性。

5.利用搖臂擺動來連動推料模組，結構較為簡易而易於組裝、製造。

6.搖臂與推座之間是滑槽與滑塊的配合關係，以增進作動的順暢性。

7.加工模組可利用第二凸輪驅動模組來驅動，可使加工穩定、順暢，且可簡化所需的控制編程。

綜合上述技術特徵，本創作螺絲加工裝置的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

先請參閱第一圖及第二圖，係揭示本創作實施例螺絲加工裝置，用於加工複數螺絲(A)，包含：一推料模組(1)、一夾持模組(2)、一加工模組(3)及一第一凸輪驅動模組(4)。該推料模組(1)、該夾持模組(2)及該加工模組(3)可皆安裝於一工作平台(5)上。該推料模組(1)用於使該螺絲(A)位移至一加工位置或使該螺絲(A)退出該加工位置。該夾持模組(2)位於對應該加工位置處，用於夾持位在該加工位置之該螺絲(A)。該加工模組(3)位於對應該加工位置處，用於加工位在該加工位置之該螺絲(A)。於本實施例中，該第一凸輪驅動模組(4)上有一第一驅動軸(41)、一第一凸輪(42)及一第二凸輪(43)，該第一驅動軸(41)可為馬達輸出軸，該第一凸輪(42)及該第二凸輪(43)皆安裝於該第一驅動軸(41)，該第一凸輪(42)連接該推料模組(1)，該第二凸輪(43)連接該夾持模組(2)，以驅動該推料模組(1)及該夾持模組(2)作動。較佳的是，可更包含一第二凸輪驅動模組(6)連接該加工模組(3)，以驅動該加工模組(3)作動。前述第一凸輪驅動模組(4)及前述第二凸輪驅動模組(6)可皆由一控制器(圖中未示)進行同步或不同步的控制皆可，亦可分別由不同控制器來控制，實施上並不侷限。

復請參閱第一圖及第二圖，該推料模組(1)包含一推座(11)及一連動機構(12)。該推座(11)可相對該工作平台(5)位移，該推座(11)上有一推料桿(111)。該連動機構(12)連接該推座(11)，用以連動該推座(11)位移，該連動機構(12)並接觸該第一凸輪(42)，以在該第一驅動軸(41)轉動時，藉由該第一凸輪(42)推動該連動機構(12)連動該推座(11)位移而進給或推出該螺絲(A)。

續請參閱第三圖搭配第一圖，詳細而言，該連動機構(12)包含一支撐座(121)及一搖臂(122)，該搖臂(122)可轉動地安裝於該支撐座(121)，該搖臂(122)之一端(1220)連接該推座(11)，該搖臂(122)之另一端(1221)則接觸該第二凸輪(43)，於本實施例中，該第二凸輪(43)為一端面凸輪，以推抵該搖臂(122)迴轉而連動該推座(11)。較佳的是，該搖臂(122)之該一端(1220)上有一第一滑動部(1222)，該推座(11)更包含一第二滑動部(112)，該第一滑動部(1222)活動地安裝於該第二滑動部(112)，該第一滑動部(1222)及該第二滑動部(112)之一為滑槽，該第一滑動部(1222)及該第二滑動部(112)之另一為滑塊。較佳的是，該推料模組(1)可更複數彈性件(13)，前述彈性件(13)連接該推座(11)，以提供該推座(11)一彈力，使該搖臂(122)之另一端(1221)可確實接觸該第二凸輪(43)。於本實施例中前述彈性件(13)是連接該推座(11)且相對固定於該工作平台(5)上，但不以此為限，亦可固定於其他元件上。

續請參閱第一圖搭配第四圖，該夾持模組(2)包含彼此相對之一第一夾持模(21)及一第二夾持模(22)，該第二夾持模(22)接觸該第二凸輪(43)，以在該第一驅動軸(41)轉動時，藉由該第二凸輪(43)推動該第二夾持模(22)靠近該第一夾持模(21)而位移至夾持前述螺絲(A)之一夾持位置。較佳的是，該夾持模組(2)更包含複數彈性件(23)，該彈性件(23)連接該第二夾持模(22)，以提供該第二夾持模(22)朝向該第二凸輪(43)方向位移之一彈力。於本實施例中，該第二夾持模(22)是藉由一滾輪(24)接觸該第二凸輪(43)，以增進作動的順暢性。

續請參閱第五圖及第六圖，該第二凸輪驅動模組(6)包含一第二驅動軸(61)、一第三凸輪(62)及一連動桿(63)，該第二驅動軸(61)可為馬達輸出軸，該第三凸輪(62)安裝於該第二驅動軸(61)，該連動桿(63)之一端樞接該加工模組(3)，該連動桿(63)之另一端藉由一滑輪(64)接觸該第三凸輪(62)，藉此，即可在該第二驅動軸(61)轉動時，使該加工模組(3)上下位移。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

(1)‧‧‧推料模組
(11)‧‧‧推座
(111)‧‧‧推料桿
(112)‧‧‧第二滑動部
(12)‧‧‧連動機構
(121)‧‧‧支撐座
(122)‧‧‧搖臂
(1220)‧‧‧一端
(1221)‧‧‧另一端
(1222)‧‧‧第一滑動部
(13)‧‧‧彈性件
(2)‧‧‧夾持模組
(21)‧‧‧第一夾持模
(22)‧‧‧第二夾持模
(23)‧‧‧彈性件
(24)‧‧‧滾輪
(3)‧‧‧加工模組
(4)‧‧‧第一凸輪驅動模組
(41)‧‧‧第一驅動軸
(42)‧‧‧第一凸輪
(43)‧‧‧第二凸輪
(5)‧‧‧工作平台
(6)‧‧‧第二凸輪驅動模組
(61)‧‧‧第二驅動軸
(62)‧‧‧第三凸輪
(63)‧‧‧連動桿
(64)‧‧‧滑輪
(A)‧‧‧螺絲

[第一圖]係本創作實施例之立體外觀示意圖。 [第二圖]係本創作實施例之俯視示意圖。 [第三圖]係本創作實施例另一角度之局部立體外觀示意圖。 [第四圖]係第一圖之局部立體放大示意圖。 [第五圖]係本創作實施例之側視示意圖。 [第六圖]係本創作實施例之另一側視示意圖。

Claims (12)

1. 一種螺絲加工裝置，用於加工一螺絲，包含： 一推料模組，用於使該螺絲位移至一加工位置或使該螺絲退出該加工位置； 一夾持模組，位於對應該加工位置處，用於夾持位在該加工位置之該螺絲； 一加工模組，位於對應該加工位置處，用於加工位在該加工位置之該螺絲；及 一第一凸輪驅動模組，連接該推料模組及該夾持模組，以驅動該推料模組及該夾持模組作動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲加工裝置，其中，該推料模組包含一推座及一連動機構，該連動機構連接該推座，用以連動該推座位移；該第一凸輪驅動模組包含一第一驅動軸及一第一凸輪，該第一凸輪固定地安裝在該第一驅動軸且接觸該連動機構，以在該第一驅動軸轉動時，藉由該第一凸輪推動該連動機構連動該推座位移。
3. 如申請專利範圍第2項所述之螺絲加工裝置，其中，該連動機構包含一支撐座及一搖臂，該搖臂可轉動地安裝於該支撐座，該搖臂之一端連接該推座，該搖臂之另一端則接觸該第一凸輪。
4. 如申請專利範圍第3項所述之螺絲加工裝置，其中，該搖臂之該一端上有一第一滑動部，該推座更包含一第二滑動部，該第一滑動部活動地安裝於該第二滑動部。
5. 如申請專利範圍第4項所述之螺絲加工裝置，其中，該第一滑動部及該第二滑動部之一為滑槽，該第一滑動部及該第二滑動部之另一為滑塊。
6. 如申請專利範圍第3項所述之螺絲加工裝置，其中，該第一凸輪為一端面凸輪，以推抵該搖臂迴轉而連動該推座。
7. 如申請專利範圍第6項所述之螺絲加工裝置，其中，該推料模組包含一彈性件，該推料模組之彈性件連接該推座。
8. 如申請專利範圍第2項所述之螺絲加工裝置，其中，該夾持模組包含彼此相對之一第一夾持模及一第二夾持模，該第一凸輪驅動模組更包含一第二凸輪，該第二凸輪固定地安裝在該第一驅動軸且接觸該第二夾持模，以在該第一驅動軸轉動時，藉由該第二凸輪推動該第二夾持模靠近該第一夾持模而夾持該螺絲。
9. 如申請專利範圍第8項所述之螺絲加工裝置，其中，該夾持模組更包含一彈性件，該夾持模組之彈性件連接該第二夾持模，以提供該第二夾持模朝向該第二凸輪方向位移之一彈力。
10. 如申請專利範圍第8項所述之螺絲加工裝置，其中，該第二夾持模藉由一滾輪接觸該第二凸輪。
11. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲加工裝置，更包含一第二凸輪驅動模組，連接該加工模組，以驅動該加工模組作動。
12. 如申請專利範圍第11項所述之螺絲加工裝置，其中，該第二凸輪驅動模組包含一第二驅動軸、一第三凸輪及一連動桿，該第三凸輪安裝於該第二驅動軸，該連動桿之一端樞接該加工模組，該連動桿之另一端藉由一滑輪接觸該第三凸輪。