TWM554875U - 智慧型安全單車系統 - Google Patents

智慧型安全單車系統 Download PDF

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TWM554875U
TWM554875U TW106210457U TW106210457U TWM554875U TW M554875 U TWM554875 U TW M554875U TW 106210457 U TW106210457 U TW 106210457U TW 106210457 U TW106210457 U TW 106210457U TW M554875 U TWM554875 U TW M554875U
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TW
Taiwan
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signal
distance
display panel
bicycle
microcontroller
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TW106210457U
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English (en)
Inventor
李春雄
李碩安
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正修學校財團法人正修科技大學
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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本創作係揭露一種裝設於單車的智慧型安全單車系統,包含方向訊號 產生器、距離偵測器、光感測器、微控制器以及顯示面板。方向訊號產生器裝設於鄰近握把處,且對應調變方向產生方向訊號;距離偵測器裝設於單車前端,並偵測單車前方障礙物與單車間之距離,進而對應產生距離訊號;光感測器用以偵測單車周圍亮度,並對應產生亮度訊號;微控制器電性連接方向訊號產生器、距離偵測器以及光感測器,分別接收方向訊號、距離訊號以及亮度訊號,並分別對應產生轉向訊號、警示訊號以及關閉訊號;顯示面板裝設於單車後端,並電性連接微控制器。微控制器根據轉向訊號,控制顯示面板顯示轉向燈號。當距離訊號小於預設距離值,顯示面板以警示燈號顯示警示訊號。當亮度訊號大於預設亮度值,微控制器產生關閉訊號以關閉顯示面板。

Description

智慧型安全單車系統
本創作為一種智慧型安全單車系統,尤其指能夠偵測前方障礙物距離,及時警示以防止意外發生,並且能夠偵測環境亮度,自動關閉用於顯示警示燈之顯示面板,以避免不必要的電力耗損的智慧型安全單車系統。
近年來,單車運動成為一種全民運動,尤其在例假日時,經常可以見到許多的自行車騎士穿梭在車水馬龍的城市與田野中,雖然有人發表能夠感測後方車輛與單車距離的偵測系統,然而,並未見針對前方障礙物做出偵測的安全系統,以致經常可見在較為熱門的自行車道,許多的自行車騎士因未能保持安全的騎乘距離,導致一連串意外的發生。
除此之外,當環境亮度足夠時,各種指示燈並不會自動關閉,亦造成了不必要的電力耗損,可見自行車上的輔助系統,還有很大的發展空間。
有鑑於上述習知技術的問題,本創作之目的就是在提供一種能夠偵測前方障礙物距離,以及能夠根據環境亮度自動關閉指示燈之智慧型安全單車系統,以解決自行車騎士在騎乘時的安全以及能源節約的問題。
根據本創作之目的,提出一種智慧型安全單車系統,包含方向訊號產生器、距離偵測器、光感測器、微控制器以及顯示面板。方向訊號產生器裝設於鄰近握把處,且對應調變方向產生方向訊號;距離偵測器裝設於單車前端,並偵測單車前方障礙物與單車間之距離,進而對應產生距離訊號;光感測器用以偵測單車周圍亮度,並對應產生亮度訊號;微控制器電性連接方向訊號產生器、距離偵測器以及光感測器,分別接收方向訊號、距離訊號以及亮度訊號,並分別對應產生轉向訊號、警示訊號以及關閉訊號;顯示面板裝設於單車後端,並電性連接微控制器。微控制器根據轉向訊號,控制顯示面板顯示轉向燈號。當距離訊號小於預設距離值,顯示面板以警示燈號顯示警示訊號。當亮度訊號大於預設亮度值,微控制器產生關閉訊號以關閉顯示面板。
較佳地,智慧型安全單車系統進一步包含電性連接微控制器之蜂鳴器,且當距離訊號小於第一預設距離值,蜂鳴器以第一頻率發出警示音,且顯示面板顯示警示燈號。
較佳地,當距離訊號小於第二預設距離值,且大於第一預設距離值,蜂鳴器以第二頻率發出警示音,且顯示面板顯示警示燈號。
較佳地,當距離訊號小於第三預設距離值,且大於第二預設距離值,蜂鳴器以第三頻率發出警示音,且顯示面板顯示警示燈號。
較佳地,當方向訊號為第一方向訊號,顯示面板以第一方向箭頭燈號顯示轉向訊號;當方向訊號為第二方向訊號,且第二方向訊號與第一方向訊號不同,顯示面板以不同於第一方向箭頭燈號之第二方向箭頭燈號顯示轉向訊號。
較佳地,智慧型安全單車系統進一步包含電性連接微控制器之蜂鳴器,且蜂鳴器根據方向訊號發出方向指示音。
較佳地,距離偵測器包含超音波距離感測器。
較佳地,方向訊號產生器包含搖桿。
較佳地,顯示面板包含紅光LED、綠光LED、藍光LED、紅綠藍光LED中之任兩種組合或紅綠藍光LED三種之組合。
較佳地,智慧型安全單車系統進一步包含行動通訊裝置,行動通訊裝置係電性連接微控制器,並根據距離訊號發出警示音。
承上所述,本創作之智慧型安全單車系統,其可具有一個或多個下述優點:
(1)此智慧型安全單車系統可藉由偵測環境亮度,以在亮度充足時自動關閉指示燈號,達到省電之功效。
(2)此智慧型安全單車系統可藉由偵測前方障礙物與單車間之距離,對應產生警示燈號及警示音,並且可另外配合行動通訊裝置予以警示音提醒,達到避免意外發生之功效。
(3)此智慧型安全單車系統可藉由自行車騎士操控搖桿而顯示轉向燈號及發出轉向警示音,達到告知後方行進方向之目的。
100‧‧‧智慧型安全單車系統
110‧‧‧方向訊號產生器
111‧‧‧方向訊號
112‧‧‧轉向訊號
113‧‧‧轉向燈號
114‧‧‧第一方向訊號
115‧‧‧第二方向訊號
120‧‧‧距離偵測器
121‧‧‧距離訊號
122‧‧‧警示訊號
123‧‧‧警示燈號
124‧‧‧第一預設距離值
125‧‧‧第二預設距離值
126‧‧‧第三預設距離值
130‧‧‧光感測器
131‧‧‧亮度訊號
132‧‧‧關閉訊號
140‧‧‧微控制器
150‧‧‧顯示面板
151‧‧‧第一方向箭頭燈號
152‧‧‧第二方向箭頭燈號
160‧‧‧蜂鳴器
161‧‧‧蜂鳴器
162‧‧‧第一頻率
163‧‧‧第二頻率
164‧‧‧第三頻率
170‧‧‧行動通訊裝置
第1圖是根據本創作一實施例之方塊圖。
第2圖是根據本創作一實施例之智慧型安全單車系統之示意圖。
以下將參照相關圖式,說明依本創作之智慧型安全單車系統之實施例,為使便於了解,下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來表示。
參照第1圖,根據本創作示例性實施例之智慧型安全單車系統100包含方向訊號產生器110、距離偵測器120、光感測器130、微控制器140及顯示面板150。
方向訊號產生器110裝設於鄰近單車握把處,根據自行車騎士操控而產生方向訊號111,方向訊號111係對應於自行車行進方向之改變。具體地,例如,當自行車向左轉,自行車騎士藉由手動調變方向訊號產生器110,以產生左轉方向訊號111。
距離偵測器120裝設於單車前端,並重複不斷偵測單車前方障礙物與單車間之距離,進而對應產生距離訊號121,隨著單車行進期間與前方障礙物的距離不同時,距離訊號121也不同。
光感測器130用以偵測單車周圍亮度,並對應產生亮度訊號131。環境較亮時,亮度訊號131較高;環境較暗時,亮度訊號131較低。
微控制器140電性連接方向訊號產生器110,根據方向訊號111對應產生轉向訊號112。具體地,例如,當自行車向左轉,自行車騎士調變方向訊號產生器110以產生左轉方向訊號111,微控制器140根據左轉方向訊號111產生左轉轉向訊號112。
微控制器140電性連接距離偵測器120,根據距離訊號121對應產生警示訊號122。具體地,距離偵測器120在單車行進期間重複不斷偵測前方障 礙物與單車間之距離,當前方障礙物與單車間距離小於預設距離值,微控制器140根據距離訊號121產生警示訊號122。
微控制器140電性連接光感測器130,根據亮度訊號131對應產生關閉訊號132。具體地,光感測器130在單車行進期間重複不斷偵測環境亮度,當環境較亮,亮度訊號131大於預設亮度值,微控制器140產生關閉訊號132。
顯示面板150裝設於單車後端,並電性連接微控制器140。微控制器140根據轉向訊號112,控制顯示面板顯示轉向燈號113。具體地,例如,如上所述,當自行車向左轉,自行車騎士調變方向訊號產生器110以產生左轉方向訊號111,微控制器140根據左轉方向訊號111產生左轉轉向訊號112,並控制顯示面板150產生左轉轉向燈號113。同樣地,微控制器140根據距離訊號121,控制顯示面板150顯示警示燈號123。具體地,如上所述,距離偵測器120在單車行進期間重複不斷偵測前方障礙物與單車間之距離,當前方障礙物與單車間距離小於預設距離值,微控制器140根據距離訊號121產生警示訊號122,以控制顯示面板150顯示警示燈號123。同樣地,微控制器140根據亮度訊號131產生關閉訊號132以關閉顯示面板150。具體地,如上所述,光感測器130在單車行進期間重複不斷偵測環境亮度,當環境較亮,亮度訊號131大於預設亮度值,微控制器140產生關閉訊號132以關閉顯示面板150。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100包含方向訊號產生器110、距離偵測器120、光感測器130、微控制器140、顯示面板150以及蜂鳴器160,蜂鳴器160係電性連接微控制器140,當距離訊號121小於第一預設距離值124,蜂鳴器160以第一頻率162發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100,當距離訊號121小於第二預設距離值125,且大於第一預設距離值124,蜂鳴器160以第二頻率163發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123。第一預設距離值124小於第二預設距離值125。第一頻率162高於第二頻率163。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100,當距離訊號121小於第三預設距離值126,且大於第二預設距離值125,蜂鳴器160以第三頻率164發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123。第二預設距離值125小於第三預設距離值126。第二頻率163高於第三頻率164。
較佳地,第一預設距離值124、第二預設距離值125以及第三預設距離值126分別為100公分、120公分以及140公分。具體地,例如,當距離偵測器120偵測單車與前方障礙物或前方單車間之距離為130公分,則蜂鳴器160以第三頻率164發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123;當距離偵測器120偵測單車與前方障礙物或前方單車間之距離為110公分,則蜂鳴器160以第二頻率163發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123;當距離偵測器120偵測單車與前方障礙物或前方單車間之距離為95公分,則蜂鳴器160以第一頻率162發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123。
更佳地,第一預設距離值124、第二預設距離值125以及第三預設距離值126分別為110公分、130公分以及150公分。具體地,例如,當距離偵測器120偵測單車與前方障礙物或前方單車間之距離為140公分,則蜂鳴器160以第三頻率164發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123;當距離偵測器120偵測單車與前方障礙物或前方單車間之距離為120公分,則蜂鳴器160以第二頻率163發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123;當距離偵測器120偵測單車 與前方障礙物或前方單車間之距離為105公分,則蜂鳴器160以第一頻率162發出警示音,且顯示面板150顯示警示燈號123。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100包含方向訊號產生器110、距離偵測器120、光感測器130、微控制器140及顯示面板150。當方向訊號111為第一方向訊號114,顯示面板150以第一方向箭頭燈號151顯示轉向訊號112;當方向訊號111為第二方向訊號115,且第二方向訊號115與第一方向訊號114不同,顯示面板150以不同於第一方向箭頭燈號151之第二方向箭頭燈號152顯示轉向訊號112。具體地,當第一方向訊號114為左轉訊號/或右轉訊號,且第二方向訊號115為右轉訊號/或左轉訊號,則第一方向箭頭燈號151為一向左箭頭燈號/或一向右箭頭燈號,且第二方向箭頭燈號152為一向右箭頭燈號/或一向左箭頭燈號,以指示後方單車行進方向的改變。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100包含方向訊號產生器110、距離偵測器120、光感測器130、微控制器140、顯示面板150及蜂鳴器161(第1圖未示出),蜂鳴器161係電性連接微控制器140,且蜂鳴器161根據方向訊號111發出方向指示音。具體地,例如,當自行車向左轉,且自行車騎士手動操作方向訊號產生器110以產生一左轉方向訊號111,則微控制器140對應產生一左轉轉向訊號112,以控制顯示面板150顯示一左轉轉向燈號113,且微控制器140同時控制蜂鳴器161發出方向指示音。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100中的距離偵測器120包含超音波距離感測器。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100中的方向訊號產生器110包含搖桿。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100中的顯示面板150包含紅光LED、綠光LED、藍光LED、紅綠藍光LED中之任兩種組合或紅綠藍光LED三種之組合。
參照第1圖,根據本創作另一示例性實施例之智慧型安全單車系統100包含方向訊號產生器110、距離偵測器120、光感測器130、微控制器140、顯示面板150、蜂鳴器160及行動通訊裝置170(第1圖未示出),行動通訊裝置係電性連接微控制器140,並根據距離訊號121發出警示音。具體地,當距離訊號121小於第一預設距離值124,蜂鳴器160以第一頻率162發出警示音,顯示面板150顯示警示燈號123,且行動通訊裝置170發出警示音。當距離訊號121小於第二預設距離值125,且大於第一預設距離值124,蜂鳴器160以第二頻率163發出警示音,顯示面板150顯示警示燈號123,且行動通訊裝置170發出警示音。當距離訊號121小於第三預設距離值126,且大於第二預設距離值125,蜂鳴器以第三頻率164發出警示音,顯示面板150顯示警示燈號123,且行動通訊裝置170發出警示音。
承上所述,本創作之智慧型安全單車系統,其可具有一個或多個下述優點:
(1)此智慧型安全單車系統可藉由偵測環境亮度,以在亮度充足時自動關閉顯示面板,達到省電之功效。
(2)此智慧型安全單車系統可藉由偵測前方障礙物與單車間之距離,對應產生警示燈號及警示音,並且可另外配合行動通訊裝置予以警示音提醒,達到避免意外發生之功效。
(3)此智慧型安全單車系統可藉由自行車騎士操控方向訊號產生器而顯示轉向燈號並發出警示音,達到告知後方單車行進方向之目的。
以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。任何未脫離本創作之精神與範疇,而對其進行之等效修改或變更,均應包含於後附之申請專利範圍中。
100‧‧‧智慧型安全單車系統
110‧‧‧方向訊號產生器
120‧‧‧距離偵測器
130‧‧‧光感測器
140‧‧‧微控制器
150‧‧‧顯示面板
160‧‧‧蜂鳴器

Claims (10)

  1. 一種智慧型安全單車系統,係用於單車,其包含:一方向訊號產生器,係裝設於單車之鄰近握把處,且該方向訊號產生器係對應一調變方向產生一方向訊號;一距離偵測器,係裝設於單車前端,並偵測單車前方障礙物與單車間之距離,進而對應產生一距離訊號;一光感測器,係裝設於單車上,用以偵測單車周圍亮度,並對應產生一亮度訊號;一微控制器,係裝設於單車上,並電性連接該方向訊號產生器、該距離偵測器以及該光感測器,分別接收該方向訊號、該距離訊號以及該亮度訊號,並分別對應產生一轉向訊號、一警示訊號以及一關閉訊號;以及一顯示面板,係裝設於單車後端,並電性連接該微控制器;其中,該微控制器根據該轉向訊號,控制該顯示面板顯示一轉向燈號;其中,當該距離訊號小於一預設距離值,該顯示面板係以一警示燈號顯示該警示訊號;以及其中,當該亮度訊號大於一預設亮度值,該微控制器產生該關閉訊號以關閉該顯示面板。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型安全單車系統,其進一步包含電性連接該微控制器之一蜂鳴器,且當該距離訊號小於一第一預設距離值,該蜂鳴器以一第一頻率發出一警示音,且該顯示面板顯示該警示燈號。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之智慧型安全單車系統,其中,當該距離訊號小於一第二預設距離值,且大於該第一預設距離值,該蜂鳴器以一第二頻率發出該警示音,且該顯示面板顯示該警示燈號。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之智慧型安全單車系統,其中,當該距離訊號小於一第三預設距離值,且大於該第二預設距離值,該蜂鳴器以一第三頻率發出該警示音,且該顯示面板顯示該警示燈號。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型安全單車系統,其中,當該方向訊號為一第一方向訊號,該顯示面板係以一第一方向箭頭燈號顯示該轉向訊號;當該方向訊號為一第二方向訊號,且該第二方向訊號與該第一方向訊號不同,該顯示面板係以不同於該第一方向箭頭燈號之一第二方向箭頭燈號顯示該轉向訊號。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之智慧型安全單車系統,進一步包含電性連接該微控制器之一蜂鳴器,且該蜂鳴器根據該方向訊號發出一方向指示音。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型安全單車系統,其中,該距離偵測器包含一超音波距離感測器。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型安全單車系統,其中,該方向訊號產生器包含一搖桿。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型安全單車系統,其中,該顯示面板包含紅光LED、綠光LED、藍光LED、紅綠藍光LED中之任兩種組合或紅綠藍光LED三種之組合。
  10. 如申請專利範圍第4項所述之智慧型安全單車系統,其進一步包含一行動通訊裝置,該行動通訊裝置係電性連接該微控制器,並根據該距離訊號發出一警示音。
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