TWM521509U

TWM521509U - 重承載迴轉軸

Info

Publication number: TWM521509U
Application number: TW104221366U
Authority: TW
Inventors: Shu-Kuan Zhou
Original assignee: He Ying Prec Technology Co Ltd
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2016-05-11

Description

重承載迴轉軸

本創作係有關一種重承載迴轉軸，尤其是一種具承載力、抗疲勞及均度保持穩定之迴轉軸創新結構設計者。

按，目前，重載工件的迴轉傳送是以大型齒輪或重載鏈條的傳送來實現動力傳遞，為實現傳動過程，需要選擇有較大輸出扭矩的減速機，如專利CN2141348公開了一種自動固定工件的連續加工迴轉台，其係通過電機、齒輪機構的帶動而連續轉動，其轉動軸線基本垂直於水平面，與現有技術相比，其生產效率能夠提高二十倍以上，操作人員的勞動強度也有所降低，但在實際的生產應用中，採用大型齒輪或重載鏈條進行傳動會造成很多問題，如齒輪或鏈條的傳動噪音及設備維護成本高且困難等等，而且採用的減速機也需要較大的空間。

是以，針對上述習知結構所存在之問題點，如何開發一種更具理想實用性之創新結構，實使用消費者所殷切企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。有鑑於此，創作人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。

即，本創作之主要目的，係在提供一種重承載迴轉軸；其所欲解決之問題點，係針對習用迴轉台實際的生產應用中，採用大型齒輪或重載鏈條進行傳動會造成很多問題，如齒輪或鏈條的傳動噪音及設備維護成本高且困難等等，而且採用的減速機也需要較大的空間問題點加以改良突破；而其解決問題之技術特點，主要係藉由包括：一驅動單元，該驅動單元包含有一伺服馬達，該伺服馬達一端設有一馬達軸，該伺服馬達一端係連設有一中空馬達板，該馬達板另端係連設一減速機，該馬達軸係穿伸該馬達板後軸組於該減速機，而該減速機一端係軸設有一心軸，該心軸末端係設有一定位鍵；一固定板，其係中央貫設一軸孔，該固定板係連設於該減速機末端面令心軸穿伸出軸孔；一後連接傳動軸，其係位設於該固定板前端面，該後連接傳動軸包含有一後凸座，該後凸座中央係軸設有一軸組孔，該軸組孔係供該減速機之心軸組設，而該軸組孔對應該定位鍵設有一鍵槽，該鍵槽恰供該定位鍵組配定位；一轉盤軸承，其係包含有一外固定盤及一內旋轉盤，其中該內旋轉盤中央設有一軸心孔，該軸心孔係軸組於該後連接傳動軸之該後凸座，並使該內旋轉盤連軸固設該後連接傳動軸；一呈中空狀之外殼，其內部位置界定為一容室空間，該容室空間朝末端貫設有一貫穿空間，該外殼末端係固設該固定板，該容室空間內部預定環周壁設有一環肩部，令該轉盤軸承之外固定盤預定位置固設於該環肩部相對位置；一前輸出板，其係連軸固設於該後連接傳動軸之該後凸座前端面，而使該前輸出板、該內旋轉盤及該後連接傳動軸藉由減速機之心軸帶動而同步迴轉；藉此創新獨特設計，使本創作在傳送重載工件時，前輸出板係組裝一旋轉工作台，該旋轉工作台傳送時係以驅動單元為中心，以迴轉支撐工件直接產生承載力，不需要齒輪及鏈條等傳動裝置，降低了生產、安裝、調試以及後期維護的難度，並達到了抗疲勞及均度負荷的傳動穩定性。

〔本創作〕

10‧‧‧驅動單元

11‧‧‧伺服馬達

111‧‧‧馬達軸

112‧‧‧固定件

113‧‧‧鎖固件

12‧‧‧馬達板

121‧‧‧固定部

122‧‧‧凸緣部

123‧‧‧固定元件

124‧‧‧鎖固孔

125‧‧‧螺固孔

13‧‧‧減速機

13A‧‧‧減速機

13B‧‧‧減速機

131‧‧‧穿孔

14‧‧‧凸緣面

15‧‧‧心軸

16‧‧‧定位鍵

20‧‧‧固定板

21‧‧‧第一貫孔

22‧‧‧軸孔

23‧‧‧內階緣

24‧‧‧固定孔

30‧‧‧後連接傳動軸

31‧‧‧後凸座

32‧‧‧第二螺孔

33‧‧‧軸組孔

34‧‧‧鍵槽

35‧‧‧第一螺孔

40‧‧‧轉盤軸承

41‧‧‧軸心孔

42‧‧‧第二貫孔

43‧‧‧第三貫孔

44‧‧‧外固定盤

45‧‧‧內旋轉盤

50‧‧‧外殼

51‧‧‧貫穿空間

52‧‧‧第四螺孔

53‧‧‧環肩部

54‧‧‧第三螺孔

55‧‧‧固定件鎖孔

56‧‧‧容室空間

60‧‧‧前輸出板

61‧‧‧環凹槽

62‧‧‧第四貫孔

63‧‧‧迴轉件組孔

64‧‧‧鎖孔

65‧‧‧牙塞

S‧‧‧間隙

S1‧‧‧第一螺栓

S2‧‧‧第二螺栓

S3‧‧‧第三螺栓

S4‧‧‧第四螺栓

Z1‧‧‧油封

Z2‧‧‧密封圈

A‧‧‧迴轉軸單元

第1圖：係本創作重承載迴轉軸之組合立體圖。

第2圖：係本創作重承載迴轉軸之分解立體圖。

第3圖：係本創作重承載迴轉軸之另一角度組合立體圖。

第4圖：係本創作重承載迴轉軸之組合剖視圖。

第5圖：係本創作重承載迴轉軸另一實施例之組合剖視圖。

第6圖：係本創作重承載迴轉軸又一實施例之組合剖視圖。

請參閱第1~4圖所示，係本創作重承載迴轉軸之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制，其係包括：一驅動單元(10)，該驅動單元(10)包含有一伺服馬達(11)，該伺服馬達(11)一端設有一馬達軸(111)，該伺服馬達(11)一端係連設有一中空馬達板(12)，該馬達板(12)另端係連設一減速機(13)，其中該減速機(13)於本實施例係為行星減速機(13)形態，該馬達軸(111)係穿伸該馬達板(12)後軸組於該減速機(13)，且該馬達板(12)中央設有一凸緣部(122)，而該減速機(13)一端係軸設有一心軸(15)及一凸緣面(14)，該心軸(15)末端係設有一定位鍵(16)；其中該伺服馬達(11)連設該馬達板(12)之方式係該伺服馬達(11)外端緣設有複數螺栓形態固定件(112)，該馬達板(12)相對各該固定件(112)則設有螺孔形態固定部(121)，令各該固定件(112)對應鎖設於該固定部(121)；另該馬達板(12)連設該減速機(13)之方式係該馬達板(12)預定位置設有複數鎖固孔(124)，且該減速機(13)相對該鎖固孔(124)係設螺固孔(125)，藉由複數鎖固件(113)穿螺鎖固該鎖固孔(124)及該螺固孔(125)後令該馬達板(12)與該減速機(13)相對達到固定；一迴轉軸單元(A)，係軸設於該減速機(13)之心軸(15)，其係包含：一固定板(20)，其係中央貫設一軸孔(22)，軸孔(22)內部形成一內階緣(23)，該固定板(20)係連設於該減速機(13)末端面令心軸(15)穿伸出軸孔(22)，並使凸緣面(14)嵌合於該內階緣(23)；其中該減速機(13)連結該固定板(20)之方式係該減速機(13)相對該固定板(20)設有複數穿孔(131)，該固定板(20)對應該穿孔(131)設有複數固定孔(24)，該穿孔(131)及該固定孔(24)係藉由複數固定元件(123)穿螺鎖固結合；一後連接傳動軸(30)，其係位設於該固定板(20)前端面，該後連接傳動軸(30)包含有一後凸座(31)，該後凸座(31)中央係軸設有一軸組孔(33)，該軸組孔(33)係供該減速機(13)之心軸(15)組設，而該軸組孔(33)對應該定位鍵(16)設有一鍵槽(34)，該鍵槽(34)恰供該定位鍵(16)組配定位；一轉盤軸承(40)，其係包含有一外固定盤(44)及一內旋轉盤(45)，其中該內旋轉盤(45)中央設有一軸心孔(41)，該軸心孔(41)係軸組於該後連接傳動軸(30)之該後凸座(31)，並使該內旋轉盤(45)連軸固設該後連接傳動軸(30)；其中該後連接傳動軸(30)與該轉盤軸承(40)之內旋轉盤(45)相對連結方式係藉由該後連接傳動軸(30)預定位置環設有複數第二螺孔(32)，該轉盤軸承(40)之內旋轉盤(45)對應各該第二螺孔(32)係設有複數第三貫孔(43)，該第三貫孔(43)及該第二螺孔(32)係藉由複數第三螺栓(S3)穿螺鎖固結合；一呈中空狀之外殼(50)，其內部位置界定為一容室空間(56)，該容室空間(56)朝末端貫設有一貫穿空間(51)，該外殼(50)末端係固設該固定板(20)，該容室空間(56)內部預定環周壁設有一環肩部(53)，令該轉盤軸承(40)之外固定盤(44)預定位置固設於該環肩部(53)相對位置；其中該固定板(20)連固於該外殼(50)之方式係該固定板(20)預定位置設有複數第一貫孔(21)，該外殼(50)對應該第一貫孔(21)設有複數第三螺孔(54)，該第一貫孔(21)及該第三螺孔(54)係藉由複數第一螺栓(S1)穿螺鎖固結合；另該外殼(50)之環肩部(53)與該轉盤軸承(40)之外固定盤(44)相對連結方式係藉由該轉盤軸承(40)之外固定盤(44)預定位置環設有複數第二貫孔(42)，而該外殼(50)之環肩部(53)對應該第二貫孔(42)設有複數第四螺孔(52)，該第二貫孔(42)及該第四螺孔(52)係藉由複數第二螺栓(S2)穿螺鎖固結合；又該外殼(50)之外端環緣係環周設有複數固定件鎖孔(55)；一前輸出板(60)，其係連軸固設於該後連接傳動軸(30)之該後凸座(31)前端面，其中該前輸出板(60)與該後連接傳動軸(30)相對連結方式係藉由該後連接傳動軸(30)預定位置環設有複數第一螺孔(35)，該前輸出板(60)對應該第一螺孔(35)係設有複數第四貫孔(62)，該第一螺孔(35)及該第四貫孔(62)係藉由複數第四螺栓(S4)穿螺鎖固結合，而使該前輸出板(60)、該內旋轉盤(45)及該後連接傳動軸(30)藉由減速機(13)之心軸(15)帶動而同步迴轉；而該前輸出板(60)預定位置環設有複數迴轉件組孔(63)，且該前輸出板(60)預定位置另外設有複數鎖孔(64)，各該鎖孔(64)係組設有牙塞(65)；另該前輸出板(60)前端面預定位置係設有一環凹槽(61)，該環凹槽(61)係環凹嵌設一密封圈(Z2)；又該前輸出板(60)之環周側壁與該外殼(50)內部容室空間(56)之間係形成有一間隙(S)，該間隙(S)係藉由一油封(Z1)填入組設；請參閱第5圖所示，其係本創作之另一實施例，其中本創作之減速機(13A)可為擺線滾柱減速機形態；請參閱第6圖所示，其係本創作之又一實施例，其中本創作之減速機(13B)可為球型減速機形態；補充說明的是，本創作之減速機(13)可為諧和式減速機(13)形態者。

藉此，本創作在傳送重載工件時，前輸出板(60)係組裝一旋轉工作台，該旋轉工作台傳送時係以驅動單元(10)為中心，以迴轉支撐工件直接產生承載力，不需要齒輪及鏈條等傳動裝置，降低了生產、安裝、調試以及後期維護的難度，並達到了抗疲勞及均度負荷的傳動穩定性者。

歸納上述的說明，藉由本創作上述結構的設計，可有效克服習式新型所面臨的缺失，進一步具有上述眾多的優點及實用價值，因此本創作為一創意極佳之新型創作，且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用，故本創作已符合新型專利有關『新穎性』與『進步性』的要件，乃依法提出申請。