JP2019526760A - 超高減速用遊星歯車減速装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図示していないモータが動作してモータ軸が回転すれば、遊星歯車減速ユニット200を成すモータ軸連結部材260と太陽歯車連結口250とを通じて1次減速用太陽歯車210が回転し得る。
Claims (15)
- モータの回転速度を1次減速させた1次減速度を提供する遊星歯車減速ユニットと、
前記遊星歯車減速ユニットが端部に連結され、少なくとも2つのパートが一体に結合されて形成される入力軸モジュールと、前記入力軸モジュールとの相互作用によって、前記1次減速度をさらに減速させて2次減速度で出力する出力軸モジュールと、を備える内接式遊星歯車減速機と、
を含むことを特徴とする超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記内接式遊星歯車減速機の入力軸モジュールは、
一端部が、前記出力軸モジュール側に配置される第1入力軸モジュールと、
一端は、前記第1入力軸モジュールと結合され、他端は、前記遊星歯車減速ユニットと連結される第2入力軸モジュールと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記第1入力軸モジュールは、
前記出力軸モジュール側に配置され、外面に入力歯車が連結される第1モジュールヘッドと、
前記第2モジュールヘッドと連結される第1モジュールシャフトと、を含み、
前記第2入力軸モジュールは、
内部が空いている中空状を有し、前記第1モジュールシャフトが挿入される第2モジュール中空ボディーと、
前記第2モジュール中空ボディーの端部に形成され、前記第2モジュール中空ボディーの直径よりも大きく形成される第2モジュールフランジと、
を含むことを特徴とする請求項2に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記第1入力軸モジュールの第1モジュールシャフトと前記第2入力軸モジュールの第2モジュール中空ボディーとのうち何れか1つには、キー結合のためのキーブロックが設けられ、相手側には、前記キーブロックが結合されるキー溝が形成され、
前記第1入力軸モジュールの第1モジュールシャフトと前記第2入力軸モジュールの第2モジュール中空ボディーは、前記キー結合が進められた後にボルトで固定されて一体型を形成することを特徴とする請求項3に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記遊星歯車減速ユニットは、
前記第2入力軸モジュールの第2モジュールフランジの中心部に回転自在に配置される1次減速用太陽歯車と、
前記1次減速用太陽歯車の半径方向外側で前記1次減速用太陽歯車と噛み合わされる多数の1次減速用遊星歯車と、
を含むことを特徴とする請求項3に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記遊星歯車減速ユニットは、前記内接式遊星歯車減速機の背面に結合され、前記多数の1次減速用遊星歯車と噛み合わされる1次減速用リングギア部が中心部に形成されるリングギアプレートをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。
- 前記1次減速用太陽歯車の一端には、前記1次減速用太陽歯車の直径よりも大きな太陽歯車連結口が一体に設けられ、
前記太陽歯車連結口には、前記モータのモータ軸が連結されるモータ軸連結部材が結合されることを特徴とする請求項5に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記遊星歯車減速ユニットは、
前記モータ軸連結部材の外側に結合されて、前記モータ軸連結部材の回転をガイドするモータ軸連結用軸受と、
前記モータ軸連結用軸受を支持する軸受支持部材と、
をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記太陽歯車連結口と前記モータ軸連結部材は、締まりばめ方式で結合され、
前記モータ軸連結部材の端部には、その周り方向に沿って多数の切り取りスロットが形成されることを特徴とする請求項7に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記遊星歯車減速ユニットは、
前記モータ軸連結部材の切り取りスロット領域を選択的にクランピングさせるクランプと、
前記内接式遊星歯車減速機の背面に結合され、前記モータが装着されるようにするモータ装着板と、
をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記内接式遊星歯車減速機は、
前記入力軸モジュールと前記出力軸モジュールとが搭載される場所を形成し、内歯車が内壁に一体に形成される内歯車一体型本体と、
前記内歯車一体型本体の一端に結合されて、前記遊星歯車減速ユニットが装着される場所を形成する端部カバーと、
をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記内接式遊星歯車減速機は、
前記出力軸モジュール側に配置され、前記第1モジュールヘッドの周り方向に沿って配置されて、前記第1モジュールヘッドの入力歯車と噛み合わされて連動する多数の等方1段遊星歯車と、
一端部が前記等方1段遊星歯車に連結されて、前記等方1段遊星歯車の回転によって回転する回転軸と、前記回転軸上に既定の間隔の位相差を有して連結される多数の偏心カムを備える多数のクランク軸と、
をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記内接式遊星歯車減速機は、
中心部には、前記入力軸モジュールが通過されるモジュール通過孔が形成され、
外壁には、前記内歯車一体型本体の内歯車に噛み合わされる外歯車が形成され、前記クランク軸の偏心カムと連結されて、前記クランク軸の回転によって並進回動する多数の共役遊星歯車をさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記出力軸モジュールは、
前記入力軸モジュールの入力歯車が中心部に配置される扁平出力軸と、
前記扁平出力軸と結合され、歳差運動の発生を防止させる歳差防止板と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。 - 前記出力軸モジュールは、前記扁平出力軸と前記歳差防止板とに結合されて出力振動を抑制させる振動抑制ピンをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の超高減速用遊星歯車減速装置。
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