TWM519602U - 與方向盤連動之防輾壓預警系統 - Google Patents

Description

與方向盤連動之防輾壓預警系統

本新型是有關於一種預警系統，特別是指一種與方向盤連動之防輾壓預警系統。

大型車輛進行轉向或變換車道時，例如貨櫃車、連結車、公車等，由於車體結構設計，在轉向側會有視覺死角區域，且大型車輛轉彎時，其車身後半段會往轉向側方向偏移，若有行人或車輛過於靠近車身或者是位於該視覺死角區域，則容易發生被車身擦撞與輾壓的危險情況。

基於此，為了提高行車安全，目前有些車輛會在車身周圍安裝多個感測器，在車輛行駛過程中，若在特定距離範圍內有物體相對接近，便會感測觸發車內警示器發出警示訊息，例如警示聲響或亮光等。此設計雖然可協助駕駛注意周圍車輛或行人，但因為車輛周圍的所有感測器是處於隨時致能啟動的狀態，以致於隨時都會感測發警示訊息，除了會造成駕駛員困擾外，駕駛員雖然可經由該警示聲知道車輛周圍有物體接近，但並無法知道物體是位在車輛的哪一側，所以得要費神留意車輛左右兩側與後側，使用上不甚方便。

因此，本新型之目的，即在提供一種與方向盤連動之防輾壓預警系統。

於是，本新型與方向盤連動之防輾壓預警系統，適用於安裝在大型車輛上，包含至少兩個物體偵測器、一個轉向感測器、一個警示器，及一個訊號連接於該等物體偵測器、該轉向感測器與該警示器的控制器。該等物體偵測器是分別安裝於該大型車輛左右兩側，可被啟動而分別於偵測到該大型車輛側邊特定距離範圍內有物體相對靠近時，輸出一個感測訊號。該轉向感測器可感測該大型車輛之一個方向盤機構的轉動方向，而對應輸出一個轉向訊號。該警示器是安裝於該大型車輛，並可被驅動發出一個警示訊息。該控制器是訊號連接於該等物體偵測器與該轉向感測器，包括一個啟動控制模組，及一個警示控制模組，該啟動控制模組可被該轉向訊號觸發，而啟動與該轉向訊號代表之方向同側之該物體偵測器，該警示控制模組可被被該感測訊號觸發，而驅動該警示器發出該警示訊息。

本新型之功效在於：透過該防輾壓預警系統可於該大型車輛之方向盤機構轉動特定角度時，才啟動轉向側之物體偵測器的設計，可在大型車輛轉彎或變化車道時，有效提高防輾壓預警效果。

參閱圖1、2、3，本新型與方向盤連動之防輾壓預警系統之實施例，適用於安裝設置在一輛大型車輛900上，例如貨車、公車、大卡車、砂石車或聯結車等，該大型車輛900具有一個車體901，及一個安裝於該車體901中的方向盤機構903。

該實施例包含多個物體偵測器3、兩個影像擷取器4、一個轉向感測器5、一個顯示器6、一個警示器7，及一個訊號連接於該等物體偵測器3、該等影像擷取器4、該轉向感測器5、該顯示器6與該警示器7的控制器8。

該等物體偵測器3是分別安裝於該車體901之左右兩側，在本實施例中，共設置有四個物體偵測器3，該等物體偵測器3是前後間隔地分別安裝固定於該車體901左側與右側，可被該控制器8控制啟動，而分別偵測該車體901旁側特定距離範圍內是否有物體相對靠近，例如2公尺範圍內，並可於偵測到有物體相對靠近時，則分別輸出一個感測訊號。該等物體偵測器3為一般車輛使用之倒車雷達，由於類型眾多，因此不再詳述。

該等影像擷取器4是分別安裝於該車體901左右兩側的照後鏡905，可被該控制器8控制啟動，而分別往右後方與左後方擷取景物影像，並分別輸出一個影像資料。該顯示器6與該警示器7是安裝於駕駛艙902內，該顯示器6可被該控制器8控制顯示該等影像擷取器4輸出之該影像資料，該警示器7可被該控制器8控制而發出一個警示訊息，例如警示聲響及/或警示亮光。

該轉向感測器5是安裝於該大型車輛900之該方向盤機構903，例如安裝於方向盤本體904，可於感測到該方向盤本體904被操作以控制車輛轉向時，對應輸出一個轉向訊號，該轉向訊號內容包含轉動方向與轉動角度等資訊。

在本實施例中，該轉向感測器5為加速度規，例如二軸加速度規或三軸加速度規等，但實施時，也可以採用陀螺儀，或者是安裝在方向盤機構903之方向柱（圖未示）的方向盤轉角感測器，該方向盤轉角感測器可以採用機械式、感應式或光學是等，且該轉向感測器5不以上述類型為限。

該控制器8包括一個訊號連接於該等物體偵測器3、該等影像擷取器4、該轉向感測器5與該顯示器6之啟動控制模組81，及一個訊號連接於該警示器7與該等物體偵測器3之警示控制模組82。

該啟動控制模組81包括一個方向判斷單元811、一個角度計算單元812，及一個啟動控制單元813。該方向判斷單元811可接收分析該轉向訊號，以判斷出該轉向訊號所代表之轉動方向，而對應輸出一個方向資訊。該角度計算單元812可接收分析該轉向訊號，以計算出該轉向訊號相對於該方向盤本體904轉正時的角度變化，而對應輸出一個角度資訊。

該啟動控制單元813內建有一個轉角預定值，且可接收處理該方向資訊與該角度資訊，可於該角度資訊代表之角度大於該轉角預定值時，啟動與該轉向資訊代表之方向同側的該等物體偵測器3與該影像擷取器4，例如當判斷該方向盤本體904由轉正位置往右轉動超過10°時，該啟動控制單元813便會啟動安裝在該車體901右側之該等物體偵測器3與該影像擷取器4，並驅使該顯示器6顯示出該影像擷取器4輸出之影像資料；此外，該啟動控制單元813可於該方向盤本體904被操作轉向後再回轉轉正時，例如往右轉後再往左轉正至該角度資訊的角度小於該轉角預定值時，該啟動控制單元813會關閉已啟動之該等物體偵測器3與該影像擷取器4。

該警示控制模組82可被該等物體偵測器3輸出之該感測訊號觸發，而驅使該警示器7發出該警示訊息，藉以提醒駕駛員。

本新型與方向盤連動之防輾壓預警系統安裝於該大型車輛900使用時，當駕駛員操作轉動該方向盤本體904時，例如轉彎或變換車道，該轉向感測器5會立即感測輸出該轉向訊號，該方向判斷單元811會判斷輸出該方向資訊，該角度計算單元812會計算輸出該角度資訊。該啟動控制單元813會於該角度資訊之角度大於該預定角度值時，立刻啟動與該方向資訊代表之方向同側的該等物體偵測器3與該影像擷取器4。該等物體測器會持續偵測該車體901側邊特定距離範圍內是否有物體相對靠近，若有，則對應輸出一個感測訊號。

該警示控制模組82會被該感測訊號觸發，而驅使該警示器7發出該警示訊息，藉以提醒駕駛員注意並採取對應措施，例如煞車，或將方向盤回正以停止轉彎與變換車道等。當該駕駛員回轉轉正該方向盤本體904時，該啟動控制單元813會關閉已啟動之該等物體偵測器3與該影像擷取器4。

在本實施例中，該等物體偵測器3與該控制器8間是透過無線通訊方式訊號連接，但實施時，該等物體偵測器3與該控制器8間也可採用訊號線訊號連接。此外，實施時，該等影像擷取器4並非必要，且安裝在該車體901旁側之該等物體偵測器3數量可依需要增減。

綜上所述，透過在大型車輛900之車體901旁側安裝該等物體偵測器3與該等影像擷取器4，並於該大型車輛900之該方向盤機構903轉動特定角度時，才會啟動轉向側之該等物體偵測器3與該影像擷取器4的設計，可在大型車輛900轉彎或變化車道時，協助駕駛員注意車體901轉向側是否有物體相對靠近，可有效提高大型車輛900的防輾壓預警效果。且因為該等物體偵測器3與該等影像擷取器4是在該大型車輛900轉彎或變換車道時才會被啟動，所以可免除駕駛艙902內隨時都在發出警示聲響或警示亮光的不適感。因此，確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

3‧‧‧物體偵測器
4‧‧‧影像擷取器
5‧‧‧轉向感測器
6‧‧‧顯示器
7‧‧‧警示器
8‧‧‧控制器
81‧‧‧啟動控制模組
811‧‧‧方向判斷單元
812‧‧‧角度計算單元
813‧‧‧啟動控制單元
82‧‧‧警示控制模組
900‧‧‧大型車輛
901‧‧‧車體
902‧‧‧駕駛艙
903‧‧‧方向盤機構
904‧‧‧方向盤本體
905‧‧‧照後鏡

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型與方向盤連動之防輾壓預警系統的一實施例的架構示意圖； 圖2是該實施例之功能方塊圖；及 圖3是該實施例安裝於一輛大型車輛時的俯剖示意圖。

3‧‧‧物體偵測器

4‧‧‧影像擷取器

5‧‧‧轉向感測器

6‧‧‧顯示器

7‧‧‧警示器

8‧‧‧控制器

81‧‧‧啟動控制模組

811‧‧‧方向判斷單元

812‧‧‧角度計算單元

813‧‧‧啟動控制單元

82‧‧‧警示控制模組

Claims (4)

1. 一種與方向盤連動之防輾壓預警系統，適用於安裝在大型車輛上，包含： 至少兩個物體偵測器，分別安裝於該大型車輛的左右兩側，可被啟動而分別於偵測到該大型車輛側邊特定距離範圍內有物體相對靠近時，輸出一個感測訊號； 一個轉向感測器，可感測該大型車輛之一個方向盤機構的轉動方向，而對應輸出一個轉向訊號； 一個警示器，安裝於該大型車輛，並可被驅動發出一個警示訊息；及 一個控制器，訊號連接於該等物體偵測器與該轉向感測器，包括一個啟動控制模組，及一個警示控制模組，該啟動控制模組可被該轉向訊號觸發，而啟動與該轉向訊號代表之方向同側之該物體偵測器，該警示控制模組可被該感測訊號觸發，而驅動該警示器發出該警示訊息。
2. 如請求項1所述的與方向盤連動之防輾壓預警系統，還包含至少兩個分別安裝於該大型車輛之左右兩側的影像擷取器，及一個安裝於該駕駛艙中的顯示器，該等影像擷取器可分別擷取該大型車輛側邊景物影像而輸出一個影像資料，該控制器還訊號連接於該等影像擷取器與顯示器，且該啟動控制模組可被該轉向訊號觸發而啟動與該轉向訊號代表之方向同側之該影像擷取器，並驅使該顯示器顯示出該影像擷取器輸出之該影像資料。
3. 如請求項2所述的與方向盤連動之防輾壓預警系統，其中，該轉向感測器可感測該方向盤機構之轉動方向與轉動角度而對應輸出該轉向訊號，該啟動控制模組包括一個可根據該轉向訊號判斷出該方向盤機構之轉動方向的方向判斷單元、一個可分析該轉向訊號以取得該方向盤機構之轉動角度的角度計算單元，及一個可於該轉動角度大於一個轉角預定值時啟動與該轉動方向同側之該物體偵測器與該影像擷取器的啟動控制單元。
4. 如請求項3所述的與方向盤連動之防輾壓預警系統，其中，該轉向感測器為加速度規、陀螺儀或方向盤轉角感測器。