TWM514646U - 鋁電容器偏心導針自動轉向裝置 - Google Patents

Description

鋁電容器偏心導針自動轉向裝置

本創作係關於一種用於鉚接電容器導針的一種裝置，特別是一種具有判別及自動轉向偏心導針的鋁電容器鉚接捲繞機。

鋁電容器鉚接捲繞機係一種用來鉚接電容器導針的一種裝置，雜亂無序的導針經由震動盤及平送軌道整列定向，使針片朝上並依垂直方向送出，利用鋁電容器鉚接捲繞機的導針轉盤及抹平夾將導針抹平，再透過導針夾爪將導針送至導針鉚接位置，透過鉚接機構將導針與鋁箔鉚接結合。

習知的鋁電容器鉚接捲繞機普遍使用一般的普通導針，如圖1A及1B所示，導針10之針片11位於導針中心軸線C上，因此在輸送過程中無需判別其對稱性便能進行鉚接；然而，當碰到需使用偏心導針20之情形時，由於習知的鋁電容器鉚接捲繞機並沒有判別的功能，因此無法將偏心導針20正確轉向，導針無法按正確方向鉚接於鋁箔上，如圖2A及2B所示，偏心導針20之針片21不在偏心導針20之中心軸線C上，即針片21偏於中心軸線C之一邊。

針對上述所存在之問題點，習知鋁電容器鉚接捲繞機無法應用於偏心導針之加工，使得產品不能達到原設計的要求，且導針定位部上之偏心導針的偏心量與偏心角度等誤差均不同，單一的導針夾具無法滿足所有需求，若針對偏心導針而使用不同的夾具，則會造成生產成本的增加，因此習知鋁電容器鉚接捲繞機實有加以改良之必要。

本創作係關於一種用於鉚接電容器導針的一種裝置，特別是一種具有判別及自動轉向偏心導針的鋁電容器鉚接捲繞機。

為達成前述目的，本創作提供一種鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，包含：一導針定位部、一檢測判別感應器、一導針轉向部及一導針移載部。

所述導針定位部包括一導針定位塊及一抹平夾，雜亂無序的複數個偏心導針經由輸送軌道送入導針定位部，利用抹平夾將偏心導針抹平呈水平狀態後，透過導針定位塊以定位其中一偏心導針；此時檢測判別感應器將會檢測偏心導針之方向是否需要轉向。其中，由於偏心導針之針片所偏之方向會依據方向不同而產生一高度差，所述檢測判別感應器即透過此高度差來判別偏心導針方向是否需要轉向。

經過導針定位部將偏心導針定位與檢測判別感應器的檢測判別後，由導針轉向部來夾取偏心導針。所述導針轉向部包括一機械夾爪、一轉向馬達及一轉向皮帶輪組，所述機械夾爪上設置一導針夾爪，利用導針夾爪夾取導針定位塊上的偏心導針，其中，導針轉向部與檢測判別感應器電性連接，轉向馬達依據檢測判別感應器的指令來啟動，並透過轉向皮帶輪組帶動機械夾爪與設置於機械夾爪上的導針夾爪轉動。其中，機械夾爪上與導針夾爪之間設置一夾爪臂，使導針夾爪能夠夾取距離較遠之偏心導針。

然而，由於偏心導針之針片偏向一邊，因此若所定位於導針定位塊上之偏心導針所偏之位置與一預訂位置不同時，將會產生一高度差，故檢測判別感應器係依據此高度差來判別偏心導針之方向是否需要轉向。若偏心導針經檢測判別後方向正確，則直接經由一導針移載部移送至一導針鉚接位置。所 述導針移載部包括一移載馬達、一移載連結塊及一移載轉軸，其中，導針轉向部係設置於移載連結塊上，當偏心導針經由導針夾爪夾取後，導針移載部之移載馬達將會趨動移載皮帶輪組，使設置於移載轉軸一端之移載連結塊同步旋轉，以帶動設置於移載連結塊上之導針轉向部同步移載，使導針夾爪旋轉送至導針鉚接位置。

其中，當檢測判別感應器檢測到偏心導針的方向不在預訂位置上時，導針轉向部將會在導針移載部移載行程中啟動轉向馬達，使導針轉向部在導針移載部移載的行程中同步旋轉。所述轉向馬達驅動轉向皮帶輪組而帶動一夾爪轉軸旋轉，使設置於夾爪轉軸一端之導針夾爪同步旋轉，藉此使偏心導針旋轉至正確方向。

值得一提的是，本創作之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置在移載至導針鉚接位置時，導針轉向部已將方向錯誤之偏心導針旋轉至正確方向，因此能馬上進行後續的鉚接工程，大幅縮短生產時間。

根據本創作的一實施例，其中，該導針轉向部之該導針夾爪所旋轉之角度為180度。

根據本創作的一實施例，其中，所述導針移載部進一步包括一減速機，用控制移載馬達的速度。

根據本創作的一實施例，其中，所述導針轉向部進一步包括一夾爪定位感測器來感測導針夾爪之旋轉角度。

10‧‧‧導針

11‧‧‧針片

20‧‧‧偏心導針

21‧‧‧針片

100‧‧‧導針定位部

110‧‧‧導針定位塊

130‧‧‧抹平夾

140‧‧‧檢測判別感應器

200‧‧‧導針轉向部

210‧‧‧導針夾爪

220‧‧‧轉向馬達

230‧‧‧機械夾爪

240‧‧‧轉向皮帶輪組

250‧‧‧夾爪轉軸

260‧‧‧夾爪固定座

270‧‧‧夾爪臂

280‧‧‧夾爪定位感測器

300‧‧‧針移載部

310‧‧‧移載馬達

320‧‧‧移載轉軸

330‧‧‧移載皮帶輪組

350‧‧‧移載連結塊

360‧‧‧減速機

500‧‧‧導針鉚接位置

510‧‧‧預訂位置

A‧‧‧角度

C‧‧‧中心軸線

D‧‧‧高度差

圖1A及1B分別為顯示非偏心導針之立體圖及側視圖； 圖2A及2B分別為顯示偏心導針之立體圖及側視圖；圖3為顯示根據本創作最佳實施例之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的組合圖；圖4為顯示根據本創作最佳實施例之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的局部放大圖；圖5為顯示根據本創作最佳實施例之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的側視圖；以及圖6為顯示根據本創作最佳實施例之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的示意圖。

以下配合圖式及元件符號對本創作的實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。

圖3、5分別為顯示根據本創作最佳實施例之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的組合圖及側視圖。如圖3所示，本創作提供一種鋁電容器偏心導針自動轉向裝置係包括：一導針定位部100、一檢測判別感應器140(顯示於圖6)、一導針轉向部200及一導針移載部300；所述導針定位部100包括一導針定位塊110及一抹平夾130，當偏心導針20經由輸送軌道(未顯示)送入導針定位部後，透過抹平夾130之夾口將偏心導針20抹平呈水平狀態，再透過導針定位塊110定位其中一偏心導針20。

圖4為顯示根據本創作最佳實施例之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的局部放大圖。當偏心導針20經由導針定位塊110定位後，檢測判別感應器140(顯示於圖6)將會檢測偏心導針20之方向是否需要轉向。如圖4所示， 由於偏心導針20之針片21偏向一邊，因此若所定位於導針定位塊110上之偏心導針20所偏之位置與一預訂位置510不同時，將會產生一高度差D，故檢測判別感應器140(顯示於圖6)便係依據此高度差D來判別偏心導針20之方向是否需要轉向。其中，本實施例之檢測判別感應器140為紅外線感測器，然而感測器種類不限於此，製造者可依照需求更改感應器之種類。

所述導針轉向部200包括一機械夾爪230、一轉向馬達220、一轉向皮帶輪組240、夾爪轉軸250及夾爪固定座260，如圖3所示，夾爪固定座260上樞接一夾爪轉軸250與機械夾爪230連接，所述機械夾爪230上設置一導針夾爪210，透過導針夾爪210夾取導針定位塊110上之偏心導針20，其中，導針轉向部200與檢測判別感應器140電性連接，轉向馬達220依據檢測判別感應器140的指令來啟動，並帶動機械夾爪230轉動。其中，所述導針轉向部200進一步包括一夾爪定位感測器280以感測導針移載部300係否已到一導針鉚接位置500。其中，本實施例之夾爪定位感測器280為紅外線感測器，然而感測器種類不限於此，製造者可依照需求更改感應器之種類。

所述導針移載部300包括一移載馬達310、一移載轉軸320、一移載皮帶輪組330及一移載連結塊350，其中，導針轉向部200係設置於移載連結塊350上，當偏心導針20經定位與檢測判別後由導針夾爪210夾取，並經由導針移載部300之移載馬達310趨動移載皮帶輪組330以帶動移載轉軸320，使移載轉軸320與設置於移載轉軸320一端之一移載連結塊350同步旋轉，由於導針轉向部200係設置於移載連結塊350之上，因此當移載連結塊350旋轉時，導針轉向部200將會同步移載，使導針夾爪210移載送至導針鉚接位置500。其中，導針移載部300進一步包括一減速機360，用以控制移載馬達310的運轉速度， 如圖5所示。

圖6為顯示根據本創作最佳實施例之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置的示意圖。如圖6所示，若偏心導針20經檢測判別後方向正確，則直接經由導針移載部300移送至一導針鉚接位置500。然而，若檢測判別感應器140檢測到偏心導針20的方向錯誤時，將會傳遞指令給導針轉向部200，轉向馬達220將會在導針移載部300移載行程中啟動，使導針轉向部200在導針移載部300移載的行程中同步旋轉。所述轉向馬達220啟動後將會驅動轉向皮帶輪組240，透過轉向皮帶輪組240帶動一夾爪轉軸250旋轉，使設置於夾爪轉軸250一端之夾爪固定座260及導針夾爪210旋轉，藉此將偏心導針20旋轉至預訂位置510。

其中，本創作之導針轉向部200具有一夾爪臂270於機械夾爪230上，使導針夾爪210能夠夾取距離較遠之偏心導針20，然而，製造者可依據需求來裝設夾爪臂。其中，導針移載部300所旋轉之角度A為0~90度，然而，導針移載部300所旋轉之角度不限於此。本創作實施例中，導針轉向部200之導針夾爪210所旋轉之角度為180度，然而導針夾爪210所旋轉之角度不限於此，製造者可依照需求調整導針夾爪210之旋轉角度。

本創作所提供的鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，透過利用抹平夾將複數個偏心導針抹平呈水平狀態後，透過導針定位塊以定位其中一偏心導針，並利用檢測判別感應器檢測偏心導針之高度差，透過此高度差來判別偏心導針是否需要轉向，解決習知鋁電容器鉚接捲繞機無法應用於偏心導針的缺失，使產品更能達到原設計之要求，且不需因應不同的偏心導針而使用不同的夾具，減少生產成本的支出，且本創作之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置在移載至導針鉚接位置時，導針轉向部已將方向錯誤之偏心導針旋轉至正確的方 向，因此能馬上進行後續的鉚接工程，大幅縮短生產時間，達到創作之目的。

由以上實施例可知，本創作所提供之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置確具產業上之利用價值，惟以上之敘述僅為本創作之較佳實施例說明，凡精於此項技藝者可依據上述之說明而作其它種種之改良，惟這些改變仍屬於本創作之精神及以下所界定之專利範圍中。

20‧‧‧偏心導針

100‧‧‧導針定位部

110‧‧‧導針定位塊

130‧‧‧抹平夾

200‧‧‧導針轉向部

210‧‧‧導針夾爪

220‧‧‧轉向馬達

230‧‧‧機械夾爪

240‧‧‧轉向皮帶輪組

250‧‧‧夾爪轉軸

260‧‧‧夾爪固定座

270‧‧‧夾爪臂

300‧‧‧針移載部

310‧‧‧移載馬達

320‧‧‧移載轉軸

330‧‧‧移載皮帶輪組

350‧‧‧移載連結塊

360‧‧‧減速機

Claims (8)

1. 一種用於鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，係包括：一導針定位部，包括一導針定位塊及一抹平夾，該導針定位塊係固定於該抹平夾中，其中，該抹平夾將複數個偏心導針抹平呈水平狀態後，透過該導針定位塊定位其中一偏心導針；一檢測判別感應器，用以檢測該導針定位部之該偏心導針之方向是否需要轉向；一導針轉向部，包括一機械夾爪及一轉向馬達，該機械夾爪上設置一導針夾爪，以該導針夾爪夾取該導針定位塊上之該偏心導針，其中，該導針轉向部與該檢測判別感應器電性連接，該轉向馬達依據該檢測判別感應器的指令來啟動，並帶動該機械夾爪轉動；以及一導針移載部，包括一移載馬達及一移載轉軸，該移載馬達趨動該移載轉軸旋轉，其中，該移載轉軸之一端上設置有一移載連結塊，該導針轉向部與該移載連結塊連接；其中，該導針移載部旋轉時，該移載連結塊會帶動該導針轉向部同步旋轉，使該導針夾爪旋轉至一導針鉚接位置。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，其中，定位於該導針定位塊中的該偏心導針之針片會依據所偏方向不同而產生一高度差，該檢測判別感應器係感應是否存在該高度差來判別該偏心導針方向是否需要轉向。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，其中，該導針轉向部具有一轉向皮帶輪組，當該檢測判別感 應器檢測到該偏心導針方向錯誤時，該導針轉向部將會在該導針移載部移載行程中啟動該轉向馬達，該轉向馬達驅動該轉向皮帶輪組帶動一夾爪轉軸，使設置於該夾爪轉軸一端之該導針夾爪旋轉，使該偏心導針旋轉至正確方向。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，其中，該導針轉向部之該導針夾爪所旋轉之角數為180度。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，其中，該導針移載部進一步包括一減速機，該減速機與該移載馬達相接。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，其中，該導針移載部進一步包括一移載皮帶輪組，當該導針轉向部夾取該偏心導針後，該導針移載部將會啟動該移載馬達，該移載馬達驅動該移載皮帶輪組帶動該移載轉軸，使設置於該移載轉軸一端之該移載連結塊同步旋轉，以使設置於該移載連結塊上之該導針定位部旋轉至一導針鉚接位置。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，其中，該導針轉向部進一步包括一夾爪臂，該夾爪臂設置於該機械夾爪與該導針夾爪之間。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之鋁電容器偏心導針自動轉向裝置，其中，該導針轉向部進一步包括一夾爪定位感測器，用以感測該導針移載部係否以到一導針鉚接位置。