JP5756821B2 - フィラメントワインディング装置 - Google Patents
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Description
駆動軸を正方向又は逆方向に回転できる回転ユニットと、
前記駆動軸の回転開始又は回転停止を制御できる制御ユニットと、
ライナーに取り付けられた被駆動軸と前記駆動軸の位相が合うときに互いを連結できる連結ユニットと、を備え、
前記ライナーを回転させることによって該ライナーの外周面に繊維束を巻き付けていくフィラメントワインディング装置において、
前記被駆動軸又は前記駆動軸の位相を検出できる検出ユニットを具備し、
前記制御ユニットは、前記被駆動軸と前記駆動軸を連結する際に前記検出ユニットから得られた情報に基づいて、前記被駆動軸と前記駆動軸の位相が合うように該駆動軸を回転させて位相を調節し、その後に前記被駆動軸と前記駆動軸を連結させる、とした。
前記駆動軸を軸方向に摺動できる摺動ユニットを具備し、
前記制御ユニットは、前記被駆動軸と前記駆動軸の位相が合うように該駆動軸を回転させて位相を調節した後に、前記駆動軸を軸方向に摺動させ、その後に前記被駆動軸と前記駆動軸を連結させる、とした。
前記連結ユニットは、前記被駆動軸側のキー若しくはキー溝と前記駆動軸側のキー溝若しくはキーを嵌合して互いを連結する、とした。
前記検出ユニットは、前記被駆動軸側のキー若しくはキー溝又は前記駆動軸側のキー溝若しくはキーを検出する光学センサを備える、とした。
前記検出ユニットは、前記被駆動軸又は前記駆動軸の周方向にキー若しくはキー溝の幅よりも広い間隔となるように二つの光学センサを備え、各光学センサの間に一つの光学センサを備える、とした。
前記ライナーを載置した状態で移動して前記被駆動軸と前記駆動軸が連結する所定位置へ該ライナーを供給できる供給ユニットを具備し、
前記供給ユニットは、前記被駆動軸が所定の位相となるように前記ライナーを前記所定位置へ供給する、とした。
前記被駆動軸が所定の位相となるように前記ライナーが載置されているか否かを判断できる判断ユニットを具備し、
前記供給ユニットは、前記被駆動軸が所定の位相となるように前記ライナーが載置されていると前記判断ユニットが判断した後に、前記ライナーを前記所定位置へ供給する、とした。
前記ライナーを前記所定位置から排出して該ライナーを載置した状態で移動できる排出ユニットを具備し、
前記供給ユニットは、前記排出ユニットが前記ライナーを前記所定位置から排出して移動させた後に、新たなライナーを前記所定位置へ供給する、とした。
1 ライナー
10 ライナー移送装置
13 駆動軸
131 第一駆動軸
132 第二駆動軸
14 被駆動軸
141 第一被駆動軸
142 第二被駆動軸
15 回転ユニット
16 摺動ユニット
17 連結ユニット
17k キー
17s キー溝
18 連結ユニット
18k キー
18s キー溝
19 検出ユニット
19s 光学センサ
19sa 第一センサ
19sb 第二センサ
19sc 中央センサ
F 繊維束
Claims (8)
- 駆動軸を正方向又は逆方向に回転できる回転ユニットと、
前記駆動軸の回転開始又は回転停止を制御できる制御ユニットと、
ライナーに取り付けられた被駆動軸と前記駆動軸の位相が合うときに互いを連結できる連結ユニットと、を備え、
前記ライナーを回転させることによって該ライナーの外周面に繊維束を巻き付けていくフィラメントワインディング装置において、
前記被駆動軸又は前記駆動軸の位相を検出できる検出ユニットを具備し、
前記制御ユニットは、前記被駆動軸と前記駆動軸を連結する際に前記検出ユニットから得られた情報に基づいて、前記被駆動軸と前記駆動軸の位相が合うように該駆動軸を回転させて位相を調節し、その後に前記被駆動軸と前記駆動軸を連結させる、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 前記駆動軸を軸方向に摺動できる摺動ユニットを具備し、
前記制御ユニットは、前記被駆動軸と前記駆動軸の位相が合うように該駆動軸を回転させて位相を調節した後に、前記駆動軸を軸方向に摺動させ、その後に前記被駆動軸と前記駆動軸を連結させる、ことを特徴とする請求項1に記載のフィラメントワインディング装置。 - 前記連結ユニットは、前記被駆動軸側のキー若しくはキー溝と前記駆動軸側のキー溝若しくはキーを嵌合して互いを連結する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記検出ユニットは、前記被駆動軸側のキー若しくはキー溝又は前記駆動軸側のキー溝若しくはキーを検出する光学センサを備える、ことを特徴とする請求項3に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記検出ユニットは、前記被駆動軸又は前記駆動軸の周方向にキー若しくはキー溝の幅よりも広い間隔となるように二つの光学センサを備え、各光学センサの間に一つの光学センサを備える、ことを特徴とする請求項4に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記ライナーを載置した状態で移動して前記被駆動軸と前記駆動軸が連結する所定位置へ該ライナーを供給できる供給ユニットを具備し、
前記供給ユニットは、前記被駆動軸が所定の位相となるように前記ライナーを前記所定位置へ供給する、ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のフィラメントワインディング装置。 - 前記被駆動軸が所定の位相となるように前記ライナーが載置されているか否かを認識できる判断ユニットを具備し、
前記供給ユニットは、前記被駆動軸が所定の位相となるように前記ライナーが載置されていると前記判断ユニットが認識した後に、前記ライナーを前記所定位置へ供給する、ことを特徴とする請求項6に記載のフィラメントワインディング装置。 - 前記ライナーを前記所定位置から排出して該ライナーを載置した状態で移動できる排出ユニットを具備し、
前記供給ユニットは、前記排出ユニットが前記ライナーを前記所定位置から排出して移動させた後に、新たなライナーを前記所定位置へ供給する、ことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のフィラメントワインディング装置。
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