TWM513176U - 套標前置定位模組 - Google Patents

Description

套標前置定位模組

本創作係一種套標前置定位模組，尤指可提高套標良率的套標前置定位模組。

近來飲品的瓶身採用不規則的設計手段，用以提高消費者的購買欲望，而不規則的瓶身在瓶身的外表形成面積相異的較大面及較小面，其中，不規則的瓶身於進行套標作業時，標籤紙套設於不規則的瓶身的外表，且受熱而收束於不規則的瓶身的外表，然而，不規則的瓶身具有較大面與較小面，而進入套標設備的瓶身的較大面與較小面沒有固定的方位，所以標籤紙套設時，無法讓標籤紙上的商品名稱字樣準確地落於預定的位置上，造成商品名稱可能在較大面、較小面或較大面與較小面之間，造成產品良率不佳的問題。

本創作之主要目的在於提供一種套標前置定位模組，藉此改善不規則的瓶身於進行套標作業前，沒有調整至一定的方位而造成套標後不良的問題。

為達成前揭目的，本創作套標前置定位模組係設於一具有輸送帶的輸送產線上並包含： 　　一控制單元； 　　一間距調整裝置，其係位於該套標前置定位模組的前段，該間距調整裝置具有一載台，並於該載台上設置一驅動件、一傳動件及一可轉動的調整桿，該傳動件連接該驅動件與該調整桿，該調整桿上盤設一螺旋翼並區隔出複數間隔排列的凹口； 　　一攝像裝置，其係位於該套標前置定位模組的中段並電性連接該控制單元，該攝像裝置包含一外罩，該外罩內形成一作業空間，並於該外罩上形成一入口及一出口，並該攝像裝置於該作業空間內設置一第一電眼單元、一側拍鏡頭及一下拍鏡頭；以及 　　一定位裝置，其係位於該套標前置定位模組的後段並電性連接該控制單元，該定位裝置包含間隔設置的一第一調整組件、一第二調整組件及一第二電眼單元，該第一調整組件包含一第一平台，該第一平台上設置一第一調整塊、一繞設於該第一調整塊外圍的第一調整皮帶，以及一帶動該第一調整皮帶轉動的第一伺服馬達，該第二調整組件包含一第二平台，該第二平台上設置一面向該第一調整塊的第二調整塊、一繞設於該第二調整塊外圍的第二調整皮帶，以及一帶動該第二調整皮帶轉動的第二伺服馬達，該第二電眼單元設於該第一平台上。

據上所述，欲套標且具有不規則瓶身的瓶子可經由輸送帶輸送，瓶子先行藉由該間距調整裝置中轉動的調整桿，讓瓶子一個個落入該些凹口以調整瓶子間的間距，待瓶子進入該攝像裝置的外罩且被第一電眼單元所感應，該攝像裝置的側拍鏡頭與下拍鏡頭可分別拍攝通過之瓶子的側面影像與上視影像，並將影像資料傳送至該控制單元，完成拍攝的瓶子接著進入該定位裝置，該控制單元可控制該定位裝置的第一條整組件與第二條整組件，使得相向的第一調整皮帶與第二調整皮帶可藉由轉速的差異，進而調整通過之瓶子的轉向，將通過之瓶子的方位調整一致，並可接著進入套標作業，達到提高套標作業之產品良率的目的。

請參閱圖1、圖2，為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例，其係設於一具有輸送帶41的輸送產線40上，並包含一控制單元、一間距調整裝置10、一攝像裝置20及一定位裝置30。

該間距調整裝置10係設於輸送產線40的一側，並位於該套標前置定位模組的前段，該間距調整裝置10具有一載台11，並於該載台11上設置一驅動件12、一傳動件13及一可轉動的調整桿14，該傳動件13連接該驅動件12與該調整桿14，該調整桿14上盤設一螺旋翼15並區隔出複數間隔排列的凹口16，其中，該載台11可側向移動而調整與輸送帶41之間的距離。

該攝像裝置20係跨設於輸送產線40的輸送帶41上，並位於該套標前置定位模組的中段並電性連接該控制單元，該攝像裝置20包含一外罩21，如圖3所示，該外罩21內形成一作業空間22，並於該外罩21上形成一入口23及一出口24，並該攝像裝置20於該作業空間22內設置一第一電眼單元25、一側拍鏡頭26及一面向輸送帶41的下拍鏡頭27，其中，該攝像裝置20於該外罩21的作業空間22內設置一支撐架28，該第一電眼單元25、側拍鏡頭26與下拍鏡頭27皆組設於該支撐架28上，該側拍鏡頭26鄰近該外罩21的入口23處，該下拍鏡頭27鄰近該外罩21的出口24處。

該定位裝置30係設於輸送產線40上，並位於該套標前置定位模組的後段並電性連接該控制單元，該定位裝置30包含間隔設置的一第一調整組件31、一第二調整組件32及一第二電眼單元33，該第一調整組件31與第二調整組件32分別位於輸送帶41兩側，該第一調整組件31包含一第一平台，該第一平台上設置一第一調整塊311、一繞設於該第一調整塊311外圍的第一調整皮帶312，以及一帶動該第一調整皮帶312轉動的第一伺服馬達313，該第二調整組件32包含一第二平台321，該第二平台321上設置一面向該第一調整塊311的第二調整塊322、一繞設於該第二調整塊322外圍的第二調整皮帶323，以及一帶動該第二調整皮帶323轉動的第二伺服馬達324，該第二電眼單元33設於該第一平台上，其中，該第一平台與該第二平台321可以上下調整高度。

上述中，該第一調整組件31於該第一平台上設置二間隔排列的第一皮帶輪314，且該第一調整皮帶312繞設於該二第一皮帶輪314外，該第一伺服馬達313連接並帶動其中一第一皮帶輪314，該第一調整塊311位於該二第一皮帶輪314之間，該第二調整組件32於該第二平台321上設置二間隔排列的第二皮帶輪325，且該第二調整皮帶323繞設於該二第二皮帶輪325外，該第二伺服馬達324連接並帶動其中一第二皮帶輪325，該第二調整塊322位於該二第二皮帶輪325之間。

請參閱圖4所示，瓶子50經由輸送帶41而經過該間距調整裝置10時，該驅動件12可經由傳洞見而帶動該調整桿14轉動，且瓶子50可進入該調整桿14的凹口16而藉此調整瓶子50之間的距離，如圖5、圖6所示，待瓶子50通過該攝像裝置20之外罩21的入口23而進入該作業空間22，該第一電眼單元25可偵測到瓶子50進入作業空間22，並讓側拍鏡頭26與下拍鏡頭27準備對進入的瓶子50進行影像拍攝，瓶子50通過該側拍鏡頭26時，該側拍鏡頭26可拍下瓶子50側面的影像，並將影像資料傳送至控制單元，瓶子50接著通過該下拍鏡頭27的下方時，該下拍鏡頭27可拍下瓶子50頂面的影像，並將影像資料傳送至控制單元，瓶子50再通過該外罩21的出口24而朝該定位裝置30移動。

如圖7至圖10，該控制單元可經由接收到的影像而計算瓶子50所需轉動調整的角度，並進一步控制該第一調整組件31與第二調整組件32，該第二電眼單元33可偵測瓶子50是否要通過第一調整組件31與第二調整組件32之間，於瓶子50通過第一調整塊311與第二調整塊322之間時，第一調整皮帶312與第二調整皮帶323與瓶子50接觸，該控制單元可控制該第一伺服馬達313與該第二伺服馬達324，並帶動第一皮帶輪314與第二皮帶輪325，進而調整第一調整皮帶312與第二調整皮帶323的轉速，藉由該第一調整皮帶312與第二調整皮帶323之間的轉速差，帶動瓶子50順利轉向，使得通過該定位裝置30的瓶子50都調整到一致的方位，進而進入套標作業，使得標籤紙上的商品名稱字樣準確地落於瓶子50表面之預定的位置上。

綜上所述，該套標前置定位模組的間距調整裝置10可調整瓶子50之間的距離，該攝像裝置20可以拍攝瓶子50的影像並傳送至控制單元，該控制單元藉由影像資料而控制該定位裝置30，使得通過定位裝置30的瓶子50都可被調整到一致的方位，以利於後續的套標作業，並可達到提高套標作業之產品良率的目的。

10‧‧‧間距調整裝置
11‧‧‧載台
12‧‧‧驅動件
13‧‧‧傳動件
14‧‧‧調整桿
15‧‧‧螺旋翼
16‧‧‧凹口
20‧‧‧攝像裝置
21‧‧‧外罩
22‧‧‧作業空間
23‧‧‧入口
24‧‧‧出口
25‧‧‧第一電眼單元
26‧‧‧側拍鏡頭
27‧‧‧下拍鏡頭
28‧‧‧支撐架
30‧‧‧定位裝置
31‧‧‧第一調整組件
311‧‧‧第一調整塊
312‧‧‧第一調整皮帶
313‧‧‧第一伺服馬達
314‧‧‧第一皮帶輪
32‧‧‧第二調整組件
321‧‧‧第二平台
322‧‧‧第二調整塊
323‧‧‧第二調整皮帶
324‧‧‧第二伺服馬達
325‧‧‧第二皮帶輪
33‧‧‧第二電眼單元
40‧‧‧輸送產線
41‧‧‧輸送帶
50‧‧‧瓶子

圖1：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之俯視平面示意圖。 圖2：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之側視平面示意圖。 圖3：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之攝像裝置的剖面示意圖。 圖4：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之間距調整裝置的調整示意圖。 圖5：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之攝像裝置的操作示意圖(一)。 圖6：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之攝像裝置的操作示意圖(一)。 圖7：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之瓶子欲進入定位裝置的使用狀態示意圖。 圖8：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之瓶子進入定位裝置的使用狀態示意圖。 圖9：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之定位裝置的操作俯視示意圖。 圖10：為本創作套標前置定位模組之一較佳實施例之定位裝置的操作側視示意圖。

10‧‧‧間距調整裝置

11‧‧‧載台

12‧‧‧驅動件

13‧‧‧傳動件

14‧‧‧調整桿

15‧‧‧螺旋翼

16‧‧‧凹口

20‧‧‧攝像裝置

21‧‧‧外罩

30‧‧‧定位裝置

31‧‧‧第一調整組件

311‧‧‧第一調整塊

312‧‧‧第一調整皮帶

313‧‧‧第一伺服馬達

314‧‧‧第一皮帶輪

32‧‧‧第二調整組件

322‧‧‧第二調整塊

323‧‧‧第二調整皮帶

324‧‧‧第二伺服馬達

325‧‧‧第二皮帶輪

33‧‧‧第二電眼單元

40‧‧‧輸送產線

41‧‧‧輸送帶

Claims (3)

1. 一種套標前置定位模組，其係設於一具有輸送帶的輸送產線上並包含： 一控制單元； 一間距調整裝置，其係位於該套標前置定位模組的前段，該間距調整裝置具有一載台，並於該載台上設置一驅動件、一傳動件及一可轉動的調整桿，該傳動件連接該驅動件與該調整桿，該調整桿上盤設一螺旋翼並區隔出複數間隔排列的凹口； 一攝像裝置，其係位於該套標前置定位模組的中段並電性連接該控制單元，該攝像裝置包含一外罩，該外罩內形成一作業空間，並於該外罩上形成一入口及一出口，並該攝像裝置於該作業空間內設置一第一電眼單元、一側拍鏡頭及一下拍鏡頭；以及 一定位裝置，其係位於該套標前置定位模組的後段並電性連接該控制單元，該定位裝置包含間隔設置的一第一調整組件、一第二調整組件及一第二電眼單元，該第一調整組件包含一第一平台，該第一平台上設置一第一調整塊、一繞設於該第一調整塊外圍的第一調整皮帶，以及一帶動該第一調整皮帶轉動的第一伺服馬達，該第二調整組件包含一第二平台，該第二平台上設置一面向該第一調整塊的第二調整塊、一繞設於該第二調整塊外圍的第二調整皮帶，以及一帶動該第二調整皮帶轉動的第二伺服馬達，該第二電眼單元設於該第一平台上。
2. 如請求項1所述之套標前置定位模組，其中，該攝像裝置於該外罩的作業空間內設置一支撐架，該第一電眼單元、側拍鏡頭與下拍鏡頭皆組設於該支撐架上，該側拍鏡頭鄰近該外罩的入口處，該下拍鏡頭鄰近該外罩的出口處。
3. 如請求項1或2所述之套標前置定位模組，其中，該第一調整組件於該第一平台上設置二間隔排列的第一皮帶輪，且該第一調整皮帶繞設於該二第一皮帶輪外，該第一伺服馬達連接並帶動其中一第一皮帶輪，該第一調整塊位於該二第一皮帶輪之間，該第二調整組件於該第二平台上設置二間隔排列的第二皮帶輪，且該第二調整皮帶繞設於該二第二皮帶輪外，該第二伺服馬達連接並帶動其中一第二皮帶輪，該第二調整塊位於該二第二皮帶輪之間。