CN104385581A - 一种epe珍珠棉自动粘合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种EPE珍珠棉自动粘合机，包括机台、送料装置、取料装置和加热烫料装置；所述送料装置水平设置在机台的放料工位上，其送料板可水平移动至机台的加工工位上；加热烫料装置水平设置在机台上，其加热烫料板可水平移动至机台的加工工位上，并位于已移至加工工位上的送料板的正上方；所述取料装置垂直设于机台上，其取料板设于加工工位的正上方，并可上下垂直移动至位于加工工位上的送料板和加热烫料板上，且其底面设有间隔设置的取料针。这样，即可自动化完成珍珠棉片材上料和底料的粘合，适用于大面积珍珠棉片材的粘合，且设置的取料针保证稳稳地取起珍珠棉片材上料，移动、输送精确度高，粘合速度快，受热也均匀，粘合效果更佳。

Description

一种EPE珍珠棉自动粘合机

技术领域

本发明属于EPE珍珠棉深加工技术领域，特别涉及一种EPE珍珠棉自动粘合机。

背景技术

目前，在EPE珍珠棉深加工中，都是采用人工作业的，包括有电热风吹方式、电热板烫方式和胶水粘合方式三种，其中电热风吹方式和电热板烫方式只能加工小面积的产品，在加工大面积产品时，只能粘合产品的四周，中间是无法粘合；而胶水粘合方式虽能加工大面积的产品，但产品表面极易发黄，严重影响外观。因此，现有传统的上述三种加工方式粘合效果较差，且耗时间、耗人力。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可自动化完成珍珠棉片材上料和底料的粘合，并适用于大面积珍珠棉片材的粘合，且取料稳定，移动、输送精确度高，粘合速度快，受热均匀，粘合效果的EPE珍珠棉自动粘合机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种EPE珍珠棉自动粘合机，包括有机台、送料装置、取料装置和加热烫料装置；其中，所述送料装置水平设置在机台的放料工位上，其送料板可水平移动至机台的加工工位上；所述加热烫料装置水平设置在机台上，其加热烫料板可水平移动至机台的加工工位上，并位于已移至加工工位上的送料板的正上方；所述取料装置垂直设于机台上，其取料板设于加工工位的正上方，并可上下垂直移动至位于加工工位上的送料板和加热烫料板上，且其底面设有间隔设置的取料针。

进一步地，所述取料装置包括有取料板、取料驱动丝杆、驱动套管、取料直线导轨、取料伺服电机和取料支架；所述取料支架安装在机台上，所述取料驱动丝杆和取料直线导轨垂直设置在取料支架上，并位于加工工位的正上方；所述驱动套管可上下移动地套设在取料驱动丝杆上，并与取料驱动丝杆上的螺母连接部连接固定，所述螺母连接部与取料直线导轨上的滑块连接固定；所述驱动套管的下端设有所述取料板；所述取料伺服电机安装在取料支架上，并与取料驱动丝杆的驱动端驱动连接。

进一步地，所述取料装置还包括有自动脱料装置，所述自动脱料装置包括有顶出板和顶出气缸；所述顶出气缸安装在所述取料板的上表面，且驱动杆垂直穿过取料板；所述顶出板设于取料板的底面下方，并与顶出气缸的驱动杆连接固定，且其上设有取料针避让孔，所述取料针穿过取料针避让孔。

进一步地，所述取料装置还包括有取料针调节装置，所述取料针调节装置包括有调节电机、调节链轮和调节链条，所述驱动套管的下端设有固定板；所述调节电机安装在固定板的上表面，所述调节链轮可转动地水平安装在固定板的上表面，且调节电机的驱动轮通过调节链条与调节链轮传动连接；所述取料板设于固定板的正下方，且其上表面设有连接螺杆；所述调节链轮设有纵向螺孔，所述连接螺杆穿过固定板后穿设有在螺孔内；所述顶出气缸安装在固定板的上表面，且其驱动杆依次穿过所述固定板和取料板。

进一步地，所述驱动套管的下端与固定板之间采用关节轴承结构活动连接，所述驱动套管的下端周侧设有角度调节板，所述角度调节板上设有调节螺丝，所述调节螺丝的下端与固定板连接固定。

进一步地，所述加热烫料装置包括有加热烫料板、烫料驱动丝杆、烫料直线导轨、烫料伺服电机和烫料支架；所述烫料支架安装在机台上，且其左右两侧均设有水平设置并延伸至加工工位的烫料直线导轨；所述烫料驱动丝杆水平设置在烫料支架上并延伸至加工工位；所述加热烫料板安装在烫料支架上，且左右两侧安装在烫料直线导轨的导向滑块上，并与烫料驱动丝杆的螺母连接部连接；所述烫料伺服电机安装在烫料支架上，并与烫料驱动丝杆的驱动端驱动连接。

进一步地，所述加热烫料板主要由从上往下依次设置的烫料面板、加热线圈和烫料传送板组成，而且烫料传送板左右两侧安装在烫料直线导轨的导向滑块上，并与烫料驱动丝杆的螺母连接部连接。

进一步地，所述取料支架包括有框形基架和垂直安装座；所述烫料支架设计成“U”字形，所述“U”字形烫料支架水平安装在机台上，且“U”字形开口端位于加工工位上；所述框形基架安装在烫料支架的开口端上，所述垂直安装座安装在框形基架的上方中间位置，所述取料驱动丝杆、取料直线导轨和取料伺服电机安装在垂直安装座上。

进一步地，所述取料支架、烫料支架和机台均采用铸造成型。

进一步地，所述送料装置包括有送料板、送料驱动丝杆、送料直线导轨和送料伺服电机；所述送料直线导轨水平设置在放料工位的左右两侧机台上，并延伸至加工工位；所述送料驱动丝杆水平设置在放料工位的机台上并延伸至加工工位；所述送料板安装在放料工位上，且左右两侧安装在送料直线导轨的导向滑块上，并与送料驱动丝杆的螺母连接部连接；所述送料伺服电机安装在放料工位的机台上，并与送料驱动丝杆的驱动端驱动连接。

进一步地，本粘合机还包括有自动打油机，所述烫料支架安装有烫料直线导轨和烫料驱动丝杆的位置设有润滑油道；所述自动打油机安装在机台上，且其出油管管口位于润滑油道上。

进一步地，所述机台位于加工工位的正下方设有与加工工位连通的成品输出口，所述成品输出口上设有输送带装置。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在机台设置送料装置、取料装置和加热烫料装置，即可自动化完成珍珠棉片材上料和底料的粘合，适用于大面积珍珠棉片材的粘合，且设置的取料针保证稳稳地取起珍珠棉片材上料，同时送料驱动丝杆、取料驱动丝杆和烫料驱动丝杆均采用滚珠丝杆，移动、输送精确度高，粘合质量有保证，并且采用高频加热线圈大大提高了粘合速度，受热也均匀，粘合效果更佳；所述取料支架、烫料支架和机台均采用铸造成型，生产加工容易，加工精度高，送料装置、取料装置和加热烫料装置移动更稳定，输送精度更高，粘合效果更好。

2、本发明取料装置通过取料针调节装置即可根据珍珠棉片材上料的厚度使取料板垂直上下移动，以调整取料针扎入珍珠棉片材上料的深度，满足不同产品规格要求，使用灵活、方便；而且驱动套管的下端与固定板之间采用关节轴承结构活动连接，并设置角度调节板和调节螺丝，即可通过转动调整调节螺丝使固定板以关节轴承结构为中心摆动，从而调整固定板的水平角度，保证顶出板与上表面倾斜、不平整的珍珠棉片材上料基本一致，受力均匀，顶出效果更好，脱料性能更稳定。

3、本发明粘合机还包括有自动打油机，当加热烫料装置的润滑油道油量不足时，打油机将会自动供油至润滑油道，保证烫料直线导轨上的导向滑块和烫料驱动丝杆上的螺母连接部滑动更流畅，输送性能更稳定、更可靠，还可起到降温作用，安全性更高。

附图说明

图1是本发明所述一种EPE珍珠棉自动粘合机实施例的立体结构示意图；

图2是本发明所述一种EPE珍珠棉自动粘合机实施例的另一角度立体结构示意图；

图3是本发明所述一种EPE珍珠棉自动粘合机实施例中取料装置卸下框形基架后的结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图； 

图5是本发明所述一种EPE珍珠棉自动粘合机实施例中加热烫料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5中所示：

本发明实施例所述的一种EPE珍珠棉自动粘合机，包括有机台1、送料装置2、取料装置3和加热烫料装置4。所述送料装置2水平设置在机台1的放料工位11上，其送料板21可水平移动至机台1的加工工位12上；所述加热烫料装置4水平设置在机台1上，其加热烫料板31可水平移动至机台1的加工工位12上，并位于已移至加工工位12上的送料板21的正上方；所述取料装置3垂直设于机台1上，其取料板31设于加工工位12的正上方，并可上下垂直移动至位于加工工位12上的送料板21和加热烫料板41上，且其底面设有间隔设置的取料针311。具体结构可以为：

所述送料装置2包括有送料板21、送料驱动丝杆22、送料直线导轨23和送料伺服电机24；所述送料直线导轨23水平设置在放料工位11的左右两侧机台1上，并延伸至加工工位12；所述送料驱动丝杆22水平设置在放料工位11的机台1上并延伸至加工工位12；所述送料板21安装在放料工位11上，且左右两侧安装在送料直线导轨23的导向滑块（图中未表示出来）上，并与送料驱动丝杆22的螺母连接部221连接；所述送料伺服电机24安装在放料工位11的机台1上，并与送料驱动丝杆22的驱动端驱动连接。所述取料装置3包括有取料板31、取料驱动丝杆32、驱动套管33、取料直线导轨34、取料伺服电机35和取料支架36；所述取料支架36安装在机台1上，所述取料驱动丝杆32和取料直线导轨34垂直设置在取料支架36上，并位于加工工位12的正上方；所述驱动套管33可上下移动地套设在取料驱动丝杆32上，并与取料驱动丝杆32上的螺母连接部321连接固定，所述螺母连接部321与取料直线导轨34上的滑块341连接固定；所述驱动套管33的下端设有取料板31，所述取料板31的底面设有间隔设置的取料针311，该取料针311可以是钢针；所述取料伺服电机35安装在取料支架36上，并与取料驱动丝杆32的驱动端驱动连接。所述取料装置3还包括有自动脱料装置37，所述自动脱料装置37包括有顶出板371和顶出气缸372；所述顶出气缸372安装在所述取料板31的上表面，且驱动杆垂直穿过取料板31，所述顶出板371设于取料板31的底面下方，并与顶出气缸372的驱动杆连接固定（如图3，所述顶出气缸372共有四个，分别设有取料板31上表面的四个角处，其驱动杆分别与顶出板371的四个角连接。）；所述顶出板371上设有取料针避让孔373，所述取料针311穿过取料针避让孔373。所述加热烫料装置4包括有加热烫料板41、烫料驱动丝杆42、烫料直线导轨43、烫料伺服电机44和烫料支架45；所述烫料支架45安装在机台1上，且其左右两侧均设有水平设置并延伸至加工工位12的烫料直线导轨43；所述烫料驱动丝杆42水平设置在烫料支架45上并延伸至加工工位12；所述加热烫料板41安装在烫料支架45上，且左右两侧安装在烫料直线导轨43的导向滑块431上，并与烫料驱动丝杆42的螺母连接部421连接；所述烫料伺服电机44安装在烫料支架45上，并与烫料驱动丝杆42的驱动端驱动连接。所述加热烫料板41主要由从上往下依次设置的烫料面板411、加热线圈412和烫料传送板413组成，而且烫料传送板413左右两侧安装在烫料直线导轨43的导向滑块431上，并与烫料驱动丝杆42的螺母连接部421连接。

其中，所述加热线圈412可以是高频加热线圈，所述送料驱动丝杆22、取料驱动丝杆32和烫料驱动丝杆42均为滚珠丝杆。所述取料支架36、烫料支架45和机台1均采用铸造成型；所述取料支架36包括有框形基架361和垂直安装座362；所述烫料支架45设计成“U”字形，所述“U”字形烫料支架45水平安装在机台1上，且“U”字形开口端位于加工工位12上；所述框形基架361安装在烫料支架45的开口端上，所述垂直安装座362安装在框形基架361的上方中间位置，所述取料驱动丝杆32、取料直线导轨34和取料伺服电机35安装在垂直安装座362上。

另外，所述机台1位于加工工位12的正下方设有与加工工位12连通的成品输出口13，所述成品输出口13上设有输送带装置6。

本发明所述粘合机的工作原理为：首先，操作人员将珍珠棉片材底料和上料一并放入送料装置2的送料板21上的定位夹具（图中未表示出来，该定位夹具根据实际产品尺寸要求单独制作。）中，并（通过脚踩压脚踏开关）启动送料装置2进行送料动作；接着，送料装置2的送料伺服电机24启动，驱动送料驱动丝杆22转动，使送料驱动丝杆22的螺母连接部221向加工工位12移动，带动送料板21向加工工位12水平移动，将珍珠棉片材送至加工工位12；然后，取料装置3的取料伺服电机35启动，驱动取料驱动丝杆32转动，使其螺母连接部321向下垂直移动，带动取料板31向下垂直移动至位于加工工位12的送料板21上，让取料针311扎入珍珠棉片材上料后，取料伺服电机35反向转动，驱使送料板21垂直向上移动，从而取起上料；再接着，加热烫料装置4的烫料伺服电机44启动，驱动烫料驱动丝杆42转动，使其螺母连接部421向加工工位12移动，带动加热烫料板41水平移动至加工工位12，并位于取料板31正下方（即珍珠棉片材上料和底料之间）；再然后，取料伺服电机35再次启动，驱动取料板31向下垂直移动至加热烫料板41上，使珍珠棉片材上料的底面受热熔融、软化后，取料伺服电机35反向转动，驱使送料板21垂直向上移动、取起上料，待烫料伺服电机44反向转动、驱使加热烫料板41复位后，取料伺服电机35又再次启动，驱动取料板31向下垂直移动至位于加工工位12的送料板21上，使珍珠棉片材上料熔融、软化状态的底面与底料粘合一起；最后，自动脱料装置的顶出气缸372启动，驱使顶出板371往下移动，将粘合一起的珍珠棉片材上料和底料从取料针311顶出，落至成品输出口13上的输送带装置6进行输出。

这样，本发明所述粘合机即可自动化完成珍珠棉片材上料和底料的粘合，适用于大面积珍珠棉片材的粘合，而且取料装置2通过设置取料针311保证取料时稳稳地取起珍珠棉片材上料，解决了传统使用吸盘无法吸取珍珠棉片材的问题，同时送料驱动丝杆22、取料驱动丝杆32和烫料驱动丝杆42均采用滚珠丝杆，移动、输送精确度高，粘合质量有保证；再者，加热线圈412采用高频加热线圈，在烫料面板411底部产生窝流，瞬间可将烫料面板411加热至400多度，大大提高粘合速度，且受热均匀，粘合效果更佳；另外，所述取料支架36、烫料支架45和所述机台1均采用铸造成型，生产加工容易，加工精度高，送料装置2、取料装置3和加热烫料装置4移动更稳定，输送精度更高，粘合效果更好。

作为本发明一优选方案，所述取料装置3还包括有取料针调节装置38，所述取料针调节装置38包括有调节电机381、调节链轮382和调节链条383，所述驱动套管33的下端设有固定板331；所述调节电机381安装在固定板331的上表面，所述调节链轮382可转动地水平安装在固定板331的上表面，且调节电机381的驱动轮通过调节链条383与调节链轮382传动连接；所述取料板31设于固定板331的正下方，且其上表面设有连接螺杆312；所述调节链轮382设有纵向螺孔383，所述连接螺杆312穿过固定板331后穿设有在螺孔383内；如图3，共有四个调节链轮382，分别设于固定板331的四个角，所述取料板31的上表面设有与四个调节链轮382一一对应的四个连接螺杆312。相应地，所述顶出气缸372安装在固定板331的上表面，且其驱动杆依次穿过固定板331和取料板31。这样，本发明所述粘合机即可根据珍珠棉片材上料的厚度，通过调节电机381驱动调节链轮382转动，从而使取料板31垂直上下移动，以调整取料针311扎入珍珠棉片材上料的深度，满足不同产品规格要求，使用灵活、方便。

作为本发明又一优选方案，所述驱动套管33的下端与固定板331之间采用关节轴承结构332活动连接，所述驱动套管33的下端周侧设有角度调节板333，所述角度调节板333上设有调节螺丝334，所述调节螺丝334的下端与固定板331连接固定。使用时，通过转动调整调节螺丝334使固定板331以关节轴承结构332为中心摆动，从而调整固定板331的水平角度，保证顶出板371与上表面倾斜、不平整的珍珠棉片材上料基本一致，受力均匀，顶出效果更好，脱料性能更稳定。

作为本发明再一优选方案，本粘合机还包括有自动打油机5，所述烫料支架45安装有烫料直线导轨43和烫料驱动丝杆42的位置设有润滑油道451；所述自动打油机5安装在机台1上，且其出油管管口位于润滑油道451上。这样，当润滑油道451油量不足时，打油机5将会自动供油至润滑油道451，保证烫料直线导轨43上的导向滑块431和烫料驱动丝杆42上的螺母连接部421滑动更流畅，输送性能更稳定、更可靠，还可起到降温作用，安全性更高。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：包括有机台（1）、送料装置（2）、取料装置（3）和加热烫料装置（4）；其中，所述送料装置（2）水平设置在机台（1）的放料工位（11）上，其送料板（21）可水平移动至机台（1）的加工工位（12）上；所述加热烫料装置（4）水平设置在机台（1）上，其加热烫料板（31）可水平移动至机台（1）的加工工位（12）上，并位于已移至加工工位（12）上的送料板（21）的正上方；所述取料装置（3）垂直设于机台（1）上，其取料板（31）设于加工工位（12）的正上方，并可上下垂直移动至位于加工工位（12）上的送料板（21）和加热烫料板（41）上，且其底面设有间隔设置的取料针（311）。

2.根据权利要求1所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述取料装置（3）包括有取料板（31）、取料驱动丝杆（32）、驱动套管（33）、取料直线导轨（34）、取料伺服电机（35）和取料支架（36）；所述取料支架（36）安装在机台（1）上，所述取料驱动丝杆（32）和取料直线导轨（34）垂直设置在取料支架（36）上，并位于加工工位（12）的正上方；所述驱动套管（33）可上下移动地套设在取料驱动丝杆（32）上，并与取料驱动丝杆（32）上的螺母连接部（321）连接固定，所述螺母连接部（321）与取料直线导轨（34）上的滑块（341）连接固定；所述驱动套管（33）的下端设有所述取料板（31）；所述取料伺服电机（35）安装在取料支架（36）上，并与取料驱动丝杆（32）的驱动端驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述取料装置（3）还包括有自动脱料装置（37），所述自动脱料装置（37）包括有顶出板（371）和顶出气缸（372）；所述顶出气缸（372）安装在所述取料板（31）的上表面，且驱动杆垂直穿过取料板（31）；所述顶出板（371）设于取料板（31）的底面下方，并与顶出气缸（372）的驱动杆连接固定，且其上设有取料针避让孔（373），所述取料针（311）穿过取料针避让孔（373）。

4.根据权利要求3所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述取料装置（3）还包括有取料针调节装置（38），所述取料针调节装置（38）包括有调节电机（381）、调节链轮（382）和调节链条（383），所述驱动套管（33）的下端设有固定板（331）；所述调节电机（381）安装在固定板（331）的上表面，所述调节链轮（382）可转动地水平安装在固定板（331）的上表面，且调节电机（381）的驱动轮通过调节链条（383）与调节链轮（382）传动连接；所述取料板（31）设于固定板（331）的正下方，且其上表面设有连接螺杆（312）；所述调节链轮（382）设有纵向螺孔（383），所述连接螺杆（312）穿过固定板（331）后穿设有在螺孔（383）内；所述顶出气缸（372）安装在固定板（331）的上表面，且其驱动杆依次穿过所述固定板（331）和取料板（31）。

5.根据权利要求4所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述驱动套管（33）的下端与固定板（331）之间采用关节轴承结构（332）活动连接，所述驱动套管（33）的下端周侧设有角度调节板（333），所述角度调节板（333）上设有调节螺丝（334），所述调节螺丝（334）的下端与固定板（331）连接固定。

6.根据权利要求2或4或5所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述加热烫料装置（4）包括有加热烫料板（41）、烫料驱动丝杆（42）、烫料直线导轨（43）、烫料伺服电机（44）和烫料支架（45）；所述烫料支架（45）安装在机台（1）上，且其左右两侧均设有水平设置并延伸至加工工位（12）的烫料直线导轨（43）；所述烫料驱动丝杆（42）水平设置在烫料支架（45）上并延伸至加工工位（12）；所述加热烫料板（41）安装在烫料支架（45）上，且左右两侧安装在烫料直线导轨（43）的导向滑块（431）上，并与烫料驱动丝杆（42）的螺母连接部（421）连接；所述烫料伺服电机（44）安装在烫料支架（45）上，并与烫料驱动丝杆（42）的驱动端驱动连接。

7.根据权利要求6所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述加热烫料板（41）主要由从上往下依次设置的烫料面板（411）、加热线圈（412）和烫料传送板（413）组成，而且烫料传送板（413）左右两侧安装在烫料直线导轨（43）的导向滑块（431）上，并与烫料驱动丝杆（42）的螺母连接部（421）连接。

8.根据权利要求6所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述取料支架（36）包括有框形基架（361）和垂直安装座（362）；所述烫料支架（45）设计成“U”字形，所述“U”字形烫料支架（45）水平安装在机台（1）上，且“U”字形开口端位于加工工位（12）上；所述框形基架（361）安装在烫料支架（45）的开口端上，所述垂直安装座（362）安装在框形基架（361）的上方中间位置，所述取料驱动丝杆（32）、取料直线导轨（34）和取料伺服电机（35）安装在垂直安装座（362）上。

9.根据权利要求8所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述取料支架（36）、烫料支架（45）和机台（1）均采用铸造成型。

10.根据权利要求1或2或4或5或7或8或9所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述送料装置（2）包括有送料板（21）、送料驱动丝杆（22）、送料直线导轨（23）和送料伺服电机（24）；所述送料直线导轨（23）水平设置在放料工位（11）的左右两侧机台（1）上，并延伸至加工工位（12）；所述送料驱动丝杆（22）水平设置在放料工位（11）的机台（1）上并延伸至加工工位（12）；所述送料板（21）安装在放料工位（11）上，且左右两侧安装在送料直线导轨（23）的导向滑块上，并与送料驱动丝杆（22）的螺母连接部（221）连接；所述送料伺服电机（24）安装在放料工位（11）的机台（1）上，并与送料驱动丝杆（22）的驱动端驱动连接。

11.根据权利要求6所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：本粘合机还包括有自动打油机（5），所述烫料支架（45）安装有烫料直线导轨（43）和烫料驱动丝杆（42）的位置设有润滑油道（451）；所述自动打油机（5）安装在机台（1）上，且其出油管管口位于润滑油道（451）上。

12.根据权利要求10所述的EPE珍珠棉自动粘合机，其特征在于：所述机台（1）位于加工工位（12）的正下方设有与加工工位（12）连通的成品输出口（13），所述成品输出口（13）上设有输送带装置（6）。