TWM502639U - 自動供料裝置 - Google Patents

Description

自動供料裝置

本創作係有關於一種供料裝置，尤指係一種以震動方式使微小電子元件自動移出供料道之自動供料裝置。

習知電子元件之製程，在諸如電子元件之檢測、分選、包裝…等設備，皆需要有一送料裝置將電子元件整列並輸送至一轉盤之一容槽內以進行後續作業，且在該送料裝置之一側會設有一自動供料裝置將電子元件持續的補充到送料裝置；專利號第491251號「被動元件包裝機之填料結構」即揭露一種元件包裝機，包括一進料結構與一分割結構，其中進料結構係為一於置料桶一側上方設有一可供加入被動元件之入料桶，而其一側則設有一輸送桿延伸至分割結構，其中入料桶之底部係設有一槽口延伸至置料桶上方之槽道，該槽道係可受置料桶上方數量感測器感應其數量不足時而產生一震動而使其上之被動元件適量落入置料桶，以使置料桶中之被動元件常保持一定之數量，而置料桶係可藉由適當的震動頻率及若干正反面感測器之感應而使被動元件被依序推至輸送桿時正面朝上，而輸送桿則可依序將其上之被動元件輸送至未端之直線進料器上，再推入分割結構中；而槽道之震動，係由槽道下方之震動器所驅動，該震動器設有一動力源，並設有複數個玻璃纖維彈片，該彈片多再串接以增加震動時的幅度，串接後之彈片，其一端固設於一固動座，另一端固設於槽道下方。

習知自動供料裝置所搭配之送料裝置，會因所需作業之電子元件之尺寸不同而需更換不同尺寸，其旁側之自動供料裝置亦需配合送料裝置去變更設計，其通用性較為不足。

爰是，本創作之目的，在於提供一種較具通用性之自動供料裝置。

依據本創作目的之自動供料裝置，包括：一支撐桿，其上設有一第一定位件與一第二定位件；一料斗，設於該第一定位件上；一震動器，設於該第二定位件上；一供料道，設於該料斗與該震動器之間。

本創作實施例之自動供料裝置，其第一定位件與第二定位件可配合不同大小之震動盤在支撐桿上進行高度上之調整；而固設於第二定位件上固定座之定子，以磁力吸引動子使震動板與供料道朝吸引之作動方向移動，並在解除磁力後藉由金屬彈片復位，金屬材質之彈片會提高震動時之穩定度亦節省料件；且支撐桿可相對於基座轉動，在更換震動盤時可先將支撐桿轉向，方便震動盤進出機台台面；料斗採一體成型之旋壓方式製成，其圓弧輪廓壁面，使電子元件不易受損；震動板上之減重鏤孔，降低了電磁元件作動時所負荷之重量；彈片靠近支撐桿一側設置數量多於另一側，亦增加了復位時之力量；吸引軸線L位於第一定位件與第二定位件及彈片上、下兩端之約略中間處，相較位於兩端，電磁元件在作動時所受阻力較小。

請參閱圖1，本創作實施例之自動供料裝置A係設置於一震動盤B之一側，電子元件E由自動供料裝置A移出而落入震動盤B內，再由震動盤B之送料軌道B1將電子元件E輸送至一轉盤之容槽內(圖未示)，該自動供料裝置A與震動盤B設於一機台台面C上。

請參閱圖2、3、4，本創作實施例之自動供料裝置A，其包括： 一支撐桿A1，該支撐桿A1上設有一第一定位件A11與一第二定位件A12，各位處於支撐桿A1之不同高度上，該第一定位件A11與該第二定位件A12上開設有活動孔A111、A121，在該活動孔A111、A121之周緣設有數個定位孔A112、A122，而第一定位件A11上另開設有一套接口A113，該套接口A113周緣亦設有定位孔A114，支撐桿A1設於一基座A13內，該基座A13固設機台台面C上(如圖1)，支撐桿A1可相對於基座A13進行轉動； 一料斗A2，係以金屬材質一體成型之旋壓方式製成，設於支撐桿A1之第一定位件A11上，用於裝載數個電子元件E，該料斗A2設有一入料口A21與一出料口A22，該入料口A21之口徑大於該出料口A22之口徑，使料斗A2呈上寬下窄之設計，且在內、外壁直徑縮減處之壁面具有圓弧輪廓； 一震動器A3，設於支撐桿A1之第二定位件A12上，用於提供電子元件E移出自動供料裝置A之驅動力，其設有包括： 複數個底部固定塊A31，呈長條狀，固設於第二定位件A12之前、後兩側； 複數個頂部固定塊A32，呈長條狀，固設於一震動板A33之前、後兩側，該震動板A33上開設有數個減重鏤孔A331； 一固定座A34，固設於第二定位件A12之約略中間處； 一電磁元件A35，包括產生電磁之定子A351與受電磁作用與定子A351產生相對運動之動子A352，該定子A351之一端固設於該固定座A34上，並有一電線A353對外電性連結，該動子A352之一端固設於位於震動板A33前側之頂部固定塊A32上，該動子A352設有一盤狀受驅件A354，該受驅件A354與該定子A351間具有一間距G，該電磁元件A35之定子A351與動子A352為水平方向吸引，其吸引軸線L平行並保持間距於第一定位件A11與第二定位件A12之間且垂直於固定座A34； 複數個彈片A36，為金屬材質，其兩端分別固設於該底部固定塊A31與該頂部固定塊A32上且分別設於固定座A34之兩側，且朝動子A352受定子A351吸引之作動方向傾斜，在靠近支撐桿A1一側之彈片A36兩兩互相平行疊設，而另一側之彈片A36僅單層無重疊，使靠近支撐桿A1側之彈片A36數量多於另一側，該吸引軸線L亦位於彈片A36上之上、下端之間且約略中間處； 一供料道A4，設於該料斗A2與該震動器A3之間，並與震動板A33相連結，料斗A2之出料口A22位於供料道A4內但與供料道A4保持間隙，使電子元件E可由出料口A22落下受供料道A4承接。

本創作實施例在實施上，支撐桿A1從活動孔A111、A121插入，使第一定位件A11與第二定位件A12可順著支撐桿A1進行垂直位移，以配合不同大小之震動盤B進行高度上之調整，待位移到適合高度後，由定位孔A112、A122將螺固件A14置入固定，使第一定位件A11與第二定位件A12保持在固定之高度上； 料斗A2之出料口A22端穿越第一定位件A11之套接口A113，再由定位孔A114將螺固件A14置入固定，讓出料口A22進入供料道A4內但保持懸空不與供料道A4接觸，使電子元件E可由出料口A22落入供料道A4； 震動器A3之電磁元件A35之定子A351受電流導通產生磁力，吸引動子A352，此時因定子A351一端受固定座A34所固定，在定子A351吸引動子A352時，磁吸力會使彈片A36稍為變形，使動子A352帶動頂部固定塊A32與其上之震動板A33及供料道A4朝吸引之作動方向移動，在磁力解除後，彈片A36隨即推抵固定塊A32朝吸引之復原方向復位移動，在這吸引之作動方向與吸引之復原方向間之往復移動，使震動板A33與連結其之供料道A4能進行晃動，使在供料道A4內之電子元件E可移出供料道A4。

本創作實施例之自動供料裝置A，其第一定位件A11與第二定位件A12可配合不同大小之震動盤B在支撐桿A1上進行高度上之調整；而固設於第二定位件A12上固定座A34之定子A351，以磁力吸引動子A352使震動板A33與供料道A4朝吸引之作動方向移動，並在解除磁力後藉由金屬彈片A36復位，金屬材質之彈片A36會提高震動時之穩定度亦節省料件；且支撐桿A1可相對於基座A13轉動，在更換震動盤B時可先將支撐桿A1轉向，方便震動盤B進出機台台面C；料斗A2採一體成型之旋壓方式製成，其圓弧輪廓壁面，使電子元件E不易受損；震動板A33上之減重鏤孔A331，降低了電磁元件A35作動時所負荷之重量；彈片A36靠近支撐桿A1一側設置數量多於另一側，亦增加了復位時之力量；吸引軸線L位於第一定位件A11與第二定位件A12及彈片A36上、下兩端之約略中間處，相較位於兩端，電磁元件A35在作動時所受阻力較小。

惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，當不能以此限定本創作實施之範圍，即大凡依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。

A‧‧‧自動供料裝置
A1‧‧‧支撐桿
A11‧‧‧第一定位件
A111‧‧‧活動孔
A112‧‧‧定位孔
A113‧‧‧套接口
A114‧‧‧定位孔
A12‧‧‧第二定位件
A121‧‧‧活動孔
A122‧‧‧定位孔
A13‧‧‧基座
A14‧‧‧螺固件
A2‧‧‧料斗
A21‧‧‧入料口
A22‧‧‧出料口
A3‧‧‧震動器
A31‧‧‧底部固定塊
A32‧‧‧頂部固定塊
A33‧‧‧震動板
A331‧‧‧減重鏤孔
A34‧‧‧固定座
A35‧‧‧電磁元件
A351‧‧‧定子
A352‧‧‧動子
A353‧‧‧電線
A354‧‧‧受驅件
A36‧‧‧彈片
A4‧‧‧供料道
B‧‧‧震動盤
B1‧‧‧送料軌道
C‧‧‧機台台面
E‧‧‧電子元件
G‧‧‧間距
L‧‧‧吸引軸線

圖1係本創作實施例之自動供料裝置與震動盤在機台上之配置示意圖。 圖2係本創作實施例之自動供料裝置之側視圖。 圖3係本創作實施例之自動供料裝置之側面剖面圖。 圖4係本創作實施例之自動供料裝置之震動器之部分側面剖面圖。

A‧‧‧自動供料裝置

A1‧‧‧支撐桿

A2‧‧‧料斗

A3‧‧‧震動器

A4‧‧‧供料道

Claims (12)

1. 一種自動供料裝置，包括： 一支撐桿，其上設有一第一定位件與一第二定位件； 一料斗，設於該第一定位件上； 一震動器，設於該第二定位件上； 一供料道，設於該料斗與該震動器之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述自動供料裝置，其中，該支撐桿設於一基座上，且可相對於基座轉動。
3. 如申請專利範圍第1項所述自動供料裝置，其中，該第一定位件與該第二定位件可在該支撐桿上調整垂直位移。
4. 如申請專利範圍第1項所述自動供料裝置，其中，該料斗呈上寬下窄且在其直徑縮減處之壁面具有圓弧輪廓。
5. 如申請專利範圍第1項所述自動供料裝置，其中，該供料道設於震動器之一震動板上，該震動板上設有數個減重鏤孔。
6. 如申請專利範圍第1項所述自動供料裝置，其中，該震動器包括： 複數個底部固定塊，固設於該第二定位件上； 複數個頂部固定塊，固設於一震動板上； 一固定座，固設於該第二定位件上； 一定子，其一端固設於該固定座上； 一動子，其一端固設於該頂部固定塊上； 複數個彈片，其兩端分別固設於該底部固定塊與該頂部固定塊上。
7. 如申請專利範圍第6項所述自動供料裝置，其中，該第一定位件與該第二定位件上設於一支撐桿上。
8. 如申請專利範圍第6項所述自動供料裝置，其中，該震動板上設有數個減重鏤孔。
9. 如申請專利範圍第6項所述自動供料裝置，其中，該動子設有一盤狀受驅件，該受驅件與該定子間具有一間隙，受驅件可受定子吸引而帶動震動板位移，並在解除吸引後受彈片作動復位。
10. 如申請專利範圍第6項所述自動供料裝置，其中，該彈片為金屬材質，且分別設於該固定座兩側，在靠近該支撐桿一側之彈片數量多於另一側。
11. 如申請專利範圍第6項所述自動供料裝置，其中，該定子吸引該動子之一吸引軸線平行於該第一定位件與該第二定位件且垂直於固定座。
12. 如申請專利範圍第6項所述自動供料裝置，其中，該定子吸引該動子之一吸引軸線位於該彈片之約略中間處。