TWM496911U - 板件合框機構 - Google Patents

Description

板件合框機構

本創作是有關於一種板件合框機構，特別是有關於一種適用於PCB(Printed Circuit Boards，印刷電路板)製程，可透過機械自動化之方式將電路板置入於框件之板件合框機構。

印刷電路板(Printed Circuit Boards,PCB)，是重要的電子部件，可用以承載電子元件，亦可作為電子元件之間電性連接的構件。

目前PCB製程中，係包含有電鍍或蝕刻等濕製程，其係將整版的電路板吊掛在夾具上然後浸漬在電解槽中，藉以在電路板上電鍍(plating)金屬層，如銅線路或電鍍導通孔(PTH,plating though hole)，或是蝕刻(etching)金屬層，如移除晶種層(seed layer)，進而形成多層線路之印刷電路板。

上述在執行電鍍或蝕刻等濕製程時，為了避免電路板被夾損，會在電路板吊掛於夾具前合上一框件，然而，目前皆是以人工方式將電路板置入於框件中，如此不僅需增加人事成本，亦可能因為人為因素而造成製程延宕。

鑑於上述問題，本創作人乃亟思加以改良創新，並經多年苦心孤詣潛心研究後，設計出一種板件合框機構，可透過機械自動化之方式將電路板置入於框件中，以解決上述所稱之問題。

有鑑於上述習知技藝之問題，本創作之目的就是在 提供一種板件合框機構，以解決習知採用人工方式將電路板置於框件中所造成人事成本增加、製程時間較長等問題。

根據本創作之目的，提出一種板件合框機構，至少 包含：一機台，其包含至少一導桿；一帶板裝置，係樞設於導桿上，帶板裝置可活動性地於導桿上進行滑動，以向下朝著一框件之方向移動，並由帶板裝置之一夾爪夾持框件後再向上返回移動；以及一壓板裝置，係連接機台，壓板裝置於其上、下分別設有複數個壓合組件，當帶板裝置夾持移動框件，使框件之上、下框架分別對應至壓板裝置上、下所設置之壓合組件之位置時，複數個壓合組件係作動以壓合框件上、下所設置之至少一夾部，使框件上、下之複數個夾部呈擴張狀，待一板件運送裝置將一板件置於框件中時，複數個壓合組件係停止壓合框件之夾部，讓複數個夾部回復原始之閉合狀而夾合住板件，進而由框件固定板件。

較佳地，帶板裝置還包含一帶板驅動件，係連接夾 爪，帶板驅動件受一控制係帶動夾爪上下移動，並驅動夾爪進行張合。

較佳地，各壓合組件分別包含一第一伸縮壓板、一 第一壓板驅動件、一第二伸縮壓板及一第二壓板驅動件，第一伸縮壓板係連接第一壓板驅動件，第二伸縮壓板係連接第二壓板驅動件，且第一伸縮壓板與第二伸縮壓板係為對應設置。第一伸縮壓板及第二伸縮壓板分別透過第一壓板驅動件及第二壓板驅動件之驅動得以進行伸縮，使第一伸縮壓板與第二伸縮壓板可活動性地朝彼此方向或反方向移動，進而壓合或分離於框件之夾部。

較佳地，此板件合框機構更包含一控制裝置，係設 置於機台並連接帶板裝置及壓板裝置，用以控制帶板驅動件來驅動夾爪，並用以控制第一壓板驅動件及第二壓板驅動件來分別驅動第一伸縮壓板與第二伸縮壓板。

較佳地，此板件合框機構，其更包含一輸送裝置， 係設置於機台之下方，輸送裝置係包含一容置槽，以容置複數個框件，帶板裝置之夾爪係自容置槽中夾取並移動框件，當框件固定夾合板件後，帶板裝置再朝向輸送裝置之方向移動，以將固定有板件之框件置還於容置槽中。

較佳地，輸送裝置係設置於一軌道上，當帶板裝置 將固定有板件之框件置還於容置槽中時，輸送裝置係朝一方向移動，使帶板裝置之夾爪得以依續夾持容置槽中另一待合板之框件。

較佳地，該夾部間可設置連接部。

較佳地，該帶板驅動件可為螺桿、汽缸或鍊條。

根據本創作之目的，又提出一種板件合框機構，其包含：一機台，其包含至少一導桿；一輸送裝置，係位於機台之下方並設置在一軌道上，且輸送裝置包含一容置槽，以容置複數個框件；一帶板裝置，係包含一帶板驅動件及一夾爪，帶板驅動件係樞設於導桿上並連接夾爪，帶板驅動件受一控制可活動性地於導桿上進行滑動以帶動夾爪上下移動，並驅動夾爪進行張合；一壓板裝置，係連接機台，壓板裝置於其上、下分別設有複數個壓合組件，各壓合組件分別包含一第一伸縮壓板、一第一壓板驅動件、一第二伸縮壓板及一第二壓板驅動件，第一伸縮壓板係連接第一壓板驅動件，第二伸縮壓板係連接第二壓板驅動件，且第一伸縮壓板與第二伸縮壓板係為對應設置，第一伸縮壓板及第二伸縮壓板分別透過第一壓板驅動件及第二壓板驅動件之驅動得以進行伸縮，使第一伸縮壓板與第二伸縮壓板可活動性地朝彼此方 向或反方向移動；以及一控制裝置，係設置於機台並連接帶板裝置及壓板裝置，當控制裝置執行夾框合板作業時，控制裝置將控制帶板驅動件帶動夾爪朝向輸送裝置移動並夾持位於容置槽中之框件，再由控制裝置控制帶板驅動件以帶動夾爪朝向輸送裝置之反方向移動，以使框件之上、下緣分別對應至壓板裝置上、下所設置之壓合組件之位置，再由控制裝置控制第一壓板驅動件及第二壓板驅動件分別驅動第一伸縮壓板及第二伸縮壓板，使第一伸縮壓板與第二伸縮壓板朝彼此方向移動以壓合框件上、下所設置之至少一夾部，使框件上、下之複數個夾部呈擴張狀，待一板件運送裝置將一板件置於框件中時，第一壓板驅動件及第二壓板驅動件受控制裝置之控制將分別驅動第一伸縮壓板及第二伸縮壓板朝彼此之反方向移動，使第一伸縮壓板及第二伸縮壓板分離於框件之夾部，讓複數個夾部回復原始之閉合狀而夾合住板件，進而由框件固定板件。其中，當框件固定夾合板件後，控制裝置係控制帶板裝置朝向輸送裝置之方向移動，以將固定有板件之框件置還於容置槽中，而輸送裝置將朝一方向移動，使帶板裝置之該夾爪得以依續夾持容置槽中另一待合板之框件。

承上所述，本創作之板件合框機構係利用機械自動 化之方式將電路板置入於框件之中，以取代習知所採用之人工合板方式，可節省人力成本，提升製程執行的效率，亦可避免產生受人為因素影響所導致製程延宕等問題。

1‧‧‧機台

11‧‧‧導桿

2‧‧‧帶板裝置

21‧‧‧帶板驅動件

22‧‧‧夾爪

3‧‧‧壓板裝置

31‧‧‧第一伸縮壓板

32‧‧‧第一壓板驅動件

33‧‧‧第二伸縮壓板

34‧‧‧第二壓板驅動件

35‧‧‧壓合組件

4‧‧‧控制裝置

5‧‧‧輸送裝置

51‧‧‧容置槽

6‧‧‧框件

61‧‧‧夾部

62‧‧‧連接部

7‧‧‧板件

100‧‧‧板件運送裝置

第1圖 為本創作之板件合框機構之實施例之第一示意圖。

第2圖 為本創作之板件合框機構之實施例之第二示意圖。

第3圖 為本創作之板件合框機構之實施例之第三示意圖。

第4圖 為本創作之板件合框機構之實施例之第四示意圖。

第5圖 為本創作之板件合框機構之實施例之第五示意圖。

第6圖 為本創作之板件合框機構之實施例之第六示意圖。

第7圖 為本創作之板件合框機構之實施例之第七示意圖。

為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖，其係為本創作之板件合框機構之實施例之第一示意圖。此板件合框機構可適用於PCB製程中，以透過機械自動化之方式將電路板置入框架中，讓框件合有該框架之電路板受夾爪夾持後進行後續之電鍍或蝕刻等製程。實施例中，板件合框機構包含有機台1、帶板裝置2、壓板裝置3、控制裝置4及輸送裝置5。

上述中，機台1之一工作面係設有多個導桿11，帶板裝置2係樞設於該導桿11上，使得帶板裝置2可活動性地於導桿11上進行滑動。壓板裝置3係連接於機台1，詳細地來說，壓板裝置3係設置在機台1的工作面，並環繞導桿11之上端及下端。控制裝置4係設置於機台1並連接帶板裝置2及壓板裝置3，用以下達控制指令予帶板裝置2及壓板裝置3，使帶板裝置2及壓板裝置3依據控制裝置4之操控執行相對應之工作。輸送裝置5係設置3於機台1之下方，較佳地，輸送裝置5之底部係設有軌道(圖未示)。輸送裝置5具有可用以容置複數個框件6之容置槽51，在 該些框件6之中，部份係已夾合固定有板件7。其中，框件6之上、下分別設有至少一夾部61，該夾部61受一外力控制張合，藉以透過該夾部61夾持固定板件7，進一步，更可於夾部61間設置連接部62，可於受外力控制張合時更平穩。

更進一步地，帶板裝置2係包含有帶板驅動件21及 夾爪22，帶板驅動件21係連接夾爪22，帶板驅動件21受控制裝置4之控制可活動性地於導桿11上進行滑動以帶動夾爪22上下移動，並可驅動夾爪22進行張合。壓板裝置3於其上、下分別設有複數個壓合組件35，各壓合組件35分別包含第一伸縮壓板31、第一壓板驅動件32、第二伸縮壓板33及第二壓板驅動件34，第一伸縮壓板31係連接第一壓板驅動件32，第二伸縮壓板33係連接第二壓板驅動件34，且第一伸縮壓板31與第二伸縮壓板33係為對應設置。於此實施例中，壓板裝置3於上、下各設有二組壓合組件35，但不以此為限。第一壓板驅動件32及第二壓板驅動件34受控制裝置4之控制可分別驅動第一伸縮壓板31及第二伸縮壓板33進行伸縮，使第一伸縮壓板31與第二伸縮壓板33可活動性地朝彼此方向或反方向移動。

請參閱第2圖至第7圖，其分別係為本創作之板件 合框機構之實施例之第二示意圖、第三示意圖、第四示意圖、第五示意圖、第六示意圖及第七示意圖。此板件合框機構在執行夾框合板作業時，控制裝置4會產生控制指令，以控制帶板裝置2向下朝著框件6之方向移動，並由帶板裝置2之夾爪22夾持框件6後再向上返回移動。當帶板裝置2夾持移動框件6，使框件6之上、下緣分別對應至壓板裝置3上、下所設置之壓合組件35之位置時，複數個壓合組件35將會作動以壓合框件6上、下所設置之夾部61，使框件6上、下之複數個夾部61呈擴張狀，待一板件運 送裝置100將板件7置於框件6中時，複數個壓合組件35係停止壓合框件6之夾部61，讓複數個夾部61回復原始之閉合狀而夾合住板件7，進而由框件6固定板件7。接著，控制裝置4再控制帶板裝置2向下移動，以將固定有板件7之框件6置還於輸送裝置5之容置槽51中。

詳細地來說，板件合框機構執行自動化夾框合板作業的過程如下：

步驟1：控制裝置4控制帶板裝置2之帶板驅動件21於機台1之導桿11上進行滑動，以帶動夾爪22朝向輸送裝置5之方向移動，再由帶板驅動件21驅動夾爪22夾持位於輸送裝置5之容置槽51中之框件6，如第2圖所示。

步驟2：控制裝置4控制帶板裝置2之帶板驅動件21向上滑動，以帶動夾爪22及其所夾持之框件6朝向輸送裝置5之反方向移動，如第3圖所示。

步驟3：當框件6被移動，使得框件6之上、下框架分別對應至壓板裝置3上、下所設置之壓合組件35之位置時，控制裝置4將控制第一壓板驅動件32及第二壓板驅動件34以分別驅動第一伸縮壓板31及第二伸縮壓板33，使第一伸縮壓板31與第二伸縮壓板32朝彼此方向移動以壓合框件6上、下所設置之連接部62，使框件6上、下之複數個夾部61呈擴張狀，如第4及5圖所示。

步驟4：由一板件運送裝置100將板件7置於框件6中，接著控制裝置4係控制第一壓板驅動件32及第二壓板驅動件34以分別驅動第一伸縮壓板31及第二伸縮壓板33朝彼此之反方向移動，使第一伸縮壓板31及第二伸縮壓板33分離於框件6之夾部61，讓複數個夾部61回復原始之閉合狀而夾合住板件7，進 而由框件6固定板件7，如第6圖所示。

步驟5：最後，當框件6固定夾合板件7後，控制裝 置4係控制帶板裝置2朝向輸送裝置5之方向移動，以將固定有板件7之框件6置還於輸送裝置5之容置槽51中，而輸送裝置5將藉由軌道朝一方向移動，如第7圖所示，進而使帶板裝置2之夾爪22得以依續夾持容置槽51中另一待合板之框件6。

綜合上述，本創作之板件合框機構係採用全自動化 之方式將電路板置入於框件之中，進而可有效地提升製程執行的效率，並可節省人工合板所需之人力成本。

綜觀上述，可見本創作在突破先前之技術下，確實 已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，再者，本創作申請前未曾公開，且其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請 貴局核准本件創作專利申請案，以勵創作，至感德便。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及 特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。

1‧‧‧機台

11‧‧‧導桿

2‧‧‧帶板裝置

21‧‧‧帶板驅動件

22‧‧‧夾爪

3‧‧‧壓板裝置

31‧‧‧第一伸縮壓板

32‧‧‧第一壓板驅動件

33‧‧‧第二伸縮壓板

34‧‧‧第二壓板驅動件

35‧‧‧壓合組件

4‧‧‧控制裝置

5‧‧‧輸送裝置

51‧‧‧容置槽

6‧‧‧框件

61‧‧‧夾部

62‧‧‧連接部

7‧‧‧板件

Claims (9)

1. 一種板件合框機構，至少包含：一機台，其包含至少一導桿；一帶板裝置，係樞設於該導桿上，該帶板裝置可活動性地於該導桿上進行滑動，以向下朝著一框件之方向移動，並由該帶板裝置之一夾爪夾持該框件後再向上返回移動；以及一壓板裝置，係連接該機台，該壓板裝置於其上、下分別設有複數個壓合組件，當該帶板裝置夾持移動該框件，使該框件之上、下框架分別對應至該壓板裝置上、下所設置之該壓合組件之位置時，該複數個壓合組件係作動以壓合該框件上、下所設置之至少一夾部，使該框件上、下之複數個夾部呈擴張狀，待一板件運送裝置將一板件置於該框件中時，該複數個壓合組件係停止壓合該框件之該夾部，讓該複數個夾部回復原始之閉合狀而夾合住該板件，進而由該框件固定該板件。
2. 如請求項1所述之板件合框機構，其中該帶板裝置還包含一帶板驅動件，係連接該夾爪，該帶板驅動件受一控制係帶動該夾爪上下移動，並驅動該夾爪進行張合。
3. 如請求項2所述之板件合框機構，其中各該壓合組件分別包含一第一伸縮壓板、一第一壓板驅動件、一第二伸縮壓板及一第二壓板驅動件，該第一伸縮壓板係連接該第一壓板驅動件，該第二伸縮壓板係連接該第二壓板驅動件，且該第一伸縮壓板與該第二伸縮壓板係為對應設置，該第一伸縮壓板及該第二伸縮壓板分別透過該第一壓板驅動件及該第二壓板驅動件之驅動得以進行伸縮，使該第一伸縮壓板與該第二伸縮壓板可活動性地朝彼此方向或反方向移動，進而壓合或分離於該框件之該夾部。
4. 如請求項3所述之板件合框機構，其更包含一控制裝置，係設置 於該機台並連接該帶板裝置及該壓板裝置，該控制裝置用以控制該帶板驅動件來驅動該夾爪，並用以控制該第一壓板驅動件及該第二壓板驅動件來分別驅動該第一伸縮壓板與該第二伸縮壓板。
5. 如請求項1所述之板件合框機構，其更包含一輸送裝置，係設置於該機台之下方，該輸送裝置係包含一容置槽，以容置複數個該框件，該帶板裝置之該夾爪係自該容置槽中夾取並移動該框件，當該框件固定夾合該板件後，該帶板裝置再朝向該輸送裝置之方向移動，以將固定有該板件之該框件置還於該容置槽中。
6. 如請求項5所述之板件合框機構，其中該輸送裝置係設置於一軌道上，當該帶板裝置將固定有該板件之該框件置還於該容置槽中時，該輸送裝置係朝一方向移動，使該帶板裝置之該夾爪得以依續夾持該容置槽中另一待合板之該框件。
7. 如請求項1所述之板件合框機構，其中該夾部間可設置連接部。
8. 如請求項2所述之板件合框機構，其中該帶板驅動件可為螺桿、汽缸或鍊條。
9. 一種板件合框機構，其包含：一機台，其包含至少一導桿；一輸送裝置，係位於該機台之下方並設置在一軌道上，且該輸送裝置包含一容置槽，以容置複數個框件；一帶板裝置，係包含一帶板驅動件及一夾爪，該帶板驅動件係樞設於該導桿上並連接該夾爪，該帶板驅動件受一控制可活動性地於該導桿上進行滑動以帶動該夾爪上下移動，並驅動該夾爪進行張合；一壓板裝置，係連接該機台，該壓板裝置於其上、下分別設有複數個壓合組件，各該壓合組件分別包含一第一伸縮壓板、一第一壓板驅動件、一第二伸縮壓板及一第二壓板驅動件，該第一伸 縮壓板係連接該第一壓板驅動件，該第二伸縮壓板係連接該第二壓板驅動件，且該第一伸縮壓板與該第二伸縮壓板係為對應設置，該第一伸縮壓板及該第二伸縮壓板分別透過該第一壓板驅動件及該第二壓板驅動件之驅動得以進行伸縮，使該第一伸縮壓板與該第二伸縮壓板可活動性地朝彼此方向或反方向移動；以及一控制裝置，係設置於該機台並連接該帶板裝置及該壓板裝置，當該控制裝置執行夾框合板作業時，該控制裝置將控制該帶板驅動件帶動該夾爪朝向該輸送裝置移動並夾持位於該容置槽中之該框件，再由該控制裝置控制該帶板驅動件以帶動該夾爪朝向該輸送裝置之反方向移動，以使該框件之上、下緣分別對應至該壓板裝置上、下所設置之該壓合組件之位置，再由該控制裝置控制該第一壓板驅動件及該第二壓板驅動件分別驅動該第一伸縮壓板及該第二伸縮壓板，使該第一伸縮壓板與該第二伸縮壓板朝彼此方向移動以壓合該框件上、下所設置之至少一夾部，使該框件上、下之複數個夾部呈擴張狀，待一板件運送裝置將一板件置於該框件中時，該第一壓板驅動件及該第二壓板驅動件受該控制裝置之控制將分別驅動該第一伸縮壓板及該第二伸縮壓板朝彼此之反方向移動，使該第一伸縮壓板及該第二伸縮壓板分離於該框件之該夾部，讓該複數個夾部回復原始之閉合狀而夾合住該板件，進而由該框件固定該板件；其中，當該框件固定夾合該板件後，該控制裝置係控制該帶板裝置朝向該輸送裝置之方向移動，以將固定有該板件之該框件置還於該容置槽中，而該輸送裝置將朝一方向移動，使該帶板裝置之該夾爪得以依續夾持該容置槽中另一待合板之該框件。