TWM474245U - 膠帶剝離裝置 - Google Patents

Description

膠帶剝離裝置

　　本創作係關於一種膠帶剝離裝置，尤指一種安裝在膠帶剝離處理系統中，並且用來將裝載被動元件之被動元件載板上的膠帶剝離的膠帶剝離裝置。

　　習知的被動元件要進行沾銀處理時，需要將複數個被動元件放置在板狀的一被動元件載板中，該被動元件載板上設置複數個恰好可容納被動元件的穿孔，且被動元件載板的一表面黏貼一層膠帶，藉由膠帶的黏性將複數個被動元件黏合，如此可以將被動元件載板上複數個排列平整後的被動元件同時進行沾銀處理。此外，由於被動元件的兩端都需要沾銀處理，因此當被動元件載板上的被動元件一端完成沾銀處理後，需要在被動元件載板上且位於有沾銀的一側貼上一層膠帶，並且將被動元件載板上且位於沒有沾銀一側的膠帶剝離，使得各被動元件沒有沾銀的一端外露可進行沾銀處裡。

　　這種被動元件載板為了能夠能夠順利地將膠帶剝離，係在被動元件載板的一側端面形成複數個缺口，因而能夠利用一機械手對準缺口進而夾住膠帶的末端，進一步移動機械手就能將膠帶由被動元件載板上剝離。這種直接利用機械手來剝離膠帶的技術相當容易在一開始要將膠帶由被動元件載板上剝離時有不當的施力角度情況造成膠帶破裂，一旦膠帶產生破裂，就有相當高的機率無法順利地將膠帶完全由被動元件載板上剝離，也就是說機械手完成剝離動作後仍有部分膠帶黏貼在被動元件載板或被動元件上。

　　為解決此問題，本創作提供一種膠帶剝離裝置，包括：用以剝離一被動元件載板上的一待撥膠帶，該被動元件載板具有承載被動元件的複數個定位孔以及位於被動元件載板一側端沿端緣間隔排列的數個通孔，而所述之待撥膠帶有覆蓋於該通孔的特徵，該裝置包括，一結合件，包括沿垂直於地面的一第一軸向隔開的一上表面與一下表面，結合件進一步包括由上表面延伸至下表面的一缺口，該缺口包括沿垂直於第一軸向的一第二軸向隔開的一第一邊與一第二邊，一吸盤，位於結合件的缺口內，該吸盤包括提供被動元件載板置放的上側面以及形成在上側面的複數個吸氣孔，吸盤進一步包括靠近缺口之第一邊的數個穿孔，且各穿孔分別與被動元件載板的各通孔對齊，分別結合在與各穿孔對齊的位置的複數頂針，且沿第一軸向位於位於吸盤下方，各頂針包括朝向穿孔的第一端，各頂針係沿第一軸向在頂抵位置與非頂抵位置之間位移，且當各頂針位於頂抵位置時，各頂針之第一端沿第一軸向位於吸盤之上側面之上，可移動地於結合件之上表面且沿第一軸向位於吸盤上方的一夾持組，夾持組包括一夾子，且夾持組沿第二軸向在一第一位置、第二位置間的位移，當夾持組位於第一位置時，夾持組沿第二軸向與吸盤隔開。

　　當頂針由非頂抵位置位移至頂抵位置時，各頂針的第一端係穿過被動元件載板的各通孔剝開待剝膠帶具有的一外端。

　　當待剝膠帶之外端被剝開後，夾持組由第二位置位移至第一位置並夾住待剝膠帶之外端後沿第二軸向朝第一位置的方向移動將帶剝膠帶由被動元件載板剝離。

　　本創作的剝離裝置藉由各頂針將待剝膠帶外端處先剝離，由於待剝膠帶之外端黏結於被動元件載板的黏結力較小，因此各頂針不易造成待剝膠帶破裂，進一步造成夾子將待剝膠帶剝離被動元件載板的過程不易造成待剝膠帶破裂，所以夠以較高的成功率將待剝膠帶完整地剝離。

　　其中該頂針的第一端係形成斜面狀，因而在第一端界定出一高邊以及沿第一軸向的高度低於高邊的一低邊，且高邊沿第二軸向與缺口之第一邊隔開的距離小於低邊沿第二軸向與第一邊隔開的距離。

　　各頂針藉由第一端的斜面設計，造成各頂針的高端更靠近待剝膠帶的最外端，如此各頂針只需要對抗很小的黏性就能將待剝膠帶的外端剝離，進一步各頂針剝離待剝膠帶時，更不容易造成待剝膠帶破損。

１０‧‧‧膠帶剝離處理系統
１９‧‧‧備料區
２０‧‧‧框架
２２‧‧‧結合件
２４‧‧‧上表面
２６‧‧‧下表面
２８‧‧‧缺口
３０‧‧‧第一邊
３２‧‧‧第二邊
３４‧‧‧第一輸送器
３６‧‧‧黏貼裝置
３８‧‧‧第二輸送器
４０‧‧‧剝離裝置
４２‧‧‧第一異常區
４４‧‧‧滾壓裝置
４６‧‧‧終端輸送器
４８‧‧‧完備區
５０‧‧‧第二異常區
５２‧‧‧固定組
５４‧‧‧支撐桿
５６‧‧‧上端
５８‧‧‧下端
６０‧‧‧第一固定板
６２‧‧‧第一驅動器
６４‧‧‧驅動件
６６‧‧‧連接件
６８‧‧‧第二固定板
７０‧‧‧第一固定孔
７２‧‧‧第二固定孔
７３‧‧‧襯套
７４‧‧‧頂桿
７６‧‧‧頂端
７８‧‧‧底端
７９‧‧‧吸盤
８０‧‧‧下盤
８２‧‧‧第一側面
８４‧‧‧第二側面
８６‧‧‧空間
８８‧‧‧上盤
９０‧‧‧上側面
９２‧‧‧下側面
９４‧‧‧氣孔
９６‧‧‧穿孔
９８‧‧‧前擋塊
１１１‧‧‧支架
１１３‧‧‧第二驅動器
１１５‧‧‧連結塊
１１７‧‧‧頂針
１１９‧‧‧第一端
１１９Ａ‧‧‧高邊
１１９Ｂ‧‧‧低邊
１３１‧‧‧第二端
１３３‧‧‧第三驅動器
１３５‧‧‧第一限制件
１３６‧‧‧限制邊
１３７‧‧‧滑軌
１３９‧‧‧滑塊
１５１‧‧‧第四驅動器
１５３‧‧‧第二限制件
１５７‧‧‧感測器
１５９‧‧‧第五驅動器
１７１‧‧‧後擋塊
１７２‧‧‧夾持組
１７３‧‧‧銜接件
１７５‧‧‧第一表面
１７７‧‧‧第二表面
１７９‧‧‧滑塊
１９１‧‧‧第一作動器
１９３‧‧‧連動桿
１９５‧‧‧樞接座
１９７‧‧‧樞接部
２００‧‧‧凹槽
２１４‧‧‧夾子
２１５‧‧‧第一夾體
２１７‧‧‧結合端
２１９‧‧‧夾固端
２３１‧‧‧缺槽
２３３‧‧‧第二夾體
２３５‧‧‧第一樞部
２３７‧‧‧延伸臂
２３９‧‧‧第二樞部
２５０‧‧‧夾持端
２５１‧‧‧第一槽
２５３‧‧‧第二槽
２５５‧‧‧第二作動器
２５７‧‧‧第一支架
２５９‧‧‧帶動器
２７１‧‧‧第二支架
２７３‧‧‧軌道桿
２７４‧‧‧集背膠組
２７５‧‧‧固定桿
２７７‧‧‧連接桿
２７９‧‧‧帶動缸
２９１‧‧‧集背膠板
２９３‧‧‧被動元件載板
２９５‧‧‧第一表面
２９７‧‧‧第二表面
２９９‧‧‧側邊
３１１‧‧‧定位孔
３１３‧‧‧通孔
３１５‧‧‧待剝膠帶
３１６‧‧‧外端
３１７‧‧‧固定膠帶
３１９‧‧‧被動元件
Ｘ‧‧‧第一軸向
Ｙ‧‧‧第二軸向
Ｚ‧‧‧第三軸向

第一圖係顯示本創作膠帶剝離裝置安裝在膠帶剝離機上的立體圖。

第二圖為第一圖的俯視圖。

第三圖為本創作膠帶剝離裝置的立體圖。

第四圖為本創作膠帶剝離裝置之固定組的立體分解圖。

第五圖為本創作膠帶剝離裝置之夾持組的立體分解圖。

第六圖為沿第三圖6-6線所取的剖視圖。

第七圖為沿第六圖7-7線所取的剖視圖。

第八圖裝載有複數個被動元件之被動元件載板的立體圖。

第九圖裝載有複數被動元件之被動元件載板放置在本創作之膠帶剝離裝置後的剖視圖。

第十圖係在第九圖狀態下吸盤位移至上升位置的狀態圖。

第十一圖係第十圖的局部放大試圖。

第十二圖係在第七圖狀態下裝載有複數被動元件之被動元件載板放置在本創作之膠帶剝離裝置後，吸盤位移至上升位置且各第一限制件位移至限制位置後的狀態圖。

第十三圖係在第十一圖之狀態下頂針位移至頂抵位置後的狀態圖。

第十四圖係在第十一圖之狀態下夾子夾住待剝膠帶後的狀態圖。

第十五圖係第十三圖的局部放大圖。

第十六圖係在第十三圖狀態下夾持組由第二位置往第一位置位移的狀態圖。

第十七圖係在第十五圖狀態下夾持組位移至第一位置且集背膠板位移至集膠位置後的狀態圖。

第十八圖係第八圖之被動元件載板剝離待剝膠帶且通過滾壓裝置後的立體圖。

第十九圖為本創作膠帶剝離裝置之頂針的另一種實施例示意圖。

　　以下所有圖式係僅便於解釋本創作基本教導而已，圖式中將對構成較佳實施例之元件的數目、位置、關係、及尺寸之延伸將有所說明，在閱讀及了解本創作的敎導後相關之變化實施屬於業界技能。另外，在閱讀及了解本創作的敎導後，配合特定力量、重量、強度、及類似要求之精確尺寸及尺寸比例之改變亦屬業界技能。

　　在不同圖式中係以相同標號來標示相同或類似元件；另外請了解文中諸如“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“上”、“下”、“前”、“後”、“內”、“外”、“端”、“部”、“段”、“水平”、“垂直”、“向內”、“向外”、“寛度”、“長度”、“區＂、“周圍＂、“側＂、“徑向”、“軸向”等等及類似用語係僅便於看圖者參考圖中構造以及僅用於幫助描述本創作而已。

　　本創作之剝離裝置４０係安裝在一膠帶剝離處理系統１０中，本創作的剝離裝置４０係用來將膠帶剝離，以利對進行被動元件的沾銀處理。

　　其中該膠帶剝離處理系統１０具有一框架２０，框架２０中固設板狀的一結合件２２，結合件２２包括沿垂直於地面的一第一軸向Ｘ隔開的一上表面２４與一下表面２６，結合件２２進一步包括由上表面２４延伸至下表面２６的一缺口２８，缺口２８包括沿垂直於第一軸向Ｘ的一第二軸向Ｙ隔開的一第一邊３０與一第二邊３２（如第一、三、四圖所示）。

　　該膠帶剝離處理系統１０進一步包括設置在結合件２２的一備料區１９以及一黏貼裝置３６（如第一、二圖所示），在備料區１９以及黏貼裝置３６之間設置可移動的一第一輸送器３４，該第一輸送器３４係能在備料區１９與黏貼裝置３６之間沿垂直於第一及第二軸向Ｘ、Ｙ的一第三軸向Ｚ往復位移，用來運輸裝載有複數被動元件３１９的一被動元件載板２９３（參閱第八圖所示但不包括固定膠帶３１７）。

　　膠帶剝離處理系統１０也包括設置在結合件２２之上表面２４的一滾壓裝置４４、一第一異常區４２、一第二輸送器３８、一完備區４８以及一終端輸送器４６（參閱第一、二圖所示），所述之剝離裝置４０沿第三軸向Ｚ位於滾壓裝置４４與第一異常區４２之間，且第一異常區４２沿第三軸向Ｚ位於剝離裝置４０與黏貼裝置３６之間，第二輸送器３８係能在剝離裝置４０與黏貼裝置３６之間沿著第三軸向Ｚ往復位移，滾壓裝置４４沿第三軸向Ｚ位於完備區４８與剝離裝置４０之間，終端輸送器４６係沿第三軸向Ｚ在剝離裝置４０以及完備區４８之間位移。膠帶剝離處理系統１０另包括一第二異常區５０，第二異常區沿第二軸向Ｙ位於完備區４８與備料區１９之間。

　　依據圖式所示本創作的剝離裝置４０包括一固定組５２，固定組５２包括四個支撐桿５４、一第一固定片６０以及一第一驅動器６２，其中各支撐桿５４包括一上端５６與一下端５８，各支撐桿５４的上端５６固設在結合件２２的下表面２６且位於缺口２８的外圍處，該第一固定板６０係固設在各支撐桿５４的下端５８，第一驅動器６２具有固設於第一固定板６０上的一驅動件６４。由於第一固定板６０無法移動，因而當第一驅動器６２作動時，第一驅動器６２係沿第一軸向Ｘ產生位移。

　　依據圖式所示本創作的固定組５２進一步包括與各支撐桿５４固設一第二固定板６８、四支頂桿７４、四個襯套７３、以及一連接件６６，其中第二固設板６８包括位在四個角落的四個第一固定孔７０以及位在各第一固定孔７０之間的四個第二固定孔７２，而各頂桿７４包括一頂端７６與一底端７８。各支撐桿５４係分別與第二固定板６８的各第一固定孔７０套接，並且透過螺絲鎖固而固定第二固定板６８沿第一軸向Ｘ與第一固定板６０隔開的距離，各襯套７３係各自固設在一第二固定孔７２中，各頂桿７４係可滑動地各自與一襯套７３套接，且各頂桿７４的頂端７６、與底端７８位於襯套７３外側，連接件６６係固設於各頂桿７４的底端７８，連接件６６進一步與第一驅動器６２結合而一起移動，因而當第一驅動器６２作動時，係驅動連接件６６以及各頂桿７４沿第一軸向Ｘ位移。

　　依據圖式所示本創作的固定組５２另包括與各頂桿７４結合而一起移動的一吸盤７９，吸盤７９包括一下盤８０與一上盤８８，其中下盤８０包括沿第一軸向Ｘ隔開的一第一側面８２與一第二側面８４，下盤８０進一步包括形成在第一側面８２的一空間８６。上盤８８包括沿第一軸向Ｘ隔開的一上側面９０與一下側面９２，上盤８８進一步包括由上側面９０延伸至下側面９２且呈矩形矩陣排列的複數個氣孔９４，上盤８８另包括由上側面９０延伸至下側面９２且靠近末端的八個穿孔９６，上盤８８靠近各穿孔９６的端面處固設沿第三軸向Ｚ隔開的二個前擋塊９８，各前擋塊９８的一部分沿第一軸向Ｘ位於上盤８８之上側面９０的上方。

　　吸盤７９之下盤８０的第一側面８２與上盤８８之下側面９２係氣密地結合，造成上盤９０之各氣孔９４位於空間８６界定的範圍內，且各穿孔９６位於下盤８０外側，下盤８０係固設在各頂桿７４的頂端７６，造成吸盤７９位於結合件２２之缺口２８內，且上盤８８之各穿孔９６靠近缺口２８的第一邊３０，當第一驅動器６２作動時，係推動連接件６６以及各頂桿７４與吸盤７９一起沿第一軸向Ｘ在上升位置（如第十至十六圖所示）與下降位置（如第六、七、九圖所示）之間位移。此外吸盤７９的下盤８０係與抽氣設備連接，因而當抽氣設備抽氣時，係在上盤８８的各氣孔９４產生吸力。

　　依據圖式所示本創作的固定組５２也包括固設於吸盤７９的一支架１１１，固設於支架１１１的一第二驅動器１１３，與第二驅動器１１３連動地結合的一連結塊１１５，以及與連結塊１１５結合的八支頂針１１７，其中各頂針１１７包括一第一端１１９與一第二端１３１。

　　支架１１１固設在下盤８０的第二側面８４且靠近缺口２８的第一邊３０，第二驅動器１１３固設在支架１１１的側面，各頂針１１７的第二端１３１固設在連結塊１１５中，且各頂針１１７的第一端１１９位於連結塊１１５外側，各頂針１１７分別與吸盤７９的一穿孔９６對齊，如此支架１１１、第二驅動器１１３、連結塊１１５以及各頂針１１７隨著吸盤７９一起在上升位置與下降位置之間位移，此外第二驅動器１１３作動係透過連結塊１１５推動各頂針１１７一起在頂抵位置（如第十三至十五圖所示）與非頂抵位置（如第六、九至十一圖所示）之間位移，當各頂針１１７位於非頂抵位置時，各頂針１１７沿第一軸向Ｘ位於吸盤７９之上盤８８的下方（如第十一圖所示），當各頂針１１７由非頂抵位置位移至頂抵位置時，各頂針１１７係分別穿過一穿孔９６，且各頂針１１７的第一端１１９沿第一軸向Ｘ位於上盤８８之上側面９０的上方（如第十三至十五圖所示）。

　　依據圖式所示本創作的固定組５２更包括二個第三驅動器１３３、二個第一限制件１３５以及二個滑軌１３７，其中各第一限制件１３５包括凸出側邊的一限制邊１３６（如第七圖所示），各第一限制件１３５分別固設二個滑塊１３９。各滑軌１３７係沿第二軸向Ｙ隔開地固設在結合件２２之下表面２６且位於缺口２８外側，各滑軌１３７分別靠近缺口２８的第一邊３０或第二邊３２（如第六圖所示），各第一限制件１３５的各滑塊１３９分別與一滑軌１３７滑動地結合（如第六圖所示），各第三驅動器１３３沿第三軸向Ｚ隔開地固設在結合件２２之下表面２６且位於缺口２８外側，各第三驅動器１３３沿第二軸向Ｙ位於缺口２８之第一與第二邊３０、３２之間，各第三驅動器１３３各自與一第一限制件１３５連動地結合，因而各第三驅動器１３３作動時，係沿第三軸向Ｚ推動各第一限制件１３５在貼靠吸盤７９的限制位置（如第十二圖所示）以及與吸盤７９隔開的非限制位置（如第七圖所示）之間位移。

　　依據圖式所示本創作的固定組５２包括固設在結合件２２之上表面２４的一第四驅動器１５１，以及與第四驅動器１５１結合的一第二限制件１５３，第四驅動器１５１靠近缺口２８的第一邊３０，此外第二限制件１５３沿第三軸向Ｚ位於最中央之二支頂針１１７之間。第四驅動器１５１係帶動第二限制件１５３在伸出位置（如第十四至十六圖所示）與內縮位置（如第六、九至十一以及十三圖所示）之間位移，當第二限制件１５３位於內縮位置時第二限制件１５３沿第二軸向Ｙ與吸盤７９的上盤８８隔開。

　　依據圖式所示本創作的固定組５２進一步包括固設在下盤８０下方的一第五驅動器１５９，以及與第五驅動器１５９連動地結合的一後擋塊１７１，後擋塊１７１的一部分沿第一軸向Ｘ高於上盤８８的上側面９０，且第五驅動器１５９與後擋塊１７１隨著吸盤７９一起在上升位置與下降位置之間位移。第五驅動器１５９係推動後擋塊１７１沿第二軸向Ｙ在抵靠位置與非抵靠位置之間位移，當後擋塊１７１位於非抵靠位置時，後擋塊１７１沿第二軸向Ｙ與吸盤７９隔開，當後擋塊１７１位於抵靠位置時，後擋塊１７１沿第二軸向Ｙ貼靠在吸盤７９的端面。

　　依據圖式所示本創作的剝離裝置４０包括固設在結合件２２之下表面２６且位於缺口２８外側的複數個感測器１５７，各感測器１５７與缺口２８之第二邊３２和吸盤７９之間區隔出的空隙對齊（如第六圖所示）。

　　依據圖式所示本創作的剝離裝置４０進一步包括一夾持組１７２，夾持組１７２包括固設在結合件２２之上表面２４的一第一支架２５７與一第二支架２７１，且第一及第二支架２５７、２７１係跨設在缺口２８之上方（如第三圖所示），第一支架２５７沿第三軸向Ｚ與第二支架２７１隔開，此外，第一支架２５７上固設一帶動器２５９，第二支架２７１包括沿第二軸向Ｙ延伸的一軌道桿２７３。

　　依據圖式所示本創作的夾持組１７２進一步包括一銜接件１７３，銜接件１７３包括沿第一軸向Ｘ隔開的一第一表面１７５與一第二表面１７７，銜接件１７３進一步包括固設在第一表面１７５上的二個滑塊１７９。銜接件１７３與帶動器２５９結合而連動，銜接件１７３的各滑塊１７９與軌道桿２７３滑動地結合，如此帶動器２５９係能驅動銜接件１７３沿第二軸向Ｙ在第一位置（如第六圖所示）、第二位置（如第十三、十四圖所示）與第三位置（如第十七圖所示）之間位移，該第一位置沿第二軸向Ｙ位於第二位置與第三位置之間，且當銜接件１７３位於第二位置時，銜接件１７３與結合件２２之缺口２８對齊。

　　依據圖式所示本創作的夾持組１７２另包括固設於銜接件１７３上的一樞接座１９５，樞接座１９５包括沿第三軸向Ｚ隔開的二個樞接部１９７，且樞接座１９５的下端面形成對應各頂針１１７的複數個凹槽２００。樞接座１９５係固設在銜接座１７３的第二表面１７７，造成樞接座１９５隨著銜接件１７３一起在第一、第二以及第三位置之間位移。

　　依據圖式所示本創作的夾持組１７２也包括諸如氣壓缸所構成的一第一作動器１９１，以及諸如氣壓缸所構成的二個第二作動器２５５，其中第一作動器１９１包括可伸縮位移的一連動桿１９３。該第一作動器１９１固設在銜接件１７３的第一表面１７５，各第二作動器２５５固設在樞接座１９５上，且二個第二作動器２５５沿第三軸向Ｚ隔開。

　　依據圖式所示本創作的夾持組１７２更包括一夾子２１４，夾子２１４包括與各第二作動器２５５結合的一第一夾體２１５，以及與樞接座１９５樞接的一第二夾體２３３，其中第一夾體２１５包括沿一結合端２１７以及一夾固端２１９，第一夾體２１５進一步包括對應各頂針１１７且形成在夾固端２１９的複數個缺槽２３１。第二夾體２３３包括一第一樞部２３５以及遠離第一樞部２３５的一夾持端２５０，第二夾體２３３進一步包括對應各頂針１１７且形成在夾持端２５０的複數個第一槽２５１，第二夾體２３３另包括對應第二限制件１５３且形成在夾持端２５０中央的一第二槽２５３，第二夾體２３３也包括形成在一側面的一延伸臂２３７，延伸臂２３７末端形成一第二樞部２３９。

　　第一夾體２１５的結合端２１７與各第二作動器２５５結合，各第二作動器２５５係帶動第一夾體２１５沿第一軸向Ｘ位移。第二夾體２３３係樞接在樞接座１９５的二個樞接部１９７之間，且第二夾體２３３的第二樞部２３９與第一作動器１９１的連動桿１９３樞接。因而第一作動器１９１作動時係驅動第二夾體２３３樞轉靠近（如第十四至十六圖所示）或樞轉遠離（如第六、十三、十七圖所示）第一夾體２１５。

　　依據圖式所示本創作的剝離裝置４０包括固設在結合件２２之上表面２４的一集背膠組２７４，集背膠組２７４包括固設在結合件２２之上表面２４且分別位於帶動器２５９以及軌道桿２７３外側的二固定桿２７５，各固定桿２７５遠離結合件２２的末端固設一連接桿２７７，連接桿２７７上固設諸如氣壓缸構成的一帶動缸２７９，集背膠組２７４進一步包括與帶動缸２７９結合的一集背膠板２９１。帶動缸２７９係連動集背膠板２９１沿第一軸向Ｘ在集膠位置（如第十七圖所示）與非集膠位置（如第六、七圖所示）之間位移，且集背膠板２９１位於非集膠位置時沿第一軸向Ｘ與結合件２２之上表面２４隔開的距離大於集背膠板２９１位於集膠位置時沿第一軸向Ｘ與結合件２２之上表面２４隔開的距離。

　　所述的膠帶剝離處理系統１０係用來將一被動元件載板２９３貼上新的膠帶（指固定膠帶３１７）並將被動元件載板２９３舊有的膠帶（指待剝膠帶３１５）剝離，而本創作的剝離裝置４０即用來將被動元件載板２９３上的舊有的膠帶剝離，詳細地說，該被動元件載板２９３包括一第一表面２９５與一第二表面２９７，被動元件載板２９３進一步包括由第一表面２９５延伸至第二表面２９７的複數個定位孔３１１以及對應頂針１１７的複數個通孔３１３，被動元件載板２９３另包括有兩個側邊２９９，各通孔３１３及各定位孔３１１係形成在二側邊２９９之間且與二側邊２９９隔開一距離，其中各定位孔３１１係成矩陣排列地均勻分布在被動元件載板２９３上，各通孔３１３具有與頂針１１７相同的數量，且各通孔３１３位於複數定位孔３１１與被動元件載板２９３的邊緣之間。

　　被動元件載板２９３係透過一種自動植入裝置將複數個被動元件３１９植入被動元件載板２９３的複數定位孔３１１中，並且在被動元件載板２９３的其中一面黏貼膠帶（即第八圖所示的位於第一表面２９５的待剝膠帶３１５），這個膠帶能夠黏結各被動元件３１９，使各被動元件３１９不會輕易地脫離被動元件載板２９３，且該膠帶也造成各被動元件３１９的一端凸出被動元件載板２９３表面，如此一側黏貼有膠帶的被動元件載板２９３就能被用來同時對複數個被動元件３１９凸出被動元件載板２９３外側的一端進行沾銀作業，此外這個膠帶與被動元件載板２９３的二側邊２９９隔開。由於各被動元件３１９的另一端也要進行沾銀作業，因而這些一端已完成沾銀作業的被動元件３１９連同被動元件載板２９３一起被放置在膠帶剝離處理系統１０的備料區１９，此時該被動元件載板２９３上舊有的膠帶（黏結各被動元件３１９未沾銀的一端）定義成待剝膠帶３１５。

　　雖然該膠帶剝離處理系統１０除了剝離裝置４０以外的部分並非本創作標的，但在此仍會對該剝離裝置４０以外的部分作簡略的功能說明，以期能夠更瞭解本創作的剝離裝置４０。

　　為了方便說明，假設該膠帶剝離處理系統１０的備料區１９放置只黏貼有待剝膠帶３１５的複數片被動元件載板２９３（各被動元件３１９的一端已完成沾銀處理），此時本創作之剝離裝置４０的各第一限制件１３５位於非限制位置，第二限制件１５３位於內縮位置，後擋塊１７１位於非抵靠位置，吸盤７９位於下降位置，各頂針１１７位於非頂抵位置，夾持組１７２位於第一位置。

　　膠帶剝離處理系統１０運作後該第一輸送器３４係將一片位於備料區１９的被動元件載板２９３運送至黏貼裝置３６處，該黏貼裝置３６係將被動元件載板２９３的第二表面２９７黏貼一層固定膠帶３１７，造成固定膠帶３１７黏結在複數個被動元件３１９已沾銀的一端，且該固定膠帶３１７的一端與各通孔３１３隔開（如第十、十一圖所示），第二輸送器３８將黏貼有待剝膠帶３１５以及固定膠帶３１７的被動元件載板２９３運送至剝離裝置４０的吸盤７９上，如此固定膠帶３１７係貼靠於上盤８８的上側面９０（如第十圖所示），且各通孔３１３朝向缺口２８的第一邊３０，各前擋塊９６係阻止被動元件載板２９３往靠近缺口２８的第一邊３０位移。

　　當被動元件載板２９３位於吸盤７９上之後，後擋塊１７１由非抵靠位置位移至抵靠位置，造成被動元件載板２９３的各通孔３１３與吸盤７９之各穿孔９６對齊（如第十、十一圖所示），隨後各第一限制件１３５由非限制位置位移至限制位置，且當各第一限制件１３５位於限制位置後，吸盤７９由下降位置位移至上升位置（如第十二圖所示），此時各第一限制件１３５的限制邊１３６抵靠在被動元件載板２９３的第一表面２９５且位於側邊２９９處，被動元件載板２９３被夾在各第一限制件１３５與吸盤７９之間，且上盤８８之各氣孔９４係對固定膠帶３１７產生吸力，如此該被動元件載板２９３被固定在吸盤７９上無法移動。

　　當被動元件載板２９３被固定於吸盤７９上之後，各頂針１１７係由非頂抵位置往頂抵位置位移，造成各頂針１１７的第一端１１９由上盤８８之穿孔９６穿出，且將待剝膠帶３１５位於通孔３１３處的一外端３１６剝離被動元件載板２９３的第一表面２９５（如第十三圖所示），此時待剝膠帶３１５之外端３１６沿第一軸向Ｘ位於被動元件載板２９３之第一表面２９５上方。

　　當待剝膠帶３１５的外端３１６被剝離後，夾持組１７２係由第一位置位移至第二位置（如第十三圖所示），樞接座１９５的各凹槽２００及第一夾體２１５的各缺槽２３１係提供容納各頂針１１７之第一端１１９的空間，當夾持組１７２位於第二位置後，各第二作動器２５５驅動第一夾體２１５沿第一軸向Ｘ位移至抵靠於待剝膠帶３１５表面，隨後第二夾體２３３朝靠近第一夾體２１５樞轉，使得第二夾體２３３配合第一夾體２１５夾住待剝膠帶３１５的外端３１６（如第十四、十五圖所示），再者第二夾體２３３的各第一槽２５１係用來容納各頂針１１７的第一端１１９，使得夾持組１７２位於第二位置時第二夾體２３３樞轉靠近第一夾體２１５不會與各頂針１１７的第一端１１９產生干涉。

　　當夾持組１７２的夾子２１４夾住待剝膠帶３１５的外端３１６後，各第二作動器２５５驅動第一夾體２１５沿第一軸向Ｘ略往上移與待剝膠帶３１５隔開，隨後第二限制件１５３由內縮位置位移至伸出位置，第二夾體２３３的第二槽２５３則用來容納第二限制件１５３的末端（如第十四圖所示），如此第二限制件１５３抵靠在被動元件載板２９３的第一表面２９５且靠近各通孔３１３處（如第十五圖所示）。

　　當第二限制件１５３位移至伸出位置後，夾持組１７２由第二位置沿第二軸向Ｙ經過第一位置後繼續往第三位置位移，而將待剝膠帶３１５剝離被動元件載板２９３的第一表面２９５以及各被動元件３１９未沾銀處理的末端（如第十六圖所示），在夾持組１７２往第三位置位移的過程中，各第一限制件１３５、第二限制件１５３、後擋塊１７１以及上盤８８固定被動元件載板２９３並且保持被動元件載板２９３不產生彈性變形。

　　當夾持組１７２位移至第三位置後，夾持組１７２沿第二軸向Ｙ與集背膠組２７４隔開，如此該待剝膠帶３１５具有黏性的表面沿第一軸向Ｘ朝向集背膠板２９１，且各被動元件３１９外露於被動元件載板２９３的第一表面２９５外側（如第十七圖所示），隨即吸盤７９由上升位置位移至下降位置，之後各第一限制件１３５由限制位置位移至非限制位置，且第二限制件１５３由伸出位置位移至內縮位置，之後集背膠板２９１由非集膠位置位移至集膠位置後，剝離後的待剝膠帶３１５會黏貼在集背膠板２９１上，且當剝離後的待剝膠帶３１５與集背膠板２９１黏結後，集背膠板２９１由集膠位置復位至非集膠位置，如此就完全分離被動元件載板２９３與待剝膠帶３１５，以及收集該剝離後的待剝膠帶３１５為廢料。

　　再者，夾持組１７２由第二位置往第三位置位移時，係造成待剝膠帶３１５由外端３１６開始依序通過缺口２８之第二邊３２與吸盤７９之間的空隙，如此各感測器１５７係能夠偵測待剝膠帶３１５剝離的過程中是否有破損（若有破損部分待剝膠帶３１５會殘留於被動元件載板２９３的第一表面２９５）。

　　假設感測器１５７偵測待剝膠帶３１５有破損時，該膠帶剝離處理系統１０的第二輸送器３８就會將殘留有待剝膠帶３１５的被動元件載板２９３運送至第一異常區４２存放。

　　假設感測器１５７偵測待剝膠帶３１５沒有破損時，該剝離待剝膠帶３１５後的被動元件載板２９３就會被終端輸送器４６運送通過滾壓裝置４４，當該無待剝膠帶３１５的被動元件載板２９３通過滾壓裝置４４時，滾壓裝置４４具有的滾筒係抵壓固定膠帶３１７，造成固定膠帶３１７緊密地黏貼在被動元件載板２９３的第二表面２９７，並且造成各被動元件３１９沒有沾銀處理的一端凸出第一表面２９５（如第十八圖所示）。

　　此外，當無待剝膠帶３１５之被動元件載板２９３通過滾壓裝置４４時，滾壓裝置４４係偵測各被動元件３１９未沾銀的一端是否確實凸出於被動元件載板２９３的第一表面２９５。當各被動元件３１９未沾銀的一端都凸出被動元件載板２９３的第一表面２９５時，被動元件載板２９３通過滾壓裝置４４後就被收納在完備區４８內。若有至少一被動元件３１９未沾銀的一端沒有凸出被動元件載板２９３之第一表面２９５，則被動元件載板２９３通過滾壓裝置４４後將會被送往第二異常區５０。

　　本創作的剝離裝置４０藉由各頂針１１７的第一端１１９由待剝膠帶３１５的最外端３１６處先剝離，由於被動元件載板２９３對應待剝膠帶３１５之外端設置複數個通孔３１３，因此待剝膠帶３１５的外端３１６黏結力較薄弱，如此確保各頂針１１７頂抵剝離外端３１６時待剝膠帶３１５破損的機率很低，再者，夾子２１４係在外端３１６剝離之後才夾住待剝膠帶３１５的外端３１６往第三位置位移，由於待剝膠帶３１５的外端３１６無與被動元件載板２９３黏結，因此夾子２１４夾住待剝膠帶３１５的外端３１６時待剝外端破損的機率很低，所以當夾子２１４往第三位置位移時，能夠以較高的成功率將待剝膠帶３１５完整地剝離。

　　此外，吸盤７９在剝離待剝膠帶３１５的過程中產生吸力，使得剝離待剝膠帶３１５的過程被動元件載板２９３不易扭曲變形，因而剝離待剝膠帶３１５的過程施力平均且穩定，有助於提高完整剝離待剝膠帶３１５的成功率。

　　另外，剝離待剝膠帶３１５的過程中，各第一限制件１３５、第二限制件１５３以及後擋塊１７１固定被動元件載板２９３不移動，也能提高完整剝離待剝膠帶３１５的成功率。

　　本創作的各頂針１１７除了第一至十八圖所揭露的圓柱狀形式外，各頂針１１７也能有其他的變化，參閱第十九圖所示，各頂針１１７的第一端１１９係形成斜面狀，如此各頂針１１７的第一端１１９可區分一高邊１１９Ａ，以及沿第一軸向Ｘ較高邊１１９Ａ低的一低邊１１９Ｂ。各頂針１１７安裝時係使高邊１１９Ａ朝向缺口２８的第一邊３０，也就是說各頂針１１７之高邊１１９Ａ沿第二軸向Ｙ與缺口２８之第一邊３０隔開的距離小於低邊１１９Ｂ沿第二軸向Ｙ與缺口２８之第一邊３０隔開的距離。

　　如此具有斜面的各頂針１１７由非頂抵位置往頂抵位置位移的過程中，各頂針１１７的高邊１１９Ａ先頂到待剝膠帶３１５，因此相較於前述平面狀之第一端１１９而言，斜面狀的第一端１１９之高邊１１９Ａ頂到待剝膠帶３１５更靠近外端３１６的最外側，因而各頂針１１７要對抗待剝膠帶３１５之黏結於被動元件載板２９３上的黏性力較小，也就是說，第一端１１９斜面狀的各頂針１１７剝離待剝膠帶３１５的外端３１６時，只會剝離位於各通孔３１３外側部分的待剝膠帶３１５，然而第一端１１９平面狀的頂針１１７剝離待剝膠帶３１５的外端３１６時，需剝離各通孔３１３與各定位孔３１１之間的部分，所以各頂針１１７能夠更以較小的力量剝離待剝膠帶３１５的外端３１６（如第十九圖所示），如此各頂針１１７剝離待剝膠帶３１５之外端３１６時更不容易產生破損，進一步提高完整地剝離待剝膠帶３１５的機率。

　　本創作的基本教導已加以說明，對具有本領域通常技能的人而言，許多延伸和變化將是顯而易知者。舉例言之，本創作的剝離裝置４０可以不包括連接件６６與第二固定板６８，如此吸盤７９係直接與第一驅動器６２結合，造成第一驅動器６２直接連動吸盤７９在上升與下降位置之間位移。或者，本創作的剝離裝置４０可以不包括第四驅動器１５１以及第二限制件１５３，如此透過二個第一限制件１３５配合吸盤７９夾固被動元件載板２９３，仍然可以將被動元件載板２９３定位。

　　此外，本創作的剝離裝置４０並非只能使用在第一、二圖圖式所揭露的膠帶剝離處理系統１０，該剝離裝置４０也能配合不同圖式揭露之膠帶剝離處理系統１０使用。
　　由於說明書揭示的本創作可在未脫離本創作精神或大體特徵的其它特定形式來實施，且這些特定形式的一些形式已經被指出，所以，說明書揭示的實施例應視為舉例說明而非限制。本創作的範圍是由所附的申請專利範圍界定，而不是由上述說明所界定，對於落入申請專利範圍的均等意義與範圍的所有改變仍將包含在其範圍之內。

22‧‧‧結合件

24‧‧‧上表面

26‧‧‧下表面

28‧‧‧缺口

30‧‧‧第一邊

40‧‧‧剝離裝置

52‧‧‧固定組

54‧‧‧支撐桿

58‧‧‧下端

60‧‧‧第一固定板

64‧‧‧驅動件

66‧‧‧連接件

88‧‧‧上盤

135‧‧‧第一限制件

136‧‧‧限制邊

151‧‧‧第四驅動器

153‧‧‧第二限制件

172‧‧‧夾持組

173‧‧‧銜接件

179‧‧‧滑塊

191‧‧‧第一作動器

193‧‧‧連動桿

233‧‧‧第二夾體

255‧‧‧第二作動器

257‧‧‧第一支架

259‧‧‧帶動器

271‧‧‧第二支架

273‧‧‧軌道桿

274‧‧‧集背膠組

275‧‧‧固定桿

277‧‧‧連接桿

279‧‧‧帶動缸

291‧‧‧集背膠板

293‧‧‧被動元件載板

313‧‧‧通孔

315‧‧‧待剝膠帶

317‧‧‧固定膠帶

X‧‧‧第一軸向

Y‧‧‧第二軸向

Z‧‧‧第三軸向

Claims (1)

1. 
   一種膠帶剝離裝置，用以剝離一被動元件載板（２９３）上的一待撥膠帶（３１５），該被動元件載板（２９３）具有承載被動元件的複數個定位孔（３１１）以及位於被動元件載板（２９３）一側端沿端緣間隔排列的數個通孔（３１３），而所述之待撥膠帶（３１５）有覆蓋於該通孔（３１３）的特徵，該裝置包括；
   
   一結合件（２２），包括沿垂直於地面的一第一軸向（Ｘ）隔開的一上表面（２４）與一下表面（２６），結合件（２２）進一步包括由上表面（２４）延伸至下表面（２６）的一缺口（２８），該缺口（２８）包括沿垂直於第一軸向（Ｘ）的一第二軸向（Ｙ）隔開的一第一邊（３０）與一第二邊（３２）；
   
   一吸盤（７９），位於結合件（２２）的缺口（２８）內，該吸盤（７９）包括提供被動元件載板（２９３）置放的上側面（９０）以及形成在上側面（９０）的複數個吸氣孔（９４），吸盤（７９）進一步包括靠近缺口（２８）之第一邊（３０）的數個穿孔（９６），且各穿孔（９６）分別與被動元件載板（２９３）的各通孔（３１３）對齊；
   
   複數頂針（１１７），分別結合在與各穿孔（９６）對齊的位置，且沿第一軸向（Ｘ）位於位於吸盤（７９）下方，各頂針（１１７）包括朝向穿孔（９６）的第一端（１１９），各頂針（１１７）係沿第一軸向（Ｘ）在頂抵位置與非頂抵位置之間位移，且當各頂針（１１７）位於頂抵位置時，各頂針（１１７）之第一端（１１９）沿第一軸向（Ｘ）位於吸盤（７９）之上側面（９０）之上；
   
   一夾持組（１７２），可移動地於結合件（２２）之上表面（２４）且沿第一軸向（Ｘ）位於吸盤（７９）上方，夾持組（１７２）包括一夾子（２１４），且夾持組（１７２）沿第二軸向（Ｙ）在一第一位置、第二位置間的位移，當夾持組（１７２）位於第一位置時，夾持組（１７２）沿第二軸向（Ｙ）與吸盤（７９）隔開；
   
   當頂針（１１７）由非頂抵位置位移至頂抵位置時，各頂針（１１７）的第一端（１１９）係穿過被動元件載板（２９３）的各通孔（３１３）剝開待剝膠帶（３１５）具有的一外端（３１６），
   
   當待剝膠帶（３１５）之外端（３１６）被剝開後，夾持組（１７２）由第二位置位移至第一位置並夾住待剝膠帶（３１５）之外端（３１６）後沿第二軸向（Ｙ）朝第一位置的方向移動將帶剝膠帶（３１５）由被動元件載板（２９３）上剝離。
   
   ２.如申請專利範圍第１項所述之膠帶剝離裝置，進一步包括一集背膠組（２７４），該集背膠組（２７４）包括一帶動缸（２７９），以及與帶動缸（２７９）連動地結合且位於結合件（２２）之缺口（２８）的第二邊（３２）外側的一集背膠板（２９１），帶動缸（２７９）係連動集背膠板（２９１）沿第一軸向（Ｘ）在集膠位置與非集膠位置之間位移，集背膠板（２９１）位於非集膠位置時沿第一軸向（Ｘ）與結合件（２２）之上表面（２４）隔開的距離大於位於集膠位置時沿第一軸向（Ｘ）隔開的距離；
   
   當待剝膠帶（３１５）被由被動元件載板（２９３）剝離後，集背膠板（２９１）由非集膠位置位移至集膠位置而與待剝膠帶（３１５）結合後，集背膠板（２９１）復位至非集膠位置。
   
   ３.如申請專利範圍第１或２項所述之膠帶剝離裝置，進一步包括：
   
   一第一驅動器（６２），該第一驅動器（６２）連接於吸盤（７９）下方，驅使吸盤（７９）沿第一軸向（Ｘ）在一上升位置與下降位置之間位移；
   
   一第二驅動器（１１３），固設於結合件（２２）之下表面（２６）且靠近缺口（２８）之第一邊（３０），各頂針（１１７）係與第二驅動器（１１３）連動地結合，第二驅動器（１１３）係連動各頂針（１１７）在頂抵位置與非頂抵位置之間位移；
   
   二個第三驅動器（１３３），係分別固設在結合件（２２）之下表面（２６）且沿第二軸向（Ｙ）位於缺口（２８）之第一與第二邊（３０、３２）之間；
   
   二個第一限制件（１３５），分別與一第三驅動器（１３３）結合，各第一限制件（１３５）包括凸出的一限制邊（１３６），各限制邊（１３６）沿第一軸向（Ｘ）位於吸盤（７９）的上方，各第三驅動器（１３３）係推動第一限制件（１３５）沿垂直於第一及第二軸向（Ｘ、Ｙ）的一第三軸向（Ｚ）在限制位置與非限制位置之間位移；
   
   當各第一限制件（１３５）位於非限制位置時，各第一限制件（１３５）與吸盤（７９）隔開，
   
   當各第一限制件（１３５）位於限制位置時，各第一限制件（１３５）抵靠在吸盤（７９）的側邊，
   
   當各第一限制件（１３５）位於限制位置後，吸盤（７９）由下降位置位移至上升位置，被動元件載板（２９３）被夾固在吸盤（７９）與各第一限制件（１３５）之間定位。
   
   ４.如申請專利範圍第３項所述之膠帶剝離裝置，進一步包括：
   
   一第四驅動器（１５１），固設於結合件（２２）的上表面（２４）且靠近缺口（２８）的第一邊（３０）；
   
   一第二限制件（１５３），與第四驅動器（１５１）連動地結合，第二限制件（１５３）沿第一軸向（Ｘ）與各第一限制件（１３５）的限制邊（１３６）切齊，第四驅動器（１５１）係連動第二限制件（１５３）沿第二軸向（Ｙ）在伸出位置與內縮位置之間位移，當第二限制件（１５３）位於內縮位置時，第二限制件（１５３）的末端與吸盤（７９）隔開；
   
   當頂針（１１７）位於頂抵位置後，第二限制件（１５３）由內縮位置位移至伸出位置，造成第二限制件（１５３）配合吸盤（７９）夾固被動元件載板（２９３）定位。
   
   ５.如申請專利範圍第４項所述之膠帶剝離裝置，進一步包括：
   
   一第五驅動器（１５９），固設在吸盤（７９）下方；
   
   一後擋塊（１７１），與第五驅動器（１５９）連動地結合，第五驅動器（１５９）係連動後擋塊（１７１）沿第二軸向（Ｙ）在抵靠位置與非抵靠位置之間位移；
   
   當後擋塊（１７１）位於非抵靠位置時，後擋塊（１７１）沿第二軸向（Ｙ）與吸盤（７９）隔開，
   
   當後擋塊（１７１）位於抵靠位置時，後擋塊（１７１）係貼靠在吸盤（７９）的端面，造成被動元件載板（２９３）之各通孔（３１３）與吸盤（７９）之各穿孔（９６）對齊。
   
   ６.如申請專利範圍第１項所述之膠帶剝離裝置，其中夾持組（１７２）包括：
   
   一第一帶動器（２５９），固設在結合件（２２）的上表面（２４）；
   
   一銜接件（１７３），與第一帶動器（２５９）連動地結合，銜接件（１７３）包括沿第一軸向（Ｘ）隔開的一第一表面（１７５）與一第二表面（１７７），第一帶動器（２５９）係推動銜接件（１７３）在第一位置與第二位置之間位移；
   
   一第一作動器（１９１），結合在銜接件（１７３）的第一表面（１７５）；
   
   一樞接座（１９５），固設於銜接件（１７３）的第二表面（１７７）；
   
   構成夾子（２１４）的一第一夾體（２１５），結合於樞接座（１９５）；
   
   構成夾子（２１４）的一第二夾體（２３３），與樞接座（１９５）樞接且與第一夾體（２１５）隔開，第二夾體（２３３）包括形成在表面且與第一作動器（１９１）結合而連動的一延伸臂（２３７），第一作動器（１９１）係驅動第二夾體（２３３）樞轉靠近或遠離第一夾體（２１５）；
   
   當待剝膠帶（３１５）的外端（３１６）被剝離且夾持組（１７２）位於第二位置後，第一作動器（１９１）驅動第二夾體（２３３）樞轉靠近第一夾體（２１５）而夾住待剝膠帶（３１５）之外端（３１６）後，夾持組（１７２）朝第二位置的方向位移將待剝膠帶（３１５）由載板（２９３）上剝離。
   
   ７.如申請專利範圍第６項所述之膠帶剝離裝置，其中第一夾體（２１５）包括一夾固端（２１９），以及形成在夾固端（２１９）的一缺槽（２３１），第二夾體（２３３）包括一夾持端（２５０）以夾形成在夾持端（２５０）的一第一槽（２５１），因而當夾持組（１７２）位於第二位置且頂針（１１７）位於頂抵位置時，第一夾體（２１５）的缺槽（２３１）與第二夾體（２３３）的第一槽（２５１）提供容納頂針（１１７）之第一端（１１９）的空間。
   
   ８.如申請專利範圍第１項所述之膠帶剝離裝置，其中該頂針（１１７）的第一端（１１９）係形成斜面狀，因而在第一端（１１９）界定出一高邊（１１９Ａ）以及沿第一軸向（Ｘ）的高度低於高邊（１１９Ａ）的一低邊（１１９Ｂ），且高邊（１１９Ａ）沿第二軸向（Ｙ）與缺口（２８）之第一邊（３０）隔開的距離小於低邊（１１９Ｂ）沿第二軸向（Ｙ）與第一邊（３０）隔開的距離。