TWM468509U - 薄型玻璃基板搬運裝置 - Google Patents

Description

薄型玻璃基板搬運裝置

本新型係有關一種搬運裝置，尤指一種薄型玻璃基板搬運裝置。

隨著平面顯示器的快速發展，各種面板薄型化設計以及大型面板的技術逐漸成熟，並且平板電腦以及中小尺寸產品的興起，帶起對於面板要求輕、薄的需求。促使研發製造廠投入玻璃薄化以及強化的製程發展。而面板製作過程中，需要對玻璃基板進行濾光片以及電晶體的製作，過程中需要對該玻璃基板進行加工，因而必須多次進行玻璃基板的移載運送，如何在不破壞玻璃基板的狀況下進行運送，並進行精準的取放就顯得相當重要。
請參閱「圖1」所示，通常是使用基板移載裝置1進行玻璃基板2的運送，該基板移載裝置1藉由真空吸盤（Vacuum Chuck）或靜電吸盤（Electrostatic Chuck）的方式進行固持，藉此避免在運送過程中使玻璃基板2發生移位或掉落，造成定位不精準或損壞玻璃基板2的狀況發生。且可藉由升降機構3進行垂直升降而將玻璃基板2提高或置放於該基板移載裝置1的平台上固定，並利用一機械手臂4對該玻璃基板2進行取放。請配合參閱「圖2」所示，其係為「圖1」A-A割面線之結構示意圖，由於升降機構3支撐於該玻璃基板2重心之區域以進行支撐，隨著玻璃基板2的薄型化設計，該玻璃基板2容易發生翹曲（Bending）的現象，造成機械手臂4的取放困難，且翹曲的玻璃基板2在作業過程中容易因為些微的振動而晃動，增大玻璃基板2龜裂或破損的可能。
為了避免玻璃基板在垂直升降時之受力不均而造成的翹曲現象，請參閱「圖3」所示，相關業者於該基板移載裝置1的端緣設置了一輔助升降機構5，用以撐持該玻璃基板2的周緣，並使該升降機構3與該輔助升降構構5同步對該玻璃基板2進行垂直升降，因而降低了翹曲的曲度，不過，當該玻璃基板2的厚度隨著使用需求減少至0.3mm以下時，該玻璃基板2於垂直升降的過程中，其周緣容易因為所產生的震動而脫離該輔助升降機構5的支撐，造成該玻璃基板2位移或滑落，仍會導致龜裂或破損的情形發生。

本新型之主要目的，在於當該玻璃基板的厚度減少至0.3mm以下時，在垂直升降的過程中，該玻璃基板容易脫璃支撐其周緣的輔助升降機構，造成該玻璃位移或滑落，而導致龜裂或破損的情形。
為達上述目的，本新型提供一種薄型玻璃基板搬運裝置，其係配合一取放機構進行一玻璃基板的取用與置放，該玻璃基板具有一中心區域以及一圍繞該中心區域的邊緣區域，該薄型玻璃基板搬運裝置包括有一移動基座、一頂撐組件、一垂直升降單元、一第一輔助撐持模組以及一第二輔助撐持模組。
該移動基座具有一承載該玻璃基板的置放平台；該頂撐組件設於該置放平台，該垂直升降單元驅動該頂撐組件撐持該中心區域並相對該置放平台垂直位移。該第一輔助撐持模組設置於該移動基座的一第一端緣，並包含至少一輔助支撐該邊緣區域的第一輔助支撐件，以及至少一驅動該第一輔助支撐件於一相對該置放平台的第一斜向位移中與該邊緣區域之間產生一向該中心區域推抵的第一作用力的第一傾斜升降單元；而該第二輔助撐持模組設置於該移動基座遠離該第一端緣的一第二端緣，並包含至少一輔助支撐該邊緣區域的第二輔助支撐件，以及至少一驅動該第二輔助支撐件於一相對該置放平台的第二斜向位移中與該邊緣區域之間產生一向該中心區域推抵的第二作用力的第二傾斜升降單元。
由上述說明可知，本新型藉由該第一傾斜升降單元以及該第二傾斜升降單元的設置，令該第一輔助支撐件以及該第二輔助支撐件分別於該第一斜向位移以及該第二斜向位移各別產生該第一作用力與該第二作用力，使該玻璃基板得以穩固的停留於該第一輔助支撐件以及該第二輔助支撐件上，減少產生位移或是滑落的現象，避免發生龜裂或破損的可能。

習知技術
1‧‧‧基板移載裝置
2‧‧‧玻璃基板
3‧‧‧升降機構
4‧‧‧機械手臂
5‧‧‧輔助升降構構
本新型
10‧‧‧取放機構
11‧‧‧取放臂
20‧‧‧玻璃基板
21‧‧‧邊緣區域
22‧‧‧中心區域
30‧‧‧移動基座
31‧‧‧置放平台
311‧‧‧通孔
32‧‧‧頂撐組件
33‧‧‧垂直升降單元
34‧‧‧第一端緣
35‧‧‧第二端緣
36‧‧‧第三端緣
37‧‧‧第四端緣
40‧‧‧第一輔助撐持模組
41‧‧‧第一輔助支撐件
42‧‧‧第一傾斜升降單元
43‧‧‧第一作用力
50‧‧‧第二輔助撐持模組
51‧‧‧第二輔助支撐件
52‧‧‧第二傾斜升降單元
53‧‧‧第二作用力
60‧‧‧升降驅動模組
61‧‧‧垂直升降訊號
62‧‧‧傾斜升降訊號
70‧‧‧第三輔助撐持模組
71‧‧‧第三輔助支撐件
72‧‧‧第三傾斜升降單元
80‧‧‧第四輔助撐持模組
81‧‧‧第四輔助支撐件
82‧‧‧第四傾斜升降單元

圖1，為習知技術的立體結構示意圖。
圖2，為「圖1」A-A割面線之結構示意圖。
圖3，為另一習知的側面撐持示意圖。
圖4，為本新型一實施例之立體結構示意圖。
圖5，為本新型一實施例之方塊配置示意圖。
圖6A，為本新型一實施例的第一斜向位移與第二斜向位移示意圖。
圖6B，為本新型一實施例的垂直位移示意圖。

有關本新型之詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：
請搭配參閱『圖4』及『圖5』所示，本新型係為一種薄型玻璃基板搬運裝置，其係配合一取放機構10進行一玻璃基板20的取用與置放，該玻璃基板20為一超薄形玻璃基板，其厚度為0.3mm以下，並具有一中心區域22以及一圍繞該中心區域22的邊緣區域21，該薄型玻璃基板搬運裝置包括有一移動基座30、一頂撐組件32、一垂直升降單元33、一第一輔助撐持模組40與一第二輔助撐持模組50。該移動基座30具有承載該玻璃基板20的一置放平台31，該置放平台31中可具有至少一通孔311，該頂撐組件設於該置放平台31而位於該通孔311內，用以撐持該中心區域22，該垂直升降單元33驅動該頂撐組件32相對該置放平台31垂直位移，並使該頂撐組件32可完整的縮入該通孔311內，以避免造成該玻璃基板20置放於該置放平台31上的干擾。並且，於本實施例中，該頂撐組件32具有四個並以對應該玻璃基板20之重心為中心呈四方形的四頂點對稱設置。該取放機構10具有兩取放臂11，該兩取放臂11之間距係配合該玻璃基板20之寬度，而可穩定的對該玻璃基板20進行取放。
請搭配參閱『圖6A』以及『圖6B』所示，分別為從「圖4」B-B割面線方向所繪的第一斜向位移與第二斜向位移示意圖以及垂直位移示意圖，該第一輔助撐持模組40與該第二輔助撐持模組50分別設置於該移動基座30的一第一端緣34以及一遠離該第一端緣34的第二端緣35，以輔助支撐該玻璃基板20的一邊緣區域21。該第一輔助撐持模組40包含有至少一輔助支撐該邊緣區域21的第一輔助支撐件41，以及至少一驅動該第一輔助支撐件41進行一相對該置放平台31傾斜移動的第一斜向位移的第一傾斜升降單元42，該第一斜向位移的方向與該置放平台31之間具有一小於90°的夾角，且於該第一斜向位移中，該第一輔助支撐件41與該邊緣區域21之間產生一向該中心區域22推抵的第一作用力43；而該第二輔助撐持模組50包含有至少一輔助支撐該邊緣區域21的第二輔助支撐件51，以及至少一驅動該第二輔助支撐件51進行一相對該置放平台31傾斜移動的第二斜向位移的第二傾斜升降單元52，該第二斜向位移的方向與該置放平台31之間具有一小於90°的夾角，且於該第二斜向位移中，該第二輔助支撐件51與該邊緣區域21之間產生一向該中心區域22推抵的第二作用力53。在此實施例中，該第一輔助支撐件41與該第二輔助支撐件51的頂端為分別支撐該邊緣區域21並朝向該中心區域22延伸，以增加與該邊緣區域21的接觸面積，該第一傾斜升降單元42與該第二傾斜升降單元52可為馬達、氣壓升降設備或液壓升降設備等，藉此供該第一輔助支撐件41與該第二輔助支撐件51各進行該第一斜向位移及該第二斜向位移。
除此之外，一升降驅動模組60與該垂直升降單元33、該第一傾斜升降單元42以及該第二傾斜升降單元52電性連接，該升降驅動模組60提供一垂直升降訊號61予該垂直升降單元33，並且提供一傾斜升降訊號62予該第一傾斜升降單元42與該第二傾斜升降單元52，用以控制該垂直位移、該第一斜向位移以及該第二斜向位移的作動順序，在此實施例中，如「圖6A」所示，該作動順序為先同步進行該第一斜向位移以及該第二斜向位移，以減少該玻璃基板20升起時所產生的震動，接著如「圖6B」所示，再進行該垂直位移，以完全的撐持該玻璃基板20。
再者，於本實施例中，該第一輔助撐持模組40具有兩個該第一輔助支撐件41以及兩個該第一傾斜升降單元42，兩個該第一輔助支撐件41之間具有一間隔距離，該間隔距離小於該玻璃基板20之寬度。為了避免該第一輔助支撐件41干擾該取放機構10進行該玻璃基板20的取放，該兩第一輔助支撐件41之間隔距離係小於該兩取放臂11之間的距離，亦即，該第一輔助支撐件41係位於該兩取放臂11之間，而可避免取放臂11與該第一輔助支撐件41之間的干擾，同理該第二輔助撐持模組50亦然。
而為了增加該取放機構10的取放變化性，本新型亦可透過不同方向進行該玻璃基板20的取放，該移動基座30更具有一垂直該第一端緣34的第三端緣36以及一遠離該第三端緣36的第四端緣37，一第三輔助撐持模組70與一第四輔助撐持模組80分別設置於該第三端緣36以及該第四端緣37以輔助支撐該玻璃基板20的該邊緣區域21。該第三輔助撐持模組70與該第四輔助撐持模組80之結構相同於該第一輔助撐持模組40以及該第二輔助撐持模組50而具有至少一第三輔助支撐件71、至少一第四輔助支撐件81以及至少一第三傾斜升降單元72、至少一第四傾斜升降單元82。另需說明的是，於一實施例中，若該玻璃基板20係為長方形，則由該第一端緣34進入該移動基座30內進行置放時，該玻璃基板20可藉由該第一輔助撐持模組40以及該第二輔助撐持模組50進行輔助支撐，而不會接觸到該第三輔助撐持模組70以及該第四輔助撐持模組80。而由該第三端緣36或該第四端緣37進入該移動基座30時，該玻璃基板20可藉由該第三輔助撐持模組70及第四輔助撐持模組80進行輔助支撐。
綜上所述，本新型具有下列特點：
一、藉由該第一傾斜升降單元以及該第二傾斜升降單元的設置，令該第一輔助支撐件以及該第二輔助支撐件分別於該第一斜向位移以及該第二斜向位移各別產生該第一作用力與該第二作用力，使該玻璃基板得以穩固的停留於該第一輔助支撐件以及該第二輔助支撐件上，減少產生位移或是滑落的現象，而使得該取放機構得以正確的取放該玻璃基板。
二、利用升降驅動模組控制該作動順序為先同步進行該第一斜向位移以及該第二斜向位移，以減少該玻璃基板升起時所產生的震動，再進行該垂直位移，降低該玻璃基板發生龜裂或破損的機率。
因此本新型極具進步性及符合申請新型專利之要件，爰依法提出申請，祈 鈞局早日賜准專利，實感德便。

20‧‧‧玻璃基板

21‧‧‧邊緣區域

22‧‧‧中心區域

30‧‧‧移動基座

31‧‧‧置放平台

34‧‧‧第一端緣

35‧‧‧第二端緣

40‧‧‧第一輔助撐持模組

41‧‧‧第一輔助支撐件

42‧‧‧第一傾斜升降單元

43‧‧‧第一作用力

50‧‧‧第二輔助撐持模組

51‧‧‧第二輔助支撐件

52‧‧‧第二傾斜升降單元

53‧‧‧第二作用力

81‧‧‧第四輔助支撐件

Claims (10)

1. 一種薄型玻璃基板搬運裝置，其係配合一取放機構進行一玻璃基板的取用與置放，該玻璃基板具有一中心區域以及一圍繞該中心區域的邊緣區域，該薄型玻璃基板搬運裝置包括有：
   一具有一承載該玻璃基板的置放平台的移動基座；
   
   一設於該置放平台的頂撐組件以及一驅動該頂撐組件撐持該中心區域並相對該置放平台垂直位移的垂直升降單元；
   
   一設置於該移動基座的一第一端緣的第一輔助撐持模組，該第一輔助撐持模組包含至少一輔助支撐該邊緣區域的第一輔助支撐件，以及至少一驅動該第一輔助支撐件於一相對該置放平台的第一斜向位移中與該邊緣區域之間產生一向該中心區域推抵的第一作用力的第一傾斜升降單元；及
   
   一設置於該移動基座遠離該第一端緣的一第二端緣的第二輔助撐持模組，該第二輔助撐持模組包含至少一輔助支撐該邊緣區域的第二輔助支撐件，以及至少一驅動該第二輔助支撐件於一相對該置放平台的第二斜向位移中與該邊緣區域之間產生一向該中心區域推抵的第二作用力的第二傾斜升降單元。
   
2. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中更具有一分別與該垂直升降單元、該第一傾斜升降單元以及該第二傾斜升降單元電性連接並控制該垂直位移、該第一斜向位移以及該第二斜向位移的作動順序的升降驅動模組。
3. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中該垂直升降單元、該第一傾斜升降單元以及該第二傾斜升降單元為選自於由馬達、氣壓升降設備及液壓升降設備之任一。
4. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中該頂撐組件具有四個，並以對應該玻璃基板之一重心為中心呈對稱排列。
5. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中該第一輔助撐持模組具有兩個該第一輔助支撐件以及兩個該第一傾斜升降單元，兩個該第一輔助支撐件之間具有一間隔距離，該間隔距離小於該玻璃基板之寬度。
6. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中該第二輔助撐持模組具有兩個該第二輔助支撐件以及兩個該第二傾斜升降單元，兩個該第二輔助支撐件之間具有一間隔距離，該間隔距離小於該玻璃基板之寬度。
7. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中該移動基座更具有一垂直該第一端緣的第三端緣以及一遠離該第三端緣的第四端緣，一第三輔助撐持模組與一第四輔助撐持模組分別設置於該第三端緣以及該第四端緣以輔助支撐該玻璃基板的該邊緣區域。
8. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中該置放平台具有至少一通孔，該頂撐組件係設置於該通孔內。
9. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中該第一輔助支撐件與該第二輔助支撐件分別支撐該邊緣區域並朝向該中心區域延伸。
10. 如申請專利範圍第1項所述之薄型玻璃基板搬運裝置，其中該玻璃基板的厚度為0.3mm以下。