TWM463008U - 伺服機之齒輪結構 - Google Patents

Description

伺服機之齒輪結構

本新型係涉及一種搖控設備所使用的伺服機，尤其是一種伺服機之齒輪結構。

現有的伺服機多應用於搖控汽車或搖控飛機等搖控設備，主要係作為控制動作的動力來源，現有的伺服機係包括有機體、減速齒輪組及擺臂，機體於內部設有驅動IC及驅動馬達，減速齒輪組係設置於機體的頂部，擺臂係連接至減速齒輪組的一端，伺服機係藉由機體內的驅動IC遠端搖控使驅動馬達轉動，進而帶動減速齒輪組作動，並連動擺臂旋轉作動，可用於傳動搖控設備之機構。

然而，現有伺服機的減速齒輪組中的各齒輪單元均為正齒輪結構，因此在轉動的過程中，各齒之間為一對一的完全咬合狀態，長時間使用下易造成齒輪磨耗，且會增加驅動馬達的負荷，進而影響到馬達的轉動效率，同時導致電力易被消耗，使搖控設備的續航力受到影響，實有改善之必要。

為了解決現有的伺服機之減速齒輪組的各齒輪單元為正齒輪結構，具有高磨耗、高噪音的情況，造成馬達轉動效率不佳且耗電的問題，本新型的主要目的在於提 供一種伺服機之齒輪結構，其係於減速齒輪組的部分齒輪為螺旋齒輪結構，能夠改善目前高磨耗及高噪音的情形，並提高馬達的轉動效率且更為省電。

本新型所運用的技術手段係在於提供一種伺服機之齒輪結構，包括一控制機體、一外殼及一減速齒輪組，該控制機體於一殼體內部設有一驅動馬達，且該驅動馬達之頂端設有一驅動齒輪，該驅動齒輪係凸出於該殼體之頂面；該外殼係對應蓋合於該控制機體的頂面，並於內部形成一容置空間；該減速齒輪組係對應設置於該殼體的頂面且對應容置於該容置空間內，該減速齒輪組，其係對應設置於該殼體的頂面且對應容置於該容置空間內，該減速齒輪組係設有四個齒輪單元，該四齒輪單元係分別為第一齒輪單元、一第二齒輪單元、一第三齒輪單元、一第四齒輪單元，該第一、第二、第三齒輪單元係分別具有一從動齒輪及一主動齒輪，該第四齒輪單元係具有一從動齒輪，該第一齒輪組之從動齒輪對應嚙合於該驅動齒輪，該第一齒輪組之主動齒輪係對應嚙合於該第二齒輪主之從動齒輪，該第二齒輪組之主動齒輪係對應嚙合於該第三齒輪主之從動齒輪，該第三齒輪組之主動齒輪係對應嚙合於該第四齒輪主之從動齒輪，使該驅動馬達所輸出之動力依序由該第一齒輪單元傳遞至該第四齒輪單元，並由該第四齒輪單元輸出，其中，該第二齒輪主之主動齒輪、該第三齒輪單元之從動齒輪及主動齒輪及該第四齒輪組之從動齒輪均為螺旋齒輪結構。

前述之伺服機之齒輪結構，其中該殼體的頂面 中間的一側設有一齒輪座，該第四齒輪單元係可轉動地對應套設於該齒輪座，於該殼體頂面異於設有該齒輪座的另一側凸設有一定位部，該定位部係對齊於該齒輪座，於該定位部頂面穿設有一轉軸，該第二齒輪單元係可轉動且對應套設於該轉軸，該定位部朝向該齒輪座的方向開設有一破孔，該驅動齒輪係穿過該殼體的頂面並位於該破孔內，且該驅動齒輪的側邊係凸出於該破孔。

前述之伺服機之齒輪結構，其中於該齒輪座下方兩側分別凸設有兩限位部，於該第四齒輪單元之從動齒輪的底面係設有一抵桿，該抵桿係位於該兩限位部之間。

前述之伺服機之齒輪結構，其中該殼體之齒輪座及定位部之間於凸設有一齒輪定位部，於該齒輪定位部的中央開設有一定位孔，該外殼於內側頂面係凸設有一可對應抵靠至該定位孔的固定軸，該第一齒輪單元係可轉動且靠置於該齒輪定位部上方且套設結合於該固定軸，該第三齒輪單元係可轉動且對應套設於該固定軸且位於該第一齒輪單元的上方。

前述之伺服機之齒輪結構，其中該減速齒輪組之各齒輪組的各從動齒輪之節圓直徑係大於各主動齒輪之節圓直徑。

本新型可以獲得的功效增進在於使減速齒輪組的部分齒輪單元改為螺旋齒輪結構，藉由螺旋齒輪以一端咬合後再漸進咬合至全齒的傳動特性，來改善各齒之間直接咬合所造成的高磨耗及高噪音情形，因此可提升馬達的傳動效率，使輸出的電量能夠完全用於驅動馬達而不浪費 ，也能減少用電量及提高續航力，相當地實用方便。

10‧‧‧控制機體

11‧‧‧殼體

111‧‧‧齒輪座

112‧‧‧限位部

113‧‧‧定位部

114‧‧‧破孔

115‧‧‧轉軸

116‧‧‧齒輪定位部

12‧‧‧驅動馬達

121‧‧‧驅動齒輪

20‧‧‧外殼

21‧‧‧容置空間

22‧‧‧固定軸

23‧‧‧穿孔

30‧‧‧減速齒輪組

31‧‧‧第一齒輪單元

311‧‧‧從動齒輪

312‧‧‧主動齒輪

32‧‧‧第二齒輪單元

321‧‧‧套合部

322‧‧‧從動齒輪

323‧‧‧主動齒輪

33‧‧‧第三齒輪單元

331‧‧‧從動齒輪

332‧‧‧主動齒輪

34‧‧‧第四齒輪單元

341‧‧‧軸部

3411‧‧‧齒輪面

342‧‧‧從動齒輪

343‧‧‧抵桿

40‧‧‧擺臂

圖1為本新型較佳實施例的外觀圖。

圖2為本新型較佳實施例剖開外殼的部分分解圖。

圖3為本新型較佳實施例減速齒輪組及外殼的分解圖。

圖4為本新型較佳實施例剖開外殼的前視示意圖。

圖5為本新型較佳實施例的前視剖面圖。

為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：本新型係一種伺服機之齒輪結構，請參閱圖1至圖4的較佳實施例，其係包括一控制機體10、一外殼20及一減速齒輪組30。

如圖1及圖2所示，該控制機體10係包括有一殼體11及一驅動馬達12，該殼體11係呈長方形中空狀的殼體11，如圖3所示，並於該殼體11的頂面中間設有一齒輪座111、兩限位部112及一定位部113，該齒輪座111係為圓柱狀的階級座，該兩限位部112呈長條狀且分別凸設於該齒輪座111下方兩側，該定位部113係對齊於該齒輪座111並位於該殼體11頂面的另一側，該定位部113朝向該齒輪座111的方向開設有一破孔114，該破孔114係貫穿並連通該殼體11的內側，該定位部113頂面穿設有一轉軸115，該殼 體11之頂面於該齒輪座111及該定位部113之間係凸設有一齒輪定位部116，該齒輪定位部116係為呈圓柱狀的凸緣，可供齒輪抵靠定位，於該齒輪定位部116的中央開設有一定位孔1161；該驅動馬達12係設置於該殼體11的內側，並位於該定位部113的下方，且該驅動馬達12於頂部設有一驅動齒輪121，該驅動齒輪121為正齒輪結構且係穿過該殼體11的頂面並位於該破孔114內，且該驅動齒輪121的側邊係凸出於該破孔114。

如圖2及圖4所示，該外殼20係對應蓋合於該控制機體10的頂面，該外殼20於內部形成一容置空間21，且該外殼20於內側頂面係凸設有一固定軸22，該固定軸22係對應抵靠於該齒輪定位部116之定位孔1161內，並於該外殼20對應該齒輪座111的位置開設有一穿孔23。

如圖3及圖4所示，該減速齒輪組30係設置於該殼體11的頂面且對應容置於該容置空間21內，該減速齒輪組30係包括有四齒輪單元，其分別為一第一齒輪單元31、一第二齒輪單元32、一第三齒輪單元33、一第四齒輪單元34；其中，如圖3及圖4所示，該第一齒輪單元31係可轉動且靠置於該齒輪定位部116上方且套設結合於該固定軸22，該第一齒輪單元31係包括有一從動齒輪311及一設於該從動齒輪311上方的主動齒輪312，該從動齒輪311及該主動齒輪312均為正齒輪結構，該第一齒輪單元31係以該從動齒輪311對應嚙合於該驅動齒輪121；如圖3及圖5所示，該第二齒輪單元32係可轉動 且對應套設於該轉軸115，且該第二齒輪單元32具有一套合部321、一設置於該套合部321下端的從動齒輪322、一設置於該套合部321上端的主動齒輪323，該從動齒輪322係為正齒輪結構，該主動齒輪323係為螺旋齒輪結構，該第二齒輪單元32係以該套合部321對應套設於該定位部113，並抵靠於該定位部113的頂面，再以該從動齒輪322對應嚙合於該第一齒輪單元31之主動齒輪312；如圖3及圖4所示，該第三齒輪單元33係可轉動且對應套設於該固定軸22且位於該第一齒輪單元31的上方，該第三齒輪單元33係包括有一從動齒輪331及一設於該從動齒輪331下方的主動齒輪332，該從動齒輪331及該主動齒輪332係為螺旋齒輪結構，且該第三齒輪單元33係以該從動齒輪331對應嚙合於該第二齒輪單元32之主動齒輪323；如圖3及圖5所示，該第四齒輪單元34係可轉動地且對應套設於該齒輪座111，且包括有一軸部341、一從動齒輪342、一抵桿343，該軸部341係於頂端環繞形成一齒輪面3411，該從動齒輪342係為螺旋齒輪結構且設於該軸部341的下方，該抵桿343係設置於該從動齒輪342的底面，且位於該兩限位部112之間，當該第四齒輪單元34轉動時，可藉由該抵桿343抵靠於其中一限位部112作為限位功能，並以該從動齒輪342對應嚙合於該第三齒輪單元33之主動齒輪332，使該軸部341對應穿過該穿孔23並凸出於該外殼20的上方。

該減速齒輪組30之各齒輪組31、32、33、34的 各從動齒輪之節圓直徑係大於各主動齒輪之節圓直徑。

本新型較佳實施例的使用方式如圖1及圖4所示，其係於該減速齒輪組30之軸部341連接一擺臂40，藉由該控制機體10之驅動馬達12轉動，進而帶動該驅動齒輪121旋轉，使動力經由該減速齒輪組30之第一齒輪單元31依序傳遞至該第四齒輪單元34，並帶動該第四齒輪單元34之軸部341旋轉並連動該擺臂40旋轉，其中，由於該第二齒輪單元32之主動齒輪323、該第三齒輪單元33之從動齒輪331、主動齒輪332及該第四齒輪單元34之從動齒輪341為螺旋齒輪結構，因此在轉動的過程中，各齒係以一端咬合後再漸進咬合至全齒的傳動特性，使該減速齒輪組30的各齒輪組間的磨耗及噪音降低，進而使該驅動馬達12的轉動效率提高，使輸出的電量能夠完全用於使該驅動馬達12作動而不浪費，也能減少用電量及提高續航力。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例，並非對本新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本新型所提技術特徵的範圍內，利用本新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬於本新型技術特徵的範圍內。

10‧‧‧控制機體

11‧‧‧殼體

111‧‧‧齒輪座

12‧‧‧驅動馬達

20‧‧‧外殼

21‧‧‧容置空間

30‧‧‧減速齒輪組

40‧‧‧擺臂

Claims (5)

1. 一種伺服機之齒輪結構，包括：一控制機體，其係於一殼體內部設有一驅動馬達，且該驅動馬達之頂端設有一驅動齒輪，該驅動齒輪係凸出於該殼體之頂面；一外殼，其係對應蓋合於該控制機體的頂面，並於內部形成一容置空間；一減速齒輪組，其係對應設置於該殼體的頂面且對應容置於該容置空間內，該減速齒輪組係設有四個齒輪單元，該四齒輪單元係分別為第一齒輪單元、一第二齒輪單元、一第三齒輪單元、一第四齒輪單元，該第一、第二、第三齒輪單元係分別具有一從動齒輪及一主動齒輪，該第四齒輪單元係具有一從動齒輪，該第一齒輪組之從動齒輪對應嚙合於該驅動齒輪，該第一齒輪組之主動齒輪係對應嚙合於該第二齒輪主之從動齒輪，該第二齒輪組之主動齒輪係對應嚙合於該第三齒輪主之從動齒輪，該第三齒輪組之主動齒輪係對應嚙合於該第四齒輪主之從動齒輪，使該驅動馬達所輸出之動力依序由該第一齒輪單元傳遞至該第四齒輪單元，並由該第四齒輪單元輸出，其中，該第二齒輪主之主動齒輪、該第三齒輪單元之從動齒輪及主動齒輪及該第四齒輪組之從動齒輪均為螺旋齒輪結構。
2. 如請求項1所述之伺服機之齒輪結構，其中該殼體的頂面中間的一側設有一齒輪座，該第四齒輪單元係可轉動地對應套設於該齒輪座，於該殼體頂面異於設有該齒輪座的另一側凸設有一定位部，該定位部係對齊於該齒輪座， 於該定位部頂面穿設有一轉軸，該第二齒輪單元係可轉動且對應套設於該轉軸，該定位部朝向該齒輪座的方向開設有一破孔，該驅動齒輪係穿過該殼體的頂面並位於該破孔內，且該驅動齒輪的側邊係凸出於該破孔。
3. 如請求項2所述之伺服機之齒輪結構，其中於該齒輪座下方兩側分別凸設有兩限位部，於該第四齒輪單元之從動齒輪的底面係設有一抵桿，該抵桿係位於該兩限位部之間。
4. 如請求項2或3所述之伺服機之齒輪結構，其中該殼體之齒輪座及定位部之間於凸設有一齒輪定位部，於該齒輪定位部的中央開設有一定位孔，該外殼於內側頂面係凸設有一可對應抵靠至該定位孔的固定軸，該第一齒輪單元係可轉動且靠置於該齒輪定位部上方且套設結合於該固定軸，該第三齒輪單元係可轉動且對應套設於該固定軸且位於該第一齒輪單元的上方。
5. 如請求項4所述之伺服機之齒輪結構，其中該減速齒輪組之各齒輪組的各從動齒輪之節圓直徑係大於各主動齒輪之節圓直徑。