JP3765301B2

JP3765301B2 - ラジオコントロール用サーボ装置

Info

Publication number: JP3765301B2
Application number: JP2003038506A
Authority: JP
Inventors: 栄治神野; 幸広土橋
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: JP2004243026A; US7284457B2; US20040160133A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は模型ヘリコプター、模型飛行機、模型自動車、模型船舶などの模型、ないしは無人操作される産業機械を遠隔操縦するためのラジオコントロール（ラジコン、以下ラジコンと略称する）装置に用いられるサーボ装置に関し、特にサーボ装置と操作部とを連結するロッドを精密な位置関係に微調整可能としたサーボホーンの改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
模型用無線操縦サーボモータあるいはラジコン用サーボ装置はすでに知られている（特許文献１，２）。このものは、基本的には図９，１０に示すように、ケース１内に設けたモータ２の回転をギア輪列３により適宜減速して出力軸４に伝達するものであり、出力軸４には可変抵抗器５の回転軸が連結され、可変抵抗器５の抵抗値に応じて形成される信号と出力軸４の回転角、すなわち受信信号とを比較して送信機側での操作量に応じてモータ２の動作量を正確に制御するためのサーボ回路部を設けたものである。
【０００３】
出力軸４のケース１からの突出端外周にはセレーション４ａが形成され、サーボホーン６の中心取付け孔に形成された内側セレーションに６ａが嵌合することで、サーボホーン６を出力軸４に対して所定の角度で廻り止め状態に固定し、しかる後止めビス７により、出力軸４に対して抜止め固定するようになっている。
【０００４】
サーボホーン６は、一般にデルリン、ジュラコンなどのエンジニアリングプラスチックの射出成形体からなるもので、図９、１０に示す取付け中心から十字に延びる４本のアーム６ｂを配置し、それぞれの長さ方向に所定ピッチで複数の取付け孔６ｃを設けたもののほか、図１１（ａ）〜（ｉ）に示すように、水平対向アーム、円盤形、六角状に延びるアームを有するもの、Ｔ字型アームを備えたもの、取付け孔を設けずに取付け孔位置の長さ、角度をマーキング線刻したものなどその形状や大きさ、形式は様々であり、それぞれの用途や、必要とするレバー比などに応じてユーザが選択し、かつ不要な部分をニッパーなどで切取ってサーボ出力軸に取付け、リンケージロッドの一端をサーボホーン６の適宜位置に連結し、他端を操作部位に連結することで、制御対象に対する連結角度やレバー比などのリンケージ調整を行うようになっている。
【０００５】
以上における機械的リンケージ調整方法は一般に、送受信機に電源を入力し、送信機の操作スティックの中立を確認した状態、すなわちサーボ装置の出力軸が中立位置に回動停止している状態で行う。
【０００６】
その調整内容は、サーボホーンと操作対象の操作部位との距離に応じたリンケージロッドあるいはワイヤの長さの調整と、操作部位に対する最適角度となるようサーボホーンの出力軸への取付け角度調整、及び操作部位の可動範囲に応じたレバー比となるようリンケージロッドあるいはワイヤのサーボホーンに対する取付け位置の調整、の三要素からなっており、いずれの調整が不良であっても動作不具合の原因となる。
【０００７】
ところで、以上のリンケージ調整に特に高い精度を要求されるものとして模型ヘリコプターがある。
ヘリコプターは、ボディ内に配置されたエンジンとボディ上部に配置されるロータヘッド間を軸結するメインマストの周囲にスワッシュプレートを配置し、スワッシュプレートからリンク機構を介してメインロータブレードに対するピッチ、エルロン、エレベーターなどの制御力を伝達するものであり、サーボ装置から各操作部位に対するリンケージ方法は、使用されているリンク部材の違いや精度誤差、あるいは機体の癖などにより、機種、メーカ毎に異なる。
【０００８】
このため、機体に応じてサーボ装置の出力軸に取付られるホーンの取付け角度や、ロッドとのリンケージ位置（ホーン中心軸からの位置）を調整する必要があった。
【０００９】
例えば、図１２は、模型ヘリコプターにおける３点支持型スワッシュプレートに対するリンケージの一例を示すものである（特許文献３）。
同図に示すエレベータサーボとして機能するサーボモータ１０におけるホーン１１とスワッシュプレート１２を結ぶロッド１３のリンケージ方法は、ホーン１１の回動によるロッド１３の動作範囲、すなわちスワッシュプレート１２の揺動範囲が対称となるよう、ロッド１３に対してホーン１１の動作中心線が９０°になるようにホーン１１がサーボ出力軸に取りつけられている。
【００１０】
しかしながら、スワッシュプレート１２が構成部材の誤差や、機体の重心との関係により傾いているような場合、上述のようにロッド１３に対してホーン１１のアーム軸が９０°となるようにするには、ホーン１１の取付け角度や、ロッドの取付け位置を適宜変更する必要がある。
【００１１】
また、図１２でのエルロンサーボとして機能するサーボモータ１０における水平対向型アームを有するホーン１５のように、トルク伝達力の確保あるいは動作レスポンスなどの関係から、二本のロッド１６をＴ型クランク１７に連結し、このクランク１７とスワッシュプレート１２間をロッド１８で連結してスワッシュプレート１２とのリンケージを行っているケースもある。
【００１２】
この場合、図示するような二本のアームを有するホーン１５または図１１に示すような円盤状のホーン（（ｂ），（ｃ），（ｈ）参照）を使用してそれぞれのロッド１６をホーンの動作中心線に対して９０°になるようにリンケージする必要がある。
【００１３】
図１２の場合では、クランク１７の大きさがホーン１５のアームの全長または円盤状ホーンの直径と略同じであるため、二本のロッド１６がホーンの対角線上（ホーンの中心軸に対して１８０°方向）に取りつけられているが、例えば、クランク１７の大きさがホーン１５の長さに比べて大きい場合、ロッド１６の先端位置にリンケージする必要がある。このため、前述のようにロッド１６に対してホーンの動作中心線が９０°となるようにするにはホーン１５でのロッド１６の取りつけ位置を適宜変更する必要がある。
【００１４】
また、模型エンジン自動車などでは、単一のサーボ装置で異なる二部材（例えばキャブレターのスロットルとブレーキ装置）を動作させる場合がある。この場合においても、車種あるいは操縦者の好み（操作量に対するエンジンの効き具合など）によって、それぞれリンケージ調整を適宜行う必要がある。
【００１５】
このように、サーボ装置は、搭載される機種などに応じてホーンとロッドとのリンケージを調整する必要がある。
【００１６】
【特許文献１】
実用新案公告昭５３−４３２７７号公報
【００１７】
【特許文献２】
実用新案公告平２−３２３１９号公報
【００１８】
【特許文献３】
登録実用新案公報第３０４９９６号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のサーボ装置では、サーボに対するホーンの取付け角度の自由度は前記図１０に示す出力軸４とホーンの廻り止め用のセレーション構造として形成されている歯数に依存する。
【００２０】
例えば、ホーンに形成されている歯数が２５の場合には、１４．４°間隔でしか可変することができない。より細かに角度を調整可能とするには、セレーション構造として形成する歯数を多くすればよいが、サーボ装置の出力軸の直径は小径であり、トルク伝達を確保するためには、形成できる歯数には限界がある。
【００２１】
更に、予めホーンにロッド接続用の孔が形成されているホーンでは、ホーンの中心からの距離も孔ピッチに応じて規定されてしまっている。
【００２２】
ホーンに予め孔が形成されていないもの（図１１（ｃ）参照）で、リンケージ調整を行う場合に、任意の位置に孔を形成するものもあるが、その作業はユーザにとって負担となっていた。またこのような場合では、一度孔を形成してしまうと再度調整を行うような場合は、すでに形成されている孔の近辺には孔を形成することができず、新たなサーボホーンに取替えて孔を形成しなければならないという問題があった。
【００２３】
このため、頻繁にリンケージ調整を行う操縦者、特に競技会などに参加するエキスパート操縦者に対しては、必ずしも満足のいく調整ができないと言う課題があった。
【００２４】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、サーボ装置と操作部とを連結するリンケージロッドを精密な位置関係に微調整可能としたサーボホーンを提供するものである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の１本発明は、セレーションを形成したサーボ出力軸を有するサーボモータと、前記サーボ出力軸に結合する内側セレーションを内壁に設けた下部開口する軸穴を形成したサーボホーンとを有するラジオコントロール用サーボ装置において、前記サーボホーンは、前記軸穴上にあってこれと同軸にホーン出力軸を突設したサーボホーン基部と、前記ホーン出力軸に嵌合する軸穴を形成した操作部と、前記ホーン出力軸に対する前記操作部の軸穴を周廻り方向に任意の角度で移動固定可能に連結する角度調整機構とを有することを特徴とする。
【００２６】
したがって、本発明では、サーボホーンの取付け角度はサーボ出力軸のセレーション機構に限定されることなく、サーボ出力軸に対して任意の取付け角度に固定できる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、前記角度調整機構が、前記ホーン出力軸の外周と、前記軸穴の内壁に形成されたセレーション構造であるので、セレーションの形成ピッチを小さく取ることにより、より微細な取付け角度の実現できる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、前記操作部にはリンケージロッドを連結しうるアームが設けられていることにより、このアームを介してリンケージロッド側に制御力を伝達できる。
【００２９】
請求項４記載の発明によれば、前記アームが、軸穴周囲に複数設けられていることにより、複数のリンケージロッドとの連結が可能となる。
【００３０】
請求項５記載の発明によれば、前記アームには、これの外端部と操作部中心とを結ぶ線上にリンケージロッドを連結できる透孔が貫通形成されていることにより、レバー比を変更できる。
【００３１】
請求項６記載の発明によれば、前記透孔がアーム外端部と操作部中心とを結ぶ線上に沿って形成された長孔であることにより、レバー比の無段階調整が可能となる。
【００３２】
請求項７記載の発明によれば、前記サーボホーン基部の周囲に操作部としてのアームを設けたことにより、操作部側アームとの角度調整が可能となる。
【００３３】
請求項８記載の発明によれば、サーボホーン基部のアームには、これの外端部と基部中心とを結ぶ線上にリンケージロッドを連結しうる透孔が貫通形成されており、かつこの透孔がアーム外端部と操作部中心とを結ぶ線上に沿って形成された長孔であるようにすることもできる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１，２は本発明の第一実施形態を示す。このうち、図１（ａ），（ｂ）は本発明に係るサーボ装置の全体的構成を示し、図２（ａ），（ｂ）はサーボホーン単体を示している。
【００３５】
図において、サーボ装置は、装置本体としてのサーボモータ２０と、サーボモータ２０のケース２２上部に突出したサーボ出力軸２４と、サーボ出力軸２４に連結される２アーム型サーボホーン２６とからなっている。なお、サーボモータ２０の内部機構については、図１０に示したものにほぼ該当するものであるから、その説明は省略する。
【００３６】
前記ケース２２の前後部には取付け位置に木ねじ、ビスなどで固定するためのマウント部２２ａが形成され、また後部には、受信機に接続されるリード線２２ｂが導出されている。
【００３７】
前記サーボ出力軸２４のケース２２からの突出端外周にはセレーション２４ａが形成されている。このセレーション２４ａは、前述と同様に歯数２５、ピッチ１４．４°間隔であり、さらにはその中心には前記サーボホーン２６の止めビス２８をねじ込むためのねじ孔２４ｂが形成されている。
【００３８】
前記サーボホーン２６は、アルミダイキャスト、あるいはデルリン、ジュラコンなどのエンジニアリングプラスチックの射出成形体からなるもので、前記サーボ出力軸２４に着脱可能に嵌合されるサーボホーン基部、すなわち取付け用マウント３０と、マウント３０上に着脱可能に嵌合される操作部３２の二分割構成となっている。
【００３９】
前記マウント３０はやや厚みのある円盤状をなし、その上部中心には前記操作部３２を着脱可能に嵌合するホーン出力軸となるボス３４が突設されている。
ボス３４にはその上部中心を上下に貫通して前記止めビス２８の挿通孔３４ａが形成され、またこの挿通孔３４ａの下部側において、ボス３４の内側にはこれと同軸であって、前記サーボ出力軸２４に嵌合する軸穴が下面開口して形成され、この軸穴の内壁面には前記サーボ出力軸２４のセレーション２４ａに結合する内側セレーション３４ｂが形成されている（図２（ｂ）参照）。
【００４０】
この内側セレーション３４ｂは歯数、ピッチとも前記サーボ出力軸２４と同様であり、マウント３０はサーボ出力軸２４に対して１４．４°間隔で角度調整可能に嵌合される。
【００４１】
更にボス３４の外周部には前記操作部３２に対する角度調整用のセレーション３４ｃが形成されている。このセレーション３４ｃの歯数は７２，形成ピッチは５°間隔となっている。
【００４２】
以上に加え、マウント３０の一側部上部には立上げ壁３６ａを介して操作用アーム３６が一体に延長されている。
アーム３６には前記挿通孔３４ａとアーム３６の先端を結ぶ線上に沿って長孔３６ｂが形成されており、かつこの長孔３６ｂの下部側にはこれより幅広のナット受け溝３６ｃ（図２（ｂ）参照）が刻設されている。
【００４３】
前記操作部３２は、前記マウント３０上に設置されるやや厚みのある円盤状のボス受けブロック３８と、ボス受けブロック３８の一側部から一体に延長する操作用アーム４０とからなっている。
【００４４】
ボス受けブロック３８の中心にはその上下を貫通して前記止めビス２８の挿通孔３８ａが形成され、またボス受けブロック３８の下部側には前記ボス３４に嵌合する軸穴が同心かつ下面開口して形成され、この軸穴の内壁面には、前記ボス３４と同一歯数、ピッチの内側セレーション３８ｂが刻設されており、マウント３０に対し、操作部３２は５°間隔で角度調整可能に嵌合され、従来の角度調整の約１／３ピッチの微細角度調整が可能となっている。
【００４５】
前記操作用アーム４０は、前記マウント３０側の操作用アーム３６と同一長さ及び同一平面上に位置するもので、前記と同じ長孔４０ａ及びこの下部に幅広のナット受け溝４０ｂを形成している。
【００４６】
したがって、マウント３０側のアーム３６と操作部３２側のアーム４０は水平対向状態から、図２（ａ）に示すように所定の角度αまでの交差角まで５°刻みで微細角度調整可能に連結される。
【００４７】
以上の各アーム３６，４０にはボールリンク４２を介してリンケージロッド４４の一端が連結される。
ボールリンク４２は、前記長孔３６ｂ，４０ａにワッシャＷを介して取付けられるボール４６と、ボール４６を上下に貫通する取付けビス４８と、取付けビス４８の裏側から差込まれてねじ結合するナット５０、及びボール４６廻りに揺動可能に連結されるとともに、その一端にリンケージロッド４４をねじ込み固定する受け孔を形成したボール支持部５２とからなっており、ナット５０は前記受け溝３６ｃ，４０ｂに嵌合することで、ねじ込み時の連れ廻りやこれを原因とする脱落が防止されるようになっており、取付けビス４８を緩めることでボール４６を各アーム３６，４０の長手方向に沿って無段調整可能とし、レバー比が決った位置で取付けビス４８を締付けることで、この位置に固定されるようになっている。
【００４８】
図３（ａ），（ｂ）は前記サーボホーン２６の変形例を示すもので、前記と共通する部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ異なる符号を用いて説明する。
先ず図３（ａ）におけるマウント３０側のアーム３６及び操作部３２側のアーム４０にはそれぞれ所定ピッチで複数のロッド取付け用透孔６０が形成されている以外は、前記第一実施形態と同様であり、マウント３０に対する操作部３２側の回動角度は５°刻みで調整が可能となっている。この変形例では、レバー比変更に微調整を要しない場合に好適である。
【００４９】
また、図３（ｂ）においては、マウント３０上部に突設されたボス３４の周囲は単なる円筒型であり、これに対応してボス受けブロック３８の軸穴の内壁面も円筒型であり、単なる軸と軸穴の嵌合関係となっているが、これに換えて前記ボス受けブロック３８の側面には軸穴内に到達する一対のねじ穴６２が形成され、このねじ穴６２に廻り止用のねじ（イモねじ）６４がねじ込まれるようになっている。
【００５０】
したがって、アーム３６，４０の角度調整を行うには、ねじ６４を緩めた状態で最適角度を見出し、六角レンチ６６などにより、ねじ６４を締めれば、その位置に固定される。この変形例では角度を５°間隔以下の更に微細な調整が可能となる。
【００５１】
次に以上のサーボ装置をヘリコプターのエルロンリンケージ調整に適用した場合を図４を用いて説明する。
図４において、上部を図示しないメインロータヘッドに連結し、下部を同じく図示しないエンジンに連結したメインロータマスト７０の周囲には、スワッシュプレート７２が配置されており、このスワッシュプレート７２はその上部の同じく図示しないウオッシュアウトなどのリンク機構を介してメインローターヘッドに連繋している。
【００５２】
そして、図の左側にはエレベータサーボとして機能するサーボモータ２０が配置され、１アーム形ホーン７４及びリンケージロッド４４を介してスワッシュプレート７２に連結している。
【００５３】
これに対し、図の右側にはエルロンサーボとしてとして機能するサーボモータ２０が配置されている。
このサーボモータ２０には前記サーボホーン２６を配置している。このサーボホーン２６のアーム３６，４０は一対の平行なリンケージロッド４４を介してスワッシュプレート７２直下に配置されたＴ字型クランク７６の一方に形成した一対のクランクアーム７６ａに連結され、クランク７６における揺動支点の他方側に設けた一本のクランクアーム７６ｂとスワッシュプレート７２間を一本のリンケージロッド４４を介して連結している。
【００５４】
この押し引きを二本のリンケージロッド４４で行うことは、前述のごとく、トルク伝達力の確保あるいは動作レスポンスなどの関係から行っている連結方法である。
【００５５】
この例のＴ字型クランク７６では、クランクアーム７６ａが１８０°対向しているものではなく、やや後傾位置に傾いているものであり、これに対応して各アーム３６，４０の開き角度を調整することにより、クランクアーム７６ａの開き角と一致させることができる。以上に加え、リンケージロッド４４を端部に連結したボールリンク４２を長孔方向に移動させることで、両リンケージロッド４４の平行度を精度よく調整することが可能となり、これらによりサーボモータ２０の制御力をレバー比１：１で精度よくスワッシュプレート７２に伝達できる。
【００５６】
なお、クランクの大きさがサーボホーン２６よりも大きな場合においても制御力を伝達することができる。
図５はその一例を示し、大型であって、左右対称なへの字型の一対のクランクアーム８０ａを備えたクランク８０の開き角度に対応してサーボホーン２６の各アーム３６，４０の開き角を調整するとともに、リンケージロッド４４の長さ調整により、リンケージロッド４４の軸線がサーボホーン２６の各アーム３６，４０の軸線と直角に交わるようにすることができ、これにより大きさが異なる場合であっても制御力を正確に伝達できることになる。
【００５７】
次に本発明のサーボ装置をエンジンバギーなどのラジコン自動車の制御に適用した場合について図６を用いて説明する。
図において、二サイクルグローエンジン９０の出力軸は遠心クラッチ、ピニオン９２、大径ギア９４を介して中間軸９６に接続され、また中間軸９６はタイミングベルト９８及び大小のタイミングプーリ１００，１０２を介して後輪軸１０４に接続し、これら機構によりエンジン９０の回転を後輪軸１０４に接続された後輪１０６に伝達している。
【００５８】
また、中間軸９６の軸端にはブレーキ用ディスクプレート１０８が連結され、このディスクプレート１０８に対向する一対のブレーキパッド、戻し用バネなどを設けたブレーキ装置１１０によりブレーキがかけられる。このブレーキ装置１１０及び前記エンジン９０のキャブレター用スロットルバルブ９０ａは一つのサーボ装置によって交互に動作される。
【００５９】
すなわち、スロットル開でエンジン９０が高回転の状態ではブレーキが開で、スロットル閉でエンジンが低回点になる状態ではブレーキが締るように連動し、このためにサーボモータ２０に取りつけたサーボホーン２６の一方のアーム３６はエンジン９０のスロットルレバー開閉用リンケージロッド１１２に連結し、他方のアーム４０はブレーキ装置１１０の開閉用リンケージロッド１１４に連結している。
【００６０】
以上の交互制御を一つのサーボ装置で行う場合には、そのタイミング調整やブレーキの引き量とスロットル開度との関係が面倒なものとなるが、各アーム３６，４０の角度調整を微細かつ迅速に行うことが可能であるため、ユーザの好みに応じたより微細な調整が可能となる。
【００６１】
図７は、本発明の第二実施形態を示す。なお、本実施形態において前記第一実施形態と同一箇所には同一符号を付して説明する。
図において、サーボホーン２６’におけるマウント３０は単なる円盤状であって、その上部にボス３４が突出しただけの構成となっている点が第一実施形態と異なるだけで、他の構成は第一実施形態と同様である。
【００６２】
したがって以上のサーボホーン２６’の組立状態では、サーボ出力軸２４廻りに一本のアーム４０のみが配置されることになり、かつセレーション３４ｃ，３８ｂの係合によりアーム４０は５°ずつの調整間隔で３６０°角度調整可能となっている。
【００６３】
なお、本実施形態においては、第一実施形態における図３（ａ）の変形例に示すように、操作部３２のアーム４０に形成される長孔４０ａに換えて取付け孔を列設してもよいし、図３（ｂ）の変形例に示すようにセレーション結合に換えてねじのねじ込みにより固定する構造としてもよい。
【００６４】
さらには、本実施形態におけるアーム４０は、従来例の図１１（ａ）〜（ｉ）に示したように、目的、用途に応じて複数ないしは円盤状アームとすることも可能であることは勿論である。
【００６５】
次に以上の１アーム型サーボホーン２６’を用いたサーボ装置を四輪駆動型ラジコンカーに適用した場合について図８を用いて説明する。
図においてシャーシ１２０上の車体方向に設置されたグローエンジン１２２の出力軸は、遠心クラッチ１２４、ピニオン１２６、ギア１２８を介して中間軸１３０に接続し、中間軸１３０の先端及び後端はベベルギア１３２を介して９０度曲げられた状態で前輪軸１３４及び後輪軸１３６に接続され、それぞれ前輪１３８及び後輪１４０に回転力を伝達している。また中間軸１３０の適宜位置にはディスクブレーキ装置１４２が設けられており、このブレーキ装置１４２と前記エンジン１２２のスロットル１２２ａは第一実施形態で説明した２アーム型サーボホーン２６を備えたサーボ装置によって図６で説明したように交互駆動制御される。
【００６６】
そして、前輪１３８には前記駆動力が伝達されるほか操舵系リンク機構１４４によって操舵可能となっており、このリンク機構１４４のリンケージロッド１４４ａには前記１アーム型サーボホーン２６’を設けたサーボ装置が連結している。この場合において、操舵角０すなわち中立状態におけるリンケージはアーム４０をリンケージロッド１４４ａに対して直交位置させることであるが、セレーション構造により微調整を行うことで、右左とも均等な操舵角を簡単に得ることができる。
【００６７】
また、以上の１アーム型サーボホーン２６’は、図４に示すようなヘリコプターのエレベータ制御のためのリンケージとしても好適に利用できる。
すなわち、エレベータサーボとして動作するサーボモータ２０のサーボホーンは、スワッシュプレート７２とのリンケージロッドを介したリンケージにおいて、機体の重心や操作特性の関係により設定されるスワッシュプレートの傾き、あるいは、サーボモータ２０の設置位置（状態）等の関係によって、リンケージの微調整を行なう必要があるが、上記１アーム型サーボホーン２６’を使用することにより、該微調整が可能となる。
【００６８】
なお、以上説明した実施の形態において、サーボホーン基部と操作部との角度を調整する角度調整機構の一例としてセレーション構造を示したが、ここでいうセレーションとは、厳密に機械用語としてのセレーションのみを指称するものではなく、スプライン構造や噛み合った一対のべべルギアのような回転を伝達し得る着脱可能な連結構造全般も含む。要するに、軸とこれを受け入れるボスとの関係において、軸方向には両者は相対移動可能であり、両者は回転方向についての相対位置の調整が可能だが、一度嵌めあえば回転方向には相応の固定力をもって固定され、一体に回転し得ることとなるような構造を意味するものとする。
【００６９】
【発明の効果】
以上の説明により明らかなように、本発明によるラジオコントロール用サーボ装置にあっては、サーボ装置と操作部とを連結するリンケージロッドを精密な位置関係に微調整可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ）は本発明の第一実施形態によるサーボ装置の分解及び組立姿図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は同サーボホーン単体を示す平面図及び断面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）はサーボホーンの変形例を示す斜視図である。
【図４】本発明のサーボ装置を模型ヘリコプターのスワッシュプレートに適用した場合を示す説明図である。
【図５】同サーボ装置をレバー長の異なるクランクとのリンケージに適用した場合を示す平面図である。
【図６】同サーボ装置をラジコン自動車のスロットル及びブレーキ制御のリンケージ調整に適用した場合を示す平面図である。
【図７】第二実施形態によるサーボ装置の分解及び組立姿図である。
【図８】同サーボ装置をエンジンカーの操舵系におけるリンケージ調整に適用した場合を示す平面図である。
【図９】従来のサーボ装置の平面図である。
【図１０】同装置におけるサーボモータの内部機構を示す断面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｉ）は同装置に用いられる従来のサーボホーンの各種形状例を示す平面図及び断面図である。
【図１２】模型ヘリコプターにおける３点支持型スワッシュプレートに対するリンケージの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
２０サーボモータ（サーボ装置本体）
２４サーボ出力軸
２４ａセレーション
２６，２６’ サーボホーン（２６２アーム型サーボホーン、２６’１アーム型サーボホーン）
３０取付け用マウント（サーボホーン基部）
３２操作部
３４ボス（出力軸）
３４ｂ内側セレーション
３４ｃ，３８ｂ角度調整機構（３４ｃセレーション，３８ｂ内側セレーション）
３６，４０操作用アーム
３６ｂ，４０ａ長孔
３８ボス受けブロック
４４，１１２，１１４，１４４ａリンケージロッド
６４ホーロセットねじ（角度調整機構）

Claims

セレーションを形成したサーボ出力軸を有するサーボモータと、前記サーボ出力軸に結合する内側セレーションを内壁に設けた下部開口する軸穴を形成したサーボホーンとを有するラジオコントロール用サーボ装置において、
前記サーボホーンは、前記軸穴上にあってこれと同軸にホーン出力軸を突設したサーボホーン基部と、前記ホーン出力軸に嵌合する軸穴を形成した操作部と、前記ホーン出力軸に対する前記操作部の軸穴を周廻り方向に任意の角度で移動固定可能に連結する角度調整機構と、
を有することを特徴とするラジオコントロール用サーボ装置。
前記角度調整機構が、前記ホーン出力軸の外周と、前記軸穴の内壁に形成されたセレーション構造であることを特徴とする請求項１記載のラジオコントロール用サーボ装置。
前記操作部にはアームが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のラジオコントロール用サーボ装置。
前記アームが、軸穴周囲に複数ないし円盤状をなして設けられていることを特徴とする請求項３記載のラジオコントロール用サーボ装置。
前記アームには、これの外端部と操作部中心とを結ぶ線上に透孔が貫通形成されていることを特徴とする請求項３または４記載のラジオコントロール用サーボ装置。
前記透孔がアーム外端部と操作部中心とを結ぶ線上に沿って形成された長孔であることを特徴とする請求項５記載のラジオコントロール用サーボ装置。
前記サーボホーン基部の周囲に操作部としてのアームを設けたことを特徴とする請求項１記載のラジオコントロール用サーボ装置。
前記アームには、これの外端部と基部中心とを結ぶ線上に透孔が貫通形成されていることを特徴とする請求項７記載のラジオコントロール用サーボ装置。
前記透孔がアーム外端部と操作部中心とを結ぶ線上に沿って形成された長孔であることを特徴とする請求項８記載のラジオコントロール用サーボ装置。