TWM437331U - Carrying module and carrying system thereof - Google Patents

Description

M437331 五、新型說明： 【‘新型所屬之技術領域】 本創作關於一種取放模纟且及其取放系統，尤指一種利用第一承載 臂以及第二承載臂以分別取放玻璃保護片以及觸控感應片以及利用 弟二承載臂取出貼合有玻璃保護片之觸控感應片的取放模組以及其 取放系統。 【先前技術】. 一般而言，觸控顯示螢幕上之玻璃保護片以及觸控感應片之貼合 設計係利用真空貼合方式來完成。簡言之，在將位於置放平台上之 玻璃保護片之貼合膠的保護膜撕下後，其係需要分別將玻璃保護片 以及觸控感應片從置放平台上取下，並分別將其放置於真空貼合裝 置之上平台以及下平台上，接著將位於上平台上之玻璃保護片以抽 真空之方式下壓貼合於位於下平台上之觸控感應片上，最後再將其 攸共:ί：貝占合裝置中取出；如此即可完成玻璃保護片以及觸控感應片鲁 之貼合流程。 然而’由於上述分別將玻璃保護片以及觸控感應片從置放平台上 取下之步驟、分別將玻璃·保護片以及觸控感應片放置於上平台以及 下平台上之步驟，以及於完成貼合後將玻璃保護片以及觸控感應片. 取出之步驟通常係需要人工取放之方式來完成，因此就會帶來費時 費工的貼合流程。雖然上述問題可利用單又機械手臂自動化取放之 4 M437331 方式來解決，但在此方式中所使用之單又機械手臂需要往復來回三 .次才能完成-次貼合玻德護片以及觸控感應片的流程^上述自 動取放方式健無法有效地節躺控顯示絲在取放玻璃保護片以 及觸控感應片上所需婦之時間’從而降侧控顯示螢幕之製程效 率。 ... 【新型内容】 本創作之目的之一在於提供一種利用第一承載臂以及第二承載 臂以分別取放破魏以及觸控感狀以及细第三承載臂取出 貼合有玻璃保護片之觸控感制的取_組以及其取放祕，藉以 解決上述之問題。 根據-實施例，本創作所提供之取放模組用來將一玻璃保護月r 及-觸控感應片從-置放平台運送至一真空貼合裝置，該真空貼名 裝置具有-上平台以及—下平台，該取放馳包含—運送裝置、一 第賴#第_承载臂，以及一第三承載臂。該運送裝置可活 動地於該置放平Μ及該真空齡健之間義。該第—承載臂可 =地=於魏_，时_於_平台上之該玻璃保 辟弟—承㈣可伸縮鱗接於簡送裝置且位於該第-承載 恭用來承麵於該置放平台上之賴減應4。該第三承 伸入二直^^於辆钱置且位於該第二承㈣之下方，用.來 ^ 咐職賴㈣觸控感應 移動至對應該真空貼合裝置之位置時，該第一承 M437331 載#、該第二承載臂以及該第三承載臂伸入該真空貼合裝置中，且 該第承射以及該第二承锻分鑛該賴保護料及該觸控感 應片放置於該上平台以及該下平台上。 根據另-實施例，本創作所提供之取放线包含—置放平台、一 真工貼。裝置’以及―取放模組。該置放平台用來放置—玻璃保護 片以及、，觸控感應片。該真空貼合裝置位於該置放平台之一侧且具 有-上平台以及-下平台，用來將該玻德護片貼合於該觸控感應 片上。該取放模組位於該置放平“及該真空貼合裝置之間以用來 將該玻璃保護h及該觸控感應片從該置放平台運送至該真空貼合 裝置，該取放模組包含一運送裝置、一第一承載臂、一第::載; 以及-第三承鯓。錢職置可活動地贿置放平Μ及該真空 貼合裝置之間鷄。該第—承賴可伸縮地連胁該縣裝置，用 ^載=謝以_刪_ 放，，該第一承載臂之下方’用來承載位於該置 :丁厂·^㈣減&。該第三承絲可伸縮地連接於該運送裝 置且位於該紅承·之下方，絲权該真空貼合 貼合有該玻璃保護片之該瑪控感應片。當該運 == 真空貼合裝置之位置時，該第一承載臂、 動镜該. 承載臂伸人該真空貼合裝置中，雌第承射以及該第三 弟承載臂以及該第二承截劈 ^別將該賴倾#錢_域翻放置於該上平台以及該下平 台〇 M437331 綜上所述，本創作所提供之取放模組係利用帛一承載臂以及第二 承載臂以進行玻璃保護片以及觸控感應片之自動化取放以及利用第 三承載臂取出貼合有玻璃保護片之觸控感應片而達到運送裝置東回 -人即可賴合摘保護以及觸控感應#之流程，以取代上述 .人卫取放方式以及解決單又機械手臂需要往復相三次才能完成一 -人玻璃保護片以及觸控感應片之貼合流程的問題，藉此，本創作即 可大幅地縮減觸控顯示螢幕在取放玻璃保護片以及觸控感應片上所 鲁需耗費之時間，從而有效地提昇觸控顯示螢幕之製程效率。 關於本創作之優點與精神可以藉由以下的實施方式及所附圖式 得到進一步的瞭解。. 【實施方式】 請參閱第1圖’其為根據本創作之一實施例所提出之一取放系統 鲁之示意圖’如第1圖所示’取放系統1〇包含一置放平台u、一 真空貼合裝置14，以及一取放模組16。置放平台12係用來進行觸 控顯不螢幕（如液晶觸控營幕）之玻璃保護片以及觸控感應片與取 放模組16之間的取故。真空貼合裝置14係用來將玻璃保護片貼合 於觸控感應片上，真空貼合裝置14係位於置放平台12之一側且具 有一上平台18以及一下平台20，上平台18係用來放置玻璃保護 片’而下平台20則是用來放置觸控感應片。至於置放平台12與上 平台18以及下平台20之相關置放設計，其係常見於先前技術中， 例如置放平台12係可利用真空吸附方式以吸附住玻璃保護片以及 7 M437331 接著，由第1圖可知，取放模組16係位於置放平台l2、 貼合裝置14之間，簡來將玻璃保護片以及觸控感應片 ς = I2運送至真空貼合裳置Μ，取放模組16包含一運送裳放:口 -承載臂24、-第二承載f %，以及—第三承載臂28 、一第 於置放平台12以及真空貼合裝置14之間移動二就 運概22恤谢W她合 ^ 復來回移動，藉以進行玻德護片以及觸控感應片之運送。=1主 載心係可伸縮地連接於運繼22，第—承載臂％係用^承 玻璃保私之承載，第二承载臂％係可伸縮地連接於送 二位於第-承載们4之下方，第二承載臂26侧來進行^置= 片之承H轉臂Μ係可伸祕連胁 二承載臂％之下方，第三承載W來將位於真空 2^，_保護片之觸控感應牌出。需注意的是^’為了Γ 及觸控感㈣可更加麵地承栽於第-承载臂-第 二承㊁^ ’以及第.三承載臂28上’在此實施例中’第_承載臂 第一承載臂26 ’以及第三承載臂28均可選擇性地且 裝置3〇 W承载於其上之賴保刻 _ —吸^ =破，保護⑽觸控感應片在運送或取出過程二: 承載臂26，或第二承載臂28上滑移或從其上掉落的情 況發生。 以下係針對取放系統10之取放操作進行描述，請參閱第工圖、 ^圖、第3圖、第4圖、第5圖‘，以及第6圖，第2圖為第j 之弟-承載臂24以及第二承載臂26分別承载有—玻璃保護月％ =及-觸控感應片34之示意圖，第3圖為第2圖之第— =承載们6，以及第三承· 28伸人真加合錢14之示意 ^第4圖為第3圖之第一承載臂24將玻璃保護片％放靜上平 ^上之示意圖’第5圖為第4圖之第二承載臂％將觸控感應片 置於下平台2G上之示意圖’第6圖為第5圖之上平台π將玻 书護片32貼合於下平台2G上之觸控感應片別上之示意圖。首 …田運送裝置22移動至如第i圖所示之對應置放平台12的位置 ^第-械臂24就會伸出運送裝置22之相承載放置於置放平 口 12上之玻璃保護片32 (如第丨圖所示），而在承載有玻璃保護片 ^第-承觀24财奴裝置22欧後，f二承射％也會 “心丨？山心吃蓉置η之外以承載後續放置於置放平台η上之觸 :感應片34並隨後退回運送裝置22内，其中第一承載臂％以及第 矣載I 26之承載順序係可不限於上述實施例，也就是說.，取放模 亦可先使甩第二承載臂26承載觸控感應片34,而接著再使用 一承载臂24承載玻璃保護片32。 接下來’在運送褒置22移動至如第2圖所示之對應真空貼合裝 置4的位置之後，第一承載臂24、第二承載臂26，以及第三承载 M437331 臂28就會同時伸入真空齡裝置14内。等到第一承載臂％、第二 承載臂26，以及第三承載f 28伸人至如第3圖所示之位置時，運 送裝置22就會開始上移如第4 _示之位置，藉以使承載於第一承 載臂24上之玻璃健片32可抵靠至上平台18上並被上平台關 吸附住（如利用真空吸附方式）。 此時，若是下平台2G 6放置有真純合裝置㈣彳價次貼合流 程後所產生之已貼合有玻璃保護片之觸控感應片，則在第一承載臂 24將玻雜護片32放置社平# 18上的同時，第三承載臂^亦 可隨著運送裝置22之上移而承接到此觸控感應片，並接著退回運送 裝置22内’以完成紅齡有_保制之觸域應牌出的步 需注意的是，無論第三承載臂28是否有承接到已貼合有玻璃保 護片之觸控感剝，第三承載臂28均會退回運送裝置如，以避 免影響到後續第二承載臂26將觸控保護片34放置於下平台2〇上之 步驟。· σ =第-承載臂24將_保刻32放置於上平台18上並退回運 2置22内之後，運送裝置22就會接著從如第4圖所示之位置下 應=第5圖所示之位置，籍以使承載於第二承載臂％上之觸控感 可放置於下平台20 (如利用伸縮頂針支撐方式）。最後，在 —承载臂26退回運送裝置a内之後，真空貼合裝置u之上平台 ，會下移至使玻璃簡片32抵靠於觸控感應片34上之位置（如 圖所示），並接著利用真空貼合方式以使玻璃保護片&可緊密 M437331 地貼合於觸控感應月34上’從而完成取放系統10之取放操作。至 於上述真空貼合之相關說明，其係常見於先前技術中，故於此不再 贅述。另外，關於放置於下平台2〇上之貼合有玻璃保護片32之觸 控感應片34的後續取出’則是可等到取放模組16依照上述流程執 行下一次玻璃保護片與觸控感應片之取放時，利用上述所提及之第 三承載臂28之作動設計而取出。 • 相較於先前技術，本創作所提供之取放模組係利用第一承載臂以 及第二承載臂以進行玻璃保護片以及觸控感應片之自動化取放以及 利用第二承載臂取出貼合有玻赌護狀驗絲#而達到運送裝 置來回-次即可完成貼合玻璃保護片以及觸控感應片之流程，以取 代上述人工取放方式以及解決單又機械手臂需要往復來回三次才能 完成-次玻璃保護片以及觸控感應狀貼合流程的問題，藉此，本 創作即可大幅地縮減觸控顯示螢幕在取放玻璃贿片以及觸控感應 鲁片上所需耗費之時間’從而有效地提昇觸控顯示榮幕之製程二了 以上所雜為本_之触實_，驗本墙 做之均等變化與修飾，皆應屬本創作之涵蓋範圍。 圍所 【圖式簡單說明】 第 1圖為4艮據本創作之一實施例所提出之取放系一立 第2圖為第1圖之第一承載臂以及第二承載臂八、丁μ圖 護片以及觸_以之轉圖。 料—承載有玻璃保 11 M437331 第3圖為第2圖之第一承載臂、第二承載臂，以及第三承載臂伸. 入真空貼合裝置之示意圖。. 第4圖為第3圖之第一承載臂將玻璃保護片放置於上平台上之示 意圖。 第5.圖為第4圖之第二承載臂將觸控感應片放置於下平台上之示 意圖。 第6圖為第5圖之上平台將玻璃保護片貼合於下平台上之觸控感 應片上之示意圖。 【主要元件符號說明】 10 取放系統 12 置放平台 14 真空貼合裝置 16 取放模組 18 上平台 20 下平台 22 運送裝置 24 第一承載臂 26 第二承載臂 28 第三承載臂 Λ A DO 一Art. M4- J3Cf 双盟衣罝 Ο -Λ __九 T.士. tr~9 * 1 敬峒1示残：乃 34 觸控感應片 12

Claims (1)

1. 巩U /Oj丄 六、申請專利範圍： .1.:嶋護片以及一觸控感應片從_置放 达’、工貼。裝置，該真空貼合裝置具有—上平厶以及 一下平台，該取放模組包含： 上千口以及 一 置，訪活統_置解纽㈣赵貼合裝置之間 "1ΖΓΓ柯魏鱗胁騎钱£，帛絲載位於該 罝放千台上^該玻璃保護片； 1二承，其可伸騎連接_裝置且位於該第一承載 及之下方’用來承載位於該置放平台上之該觸控感應片；以 一 7，其可伸縮地連接於該運送裝置且位於該第二承載 保護片之真空貼合裝置中以承載貼合有該玻璃 裝:移動至對應該真空崎置之位置時，該第-中H : 賴帛三承_私該h貼合裝置 該觸控感應片放置於該上平台以及該下平台上。' 片以及 取放模組’其t該第-承載臂、該第二承載 二承載臂均具有一吸盤裝置。 13 一種取放系統，其包含： -置放平台，其用來放置-玻璃保護片以及—觸 一真空貼合裝置，其位於該置放平台之一侧且具有一^平台以及 一下平台’用來將該玻考保護片點合於該觸控感應片上，·以 及 一取放顧’其位贿纽平台狀該真魏合裝置之間以用來 將該破璃賴料及觸控感則龍置放平台運送至該真 空貼合裝置，該取放模組包含： 運送裳置’其可活動地於該置放平台以及該真空貼合裝置 之間移動； 承载# ’其可伸縮地連接於該運送裝置，用來承載位 於該置放平台上之該玻璃保護片； 々、承載其可伸縮地連接於該運送裝置且位於該第一 载#之下方，用來承載位於該置放平台上之該觸控感應 片；以及 第-，载臂’其可伸縮地連接於該運送裝置且位於該第二 载#之下方’絲伸人該真空貼合裝置巾以承載貼合有 其^麵保護片之該觸控感應片； 承2該:送裝置移動至對應該真空貼合裝置之位置時，該第- 中，且該^第一承載臂以及該第三承載臂伸入該A空貼合裝置 該觸扣/钱臂以及該第二承傭分職該玻璃保護片以及 W 4應W置於赴平Μ及該下平台上。 M437331 4.如請求項3所述之取放系統，其中該第一承載臂、該第二承載 臂，以及該第三承載臂均具有一吸盤裝置。 七、圖式··

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