TWM437240U - Blanking robotic arm - Google Patents

Description

五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作屬於印刷電路板技術領域，具體涉及一種直接加裝於線路 板沖切外形的沖床上的沖裁機械手。 【先前技術】 目前線珞板行業中，尤其是柔性線路板(也稱之為FPC)，有一道工 序是沖切線路板外形，行内也稱之為沖裁。行業内普遍採用的方式是 —人操作一台沖床’模切方式’一次性加工出線路板外形，這種方式 具有生產效率高、成本低、一致性好等優點。但存在的問題是勞動強 度大、工傷風險高、勞動密集度高' 人員不穩定等。 隨著經濟的發展，人力成本的不斷上升以及熟練工人的銳減，已成為 製約FPC產業發展的重要問題。 【新型内容】 本創作的目的在於提供一種直接加裝在現有沖床上的沖裁機械 手，勞動強度低，工傷風險低，勞動密集度低、人員穩定。 為解決上述技術問題，本創作提供一種沖裁機械手，用於對柔性電路 板的沖裁’包括機架’機架上設有： 軟板放置機構；柔性電路板放置在軟板放置機構上； 沖裁機構’將放置其上的柔性電路板進行沖裁； 下料機構，將沖裁後的柔性電路板下料； 搬運結構，橫設於軟板放置機構輿沖裁機構的上方，其上設置第一驅 動裝置和第二驅動裝置； 上料手抓韻，設置在搬懸構τ，在第-驅紐置_動下沿著搬 運機構移動，並將軟板放置機構上的柔性電路板運送至沖裁機構； 下料手抓麟，設置在搬賴構下，在第二驅驗置的驅動下沿著搬 運機構移動’並將沖裁機構沖裁後的柔性電路板運送至下料機構； 所述沖裁機構包括底板、下模板和移動袭置，所述移動裝置包括 電機、滚珠轉、滾珠絲桿絲座和導轨，導軌固定在底板上，所述 導軌與滚珠轉平行’滚珠轉安裝座，在下模板上，下模闆對應 導軌位置財鱗_讀_祖，下輪可滑動的設置在底板上， 至少經侧陳置，-個紅料雜猶射料手抓麟運送與抓取 柔性電路板驗置，另—個是下模板與上模板相對的沖裁位置。 作為本創作的改進，所述搬運機構由橫樑板和搬運導軌組成，所 述驅動裝置為帶傳動機構，包括驅動電機、主動輪、從動輪、皮帶和 搬運β塊纟帶套設在主動輪和從動輪上，所述驅動電機帶動主動輪 旋轉/f述搬運導私錄橫樑板上.，搬運滑塊在搬運導軌上滑動， 運月塊侧固定在皮帶上，並在主動輪的帶動下沿著搬運滑軌滑 動第驅動裳置的驅動滑塊固定在上料手抓機構上，第二驅動裝置 的驅動滑塊㈣在下料他娜上。 彳作的改進’職搬賴構包括飾板和搬運導軌，所述 驅=裝置為氣㈣動，包括虹筒和活塞桿，活塞桿在鋼筒内滑動，搬 運'月塊的_定在活塞桿上，並在活塞桿的帶動上沿著搬運滑軌滑 動弟獨裝置的驅動滑塊固定在上料手抓機構上，第二驅動裝置 的驅動滑塊固定在下料手抓機構上。 作為本創作的改進，所述上料手抓機構包括第—真空吸嘴、第一 真空吸嘴安裝板，第-縱向軸裝置和第—固定板，第—仏吸嘴安 裝在第冑空吸嘴安裝板上，第一縱向移動裝置包括第一驅動機構、 至少兩根第-縱向導執，所述第—縱向導軌敗在第—固定板上，第 真二吸嘴t裝板上設有與第—縱向導執相適配的滑塊或滑槽，並有 第—驅動機構帶動第—真空吸嘴安裝板在第-固歧上滑動。 作為本創作的改進，所述下料手抓機構包括第二真空吸嘴、第二 真空吸嘴安裝板，第二縱向移動裝置和第二固絲，第二真空吸嘴安 裝在第冑工吸嘴安裝板上，第二縱向移動裝置包括第二驅動機構、 至少兩根第二縱向導執’所述第二縱向導執㈣在第二敗板上，第 二真空吸嘴安裝板上設有與第二縱向導軌相適配的滑塊或滑槽，並有 第二驅動麵_第二真空吸嘴絲板在第二m定板上滑動。 作為本創作的改進，所述軟減置機構包滅板、放置板、定位 針、升降軸、升降驅動裝i、毛刷和毛刷固定板，所述放置板通過升 降轴設置底板上方’由升降驅動裝置驅動放置板在升降軸上滑動，定 位針與放置板表面垂直的設置在放置板上，毛刷固定在毛刷固定板 上，毛刷固定板設置在放置板旁側，毛刷朝向放置板。 本創作的有益效果是··針對柔性電路板的特殊要求，開發沖裁機 械手’可實現取料、沖切、放料完全自動化操作，技術人員只需將整 疊的板材放到裝板位，調整好，啟動設備即可；之後所需做的只是巡 M437240 .檢。一人可操作數台沖裁設備，直接解決上述的勞動強度大、工傷風 險高、勞動密集度高、人員不穩定等問題。直接助力柔性電路板行業 的發展。 【實施方式】 為詳細說明本創作的技術内容、構造特徵、所實現目的及效果， 以下結合實施方式並配合圖式詳予說明。 參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6’圖式所示本創作提供一 種沖裁機械手，用於對柔性電路板的沖裁，包括機架6,機架6上設有： 軟板放置機構1;柔性電路板放置在軟板放置機構丨上； 沖裁機構2 ’將放置其上的柔性電路板進行沖裁； 下料機構，將沖裁後的柔性電路板下料； 搬運機構3，橫設於軟板放置機構1、沖裁機構2和下料機構的上方’ 其上設置第一驅動裝置和第二驅動裝置； 上料手抓機構4，設置在搬運結構下，在第一驅動裝置的驅動下沿著搬 運機構3移動，並將軟板放置機構1上的柔悻電路板運送至沖裁機構2; 下料手抓機構5 ’設置在搬運機構3下，在第二驅動裝置的驅動下沿著 搬運機構3移動，並將沖裁機構2沖裁後的柔性電路板運送至下料機 構； 主要參照圖2，圖式所示所述沖裁機構2包括底板21、下模板（圖 中以下模板固定板22來表示為裝上下模板的狀態）和移動裝置，所述 移動裝置包括電機23、滾珠絲桿24、滾珠絲桿安裝座和導軌25，導 軌25固定在底板21上，所述導軌25與滾珠絲桿24平行，滾珠絲桿 6 M437240 安裝座固定在下模板固定板22上，下模板固定板22對應導軌位置設 有與導執25相互適_滑塊，下模姻定板22冑動下模板可滑動的 δ又置在底板21上，至少經過兩個位置，—個為上料手抓機構4與下料 手抓機構5運送舰轉性板驗置，另-個是下模板與上模板 相對的沖裁位置。 將整疊紙_減減細#〗上，之壯射抓機構4 在第-驅鮮置的軸下在搬職構3上移動，㈣性電路板搬運至 沖裁裝置上，狀置人料位（即刊驗移動到上面所述的上料手抓機 構4與下料手抓機構5運送與抓取的柔性電路板的位置），這時電機四 開始運作，_«轉24_，鱗轉錢座在電機23驅動下 可以前後㈣，Τ雛在報25上胁，下贿從續轉動到沖裁 位（即下與上碰姆财餘置），之射純行沖裁運動，沖 裁完成後’下模回到入料位，再由下料手抓機構5搬運柔性電路板至 下料機構。 若柔性電路板上需要沖裁多個位置’下料手抓機構5抓起柔性電 路板時’下模板移動-個單元位，所述單元位為沖裁兩個位置之間的 距離，之後下料手抓機構5繼續放下柔性電路板，下模板繼續進入沖 裁位’沖行沖_作’依姐復，直断_铸料元，下料 手抓機構5將沖裁後的電路板搬運至下料機構，完成沖裁，這時上料 手抓機構4移動至柔板放置裝置上，並將下一張線路板搬運至入料位， 重複之前的過程。 本實施例中’參照圖4 ’圖式所示所述搬運機構3由橫樑板3ι和 7 M437240 搬運導執32組成，所述驅動裝置為兩種實施例，結合在一個圓式表示， 一實施例中，所述驅動裝置為帶傳動機構，包括驅動電機、主動輪33、 從動輪34、皮帶35和搬運滑塊36，皮帶35套設在主動輪33和從動 輪34上，所述驅動電機帶動主動輪33旋轉，在由皮帶35帶動從動輪 34旋轉，所述搬運導轨32橫設在橫樑板31上，搬運滑塊36在搬運導 執32上滑動’搬運滑塊36 —側固定在皮帶35上，並在主動輪33的 帶動下沿著搬運導軌32滑動，圖式中，第一驅動裝置的驅動滑塊固定 在上料手抓機構4上，在另一實施例中，所述驅動裝置為氣缸驅動， 包括缸筒37和活塞桿38，活塞桿38在缸筒37内滑動，搬運滑塊％ 的一側固定在活塞桿38上，並在活塞桿38的帶動上沿著搬運導軌32 滑動’第二驅動終置的驅動滑塊固定在下料手抓機構5上。 本貫施例中，參照圖5中，圖式所示所述上料手抓機構4包括第一 真空吸嘴4卜第一真空吸嘴安裝板42，第一縱向移動裝置43和第一 固定板44,第一真空吸嘴41安裝在第一真空吸嘴安裝板犯上，第一 縱向移動裝置包括第-II動機構45、至少兩根第一縱向導軌46，所述 第-縱向導軌46 ©定在帛—@定板44上真空吸嘴安裝板42上 設有與第-縱向導軌46相適配的第-滑塊或滑槽47 ’並有第一驅動機 構45帶動第-真空吸嘴安裝板42在第一固定板44上滑動。 對柔性電路板的搬運採用真空吸附，真空吸嘴與真空栗或者真空氣知 相連’整體第-真空吸嘴安裝呈“L”形，真空吸嘴設置在第一真空吸 嘴安裝版的底端’第—滑線或滑槽47設置在第-真空吸嘴安裝板42 的侧表面，由第一驅動機構45使第一真空吸嘴在第一固定板44上滑 動，所述第-驅動機構45為驅動電機帶動滾珠絲桿或者是氣缸傳動。 本實施例巾，參照圖6 ’圖式所示所述下料手抓機構5包括第二真 工吸嘴5卜第二真空吸嘴安裝板52，第三縱向移動裝置53和第二固 疋板54 ’第—真空吸嘴51安裝在第二真空吸嘴安裝板52 i，第二縱 向矛夕動裝置包括第二驅動機構55、至少兩根第二縱向導軌56，所述第 二縱向導軌56固定在第二固定板54上，第二真技嘴安裝板犯上設 有與第二縱向導軌56相適_第二滑塊或賴57，並有第二驅動機構 55帶動第二真空吸嘴安裝板52在第二固定板51上滑動。 上料手抓機構4與下料手抓機構5、结構類似，不做累述。 本實施例中，參照圖卜®式所示所述軟板放置機構丨包括機構底 板11、放置板12、定位針13、升降軸14、升降驅動裝置15、毛刷16 和毛刷固定板17,所述放置板12通過升降軸14設置機構底板u上方， 由升降驅練置15驅動放置板12在升降軸14上滑動，定位針13與 放置板12表©垂直的設置姐置板12上，毛刷16固定在毛刷固定板 17上，毛刷固定板17設置在放置板12旁側，毛刷16朝向放置板12。 首先將雜電路板放置在放置板12上，柔性電路板上設有與定位 針相適配的定位孔，將整疊柔性電路板穿過定位針13，使得電路板在 放置的時候粗定位’根據定位的精度可以設置多個定位針13，從不同 方位去保證ϋ路板的精度’升降驅誠置15可為驅動電機帶動滾珠絲 桿或者是氣缸’帶動升降板在升降轴上的升降，使得上料手抓機構4 吸附-個柔性電路板並移動至沖裁機構2時，下一層的柔性電路板可 以上升至同一高度，便於下次上料手抓機構4的抓取。 另外，設置的毛刷16朝向放置板12，在柔性電路板的升降過程中 會碰到毛刷，防止上料手抓機構4在吸附柔性電路板的時候由於粘性 下層的電路板也-併被吸附上，毛刷16提供適當的摩擦力，使得下層 電路板可以落回雜，等待下摘抓取，其中毛歧17的位置只 要設置在放置板12的賴即可，可以由讀柱18推起，織固定毛 刷固定板17，或者直接從升降板周向延伸出固定柱或固定板來固定毛 刷固定板17 ^ 以上所述僅為本創作的實施例，並非因此限制本創作的專利範 圍’凡是湘本創作制書及圖式所作的等效結構或等效流程變 換，或直接或間接運用在其他相_技術領域，均同理包括在本創作 的專利保護範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1.為本創作沖裁機械手的結構示意圖； 圖2為本創作沖裁機械手的沖裁機構的示意圖； 圖3為本_雜_手陳域置機構咐意圖； 圖4為本創作賊機械手的搬運機構的示意圖； 圖5為本創作沖麵械手的上料手抓機構的示意圖； 圖6為本__顯料下料輪機構的示意圖。 【主要元件符號說明】 ’ 卜軟板放置機構； 機構底板； 12-放置板； M437240 13- 定位針； 14- 升降軸； 15- 升降驅動裝置； 16- 毛刷； 17- 毛刷固定板； 18- 支撐柱； 2- 沖裁機構；

21_底板； 22-固定板； < 23-電機； 24- 滾珠絲桿； 25- 導軌； 3- 搬運機構； 31- 橫樑板；

32- 搬運導軌； 33- 主動輪； 34- 從動輪； 35- 皮帶； 36- 搬運滑塊； 37- 缸筒； 38- 活塞桿； 4- 上料手抓機構； M437240 41- 第一真空吸嘴； 42- 第一真空吸嘴安裝板; 44_第一固定板； 45- 第一驅動機構； 46- 第一縱向導執； 47- 第一滑塊或滑槽； 5- 下料手抓機構； 51- 第二真空吸嘴； 52- 第二真空吸嘴安裝板; 54-第二固定板； 55- 第二驅動機構； 56- 第二縱向導軌； 57- 第二滑塊或滑槽； 6- 機架。

Claims (1)

1. M437240 六、.申請專利範圍： .ϊ、一種沖裁機械手，用於對柔性電路板的沖裁，其特徵在於，包括機架 機架上設有： 軟板放置機構1性電路板放置在教板放置機構上； 冲裁機構，放置其上的柔性電路板進行沖裁； 下料機構，將沖裁後的柔性電路板下料； ..搬運機構，橫設錄板放置機構、沖賴構和下料機構的上方，其上設置 ® 第一驅動裝置和第二驅動裝置； 上料手抓機構，設置在搬運結構下，在第一驅動裝置的驅動下沿著搬運機 構移動’並練板放置機構上的柔性電路板運送至沖裁機構,· 下料手抓機構，設置在搬運機構下，在第二驅動裝置的驅動下沿著搬運機 構移動’ it將沖賴構沖裁後的柔性電路板運送至下料機構丨 .所述沖裁機構包括底板、下模板和移動裝置，所述移動裝置包括電機、 •滾珠絲桿、滾珠綵桿安裝座和導軌，導執固定在底板上，所述導軌與滾珠 ^絲料行，滾輕桿絲姻綠下難±，下嫩對料触置設有與 導軌相互塊’下模板可滑動驗置在底板上，至少經過兩個位置， 一個為上料手抓機構與下料手抓機構運送與抓取柔性電路板的位置，另一 個是下模板與上模板相對的沖裁位置。 2、根據申請專利範圍第1項所述的沖裁機械手，其特徵在於，所述搬運 機構由橫標板和贼導轨構成，所14第-驅練置為帶傳動機構，包括驅 動電機、主動輪、從動輪、皮帶和搬運滑塊，皮帶套設在主動輪和從動輪 上，所述驅動電機帶動主動輪旋轉，所述搬運導轨橫設在橫樑板上，搬運 13 滑塊在搬運導軌上滑動，搬運滑塊一側固定在皮帶上 下沿著搬運滑軌滑動，第—驅動裝置的驅動滑塊 動輪的帶動 第二驅動裝置的驅動滑塊固定在下料手抓機構上。 抓機構上， 機mu翻細第1撕_顿顧手，其舰在於，所述搬運 活塞桿，活塞恤二==打梅购他筒和 塞桿的帶紅沿_運__ 1 塞桿上，並在活 4根據申明專利範圍第2項或 裕 所㈣手嶋咖叫、〇====’ 動裝置和第1定板，第—真空料錢在第_真空吸嘴安裝板上，= ·==動裝置包括第-驅動麟、至少兩根第—縱向導軌，所述第一縱向 ^固:在第—峡板上，第—真㈣嘴安餘上設有與第-縱向導軌相 ―配的/月塊或滑槽’並有第一驅動機構帶動第一真空吸嘴安裝板在第一固 定板上滑動0 5、根據申請專利範圍第2項或第3項所述的沖裁機械手 ’其特徵在於， 所述下料手抓機構包括第二真空吸嘴、第二真空吸嘴安裝板，第二縱向移 、和第―固定板’第—真空吸嘴安裝在第二真空吸嘴安裝板上，第二 縱向移動裝置包括第二驅動機構、至少兩根第二縱向導轨，所述第二縱向 導轨固定在f板上，第二真以嘴安驗上設有與第二縱向導執相 適配的滑塊或滑槽’並有第二驅動機構帶動第二真空吸嘴安裝板在第二固 定板上滑動。 M437240 6根據申4專利範圍第丨項所述的沖裁機械手其特徵在於，所述軟板 放置機構l括额、放置板、定位針升降轴 '升降驅練置、毛刷和毛 刷固定板所述故置板通過升降軸設置底板上方，由升降驅動裝置驅動放 置板在升1^上滑動’定位針與放置板表面垂直的設置在放置板上，毛刷 口&在毛刷固定板上’毛糊定板設置在放置板旁側，毛刷朝向放置板。

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