TWM408748U - Device for reading bar codes on multiple cylindrical components - Google Patents
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Description
M408748 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本創作提供一種讀取複數柱狀元件上條碼的裝置,特 別涉及令柱狀元件自轉而讀取元件條碼的裝置,並涉及先 棟取柱狀元件至一特定兩度後,再令柱狀元件自轉而讀取 元件條碼’且更加涉及讀取所述元件之載盤條碼的裝置。 所述柱狀元件包含電池。 【先前技術】 按’現有之電子、光電及機械等產品的組配元件,在 產製過程中’常見會在該元件表面貼附一辨視用途的條 碼,便於使用條碼讀取器以人工方式逐一讀取所述元件條 碼,以利記錄所述元件的料號等資訊。 所述貼附有條碼的元件常見有塊狀或柱狀等外型,以 電池為例’臺灣公開第2〇1〇1〇16〇號及第201010161號專 利案中揭露出於一搬運治具(或稱載盤)上擺放複數塊狀電 池,所述電池上均貼附有條碼,並利用讀取器讀取和記錄 該條碼資料,但未揭露讀取條碼的技術細節;中國大陸第 200620063148號專利案公開一種以讀取條碼方式記錄複數 柱狀電池及所述電池工作位置的測試技術,但須仰賴人為 操作讀取器逐一掃瞄記錄柱狀電池上條碼資料,存在著掃 瞄條碼資料不方便且易致讀取錯誤的問題;然而,中國大 陸第20062006634號專利案提出―種改善該人__ 言買取器掃瞄條碼的啟示,教示將讀取器架置於導軌上,可 利用人為移動或電機驅動該轨道上的讀取器,而在垂直及 水平方向移動’以掃猫呈複數排狀置放於架上的柱狀電池 3 糾υδ/48
另双躀取時的障礙。 【新型内容】 本創作之目的在於提供一種讀取複數柱狀元件上條碼 的裝置,旎使條碼隨著柱狀元件於讀取器的掃瞄範圍内轉 動,而使讀取器能夠完整讀取該條碼,藉以克服上述先前 技術中’僅驅動讀取器移動而難以有效掃瞄柱狀元件之弧 或圓柱狀表面上條崎的問題。 為達上述目的,本創作採行的裝置技術,包含: 一工作台’該工作台上具備一傳遞路徑,及一位於傳 遞路徑上的檢測區; 一推移器,設於該工作台上,能夠驅動複數挺立之柱 狀元件沿著該傳遞路徑逐步進入該檢測區,所述柱狀元件 的外壁貼附有一元件條碼; 一傳動器,設於該檢測區内,能夠驅動所述進入該檢 測區之柱狀元件自轉一特定旋轉角度;及 一元件讀取器,設於該檢測區内,能夠讀取所述自轉 中之柱狀元件上的元件條碼,以辨識及記錄所述進入該檢 測區的枉狀元件。 據此,該元件條碼能夠隨著柱狀元件於元件讀取器的 4 M408748 掃,範圍内轉動該特定旋轉角度,而於轉動期間接受該元 件讀取器掃8¾,致使元件讀取器能夠完整讀取該元件條 碼,藉以克服上述先前技術中,僅驅動讀取器移動而難以 有效掃8¾柱狀元件之弧或圓柱狀表面上條碼的問題;同 時,有利於促使柱狀元件上的條碼能夠自動的接受讀取器 的掃瞄,進而自動讀取條碼資料。 此外’本創作也包含:
更加包含有一擷取器,設於該檢測區内,能夠擷取所 述進入該檢測區之柱狀元件至一特定高度位置,而使所述 柱狀元件接受該元件讀取器讀取所述元件條碼,該擷取器 於該元件讀取器讀取所述元件條碼後,移載該特定高度位 置之所述柱狀元件復位。 該傳動器係連結擷取器,該傳動器能夠驅動擷取器嵌 持所述柱狀元件自轉。 更加包含有一載盤,所述柱狀元件係容置於該載盤 上,且推移器係驅動載盤沿著該傳遞路徑移動。
該載盤上貼附有一載盤條碼,該傳遞路徑上設有一載 盤讀取器,能夠讀取該傳遞路徑上之載盤的栽盤條碼,以 辨識及記錄該傳遞路徑上的載盤;如此’能夠同步讀取和 記錄該載盤及所述柱狀元件上的條碼。 該推移器具有一能夠沿著傳遞路徑移動的承台,該書 盤係定位於承台上,該推移器驅動承台載送該载盤移 該承台侧端設有一能夠伸縮的扣爪,於承台載送該韋 盤移動期間,能夠利用該扣爪護持定位載盤。 Χ 該載盤端侧設有一卡槽,該扣爪能夠置入該卡样内币 ινΐ4 ⑽/48 定位载盤。 該傳遞路徑可呈直線形態。 該杈狀元件的外壁具有一圓弧面,該元件條碼貼附於 該圓弧面。 、 ^然而,為能明確且充分揭露本創作,併予列舉較佳實 施之圖例,以詳細說明其實施方式如後述: 【實施方式】
、 首觀圖1所示,揭示出本創作較佳實施例的立體圖, 並配合圖2至圖4說明本創作讀取複數柱狀元件上條碼的 裝置’包含一工作台1、一推移器3、一擷取器5 ' —傳動 器6、〜載盤讀取器4及一元件讀取器7;該工作台1上具 備一呈直線形態的傳遞路徑以及一位於傳遞路徑10上 的檢測區13,該工作台1雙端分別形成傳遞路徑][〇的一第 端及一第二端Π,該檢測區I3位於苐一端11及第二 端12之間。該推移器3設於工作台1上,且推移器3具有 一位於工作台丨頂部的承台30 ,該推移器3實際上並包含 有一馬達,以及接受該馬達驅動之一皮帶、若干滾輪或一 螺桿等構件;該工作台1上沿著傳遞路徑1〇設有二滑軌 14,該承台川雙側底部分別滑設於所述滑軌Η上,以接 ,r所述滑軌14導引位移;如此,該推移器3能夠驅動承台 交#箸傳遞路徑1〇移動。該承台30側端並設有一能夠伸 3〇 〃爪31 (如圖5所示)’且扣爪31實際上是接受一設 締的> 3〇側端的氣缸32驅動而進行伸縮運作。 於 ^承台30上能夠擺放一載盤8 (如圖6及圖7所示), g端侧貼附有一載盤條碼21 (如圖3所示),該載盤 该截’ 6 M408748 條碼21所記載的資料能夠包含載盤8之編號、種類、製造 廠商或製造日期專,該載盤8上具有複數沿著傳遞路徑1〇 之軸向間隔排列的容置孔81,能夠容置複數挺立之柱狀元 件9,致使所述柱狀元件9容置於載盤8上,並沿著傳遞路 徑10之轴兩間隔排列;該柱狀元件9在本實施上舉以電池 為例,所述柱狀元件9的外壁具有一圓弧面91,且圓弧面 91上貼附有一元件條碼22,該元件條碼22所記載的資料 可包含該柱狀元件9之編號、種類、製造廠商或製造日期 • 等;該載盤8端側設有一以上定位用卡槽82(如圖5所示), 該扣爪31能夠置入卡槽82内,而護持定位載盤8於該承 台30上;如此’該推移器3能夠驅動承台3〇載送該載盤8 移動(如圖8所示),以驅動該載盤8沿著傳遞路徑1〇移 動’進而驅動所述柱狀元件9沿著傳遞路徑1〇逐步進入該 檢測區13 (如圖11所示)。 該工作台1上設有一跨設於傳遞路徑上方的承架 50,該擷取器5係設於承架50上,而跨設於檢測區13頂 I 部,且擷取器5具有一能夠沿著傳遞路徑1〇的垂直方向移 動的夾爪51,該擷取器5實際上並包含有一馬達,以及接 受該馬達驅動之一皮帶或一螺桿等構件;如此,該擷取器5 能夠驅動夾爪51於承架50上進行上下移動(如圖9所示)’ 並能夠利用該夾爪51擷取所述進入檢測區13之柱狀元件 9,同時能夠利用夹爪51朝上方移載所述柱狀元件9至一 特定高度位置131 (如圖10所示)。該傳動器6係配置於夾 爪51上,而連結該擷取器5,並跨設於檢測區13頂部,致 使傳動器6能夠隨著夾爪51上下移動,該傳動器6實際上 7 ^含有—馬達,以及接受該馬達驅動之—皮帶等 户位6能夠驅義取器5之夹爪51嵌持該特定高 G 12所、之所述柱狀元件9自轉一特定旋轉角度(配合 所不),該特定旋轉角度實際上可小於或等於72〇度 角。 該載盤讀取器4設於傳遞路徑1〇之第二端12的工作 台1上’能夠讀取傳遞路徑10上之載盤8的栽盤條碼21 /如圖8所示),以辨識及記錄該傳遞路徑1〇上的載盤8。 • 该工作台1上設有一跨設於傳遞路徑ίο上方的承桿70,該 元件項取器7係又於承;f干70上,而跨設於檢測區13頂部 (如圖10所示),以避免元件讀取器7妨礙所述柱狀元件9 沿著傳遞路徑10移動;如此,該元件讀取器7能夠讀取該 特定尚度位置131之所述自轉中之柱狀元件9上的元件條 碼22,以辨識及記錄所述進入檢測區13的柱狀元件9 ;該 擷取器5之夾爪51於元件讀取器7讀取所述元件條碼22 後,能夠朝下方移載該特定高度位置131之所述柱狀元件9 鲁 復位。 此外,該載盤8與承台30之間具有相互搭配的防呆設 計,該防呆設計是指’為了防止組合或操作錯誤所作的強 迫性安全設計;該防呆設計包含於載盤8端側形成一傾斜 面83 (如圖7所示)’並於承台30側端設一 σ勿合於傾斜面 83的斜擋面33,當载盤8置入承台30的方向正確時,該 斜擋面33能夠止擋傾斜面83,而使載盤8擺放於承台30 頂部的正確位置;當載盤8置入承台30的方向錯誤時,該 斜擋面33係止擋載盤8外壁,導致載盤8無法完全置入承 8 M408748 台30頂部。 除此之外,本創作之炎爪51及元件讀取器7能夠同時 以複數組並排實施,該擷取器5能夠驅動所述夾爪51同步 移動,且傳動器6能夠驅動所述夾爪51同步自轉;該載盤 8上之所述容置孔81也能夠同時以複數組並排實施,而使 所述容置孔81呈矩陣形態間隔排列’致使所述柱狀元件9 也奚矩陣形態間隔排列;如此,同一排之所述柱狀元件9 膝夠一起沿著傳遞路徑1〇逐步進入檢測區13内接受元件 續取器7掃瞒。 • 依據上述構件組成,可供據以實施本創作,包含下列 賞旅步驟· 1. 將容置有複數柱狀元件9之載盤8經由該第一端11 襄八傳遞路徑10 (如圖6及圖7所示),而擺放於承台30 上(如圖1至圖3所示),且載盤8端側之載盤條碼21朝 向第二端12,同時承台30之扣爪31置入卡槽82内(如圖 4及圖5所示),藉以護持定位載盤8於承台30上。 2. 該承台30先載送該載盤8由第一端11移動至第二 Φ 嬙丨2 (如圖3及圖8所示),當載盤8移動至第二端12時’ 如用該載盤讀取器4讀取載盤條碼21 ’以辨識及記錄該傳 遞路徑上的載盤8。 3. 該承台載送載盤8由第二端12逐步往第一端11 方向移動(如圖11所示致使所述柱狀元件9逐步進入該 檢剎區13 ’並逐步自檢測區13往第一端11方向移動。 4所述柱狀元件9往第一端^方向逐步通過檢測區 l3期間,使用該榻取器5驅動夾爪51由上而下擷取所述進 9 M408748 入檢測區13之柱狀元件9 (如圖9所示),並往檢測區13 頂部方向移載所述柱狀元件9至該特定高度位置131 (如圖 10所示)。 5. 該傳動器6驅動擷取器5之夾爪51帶著該特定高度 位置131之所述柱狀元件9自轉該特定旋轉角度(配合圖 11及圖12所示)。 6. 該元件讀取器7讀取該特定高度位置131之所述自 轉中之柱狀元件9上的元件條碼22 (配合圖11及圖12所 不),由於該柱狀元件9自轉該特定旋轉角度,致使柱狀元 件9之圓弧面91及元件條碼22逐步通過元件讀取器7的 婦嘴範圍’而使元件讀取器7能夠完整讀取元件條碼22, 自動辨識及記錄所述進入該檢測區13的柱狀元件9 ; 每元件讀取器7於柱狀元件9自轉小於720度角時,已完 戍對元件條碼22的讀取,使得該特定旋轉角度小於720度
器7 件條 而難 M408748 題,且進一步達到自動讀取和記錄所述柱狀元件9之元件 條碼22資料的效能;另外,所述柱狀元件為電池時,利用 載盤8容置所述柱狀元件9而經上述條碼自動辨認之後, 也有利於後續綁定(binding)製成電池包的作業。 綜上所陳’僅為本創作之較佳實施例而已,並非用以 限定本創作;凡其他未脫離本創作所揭示之精神下而完成 的等效修飾或置換,均應包含於後述申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1 :為本創作的立體圖。 圖2 :為圖1之俯視圖。 圖3 :為圖2之a_a斷面圖。 圖4 :為圖2之B-B斷面圖。 圖5 :為圖4之局部放大圖。 圖6 :為圖2之使用狀態圖。 圖7 ·為圖6之載盤與承台的使用狀態圖。 圖8 .為圖3之次一使用狀態圖。 圖9 :為圖8之次一使用狀態圖。 圖10 :為圖9之次一使用狀態圖。 圖11 :為圖3之另一使用狀態圖。 意圖圖12:為圖2的元件讀取器與柱狀元件之間的配置示 【主要元件符號說明】 工作台 傳遞路禮 10 M408748
11 第一端 12 第二端 13 檢測區 131 特定高度位置 14 滑軌 21 載盤條碼 22 元件條碼 3 推移器 30 承台 31 扣爪 32 氣缸 33 斜擋面 4 載盤讀取器 5 擷取器 50 承架 51 夾爪 6 傳動器 7 元件讀取器 70 承桿 8 載盤 81 容置孔 82 卡槽 83 傾斜面 12 M408748 9 柱狀元件 91 圓弧面
13
Claims (1)
- M408748 六、申請專利範圍: L 一種讀取複數柱狀元件上條碼的裝置,包含: 一工作台,該工作台上具備一傳遞路徑,及一位於該 傳遞路徑上的檢測區; 一推移器,設於該工作台上,能夠驅動複數挺立之柱 狀元件沿著該傳遞路徑逐步進入該檢測區,所述柱狀元件 . 的外壁貼附有一元件條碼; . 一傳動器,設於該檢測區内,能夠驅動所述進入該檢 • 測區之柱狀元件自轉一特定旋轉角度;及 一元件讀取器,設於該檢測區内,能夠讀取所述自轉 中之柱狀元件上的元件條碼,以辨識及記錄所述進入該檢 測區的柱狀元件。 2. 如申請專利範圍第1項所述讀取複數柱狀元件上條 碼的裝置,更加包含有一榻取器,設於該檢測區内,能夠 操取所述進入該檢測區之柱狀元件至一特定高度位置,而 使所述柱狀元件接受該元件讀取器讀取所述元件條碼,該 Φ 願取器於該元件讀取器讀取所述元件條碼後,移載該特定 • 高度位置之所述柱狀元件復位。 3. 如申請專利範圍第2項戶斤述讀取複數柱狀元件上條 碼的裝置,其中該傳動器係連結該擷取器,該傳動器能夠 驅動該擷取器嵌持所述柱狀元件自轉。 4. 如申請專利範圍第卜2威3項所述讀取複數柱狀元 件上條碼的裝置,更加包含有〆載盤’所述柱狀元件係容 置於該載盤上,且該推移器係麟動該載盤沿著該傳遞路徑 移動。 ινΐ4υ«748 5. 如申請專利範圍第4項所述讀取複數柱狀元件上條 碼的裝置,其中該載盤上貼附有一載盤條碼,該傳遞路徑 上有一載盤讀取器,能夠讀取該傳遞路徑上之該載盤的 載盤條碼,以辨識及記錄該傳遞路徑上的該載盤。 6. 如申請專利範圍第4項所述讀取複數柱狀元件上條 碼的裝置,其中該推移器具有一能夠沿著該傳遞路徑移動 的承台,該載盤係定位於該承台上,該推移器驅動該承台 載送該载盤移動。 7. 如申請專利範圍第6項所述讀取複數柱狀元件上條 碼的裝置,其中該承台側端設有/能夠伸縮的扣爪,於該 承台載送該載盤移動期間,能夠剎用該扣爪護持定位該載 述讀取複數柱狀元件上條 /卡槽,該扣爪能夠置入 3項所述讀取複數柱狀元元件的外壁具有一圓弧 8·如申請專利範圍第7頊戶斤 碼的裝置,其中該載盤端侧詨有· 該卡槽内而定值該載盤。 9.如申請專 • 件上條碼的裝置’其中該傳遽絡名 10.如申請專利範圍第1、2 1 元件上條碼的裝置,其中該样牌 面,該元件條碼貼附於該圓弧面。
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