M331427 八、新型說明： ,【新型所屬之技術領域】 一種拼接機，特別指一種採用伺服馬達驅動，可 木材裁切的穩定度及準確度，以達到降低木材 : .的之拼接機。 谓目 【先前技術】 . 木材廢料經回收後，可利用木板拼接機將回收之廢料 拼纟及黏接成-大尺寸之板冑，如此可大量減少對木材原 9料之浪費並對資源日漸稀少的環境貢獻心力。 ’、 習用之木板拼接機大致包含有一前輸送模組、—裁切 模組以及-後輸送模組。其藉由前輸送模組輸送一板體廢 料通過裁切模組，以便裁切模組去除板體廢料之不平整邊 緣。接著’將已裁切之板體廢料輸送至後輸送模組，以將 裁切後之板體廢料進行拼合及黏接之加工。 習知拼接機之前輸送模組、裁切模組以及後輸送模組 #係使用步進馬達作為動力來源，因此需使用煞車離合器控 制拼接機之各構件間之開始及停止動作。然而，步進馬達 易在啟動時發生啟動延遲及在停止時發生慣性延遲，且煞 .車# σ w極易因長日$間使用而增加作動之誤差，嚴重影響 裁減的穩定度及準確度。此外，煞車離合器之煞車片大約 每年就需進行更換，造成耗材成本及工時的損失。 此外自知拼接機之前輪送模組在進行板體廢料之傳 送過程中，板體廢料常會發生偏斜或停滯不前的情形，影 響工作穩定性及效率。 5 M331427 【新型内容】 /有鑑於此，為解決上制題，本創作提供—種 其係採用伺服馬達驅動輸送及裁切模組， 戍 的穩定度及準確度，以降低木材材料耗^ ’木材裁切 本創作所提供之拼接機，其包含—前輸送模电 少一可調式滚動帶輪、-第-定位模組、一裁切模矣 數個感測件、—可動輸送模組、-後輸·組以及—第二 定位模組。首先，藉由前輸送模組之_第—舰馬達軸 一第-傳動組以輸送-板體前進。同時，為了防止板體歪 斜或停滞不前，可利用設置於前輸送模組之—進料口處^ =式滾動帶輪按壓板體。接著，經由前輸送模組連^第 一定位模組在前輸送模組上定位輸送板體。此時，可樞轉 的固设於第-定位模組内之感測件推壓感測板體之至少 一端的邊緣’以連動按壓一啟動開關控制裁切模組之一裁 切動作。其中，裁切模組係利用一第二飼服馬達經由一第 、連動杯▼動一刀具對板體進行裁切動作。接著，可轉動 的，置於一基座上之可動輸送模組利用一第三伺服馬達 且藉由一第一推拉桿轉動一連動件以形成一逃料缺口，然 後連動件利用—上輸肋按壓定位位於—下輸送組上之 板1以將其輸送進入後輸送模組。接著，後輸送模組利 用，四伺服馬達驅動一第二傳動組轉動，以輸送板體前 進。取後，後輸送模組連動位於其上方之第二定位模組， 拉在後輪送极組之一輸送帶上定位輸送板體，並且拼合黏 接已裁切之板體以形成大尺寸之板體。 ’ M3 31427 本創作之拼接機係利用饲 組’可提高木材裁切的穩定度及準破達广動^及裁切模 耗損，並提升裁切尺寸的—致性-’以卜低木材材料 用伺服馬達取代傳_車 卜，本創作之拼接機利 煞車片的壽命短而常可避免因煞車離合器之 …更換煞車片的缺點’以節省一 【實施方式】 為使對本創作之目的、 解，玆觫人4 ^及其功能有進一步的了 :配“目關實施例及圖式詳細說明如下： 片之f作例之#接機較佳係用於木板或木質薄 域’並可選擇與其它設備共同使用，例如：串 接於:自，收板機之前或—板體輾壓機之後等。 以：：照圖1及圖2所示’本創作較佳實施例之拼接機 /、匕3…基座4、一前輸送模組6、至少一玎調式滚動帶 第疋位模組1〇、複數個感測件12、一裁切模組 14、一可動輸送模組16、—後輸送模組18及-第二定位 模組2〇。前輸送模組6係設置於基座4之前端，其用以輸 达-板體(圖未示)前進’以進行後續之加工動作。可調式 滾動帶輪8係設置於前輸送模組6之-進料口 22處，用以 按壓板體1防止板體在輸送過程中產生歪斜或停滞不前 的現象。第一定位模組1〇位於前輸送模組6之上方，其對 應岫輪送模組6利用複數個第二連動桿24可移動的樞接於 基座4上，其中第二連動桿24係選自L形桿或〈形桿，可 轉動的同時樞接基座4及第一定位模組丨〇，以便第一定位 7 M331427 •模組10相對基座4可移動的定位於前輸送模組6上方。感 測件12係選自L形桿或〈形桿，其排列定位於第一定位模 組10内，用以感測板體之同一侧的邊緣各點位是否皆已到 達一預定感測位置。 、 請參照圖1及圖2所示，本創作較佳實施例之裁切模 * 組14係設置於基座4上，且位於前輸送模組6及可動輸送 ^ 模組16之間，裁切模組14係用以裁切板體之不平整邊緣。 可動輸送模組16係可轉動的枢接於基座4上，其可相對前 鲁 輸送模組6及後輸送模組18之間形成一逃料缺口（圖未 示），以便裁切後產生之殘屑經由逃料缺口進入一集屑槽 26内。後輸送模組18係設置於基座4之後端，且鄰接可 動輸送模組16，後輸送模組18係用以輸送加工後之板體 離開拼接機2。第二定位模組20係可轉動的樞接於基座4 上’且對應位於後輸送模組18之上方，其係用以防止板體 在後輸送模組18上發生板體偏移之情況。 • 請參照圖1及圖2所示，本創作較佳實施例之前輸送 模組6設有一第一伺服馬達28及一第一傳動組30。第一 " 傳動組30係與第一伺服馬達28相連接，以便第一伺服馬 • 達28帶動第一傳動組30轉動，以輸送板體進入拼接機2 内進行加工動作。 請參照圖1及圖2所示，本創作較佳實施例之第一定 位模組1〇之内部設有一第三傳動組32及一固定軸34。第 三傳動組32設有至少一傳動軸（圖未示），其利用一連動 齒輪（圖未示）與前輸送模組6之第一傳動組30的一連動 8 M3 31427 * 齒輪（圖未示）相嗜合，如此前輸送模組6之第一祠服馬 ^達28經由連動齒輪同時帶動前輸送模組6及第一定位模組 10轉動。此外，固定軸34係用以穿設定位感測件12。 請參照圖1及圖2所示，本創作較佳實施例之感測件 . 12設有一支點36、一感測端38及一按壓端4〇。支點36 - 係位於感測件12之彎折處，其可樞轉的對應穿設於第一 ^ 定位模組丨〇之固定軸34上。感測端38係為感測件12之 魯 支點36之一端，按壓端40係為感測件12之支點36之另 —端。感測端38係靠近前輸送模組6之第一傳動組30， 且較佳設有一滚輪（圖未示），以便滾壓感測板體之邊緣各 點位是否皆已到達一預定感測位置，進而連動按壓端40按 壓或離開一啟動開關（圖未示），以控制裁切模組14進行 裁切動作。此外，感測件12亦可包含_厚度檢驗裝置（圖 未示），其可對板體進行厚度檢測。 請參照圖1及圖2所示，本創作較佳實施例之裁切模 魯 組14設有一第二伺服馬達42、一第一連動桿44及一刀具 46。苐二祠服馬達42係没置於基座4之一端。第一連動桿 44之一端係固設於第二伺服馬達42，其另一端係可轉動的 • 設置於刀具46之一側，以便第二伺服馬達42經由第一連 動椁44驅動刀具46進行一裁切動作。刀具46之材質較佳 係選自高硬度之金屬材質，例如：鎢鋼及不鏽鋼等，其係 可軸向滑動的對應限位於基座4之一滑軌（圖未示）内， 以便對板體進行裁切動作。 請參照圖1及圖2所示]本創作較佳實施例之可動輸 M331427 • 送模組16設有一連動件48、一第三a ，第一推拉桿52、一上輸送組54及〜^ 、馬達5〇、至少一 48係可轉動的樞接於第一推拉桿52别达組56。連動件 達50係偏心固設於第—推拉桿52之—端，第三伺服馬 ' 有—固定支點（圖未示），以供之另—端。連動件48設 •—基座4上。第一推拉桿52係選自^件48可轉動的固設於 * 便拉回或推壓連動件48。μ & —可軸向伸縮之桿體，以 鲁或齒輪嚙合方式與第二定位模組、4係可選擇利用鍊條 模組20驅動上輸送組54進行輪、、〇相連接，以便第二定位 以按壓定位位於下輸送組56上以迗動作，上輸送組54係用 遥擇利用鍊條或齒輪嗜合方式與/板體。下輸送組56係可 便後輸送模組18驅動下輪送組、後輪送模組18相連接，以 組56係用以輸送板體進、认6進行輪送動作，下輸送 請參照圖1及圖2所示， 、及Μ。 模組18設有一第四伺服馬達創作較佳實施例之後輸送 • 傳動組60係與第四伺服馬達^及一第二傳動組60。第二 驅動第二傳動組60轉動，以相連接，第四伺服馬達係 •開拼接機2。 Μ便第二傳動組60輸送板體離 請參照圖1及圖2所矛丄 位模組20設有至少一第二4，創作較佳實施例之第二定 唾一 ---- 拍1桿62及一第四傳動組64。 第 動的固設於基座4Jl，另—伸縮之桿體，其—端係可轉 組20之-端。第四傳動紐：係可轉動的連接第二定位模 内，且第四傳動組64之至小4係固設於第二定位模組20 夕;傳動軸（圖未示）設有一連 •M331427 動齒輪（圖未示）’連動齒輪係與後輪送模組18之第二傳 動組60的-連動齒輪（圖未示）㈣合，以便第四飼服馬 達58經由連動#輪同時連動後輸送模組18及第二定位模 組20轉動。 、 、1及圖2所示，本創作較佳實施例之拼接機 2進打板體加卫時’首切板體置於前輸送模組6之第一 傳動、j3G上，讀送模組6之第—伺服馬達28係驅動前 輸送权組6之第一值私知ο n h卜 /az 第一定位模組 之弟二傳動組32，以便輸送板體前進。 接者’畜板體之前端邊緣的各點位不同步的接觸感測件12 之t測端38的滾輪時，板體之前端邊緣的各點㈣推壓感 測端38’進而連動感測件匕之按壓端4〇產生一轉動位移， 2啟ΠΐίΓ °㈣板體的前端邊緣之各點位為不平 ’、、、’、裁切模組14裁切板體後可獲得一平整 端邊緣故必須等所有感測件12之按壓端40離開啟動開 關時’方能輸送―裁切訊號啟動裁切 ^ = 達-使第二词服馬達42藉由第一連動桿44帶^ 下降裁切板體，以形成一平齊之裁切邊緣。動刀-46 板體=圖Μ示，本創作較佳實施例之裁切模組14對 板體進仃弟一:人裁切的同時’可動輸出模組 馬達50係帶動可動輪出模組16之 力作用於可動輪出模組16之連動件48。藉:5】產2 52可伸縮的改變苴 弟推拉桿 動位移，以便在载I 帶使連動件48產生—轉 在裁切模幻4!严後輸送模組]δ之間形成逃 M331427 料缺口，使已裁切之板體殘屑經由逃料缺口落入集屑槽26 内。接著，第三祠服馬達50係藉由一定時開關或界限開關 等裝置在一預定時間内產收一推力，以便第一推拉桿52回 推連動件48，使板體得以對位進入上輸送組54及下輸送 組56之間。 請參照圖3所示’本創作較佳實施例係藉由後輸送模 組18之第四伺服馬達58帶動後輸送模組18及第二定位模
組20，進而使後輸送模組18及第二定位模組20分別帶動 上輸送組54及下輸送組56。接著，板體係於上輸送組54 及下輸送組56輸送前進，由於板體之後端邊緣亦為一不平 整狀，當其中一感測件12之感測端38失去板體後側邊緣 之任一點位的推壓而落下時，感測端38係連動按壓端4〇 回壓其中一啟動開關，進而啟動裁切模組14對板體之後側 邊緣進行裁切，以便獲得平整之後側邊緣。同時，可動輸 送模組16再次重複相同作動形成逃料缺口，使已裁切之板 體殘屑落入集屑槽26内。
請參照圖3所示，本創作^土杏A 名佳實施例之裁切模組14進 行裁切動作時，前輸送模組6 ^ 6之弟一伺服馬達28及後輸送 板組18之第四伺服馬達58仫* *丨尸l上日 係立刻停止提供動力，藉此可 在板體進入可動輸送模組16 # 後，維持亚控制各板體之間隔 距離。板體係通過可動輪 Δ Λ 御迗拉組16，並對位進入後輸送模 組18及第二定位模組2〇之pq μ 土人 之間。後輸送模組18之第-傳動 組60之至少一輸送帶、 δ之弟一得軔 fiR(圖未示）間係設有至少-點膠器 ⑽，猎由板體相對點膠器β %持績丽進，使得點膠器66得 M331427 以連續線性塗覆一黏 膠處對應附菩—心、之底面同日寸於板體塗覆黏 尺寸之板體 帛、、表，進而拼合黏貼已裁切之板體形成大 凊參照圖4所+，# ^ Μ與前輸送模二ΓΓ模組1〇可利用第二連動桿 轉6::縮:;;r…長度’使τ位模 ,10 便侍弟二定位模組20離開後輪送模 使接機2進行故障排除及維修動作。藉此， 使件本創作確實可有效提升維修便利性及實用性。 炉點由此可 > 本_之拼接機相較m技術具有以下 接:利用可調式滾動帶輪按壓板體，可防止 輪送模組輸送的過程中，產生歪斜或4 不前的現象’可有效提升工作穩定性及效率。戈w 2. 本創料服 提高木材裁切的穩定声另w、及裁切拉、组，可 損，ϋ提升哉切尺相又一致性，’以降低木材材料耗 3. 代傳統煞車離合器，可 避免因”，、早雊合器之煞車 Ύ 片的缺點，％省耗材支出，；；==需更換煞車 雖然:，較佳實施例揭露如上=的:時。 護 限定本劍作’往何熟習此技藝者，在不脫離::、亚非用以 和範圍内，當可作各種之更動和濁飾 劍作之精神 範園當後附之中讀專利·所界定者為準。本創作之保 13 …千 M331427 . 【圖式簡單說明】 、 圖1 本創作較佳實施例之拼接機之局部放大及剖視 圖， 圖2 本創作較佳實施例之拼接機之上示圖； 圖3 本創作較佳實施例之拼接機之局部放大及侧視示 意圖，以及 . 圖4 本創作較佳實施例之拼接機之第一及第二定位模 組之故障排除示意圖。 > 【主要元件符號說明】 2 拼接機 4 基座 6 前輸送模組 8 可調式滾動帶輪 10 第一定位模組 12 感測件 14 裁切模組 16 可動輸送模組 18 後輸送模組 20 第二定位模組 22 進料口 24 第二連動桿 26 集屑槽 28 第一伺服馬達 30 第一傳動組 32 第三傳動組 34 固定轴 36 支點 38 感測端 40 按壓端 42 第二伺服馬達 44 第一連動桿 46 刀具 48 連動件 50 第三伺服馬達 52 第一推拉桿 54 上輸送組 56 下輸送組 14 M3 31427 58 第四伺服馬達 60 第二傳動組 62 第二推拉桿 64 第四傳動組 66 點膠器 15