TWI836758B - 裝載埠 - Google Patents

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TWI836758B TW111145776A TW111145776A TWI836758B TW I836758 B TWI836758 B TW I836758B TW 111145776 A TW111145776 A TW 111145776A TW 111145776 A TW111145776 A TW 111145776A TW I836758 B TWI836758 B TW I836758B
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謝忠明
吳東芳
曾凱駿
謝忠晉
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Abstract

一種裝載埠，用以移載物件容器，包括一輸送機構、一舉升機構、一前移機構、一扣鎖機構及一開蓋機構。輸送機構能輸送物件容器至預定位置，並予以定位。舉升機構設置於輸送機構的下方，舉升機構能用以舉升物件容器，並以前移機構帶動物件容器前移。扣鎖機構及開蓋機構靠近物件容器的前側，扣鎖機構能扣鎖物件容器，並以開蓋機構吸住物件容器的蓋板，且能下拉物件容器的蓋板，使物件容器開啟，以便取放物件容器內的板件。由此，能與物流結合，便利於自動化生產，使生產效率提升。

Description

裝載埠
本發明涉及一種裝載埠，尤指一種用以移載物件容器的裝載埠(load port)。
裝載埠(Load Port)的功能是在等待下一個處理步驟時暫存電路板或晶圓等物件，然而現有裝載埠較難以與物流結合，無法更有效的達到自動化生產，使生產效率難以提升。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種裝載埠，能與物流結合，便利於自動化生產，使生產效率提升。
為了解決上述的技術問題，本發明提供一種裝載埠，包括：一輸送機構，該輸送機構能用以輸送物件容器，該物件容器具有一蓋板，該輸送機構的一端處設置一機架，該機架具有一出入口；一舉升機構，該舉升機構設置於該輸送機構的下方，該舉升機構能舉升該物件容器；一前移機構，該前移機構設置於該舉升機構上，該前移機構能帶動該物件容器前移；一扣鎖機構，該扣鎖機構靠近該物件容器的前側，該扣鎖機構能扣鎖該物件容器；以及一開蓋機構，該開蓋機構設置於該機架的出入口處，該開蓋機構能用以吸住該物件容器的蓋板，且能下拉該物件容器的蓋板，使該物件容器開啟。
本發明的有益效果在於，本發明所提供的裝載埠，包括一輸送機構、一舉升機構、一前移機構、一扣鎖機構及一開蓋機構。輸送機構能輸送物件容器至預定位置，舉升機構設置於輸送機構的下方，舉升機構能用以舉升物件容器，並以前移機構帶動物件容器前移。扣鎖機構能扣鎖物件容器，並以開蓋機構吸住物件容器的蓋板，且能下拉物件容器的蓋板，使物件容器開啟，以便取放物件容器內的板件。本發明的裝載埠能使物件容器移載至預定位置，並使物件容器開啟，以便取放物件容器內的板件，因此能與物流結合，便利於自動化生產，使生產效率提升。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[實施例]
請參閱圖1及圖2，本發明提供一種裝載埠，用以移載物件容器50，該物件容器50能用以容納電路板或晶圓等物件，物件容器50具有一蓋板501，該蓋板501能選擇性的開啟及關閉。該裝載埠包括一輸送機構1、一舉升機構2、一前移機構3、一扣鎖機構4及一開蓋機構5(如圖3至圖5所示)。
該輸送機構1能用以輸送物件容器50至預定位置，並予以定位。在本實施例中，該輸送機構1的一端(前端)處設置一機架10，該機架10具有一出入口101，可供物件容器50內的物件通過，該機架10上或其他位置亦可設置顯示燈號102，用以顯示資訊。該輸送機構1設置於機架10的一側(內側)。該輸送機構1的結構並不限制，在本實施例中，該輸送機構1為一滾輪輸送機構，該輸送機構1可包含一輸送動力源11、一輸送傳動機構12及多個輸送滾輪13(如圖3所示)，該輸送動力源11可為馬達等，該輸送傳動機構12可為皮帶組，該些輸送滾輪13分設於兩側，且每相鄰的兩輸送滾輪13之間設有連動機構14連接，該連動機構14可為皮帶組，該些連動機構14可用以連動該些輸送滾輪13，使該些輸送滾輪13可同步轉動。該輸送傳動機構12連接於輸送動力源11及該些輸送滾輪13之間，該輸送動力源11能通過輸送傳動機構12驅動該些輸送滾輪13轉動，用以輸送物件容器50穩定的移動。較佳的，該輸送機構1的一端可設置一擋止件15，物件容器50能碰觸於該擋止件15而定位，且該擋止件15旁可設置一感測器16，該感測器16可為光電開關等，用以偵測物件容器50是否到達定位。
該舉升機構2設置於輸送機構1的下方，該舉升機構2能用以舉升物件容器50，使物件容器50上升至預定的高度。該舉升機構2的結構並不限制，在本實施例中，該舉升機構2可包含一升降動力源21、一升降傳動機構22、一升降座23及一承載座24(如圖4及圖5所示)，該升降動力源21可為馬達等，該升降傳動機構22連接於升降動力源21及升降座23之間，該承載座24設置於升降座23上。該升降動力源21能通過升降傳動機構22驅動升降座23及承載座24上升，使得放置於輸送機構1上的物件容器50能被承載座24舉升。在本實施例中，該升降傳動機構22可包含一皮帶組221及一升降螺桿組222，該皮帶組221連接於升降動力源21及升降螺桿組222之間，該升降動力源21能通過皮帶組221帶動升降螺桿組222動作，用以驅動升降座23及承載座24帶動物件容器50舉升至預定的高度。
在本實施例中，該升降座23及機架10之間還設置至少一升降線性滑軌20(如圖4所示)，該升降線性滑軌20豎立設置，該升降座23及承載座24能利用於升降線性滑軌20導引，使該升降座23及承載座24可穩定的升降移動。該承載座24可包含一下座241及一上座242(如圖6所示)，上座242設置於下座241上。
該前移機構3設置於舉升機構2上，該前移機構3能用以帶動物件容器50前移，該前移機構3的結構並不限制，在本實施例中，該前移機構3可包含一移動動力源31及一移動傳動機構32(如圖6及圖7所示)，該移動動力源31可為馬達等，該移動動力源31可設置於承載座24的下座241，該移動傳動機構32連接於移動動力源31及承載座24的上座242之間。該移動動力源31能通過移動傳動機構32驅動承載座24的上座242水平移動，用以帶動物件容器50前移。在本實施例中，該移動傳動機構32可包含一皮帶組321及一移動螺桿組322，該皮帶組321連接於移動動力源31及移動螺桿組322之間，該承載座24的上座242連接於移動螺桿組322。該移動動力源31能通過皮帶組321帶動移動螺桿組322動作，用以驅動承載座24的上座242帶動物件容器50前進移動。
在本實施例中，該下座241及上座242之間還設置至少一水平線性滑軌243，該水平線性滑軌243水平設置，該上座242能利用於水平線性滑軌243導引，以便帶動該上座242穩定的水平移動(前後移動)。另，該承載座24上亦可設置充氣單元(Purge Unit)244(如圖3所示)，可因應需求而輸入氣體(如氮氣等)至物件容器50內。
該扣鎖機構4靠近物件容器50的前側，該扣鎖機構4能扣鎖物件容器50，該扣鎖機構4的結構並不限制，在本實施例中，該扣鎖機構4可包含一第一動力源41、一第二動力源42及一扣鎖件43(如圖8所示)，第一動力源41及第二動力源42可為氣缸等，該第一動力源41設置於機架10上靠近出入口101的上方處，該第二動力源42連接於第一動力源41，該扣鎖件43連接於第二動力源42。該第一動力源41能驅動第二動力源42及扣鎖件43下降，該第二動力源42能驅動扣鎖件43水平移動，使該扣鎖件43能壓制扣鎖物件容器50，使該物件容器50穩固的定位，以便於該開蓋機構5進行開蓋的動作。
該開蓋機構5設置於機架10的出入口101處，該開蓋機構5靠近物件容器50的前側，該開蓋機構5能用以吸住物件容器50的蓋板501，且能下拉物件容器50的蓋板501，使物件容器50開啟。該開蓋機構5可包含一下拉動力源51、一下拉傳動機構52、一座體53及多個吸盤組54(如圖8及圖9所示)，該下拉動力源51設置於機架10上，該下拉動力源51可為馬達等，該下拉傳動機構52可為螺桿組等，該下拉傳動機構52連接於下拉動力源51及座體53之間，該些吸盤組54設置於座體53上，該些吸盤組54能用以吸住物件容器50的蓋板501，該下拉動力源51能通過下拉傳動機構52驅動座體53下降，使得該些吸盤組54能帶動物件容器50的蓋板501下降，使物件容器50開啟，以便取放物件容器50內的板件。
該開蓋機構5還可包含至少一開鎖裝置55，該開鎖裝置55設置於座體53上，該開鎖裝置55可包含一開鎖動力源551、一開鎖傳動機構552及至少一開鎖件553(如圖2、圖4及圖9所示)，該開鎖動力源551可為氣缸等，該開鎖傳動機構552可為連桿機構等，該開鎖傳動機構552連接於開鎖動力源551及開鎖件553之間。該開鎖動力源551能通過開鎖傳動機構552帶動開鎖件553轉動，以便在物件容器50開啟前，可先利用該開鎖件553對物件容器50進行開鎖動作。
在本實施例中，該座體53及機架10之間還設置至少一開蓋線性滑軌56，該開蓋線性滑軌56豎立設置，該座體53能利用開蓋線性滑軌56導引，使該座體53能更穩定的升降移動。在本實施例中，該座體53可包含一內側部531及一外側部532，該內側部531靠近機架10，內側部531位於機架10及外側部532之間，該下拉傳動機構52連接於下拉動力源51及座體53的外側部532之間，該些吸盤組54設置於座體53的內側部531上，該開蓋線性滑軌56設置於該座體53的外側部532及機架10之間。該外側部532上還設置至少一開蓋動力源57，該開蓋動力源57連接於內側部531，該開蓋動力源57能驅動內側部531水平移動。當該些吸盤組54以吸住物件容器50的蓋板501時，可先通過該開蓋動力源57驅動物件容器50的蓋板501向前移動離開物件容器50一段距離，再以該下拉動力源51通過下拉傳動機構52驅動座體53下降，使得該些吸盤組54帶動物件容器50的蓋板501下降，使物件容器50能順利的開啟。
請參閱圖9及圖10，本發明開蓋機構5上可設置多個水平調整機構6，能用以調整開蓋機構5的水平度，亦即該座體53上可設置多個水平調整機構6，該些水平調整機構6設置於座體53的兩側處，該些水平調整機構6各包含一調整套筒61及一螺絲62，該座體53的外側部532設有穿孔533，能供調整套筒61穿設，該調整套筒61的一端穿過座體53的外側部532並抵觸於設置於該開蓋線性滑軌56上的一螺孔座63，螺孔座63可隨著開蓋機構5在開蓋線性滑軌56上移動。該螺絲62設置於調整套筒61內，該調整套筒61內設有一擋止部611，能供螺絲62擋止定位，該螺絲62的一端穿出調整套筒61，並螺接於螺孔座63。該螺絲62可朝順時針或逆時針方向轉動，藉以連動該調整套筒61及座體53，使該座體53可調整適當的水平度，而使該開蓋機構5可以順利的操作，不影響該開蓋機構5的運作。
[實施例的有益效果]
本發明的有益效果在於，本發明所提供的裝載埠，包括一輸送機構、一舉升機構、一前移機構、一扣鎖機構及一開蓋機構。輸送機構能輸送物件容器至預定位置，舉升機構設置於輸送機構的下方，舉升機構能用以舉升物件容器，並以前移機構帶動物件容器前移。扣鎖機構能扣鎖物件容器，並以開蓋機構吸住物件容器的蓋板，且能下拉物件容器的蓋板，使物件容器開啟。本發明的裝載埠能使物件容器移載至預定位置，並使物件容器開啟，以便取放物件容器內的板件，因此能與物流結合，便利於自動化生產，使生產效率提升。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
1:輸送機構 11:輸送動力源 12:輸送傳動機構 13:輸送滾輪 14:連動機構 15:擋止件 16:感測器 2:舉升機構 21:升降動力源 22:升降傳動機構 221:皮帶組 222:升降螺桿組 23:升降座 24:承載座 241:下座 242:上座 243:水平線性滑軌 244:充氣單元 3:前移機構 31:移動動力源 32:移動傳動機構 321:皮帶組 322:移動螺桿組 4:扣鎖機構 41:第一動力源 42:第二動力源 43:扣鎖件 5:開蓋機構 51:下拉動力源 52:下拉傳動機構 53:座體 531:內側部 532:外側部 533:穿孔 54:吸盤組 55:開鎖裝置 551:開鎖動力源 552:開鎖傳動機構 553:開鎖件 56:開蓋線性滑軌 57:開蓋動力源 6:水平調整機構 61:調整套筒 611:擋止部 62:螺絲 63:螺孔座 10:機架 101:出入口 102:顯示燈號 20:升降線性滑軌 50:物件容器 501:蓋板
圖1為本發明裝載埠的立體圖。
圖2為本發明裝載埠另一角度的立體圖。
圖3為本發明輸送機構的立體圖。
圖4為本發明裝載埠內部結構的立體圖。
圖5為本發明裝載埠內部結構另一角度的立體圖。
圖6為本發明前移機構的立體圖。
圖7為圖3的Ⅶ-Ⅶ的剖視圖。
圖8為圖1的Ⅷ-Ⅷ的剖視圖。
圖9為本發明開蓋機構的立體圖。
圖10為圖5的Ⅹ-Ⅹ剖視圖。
1:輸送機構
13:輸送滾輪
2:舉升機構
21:升降動力源
22:升降傳動機構
221:皮帶組
222:升降螺桿組
23:升降座
24:承載座
3:前移機構
4:扣鎖機構
5:開蓋機構
54:吸盤組
553:開鎖件
10:機架
101:出入口
102:顯示燈號
20:升降線性滑軌

Claims (9)

  1. 一種裝載埠，包括：一輸送機構，該輸送機構能用以輸送物件容器，該物件容器具有一蓋板，該輸送機構的一端處設置一機架，該機架具有一出入口；一舉升機構，該舉升機構設置於該輸送機構的下方，該舉升機構能舉升該物件容器；一前移機構，該前移機構設置於該舉升機構上，該前移機構能帶動該物件容器前移；一扣鎖機構，該扣鎖機構靠近該物件容器的前側，該扣鎖機構能扣鎖該物件容器；以及一開蓋機構，該開蓋機構設置於該機架的出入口處，該開蓋機構能用以吸住該物件容器的蓋板，且能下拉該物件容器的蓋板，使該物件容器開啟；其中該扣鎖機構包含一第一動力源、一第二動力源及一扣鎖件，該第一動力源設置於該機架上靠近該出入口的上方處，該第二動力源連接於該第一動力源，該扣鎖件連接於該第二動力源，該第一動力源能驅動該第二動力源及該扣鎖件下降，該第二動力源能驅動該扣鎖件水平移動，使該扣鎖件能壓制扣鎖該物件容器。
  2. 如請求項1所述的裝載埠，其中該輸送機構包含一輸送動力源、一輸送傳動機構及多個輸送滾輪，該些輸送滾輪分設於兩側，且每相鄰的兩輸送滾輪之間設有連動機構連接，該輸送傳動機構連接於該輸送動力源及該些輸送滾輪之間，該輸送動力源能通過該輸送傳動機構驅動該些輸送滾輪轉動，用以輸送該物件容器移動。
  3. 如請求項1所述的裝載埠，其中該舉升機構包含一升降動力 源、一升降傳動機構、一升降座及一承載座，該升降傳動機構連接於該升降動力源及該升降座之間，該承載座設置於該升降座上，該升降動力源能通過該升降傳動機構驅動該升降座及該承載座上升，使該輸送機構上的該物件容器能被該承載座舉升。
  4. 如請求項3所述的裝載埠，其中該承載座包含一下座及一上座，該上座設置於該下座上，該前移機構包含一移動動力源及一移動傳動機構，該移動動力源設置於該承載座的下座，該移動傳動機構連接於該移動動力源及該承載座的上座之間，該移動動力源能通過該移動傳動機構驅動該承載座的上座水平移動，用以帶動該物件容器前移。
  5. 如請求項1所述的裝載埠，其中該開蓋機構包含一下拉動力源、一下拉傳動機構、一座體及多個吸盤組，該下拉動力源設置於該機架上，該下拉傳動機構連接於該下拉動力源及該座體之間，該些吸盤組設置於該座體上，該些吸盤組能用以吸住該物件容器的蓋板，該下拉動力源能通過該下拉傳動機構驅動該座體下降，使該些吸盤組能帶動該物件容器的蓋板下降。
  6. 如請求項5所述的裝載埠，其中該開蓋機構包含至少一開鎖裝置，該開鎖裝置設置於該座體上，該開鎖裝置包含一開鎖動力源、一開鎖傳動機構及至少一開鎖件，該開鎖傳動機構連接於該開鎖動力源及該開鎖件之間，該開鎖動力源能通過該開鎖傳動機構帶動該開鎖件轉動，對該物件容器進行開鎖動作。
  7. 如請求項5所述的裝載埠，其中該座體及該機架之間設置至少一開蓋線性滑軌，該開蓋線性滑軌能導引該座體升降移動，該座體包含一內側部及一外側部，該內側部位於該機架及該 外側部之間，該下拉傳動機構連接於該下拉動力源及該座體的外側部之間，該些吸盤組設置於該座體的內側部上，該開蓋線性滑軌設置於該座體的外側部及該機架之間，該外側部上設置至少一開蓋動力源，該開蓋動力源連接於該內側部，該開蓋動力源能驅動該內側部水平移動。
  8. 如請求項7所述的裝載埠，其中該座體上設置多個水平調整機構，該些水平調整機構各包含一調整套筒及一螺絲，該座體的外側部設有穿孔，能供該調整套筒穿設，該調整套筒的一端穿過該座體的外側部並抵觸於設置於該開蓋線性滑軌上的一螺孔座，該螺絲設置於該調整套筒內，該調整套筒內設有一擋止部，能供該螺絲擋止定位，該螺絲的一端穿出該調整套筒，並螺接於該螺孔座，該螺絲轉動時能連動該調整套筒及該座體，使該座體能調整水平度。
  9. 如請求項1所述的裝載埠，其中該開蓋機構上設置多個水平調整機構，能用以調整該開蓋機構的水平度。
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