CN116923962A - 装载埠 - Google Patents

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CN116923962A CN202310793793.6A CN202310793793A CN116923962A CN 116923962 A CN116923962 A CN 116923962A CN 202310793793 A CN202310793793 A CN 202310793793A CN 116923962 A CN116923962 A CN 116923962A
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杨仲平
谢忠明
吴东芳
曾凯骏
谢忠晋
刘奎延
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Symtek Automation Dongguan Co Ltd
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Abstract

本发明涉及载具技术领域，尤其是指一种装载埠，用以移载物件容器，包括一输送机构、一举升机构、一前移机构、一扣锁机构及一开盖机构。输送机构能输送物件容器至预定位置，并予以定位。举升机构设置于输送机构的下方，举升机构能用以举升物件容器，并以前移机构带动物件容器前移。扣锁机构及开盖机构靠近物件容器的前侧，扣锁机构能扣锁物件容器，并以开盖机构吸住物件容器的盖板，且能下拉物件容器的盖板，使物件容器开启，以便取放物件容器内的板件。由此，能与物流结合，便利于自动化生产，使生产效率提升。

Description

装载埠
技术领域
本发明涉及载具技术领域，尤其是指一种用以移载物件容器的装载埠。
背景技术
装载埠(Load Port)的功能是在等待下一个处理步骤时暂存电路板或晶圆等物件，然而现有装载埠较难以与物流结合，无法更有效的达到自动化生产，使生产效率难以提升。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种装载埠，能与物流结合，便利于自动化生产，使生产效率提升。
为了解决上述的技术问题，本发明提供一种装载埠，包括：一输送机构，该输送机构能用以输送物件容器，该物件容器具有一盖板，该输送机构的一端处设置一机架，该机架具有一出入口；一举升机构，该举升机构设置于该输送机构的下方，该举升机构能举升该物件容器；一前移机构，该前移机构设置于该举升机构上，该前移机构能带动该物件容器前移；一扣锁机构，该扣锁机构靠近该物件容器的前侧，该扣锁机构能扣锁该物件容器；以及一开盖机构，该开盖机构设置于该机架的出入口处，该开盖机构能用以吸住该物件容器的盖板，且能下拉该物件容器的盖板，使该物件容器开启。
进一步地，该输送机构包括一输送动力源、一输送传动机构及多个输送滚轮，该些输送滚轮分设于两侧，且每相邻的两输送滚轮之间设有连动机构连接，该输送传动机构连接于该输送动力源及该些输送滚轮之间，该输送动力源能通过该输送传动机构驱动该些输送滚轮转动，用以输送该物件容器移动。
进一步地，该举升机构包括一升降动力源、一升降传动机构、一升降座及一承载座，该升降传动机构连接于该升降动力源及该升降座之间，该承载座设置于该升降座上，该升降动力源能通过该升降传动机构驱动该升降座及该承载座上升，使该输送机构上的该物件容器能被该承载座举升。
进一步地，该承载座包括一下座及一上座，该上座设置于该下座上，该前移机构包含一移动动力源及一移动传动机构，该移动动力源设置于该承载座的下座，该移动传动机构连接于该移动动力源及该承载座的上座之间，该移动动力源能通过该移动传动机构驱动该承载座的上座水平移动，用以带动该物件容器前移。
进一步地，该扣锁机构包括一第一动力源、一第二动力源及一扣锁件，该第一动力源设置于该机架上靠近该出入口的上方处，该第二动力源连接于该第一动力源，该扣锁件连接于该第二动力源，该第一动力源能驱动该第二动力源及该扣锁件下降，该第二动力源能驱动该扣锁件水平移动，使该扣锁件能压制扣锁该物件容器。
进一步地，该开盖机构包括一下拉动力源、一下拉传动机构、一座体及多个吸盘组，该下拉动力源设置于该机架上，该下拉传动机构连接于该下拉动力源及该座体之间，该些吸盘组设置于该座体上，该些吸盘组能用以吸住该物件容器的盖板，该下拉动力源能通过该下拉传动机构驱动该座体下降，使该些吸盘组能带动该物件容器的盖板下降。
进一步地，该开盖机构包括至少一开锁装置，该开锁装置设置于该座体上，该开锁装置包含一开锁动力源、一开锁传动机构及至少一开锁件，该开锁传动机构连接于该开锁动力源及该开锁件之间，该开锁动力源能通过该开锁传动机构带动该开锁件转动，对该物件容器进行开锁动作。
进一步地，该座体及该机架之间设置至少一开盖线性滑轨，该开盖线性滑轨能导引该座体升降移动，该座体包含一内侧部及一外侧部，该内侧部位于该机架及该外侧部之间，该下拉传动机构连接于该下拉动力源及该座体的外侧部之间，该些吸盘组设置于该座体的内侧部上，该开盖线性滑轨设置于该座体的外侧部及该机架之间，该外侧部上设置至少一开盖动力源，该开盖动力源连接于该内侧部，该开盖动力源能驱动该内侧部水平移动。
进一步地，该座体上设置多个水平调整机构，该些水平调整机构各包含一调整套筒及一螺丝；该座体的外侧部设有穿孔，能供该调整套筒穿设；该调整套筒的一端穿过该座体的外侧部并抵触于设置于该开盖线性滑轨上的一螺孔座，该螺丝设置于该调整套筒内；该调整套筒内设有一挡止部，能供该螺丝挡止定位；该螺丝的一端穿出该调整套筒，并螺接于该螺孔座，该螺丝转动时能连动该调整套筒及该座体，使该座体能调整水平度。
进一步地，该开盖机构上设置多个水平调整机构，能用以调整该开盖机构的水平度。
本发明的有益效果在于，本发明所提供的装载埠，包括一输送机构、一举升机构、一前移机构、一扣锁机构及一开盖机构。输送机构能输送物件容器至预定位置，举升机构设置于输送机构的下方，举升机构能用以举升物件容器，并以前移机构带动物件容器前移。扣锁机构能扣锁物件容器，并以开盖机构吸住物件容器的盖板，且能下拉物件容器的盖板，使物件容器开启，以便取放物件容器内的板件。本发明的装载埠能使物件容器移载至预定位置，并使物件容器开启，以便取放物件容器内的板件，因此能与物流结合，便利于自动化生产，使生产效率提升。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明装载埠的立体图。
图2为本发明装载埠另一角度的立体图。
图3为本发明输送机构的立体图。
图4为本发明装载埠内部结构的立体图。
图5为本发明装载埠内部结构另一角度的立体图。
图6为本发明前移机构的立体图。
图7为图3的Ⅶ-Ⅶ的剖视图。
图8为图1的Ⅷ-Ⅷ的剖视图。
图9为本发明开盖机构的立体图。
图10为图5的Ⅹ-Ⅹ剖视图。
附图标记说明：
1、输送机构；11、输送动力源；12、输送传动机构；13、输送滚轮；14、连动机构；15、挡止件；16、传感器；2、举升机构；21、升降动力源；22、升降传动机构；221、皮带组；222、升降螺杆组；23、升降座；24、承载座；241、下座；242、上座；243、水平线性滑轨；244、充气单元；3、前移机构；31、移动动力源；32、移动传动机构；321、皮带组；322、移动螺杆组；4、扣锁机构；41、第一动力源；42、第二动力源；43、扣锁件；
5、开盖机构；51、下拉动力源；52、下拉传动机构；53、座体；531、内侧部；532、外侧部；533、穿孔；54、吸盘组；55、开锁装置；551、开锁动力源；552、开锁传动机构；553、开锁件；56、开盖线性滑轨；57、开盖动力源；6、水平调整机构；61、调整套筒；611、挡止部；62、螺丝；
63、螺孔座；10、机架；101、出入口；102、显示灯号；20、升降线性滑轨；50、物件容器；501、盖板。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
[实施例]
请参阅图1及图2，本发明提供一种装载埠，用以移载物件容器50，该物件容器50能用以容纳电路板或晶圆等物件，物件容器50具有一盖板501，该盖板501能选择性的开启及关闭。该装载埠包括一输送机构1、一举升机构2、一前移机构3、一扣锁机构4及一开盖机构5(如图3至图5所示)。
该输送机构1能用以输送物件容器50至预定位置，并予以定位。在本实施例中，该输送机构1的一端(前端)处设置一机架10，该机架10具有一出入口101，可供物件容器50内的物件通过，该机架10上或其他位置亦可设置显示灯号102，用以显示信息。该输送机构1设置于机架10的一侧(内侧)。该输送机构1的结构并不限制，在本实施例中，该输送机构1为一滚轮输送机构，该输送机构1可包含一输送动力源11、一输送传动机构12及多个输送滚轮13(如图3所示)，该输送动力源11可为马达等，该输送传动机构12可为皮带组，该些输送滚轮13分设于两侧，且每相邻的两输送滚轮13之间设有连动机构14连接，该连动机构14可为皮带组，该些连动机构14可用以连动该些输送滚轮13，使该些输送滚轮13可同步转动。该输送传动机构12连接于输送动力源11及该些输送滚轮13之间，该输送动力源11能通过输送传动机构12驱动该些输送滚轮13转动，用以输送物件容器50稳定的移动。较佳的，该输送机构1的一端可设置一挡止件15，物件容器50能碰触于该挡止件15而定位，且该挡止件15旁可设置一传感器16，该传感器16可为光电开关等，用以侦测物件容器50是否到达定位。
该举升机构2设置于输送机构1的下方，该举升机构2能用以举升物件容器50，使物件容器50上升至预定的高度。该举升机构2的结构并不限制，在本实施例中，该举升机构2可包含一升降动力源21、一升降传动机构22、一升降座23及一承载座24(如图4及图5所示)，该升降动力源21可为马达等，该升降传动机构22连接于升降动力源21及升降座23之间，该承载座24设置于升降座23上。该升降动力源21能通过升降传动机构22驱动升降座23及承载座24上升，使得放置于输送机构1上的物件容器50能被承载座24举升。在本实施例中，该升降传动机构22可包含一皮带组221及一升降螺杆组222，该皮带组221连接于升降动力源21及升降螺杆组222之间，该升降动力源21能通过皮带组221带动升降螺杆组222动作，用以驱动升降座23及承载座24带动物件容器50举升至预定的高度。
在本实施例中，该升降座23及机架10之间还设置至少一升降线性滑轨20(如图4所示)，该升降线性滑轨20竖立设置，该升降座23及承载座24能利用于升降线性滑轨20导引，使该升降座23及承载座24可稳定的升降移动。该承载座24可包含一下座241及一上座242(如图6所示)，上座242设置于下座241上。
该前移机构3设置于举升机构2上，该前移机构3能用以带动物件容器50前移，该前移机构3的结构并不限制，在本实施例中，该前移机构3可包含一移动动力源31及一移动传动机构32(如图6及图7所示)，该移动动力源31可为马达等，该移动动力源31可设置于承载座24的下座241，该移动传动机构32连接于移动动力源31及承载座24的上座242之间。该移动动力源31能通过移动传动机构32驱动承载座24的上座242水平移动，用以带动物件容器50前移。在本实施例中，该移动传动机构32可包含一皮带组321及一移动螺杆组322，该皮带组321连接于移动动力源31及移动螺杆组322之间，该承载座24的上座242连接于移动螺杆组322。该移动动力源31能通过皮带组321带动移动螺杆组322动作，用以驱动承载座24的上座242带动物件容器50前进移动。
在本实施例中，该下座241及上座242之间还设置至少一水平线性滑轨243，该水平线性滑轨243水平设置，该上座242能利用于水平线性滑轨243导引，以便带动该上座242稳定的水平移动(前后移动)。另，该承载座24上亦可设置充气单元(Purge Unit)244(如图3所示)，可因应需求而输入气体(如氮气等)至物件容器50内。
该扣锁机构4靠近物件容器50的前侧，该扣锁机构4能扣锁物件容器50，该扣锁机构4的结构并不限制，在本实施例中，该扣锁机构4可包含一第一动力源41、一第二动力源42及一扣锁件43(如图8所示)，第一动力源41及第二动力源42可为气缸等，该第一动力源41设置于机架10上靠近出入口101的上方处，该第二动力源42连接于第一动力源41，该扣锁件43连接于第二动力源42。该第一动力源41能驱动第二动力源42及扣锁件43下降，该第二动力源42能驱动扣锁件43水平移动，使该扣锁件43能压制扣锁物件容器50，使该物件容器50稳固的定位，以便于该开盖机构5进行开盖的动作。
该开盖机构5设置于机架10的出入口101处，该开盖机构5靠近物件容器50的前侧，该开盖机构5能用以吸住物件容器50的盖板501，且能下拉物件容器50的盖板501，使物件容器50开启。该开盖机构5可包含一下拉动力源51、一下拉传动机构52、一座体53及多个吸盘组54(如图8及图9所示)，该下拉动力源51设置于机架10上，该下拉动力源51可为马达等，该下拉传动机构52可为螺杆组等，该下拉传动机构52连接于下拉动力源51及座体53之间，该些吸盘组54设置于座体53上，该些吸盘组54能用以吸住物件容器50的盖板501，该下拉动力源51能通过下拉传动机构52驱动座体53下降，使得该些吸盘组54能带动物件容器50的盖板501下降，使物件容器50开启，以便取放物件容器50内的板件。
该开盖机构5还可包含至少一开锁装置55，该开锁装置55设置于座体53上，该开锁装置55可包含一开锁动力源551、一开锁传动机构552及至少一开锁件553(如图2、图4及图9所示)，该开锁动力源551可为气缸等，该开锁传动机构552可为连杆机构等，该开锁传动机构552连接于开锁动力源551及开锁件553之间。该开锁动力源551能通过开锁传动机构552带动开锁件553转动，以便在物件容器50开启前，可先利用该开锁件553对物件容器50进行开锁动作。
在本实施例中，该座体53及机架10之间还设置至少一开盖线性滑轨56，该开盖线性滑轨56竖立设置，该座体53能利用开盖线性滑轨56导引，使该座体53能更稳定的升降移动。在本实施例中，该座体53可包含一内侧部531及一外侧部532，该内侧部531靠近机架10，内侧部531位于机架10及外侧部532之间，该下拉传动机构52连接于下拉动力源51及座体53的外侧部532之间，该些吸盘组54设置于座体53的内侧部531上，该开盖线性滑轨56设置于该座体53的外侧部532及机架10之间。该外侧部532上还设置至少一开盖动力源57，该开盖动力源57连接于内侧部531，该开盖动力源57能驱动内侧部531水平移动。当该些吸盘组54以吸住物件容器50的盖板501时，可先通过该开盖动力源57驱动物件容器50的盖板501向前移动离开物件容器50一段距离，再以该下拉动力源51通过下拉传动机构52驱动座体53下降，使得该些吸盘组54带动物件容器50的盖板501下降，使物件容器50能顺利的开启。
请参阅图9及图10，本发明开盖机构5上可设置多个水平调整机构6，能用以调整开盖机构5的水平度，亦即该座体53上可设置多个水平调整机构6，该些水平调整机构6设置于座体53的两侧处，该些水平调整机构6各包含一调整套筒61及一螺丝62，该座体53的外侧部532设有穿孔533，能供调整套筒61穿设，该调整套筒61的一端穿过座体53的外侧部532并抵触于设置于该开盖线性滑轨56上的一螺孔座63，螺孔座63可随着开盖机构5在开盖线性滑轨56上移动。该螺丝62设置于调整套筒61内，该调整套筒61内设有一挡止部611，能供螺丝62挡止定位，该螺丝62的一端穿出调整套筒61，并螺接于螺孔座63。该螺丝62可朝顺时针或逆时针方向转动，借以连动该调整套筒61及座体53，使该座体53可调整适当的水平度，而使该开盖机构5可以顺利的操作，不影响该开盖机构5的运作。
[实施例的有益效果]
本发明的有益效果在于，本发明所提供的装载埠，包括一输送机构、一举升机构、一前移机构、一扣锁机构及一开盖机构。输送机构能输送物件容器至预定位置，举升机构设置于输送机构的下方，举升机构能用以举升物件容器，并以前移机构带动物件容器前移。扣锁机构能扣锁物件容器，并以开盖机构吸住物件容器的盖板，且能下拉物件容器的盖板，使物件容器开启。本发明的装载埠能使物件容器移载至预定位置，并使物件容器开启，以便取放物件容器内的板件，因此能与物流结合，便利于自动化生产，使生产效率提升。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此侷限本发明的申请专利范围，所以凡是运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的申请专利范围内。

Claims (10)

1.装载埠，其特征在于：包括：一输送机构，该输送机构能用以输送物件容器，该物件容器具有一盖板，该输送机构的一端处设置一机架，该机架具有一出入口；
一举升机构，该举升机构设置于该输送机构的下方，该举升机构能举升该物件容器；
一前移机构，该前移机构设置于该举升机构上，该前移机构能带动该物件容器前移；
一扣锁机构，该扣锁机构靠近该物件容器的前侧，该扣锁机构能扣锁该物件容器；以及
一开盖机构，该开盖机构设置于该机架的出入口处，该开盖机构能用以吸住该物件容器的盖板，且能下拉该物件容器的盖板，使该物件容器开启。
2.根据权利要求1所述的装载埠，其特征在于：该输送机构包括一输送动力源、一输送传动机构及多个输送滚轮，该些输送滚轮分设于两侧，且每相邻的两输送滚轮之间设有连动机构连接，该输送传动机构连接于该输送动力源及该些输送滚轮之间，该输送动力源能通过该输送传动机构驱动该些输送滚轮转动，用以输送该物件容器移动。
3.根据权利要求1所述的装载埠，其特征在于：该举升机构包括一升降动力源、一升降传动机构、一升降座及一承载座，该升降传动机构连接于该升降动力源及该升降座之间，该承载座设置于该升降座上，该升降动力源能通过该升降传动机构驱动该升降座及该承载座上升，使该输送机构上的该物件容器能被该承载座举升。
4.根据权利要求3所述的装载埠，其特征在于：该承载座包括一下座及一上座，该上座设置于该下座上，该前移机构包含一移动动力源及一移动传动机构，该移动动力源设置于该承载座的下座，该移动传动机构连接于该移动动力源及该承载座的上座之间，该移动动力源能通过该移动传动机构驱动该承载座的上座水平移动，用以带动该物件容器前移。
5.根据权利要求1所述的装载埠，其特征在于：该扣锁机构包括一第一动力源、一第二动力源及一扣锁件，该第一动力源设置于该机架上靠近该出入口的上方处，该第二动力源连接于该第一动力源，该扣锁件连接于该第二动力源，该第一动力源能驱动该第二动力源及该扣锁件下降，该第二动力源能驱动该扣锁件水平移动，使该扣锁件能压制扣锁该物件容器。
6.根据权利要求1所述的装载埠，其特征在于：该开盖机构包括一下拉动力源、一下拉传动机构、一座体及多个吸盘组，该下拉动力源设置于该机架上，该下拉传动机构连接于该下拉动力源及该座体之间，该些吸盘组设置于该座体上，该些吸盘组能用以吸住该物件容器的盖板，该下拉动力源能通过该下拉传动机构驱动该座体下降，使该些吸盘组能带动该物件容器的盖板下降。
7.根据权利要求6所述的装载埠，其特征在于：该开盖机构包括至少一开锁装置，该开锁装置设置于该座体上，该开锁装置包含一开锁动力源、一开锁传动机构及至少一开锁件，该开锁传动机构连接于该开锁动力源及该开锁件之间，该开锁动力源能通过该开锁传动机构带动该开锁件转动，对该物件容器进行开锁动作。
8.根据权利要求6所述的装载埠，其特征在于：该座体及该机架之间设置至少一开盖线性滑轨，该开盖线性滑轨能导引该座体升降移动，该座体包含一内侧部及一外侧部，该内侧部位于该机架及该外侧部之间，该下拉传动机构连接于该下拉动力源及该座体的外侧部之间，该些吸盘组设置于该座体的内侧部上，该开盖线性滑轨设置于该座体的外侧部及该机架之间，该外侧部上设置至少一开盖动力源，该开盖动力源连接于该内侧部，该开盖动力源能驱动该内侧部水平移动。
9.根据权利要求8所述的装载埠，其特征在于：该座体上设置多个水平调整机构，该些水平调整机构各包含一调整套筒及一螺丝；该座体的外侧部设有穿孔，能供该调整套筒穿设；该调整套筒的一端穿过该座体的外侧部并抵触于设置于该开盖线性滑轨上的一螺孔座，该螺丝设置于该调整套筒内；该调整套筒内设有一挡止部，能供该螺丝挡止定位；该螺丝的一端穿出该调整套筒，并螺接于该螺孔座，该螺丝转动时能连动该调整套筒及该座体，使该座体能调整水平度。
10.根据权利要求1所述的装载埠，其特征在于：该开盖机构上设置多个水平调整机构，能用以调整该开盖机构的水平度。
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