CN212049025U - 一种立体仓储柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体仓储柜，包括主体框架、传送组件和放置在所述主体框架内部的暂存单元，所述主体框架的内部设置有机械手，用于抓取所述暂存单元；所述主体框架上设置有取料口和仓门，所述机械手能够将所述暂存单元抓取至所述取料口，所述主体框架上设置有传动组件以驱动所述仓门封闭所述取料口；所述传送组件延伸至所述主体框架内，以传输所述暂存单元。本实用新型能够降低成本并且简化结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能存储领域，具体涉及一种立体仓储柜。
背景技术
传统智能柜每个存取口都设有电子锁与控制单元，使得硬件过多、结构复杂，从而成本高并且不利于维护。因而本申请设计一种可远程控制和自动存取的立体仓储柜，通过减少自动取出口，实现了降低成本和简化结构的目标。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种立体仓储，其能够降低成本并且简化结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体仓储柜，包括主体框架、传送组件和放置在所述主体框架内部的暂存单元，所述主体框架的内部设置有机械手，用于抓取所述暂存单元；所述主体框架上设置有取料口和仓门，所述机械手能够将所述暂存单元抓取至所述取料口，所述主体框架上设置有传动组件以驱动所述仓门封闭所述取料口；所述传送组件延伸至所述主体框架内，以传输所述暂存单元。
进一步的，所述主体框架内设置有用于放置所述暂存单元的置物板；所述主体框架内设置有定位板，所述定位板固定在所述取料口处。
进一步的，所述传动组件包括滑槽板、同步带和连接件，所述滑槽板和所述主体框架固定；所述同步带设置在所述滑槽板上，并且所述同步带通过所述连接件带动所述仓门运动。
进一步的，所述传动组件还包括凸轮随动器，所述凸轮随动器和所述仓门连接。
进一步的，所述传送组件包括第一传送带、第二传送带和两升降件，所述第一传送带位于所述第二传送带上方，且所述第一传送带的端部和所述第二传送带的端部对齐；两所述升降件分别位于所述第二传送带的两端，并能够沿竖直方向运动至与所述第一传送带齐平。
进一步的，所述滑槽板上设置有漫反射传感器。
进一步的，所述滑槽板上设置有光源件。
进一步的，所述光源件通过支架与所述滑槽板连接，所述光源件能够相对于所述支架转动。
进一步的，所述传送组件还包括托盘，所述托盘能够放置在所述第一传送带和所述第二传送带上运输；所述托盘上设置有定位凸起，用于配合所述暂存单元。
进一步的，所述置物板和所述定位板上均设置有凸台，用于配合所述暂存单元。
本实用新型的有益效果：
利用机械手抓取暂存单元避免了人工抓取过程中人为操作的不确定因素的情况，以保证抓取暂存单元时的准确性；同时利用机械手能够提高抓取时的效率；通过减少自动取出口，实现了降低成本和简化结构的目标。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中传动组件的结构示意图一；
图3是本实用新型中传动组件的结构示意图二；
图4是本实用新型中传送组件的结构示意图。
图中标号说明：1、主体框架；11、置物板；12、定位板；13、凸台；2、机械手；3、仓门；31、凸轮随动器；41、滑槽板；42、同步带；421、连接件；43、漫反射传感器；44、光源件；441、支架；51、第一传送带；52、第二传送带；53、升降件；54、托盘；541、定位凸起；6、暂存单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型的一种立体仓储柜的一实施例，包括主体框架1和放置在主体框架1内部的若干暂存单元6。本实施例中主体框架1采用铝合金型材，暂存单元6用于存放物品，存放单元可以包括一种规格，也可以选用不同的规格，以提高实用性。本实施例中暂存单元6包括大料筐和小料筐，其中，暂存区域总共有3个单元，每个单元共10层，大料筐占一个单元可以暂存10个，小料筐占两个单元，每层可以放置两个小料筐可以暂存40个小料筐，形成固定、标准化存取。
立体仓储柜还包括传动组件和设置在主体框架1内部的机械手2，机械手2设置在主体框架1内顶壁上，用于抓取并运送暂存单元6，本实施例中机械手2为三维机械手2。主体框架1上设置有取料口和仓门3，仓门3和取料口对应设置设置，并且仓门3能够滑移，以实现取料口的打开和关闭。仓门3通过传动组件和主体框架1连接，以利用传动组件实现仓门3的滑移。传动组件包括滑槽板41、同步带42和连接件421，其中滑槽板41对称设置并且两滑槽板41均与主体框架1固定连接。同步带42和仓门3对应设置，以利用同步带42驱动仓门3滑移。同步带42中的皮带通过连接件421和仓门3固定，因而当皮带在皮带轮的驱动下运动时，皮带能够驱动仓门3运动。本实施例中连接件421为连接板，连接板压设在一侧的皮带上并且通过紧固螺栓与仓门3固定连接。同时为了实现节省成本的效果，取料口设置的数量小于暂存单元6的数量，本实施例中取料口设置有两个。
传动组件还包括凸轮随动器31，同时滑槽板41上设置有移动槽，凸轮随动器31的凸轮能够嵌设在移动槽内部滑移。凸轮随动器31的另一端与仓门3固定连接，因而当仓门3运动时能够带动凸轮随动器31在移动槽内滑移。
传动组件还包括漫反射传感器43和光源件44，漫反射传感器43用于检测仓门3的状态。光源件44能够提供光源便于操作，本实施例中漫反射传感器43和光源件44均与控制器连接，当漫反射传感器43检测到仓门3处于打开的状态时，控制器控制光源件44打开；否则控制器控制光源件44关闭。此外，光源件44通过支架441和滑槽板41连接，光源件44能够相对于支架441转动，从而便于根据需要调整光源件44的角度。
主体框架1的内部设置有若干置物板11和定位板12，其中置物板11用于放置暂存单元6，定位板12设置在取料口处，用于放置待取出的暂存单元6。为了保证暂存单元6放置时的稳定性，暂存单元6的底壁设置有凹槽，同时置物板11和定位板12上均设置有凸台13，上述凸台13能够嵌设在凹槽内，从而能够减小暂存单元6放置时位置的偏移。
立体仓储柜还包括传送组件，传送组件的一端能够延伸至主体框架1内部，以运输暂存单元6。传送组件包括第一传送带51、第二传送带52和两升降件53，第一传送带51位于第二传送带52的上方，并且第一传送带51的两端部与第二传送带52的两端部均分别对其。两升降件53分别位于第一传送带51的两侧，两升降组件能够在直线模组的驱动下沿竖直方向运动，从而将第二传送带52上的暂存单元6运送至第一传送带51上。本实施例中第一传动带用于传输暂存单元6，第二传送带52用于缓存暂存单元6，从而解决了扩大了立体仓储柜的容量。为了便于暂存单元6的运输，第一传送带51和第二传动带上均放置有若干托盘54，上述托盘54用于放置和运输暂存单元6。同时托盘54上设置有定位凸起541，通过凸起和凹槽的配合能够限制暂存单元6运输中位置的偏移，也便于机械手2的准确抓取。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种立体仓储柜，其特征在于，包括主体框架、传送组件和放置在所述主体框架内部的暂存单元，所述主体框架的内部设置有机械手，用于抓取所述暂存单元；所述主体框架上设置有取料口和仓门，所述机械手能够将所述暂存单元抓取至所述取料口，所述主体框架上设置有传动组件以驱动所述仓门封闭所述取料口；所述传送组件延伸至所述主体框架内，以传输所述暂存单元。
2.如权利要求1所述的立体仓储柜，其特征在于，所述主体框架内设置有用于放置所述暂存单元的置物板；所述主体框架内设置有定位板，所述定位板固定在所述取料口处。
3.如权利要求1所述的立体仓储柜，其特征在于，所述传动组件包括滑槽板、同步带和连接件，所述滑槽板和所述主体框架固定；所述同步带设置在所述滑槽板上，并且所述同步带通过所述连接件带动所述仓门运动。
4.如权利要求3所述的立体仓储柜，其特征在于，所述传动组件还包括凸轮随动器，所述凸轮随动器和所述仓门连接。
5.如权利要求1所述的立体仓储柜，其特征在于，所述传送组件包括第一传送带、第二传送带和两升降件，所述第一传送带位于所述第二传送带上方，且所述第一传送带的端部和所述第二传送带的端部对齐；两所述升降件分别位于所述第二传送带的两端，并能够沿竖直方向运动至与所述第一传送带齐平。
6.如权利要求3所述的立体仓储柜，其特征在于，所述滑槽板上设置有漫反射传感器。
7.如权利要求3所述的立体仓储柜，其特征在于，所述滑槽板上设置有光源件。
8.如权利要求7所述的立体仓储柜，其特征在于，所述光源件通过支架与所述滑槽板连接，所述光源件能够相对于所述支架转动。
9.如权利要求5所述的立体仓储柜，其特征在于，所述传送组件还包括托盘，所述托盘能够放置在所述第一传送带和所述第二传送带上运输；所述托盘上设置有定位凸起，用于配合所述暂存单元。
10.如权利要求2所述的立体仓储柜，其特征在于，所述置物板和所述定位板上均设置有凸台，用于配合所述暂存单元。
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