TWI824914B - 怠速起停車輛之驅動控制方法 - Google Patents
怠速起停車輛之驅動控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI824914B TWI824914B TW112100622A TW112100622A TWI824914B TW I824914 B TWI824914 B TW I824914B TW 112100622 A TW112100622 A TW 112100622A TW 112100622 A TW112100622 A TW 112100622A TW I824914 B TWI824914 B TW I824914B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- engine
- starter generator
- speed condition
- control method
- fuel injection
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims abstract description 53
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 27
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本發明係有關於一種怠速起停車輛之驅動控制方法，所述怠速起停車輛包括一起動發電系統、一引擎燃油噴射控制系統以及一具有一曲軸之引擎，起動發電系統包括一起動發電控制器及一起動發電機裝置，起動發電控制器電連接起動發電機裝置，引擎燃油噴射控制系統通訊連接起動發電控制器，起動發電機裝置係與曲軸同軸設置，引擎燃油噴射控制系統電連接引擎。藉此，透過本發明之怠速起停車輛之驅動控制方法，可有效改善因電池老化造成放電能力偏低或因環境溫度偏低造成引擎阻抗過大，使得引擎起動曲軸正轉時汽缸內活塞能克服燃燒室上死點的壓縮壓力讓曲軸達到連續正轉，使車輛能夠順利發動騎乘。
Description
本發明係關於一種怠速起停車輛之驅動控制方法，尤指一種適用於具整合式起動發電機裝置之怠速起停車輛之驅動控制方法。
目前市場上有使用整合式起動發電系統(Integrated Starter and Generator, ISG，以下簡稱為起動發電系統)，用以增加機車之節能效果，其並具備有怠速熄火與再起動之功能。現有習知技術之起動發電系統其控制系統為一控制器再搭配一無刷電機來達到車輛引擎起動與發電之功能，起動發電系統起動引擎手法為無刷電機將曲軸正轉帶動汽缸內活塞進而使活塞克服上死點的壓縮壓力，帶動曲軸轉動至適當的點火角度與轉速之後，引擎燃油噴射控制系統(Electronic Fuel Injection, EFI)就會控制燃燒室內火星塞開始正常點火使引擎發動正常運轉，當達到發電條件時引擎之起動發電機裝置將轉換為充電模式且持續對整車提供電力亦同時對電池充電。
上述習知起動發電系統架構的正轉驅動常用之控制方式為六步方波驅動方式，而六步方波驅動方式又可分為120度方波驅動與180度方波驅動，120度方波驅動係以高扭力低轉速進行驅動，而180度方波驅動係以低扭力高轉速進行驅動，以達到不同扭力需求與轉速需求。
請參閱圖3，係習知怠速起停車輛之驅動控制方法之流程圖。如圖所示，習知怠速起停車輛之驅動控制方法包括下列步驟：(A)引擎燃油噴射控制系統傳送一起動命令至起動發電控制器，並執行步驟(B)，亦即當起動發電控制器接收到起動命令時，便會進行後續的引擎起動判斷流程。(B)起動發電控制器係以120度方波驅動起動發電機裝置，使引擎運轉，並執行步驟(C)。(C)判斷引擎轉速是否達到一第一轉速條件V
1，若是則執行步驟(D)，若否回到步驟(B)。(D)起動發電控制器改以180度方波驅動起動發電機裝置，提升引擎轉速，並執行步驟(E’)，不過此時之驅動扭力也會較120度方波驅動來的低。(E’)判斷引擎轉速是否達到一第二轉速條件V
2，若是則執行步驟(F)，若否回到步驟(D)，若引擎轉速達到第二轉速條件V
2則執行步驟(F)，表示引擎轉速已達到引擎燃油噴射控制系統可控制引擎的正常運轉狀況，引擎燃油噴射控制系統可控制引擎轉速維持在怠速轉速；若引擎轉速未達到第二轉速條件V
2，則繼續維持180度方波驅動控制。(F)結束驅動控制，此時引擎已正常發動，起動發電控制器便會結束驅動控制，進入發電控制模式。
然而，上述之起動發電系統的引擎起動控制，若是遇到電池老化或是引擎阻力增加等狀況，則就有可能遇到曲軸驅動活塞因為轉速過低而無法克服上死點壓縮壓力，致使曲軸正轉轉不過去的問題，造成車輛的引擎不容易起動或甚至無法起動等情況。
發明人緣因於此，本於積極發明之精神，亟思一種可以解決上述問題之怠速起停車輛之驅動控制方法，幾經研究實驗終至完成本發明。
本發明之主要目的係在提供一種怠速起停車輛之驅動控制方法，利用此方法可有效改善因電池老化造成放電能力偏低或因環境溫度偏低造成引擎阻抗過大，使得引擎起動曲軸正轉時汽缸內活塞能克服燃燒室上死點的壓縮壓力讓曲軸達到連續正轉，使車輛能夠順利發動騎乘。
為達成上述目的，本發明之怠速起停車輛包括一起動發電系統、一引擎燃油噴射控制系統以及一具有一曲軸之引擎，起動發電系統包括一起動發電控制器及一起動發電機裝置，起動發電控制器電連接起動發電機裝置，引擎燃油噴射控制系統通訊連接起動發電控制器，起動發電機裝置係與曲軸同軸設置，引擎燃油噴射控制系統電連接引擎。其中，怠速起停車輛之驅動控制方法包括下列步驟：
(A)引擎燃油噴射控制系統傳送一起動命令至起動發電控制器，並執行步驟(B)；
(B)起動發電控制器係以120度方波驅動起動發電機裝置，使引擎運轉，並執行步驟(C)；
(C)判斷引擎轉速是否達到一第一轉速條件，若是則執行步驟(D)，若否回到步驟(B)；
(D)起動發電控制器改以180度方波驅動起動發電機裝置，提升引擎轉速，並執行步驟(E)；
(E)判斷引擎轉速是否達到一第二轉速條件、降至一第三轉速條件或介於第二轉速條件與第三轉速條件之間，若達到第二轉速條件則執行步驟(F)，若降至第三轉速條件則回到步驟(B)，若介於第二轉速條件與第三轉速條件之間則回到步驟(D)；以及
(F)結束驅動控制。
上述起動發電機裝置可為一無刷電機，透過起動發電控制器的控制方式使得無刷電機可以當作啟動馬達或發電裝置使用，進而控制曲軸正轉使引擎正常轉動。
上述第二轉速條件可大於第一轉速條件，第一轉速條件可大於第三轉速條件。其中，第一轉速條件可為360rpm，該第二轉速條件可為1100rpm，該第三轉速條件可為270rpm。
以上概述與接下來的詳細說明皆為示範性質是為了進一步說明本發明的申請專利範圍。而有關本發明的其他目的與優點，將在後續的說明與圖示加以闡述。
請參閱圖1，係本發明一較佳實施例之怠速起停車輛之系統架構圖。如圖所示，本發明之怠速起停車輛1主要包括一起動發電系統2、一引擎燃油噴射控制系統3以及一具有一曲軸41之引擎4。起動發電系統2包括一起動發電控制器21及一起動發電機裝置22，起動發電控制器21電連接起動發電機裝置22。引擎燃油噴射控制系統3與起動發電控制器21係為分離式架構，兩者之間係藉由I/O介面或通訊介面互相溝通控制。起動發電機裝置22在本實施例中係為一無刷電機且與曲軸41同軸設置，進而控制曲軸41之正轉使引擎4可正常轉動。引擎燃油噴射控制系統3電連接引擎4，用以控制引擎燃燒室內之噴油與點火，使引擎正常運轉發動。
請一併參閱圖2，係本發明一較佳實施例之怠速起停車輛之驅動控制方法之流程圖。如圖所示，本發明之怠速起停車輛之驅動控制方法包括下列步驟：(A)引擎燃油噴射控制系統3傳送一起動命令至起動發電控制器21，並執行步驟(B)，亦即當起動發電控制器21接收到起動命令時，便會進行後續的引擎起動判斷流程。(B)起動發電控制器21係以120度方波驅動起動發電機裝置22，使引擎4運轉，並執行步驟(C)。(C)判斷引擎轉速是否達到一第一轉速條件V
1，若是則執行步驟(D)，若否回到步驟(B)。(D)起動發電控制器21改以180度方波驅動起動發電機裝置22，提升引擎轉速，並執行步驟(E)，不過此時之驅動扭力也會較120度方波驅動來的低。(E)判斷引擎轉速是否達到一第二轉速條件V
2、降至一第三轉速條件V
3或介於第二轉速條件V
2與第三轉速條件V
3之間，若引擎轉速達到第二轉速條件V
2則執行步驟(F)，表示引擎轉速已達到引擎燃油噴射控制系統3可控制引擎4的正常運轉狀況，引擎燃油噴射控制系統3可控制引擎轉速維持在怠速轉速；若引擎轉速降至第三轉速條件V
3則回到步驟(B)，表示引擎4因為阻力過大造成引擎轉速下降，起動發電控制器21便會結束180度方波驅動控制，轉換為120度方波驅動控制，改以120度方波驅動提高驅動所需的扭力來讓引擎4可順利起動；若引擎轉速介於第二轉速條件V
2與第三轉速條件V
3之間則回到步驟(D)，表示引擎轉速維持仍保持在適當區間，可維持180度方波驅動控制。(F)結束驅動控制，此時引擎4已正常發動，起動發電控制器21便會結束驅動控制，進入發電控制模式。在本實施例中，第二轉速條件V
2大於第一轉速條件V
1，第一轉速條件V
1大於第三轉速條件V
3，例如：第一轉速條件係為360rpm，第二轉速條件係為1100rpm，第三轉速條件係為270rpm，但不以此限亦可為其他數值。
藉由上述設計，利用此方法可有效改善因電池老化造成放電能力偏低或因環境溫度偏低造成引擎阻抗過大，使得引擎起動曲軸正轉時汽缸內活塞能克服燃燒室上死點的壓縮壓力讓曲軸達到連續正轉，使車輛能夠順利發動騎乘。
上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。
1:怠速起停車輛
2:起動發電系統
21:起動發電控制器
22:起動發電機裝置
3:引擎燃油噴射控制系統
4:引擎
41:曲軸
A~F:步驟
V
1:第一轉速條件
V
2:第二轉速條件
V
3:第三轉速條件
圖1係本發明一較佳實施例之怠速起停車輛之系統架構圖。
圖2係本發明一較佳實施例之怠速起停車輛之驅動控制方法之流程圖。
圖3係習知怠速起停車輛之驅動控制方法之流程圖。
A~F:步驟
V1:第一轉速條件
V2:第二轉速條件
V3:第三轉速條件
Claims (4)
- 一種怠速起停車輛之驅動控制方法，該怠速起停車輛包括一起動發電系統、一引擎燃油噴射控制系統以及一具有一曲軸之引擎，該起動發電系統包括一起動發電控制器及一起動發電機裝置，該起動發電控制器電連接該起動發電機裝置，該引擎燃油噴射控制系統通訊連接該起動發電控制器，該起動發電機裝置係與該曲軸同軸設置，該引擎燃油噴射控制系統電連接該引擎； 其中，該怠速起停車輛之驅動控制方法包括下列步驟： (A)該引擎燃油噴射控制系統傳送一起動命令至該起動發電控制器，並執行步驟(B)； (B)該起動發電控制器係以120度方波驅動該起動發電機裝置，使該引擎運轉，並執行步驟(C)； (C)判斷該引擎轉速是否達到一第一轉速條件，若是則執行步驟(D)，若否回到步驟(B)； (D)該起動發電控制器改以180度方波驅動該起動發電機裝置，提升該引擎轉速，並執行步驟(E)； (E)判斷該引擎轉速是否達到一第二轉速條件、降至一第三轉速條件或介於該第二轉速條件與該第三轉速條件之間，若達到該第二轉速條件則執行步驟(F)，若降至該第三轉速條件則回到步驟(B)，若介於該第二轉速條件與該第三轉速條件之間則回到步驟(D)；以及 (F)結束驅動控制。
- 如請求項1所述之怠速起停車輛之驅動控制方法，其中，該起動發電機裝置係為一無刷電機，控制該曲軸正轉使該引擎正常轉動。
- 如請求項1所述之怠速起停車輛之驅動控制方法，其中，該第二轉速條件大於該第一轉速條件，該第一轉速條件大於該第三轉速條件。
- 如請求項3所述之怠速起停車輛之驅動控制方法，其中，該第一轉速條件係為360rpm，該第二轉速條件係為1100rpm，該第三轉速條件係為270rpm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW112100622A TWI824914B (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 怠速起停車輛之驅動控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW112100622A TWI824914B (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 怠速起停車輛之驅動控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI824914B true TWI824914B (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=90052994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW112100622A TWI824914B (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 怠速起停車輛之驅動控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI824914B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4354466A (en) * | 1981-06-08 | 1982-10-19 | Eltra Corporation | Idle speed controller |
| TW201319382A (zh) * | 2011-11-01 | 2013-05-16 | Sanyang Industry Co Ltd | 引擎怠速熄火與啟動之控制裝置 |
| TW202242245A (zh) * | 2021-04-20 | 2022-11-01 | 三陽工業股份有限公司 | 穩定引擎怠速之方法 |
-
2023
- 2023-01-06 TW TW112100622A patent/TWI824914B/zh active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4354466A (en) * | 1981-06-08 | 1982-10-19 | Eltra Corporation | Idle speed controller |
| TW201319382A (zh) * | 2011-11-01 | 2013-05-16 | Sanyang Industry Co Ltd | 引擎怠速熄火與啟動之控制裝置 |
| TW202242245A (zh) * | 2021-04-20 | 2022-11-01 | 三陽工業股份有限公司 | 穩定引擎怠速之方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8935077B2 (en) | Controlling an engine having an electronically-controlled turbocharger | |
| JP3941441B2 (ja) | 内燃機関の始動時制御装置 | |
| US10934988B2 (en) | Intermittent restart for automatic engine stop start system | |
| CN101643070B (zh) | 混合动力系统的冷起动控制方法 | |
| JP6332656B2 (ja) | 内燃機関搭載車両 | |
| KR20090063161A (ko) | 정지/시동 동작에서의 내연 기관 제어 방법 및 장치 | |
| TW201542927A (zh) | 起動及發電裝置控制引擎起動之方法 | |
| TWI824914B (zh) | 怠速起停車輛之驅動控制方法 | |
| CN103397968A (zh) | 一种柴油机低温起动方法及装置 | |
| JP4207048B2 (ja) | 内燃機関の始動時制御装置 | |
| TWI617736B (zh) | 用於車輛斷電後之電源發電控制及保護方法 | |
| TWI763448B (zh) | 穩定引擎怠速之方法 | |
| JP2001304005A (ja) | 内燃機関の自動運転停止制御 | |
| JP5059043B2 (ja) | エンジン停止始動制御装置 | |
| JP4239730B2 (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
| JP7263798B2 (ja) | エンジン装置およびエンジン装置の制御方法 | |
| CN111219280B (zh) | 发动机起动系统及其控制方法 | |
| TW201835439A (zh) | 車輛的曲軸定位系統及控制方法 | |
| KR100867792B1 (ko) | 하이브리드 차량용 엔진 오버히팅 제어방법 | |
| JP4710188B2 (ja) | 発電機の発電制御装置及び発電制御方法 | |
| JP2015104985A (ja) | ハイブリッド車両 | |
| JP2000220497A (ja) | 内燃機関の始動装置 | |
| JP2001289083A (ja) | ハイブリッド車両用内燃機関制御方法 | |
| KR20040022752A (ko) | 하이브리드 전기 자동차의 엔진 스톨 방지장치 및 방법 | |
| JPH02204629A (ja) | 圧力波過給機付エンジン |