TW201835439A - 車輛的曲軸定位系統及控制方法 - Google Patents

車輛的曲軸定位系統及控制方法 Download PDF

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Abstract

一種車輛的曲軸定位系統及控制方法。該車輛的曲軸定位控制方法適用於一個引擎的曲軸的定位控制過程，並包含：當一個主開關從導通狀態改變至斷開狀態時，一個一體式啟動發電機控制器利用一個輔助電源，執行一個熄火控制程序，其中，該熄火控制程序判定一個引擎轉速是否小於一個曲軸定位轉速門檻值；及若該引擎轉速小於該曲軸定位轉速門檻值，則該一體式啟動發電機控制器執行一個熄火曲軸定位程序，藉以使得一個曲軸角度落在一個非壓縮行程內。

Description

車輛的曲軸定位系統及控制方法
本發明是有關於一種曲軸定位系統及控制方法，特別是指一種車輛主開關斷開狀態下的曲軸定位系統及控制方法。
參閱圖1，中華民國第I476320號公告專利案揭示一種降低引擎啟動扭力的控制方法，其使用一種一體式啟動發電機(Integrated Starter and Generator，ISG)14在引擎(圖未示)熄火時，使引擎停止在非壓縮行程，因而引擎下次再啟動時，可降低啟動引擎所需的扭力。而該一體式啟動發電機14電連接電瓶15及一體式啟動發電機控制器13。
由於四行程引擎的作動包括進氣、壓縮、爆炸、排氣等四個行程，所以曲軸(圖未示)的曲軸角度的涵蓋範圍是720°。該一體式啟動發電機控制器13為了判斷出引擎正處於哪個行程，必須從一進氣壓力感知器11讀取進氣壓力，並從一曲軸位置感知器12讀取曲軸位置，以判定出目前的曲軸角位置，因而可將引擎停止在正確的曲軸角位置。
然而，上述中華民國第I476320號專利案所揭示的降低引擎啟動扭力的控制方法是屬於怠速熄火後進行控制。由於怠速熄火時機車的主開關仍處於導通狀態(Key ON)，所以該電瓶15仍持續對該一體式啟動發電機控制器13供電，使得該一體式啟動發電機控制器13能持續進行曲軸定位。然而，一旦主開關改變至斷開狀態(Key OFF)，該一體式啟動發電機控制器13便失去電力而無法繼續進行曲軸定位，導致當下次主開關導通時，由於曲軸不是停止在最佳位置，所以引擎初次發動的啟動性不佳。因此，有必要尋求解決方案。
[發明所欲解決之課題]
因此，本發明之目的，即在提供一種車輛的曲軸定位控制方法。
[解決問題之技術手段]
於是，本發明申請專利範圍第1項之技術中的車輛的曲軸定位控制方法適用於一個引擎的曲軸的定位控制過程，並包含下列步驟：(a)當一個主開關從導通狀態改變至斷開狀態時，一個一體式啟動發電機控制器利用一個輔助電源，執行一個熄火控制程序，其中，該熄火控制程序判定一個引擎轉速是否小於一個曲軸定位轉速門檻值；及(b)若該引擎轉速小於該曲軸定位轉速門檻值，則該一體式啟動發電機控制器執行一個熄火曲軸定位程序，藉以使得一個曲軸角度落在一個非壓縮行程內。
本發明申請專利範圍第2項之技術中的車輛的曲軸定位控制方法，該一體式啟動發電機控制器包括一個主開關偵測模組、一個電子開關、一個自保持電源模組，及一個電連接該主開關偵測模組、該電子開關及該自保持電源模組的處理模組，該方法還包含一個在該(a)步驟前的(c)步驟，其包括：(c-1)當該主開關從該斷開狀態改變至該導通狀態時，該主開關偵測模組產生一個主開關導通訊息傳送給該處理模組；(c-2)回應於該主開關導通訊息，該處理模組致使該電子開關導通，使得來自一個電瓶的電源流過該自保持電源模組而建立該輔助電源；及(c-3)該處理模組接收一個來自一個引擎控制單元的啟動命令。
本發明申請專利範圍第3項之技術中的車輛的曲軸定位控制方法，該一體式啟動發電機控制器用於控制一個一體式啟動發電機的引擎啟動及穩壓發電，且該一體式啟動發電機控制器還包括一個電連接該一體式啟動發電機及該處理模組的功率電晶體，並且該(a)步驟中的熄火控制程序係包括：(a-1)當該主開關從該導通狀態改變至該斷開狀態以使該引擎熄火時，該一體式啟動發電機控制器停止接收該來自該引擎控制單元的啟動命令；(a-2)該處理模組判定該引擎轉速是否小於一個發電轉速門檻值；(a-3)若該(a-2)步驟的判定結果為否，則該處理模組進行穩壓發電控制；及(a-4)若該(a-2)步驟的判定結果為是，則該處理模組關閉該功率電晶體，且繼而判定該引擎轉速是否小於該曲軸定位轉速門檻值。
本發明申請專利範圍第4項之技術中的車輛的曲軸定位控制方法，該(b)步驟中的熄火曲軸定位程序係包括：(b-1)該處理模組判定該曲軸角度是否等於一個特定角度；及(b-2)若該(b-1)的判定結果為是，則該處理模組致使該一體式啟動發電機輸出一個反向扭力，且繼而在該引擎轉速大約為零且該曲軸角度落在一個爆炸行程內時，致使該一體式啟動發電機停止作動。
本發明申請專利範圍第5項之技術中的車輛的曲軸定位控制方法，該引擎具有單缸或多缸。
本發明申請專利範圍第6項之技術中的車輛的曲軸定位控制系統，適用於一個引擎的曲軸的定位控制過程，並包含一個主開關；及一個一體式啟動發電機控制器。該一體式啟動發電機控制器電連接該主開關，並用於在該主開關從導通狀態改變至斷開狀態時，利用一個輔助電源，執行一個熄火控制程序。該熄火控制程序判定一個引擎轉速是否小於一個曲軸定位轉速門檻值。若該引擎轉速小於該曲軸定位轉速門檻值，則該一體式啟動發電機控制器還用於執行一個熄火曲軸定位程序，藉以使得一個曲軸角度落在一個非壓縮行程內。
本發明申請專利範圍第7項之技術中的車輛的曲軸定位控制系統，還適用於一個電連接該主開關及該一體式啟動發電機控制器的電瓶，以及一個電連接該一體式啟動發電機控制器的引擎控制單元，其中，該一體式啟動發電機控制器包括一個主開關偵測模組、一個電子開關、一個自保持電源模組，及一個電連接該主開關偵測模組、該電子開關及該自保持電源模組的處理模組，當該主開關從該斷開狀態改變至該導通狀態時，該主開關偵測模組產生一個主開關導通訊息傳送給該處理模組，該處理模組回應於該主開關導通訊息，致使該電子開關導通，使得來自該電瓶的電源流過該自保持電源模組而建立該輔助電源，繼而該處理模組接收一個來自該引擎控制單元的啟動命令。
本發明申請專利範圍第8項之技術中的車輛的曲軸定位控制系統，該一體式啟動發電機控制器用於控制一個一體式啟動發電機的引擎啟動及穩壓發電，且該一體式啟動發電機控制器還包括一個電連接該一體式啟動發電機及該處理模組的功率電晶體，當該主開關從該導通狀態改變至該斷開狀態以使該引擎熄火時，該一體式啟動發電機控制器停止接收該來自該引擎控制單元的啟動命令，在該熄火控制程序中，該處理模組判定該引擎轉速是否小於一個發電轉速門檻值，若該引擎轉速不小於該發電轉速門檻值，則該處理模組進行穩壓發電控制，若該引擎轉速小於該發電轉速門檻值，則該處理模組關閉該功率電晶體，且繼而判定該引擎轉速是否小於該曲軸定位轉速門檻值。
本發明申請專利範圍第9項之技術中的車輛的曲軸定位控制系統，在該熄火曲軸定位程序中，該處理模組判定該曲軸角度是否等於一個特定角度，若該曲軸角度等於該特定角度，則該處理模組致使該一體式啟動發電機輸出一個反向扭力，且繼而在該引擎轉速大約為零且該曲軸角度落在一個爆炸行程內時，致使該一體式啟動發電機停止作動。
本發明申請專利範圍第10項之技術中的車輛的曲軸定位控制系統，該引擎具有單缸或多缸。
[發明之效果]
本發明藉由申請專利範圍第1項之功效在於：因為該一體式啟動發電機控制器有該輔助電源的關係，所以在該主開關從該導通狀態改變至該斷開狀態時，該一體式啟動發電機控制器不會立即斷電，因而該一體式啟動發電機控制器可利用該輔助電源，依據當時的引擎轉速與曲軸角度，執行曲軸定位的功能。
本發明藉由申請專利範圍第2項之功效在於：在該主開關從該斷開狀態改變至該導通狀態時，藉由該一體式啟動發電機控制器中的主開關偵測模組、電子開關、自保持電源模組及處理模組間的協同運作，可建立該輔助電源，使得當主開關斷開時，該一體式啟動發電機控制器不會立即斷電。
本發明藉由申請專利範圍第3項之功效在於：即使主開關斷開，該一體式啟動發電機控制器仍可利用該輔助電源，在引擎熄火期間且在進行曲軸定位前，持續進行發電穩壓控制，以回收熄火期間的引擎動能，因而對於滑行中的車輛有更佳的能量回收效益，有助於更有效地利用能量。
本發明藉由申請專利範圍第4項之功效在於：由於在該曲軸角度等於該特定角度時該一體式啟動發電機輸出反向扭力，且繼而在引擎轉速約為零且曲軸角度落在爆炸行程內時，該一體式啟動發電機停止作動，所以引擎啟動時具有良好的啟動性。
本發明藉由申請專利範圍第6項之功效在於：因為該一體式啟動發電機控制器有該輔助電源的關係，所以在該主開關從該導通狀態改變至該斷開狀態時，該一體式啟動發電機控制器不會立即斷電，因而該一體式啟動發電機控制器可利用該輔助電源，依據當時的引擎轉速與曲軸角度，執行曲軸定位的功能。
本發明藉由申請專利範圍第7項之功效在於：在該主開關從該斷開狀態改變至該導通狀態時，藉由該一體式啟動發電機控制器中的主開關偵測模組、電子開關、自保持電源模組及處理模組間的協同運作，可建立該輔助電源，使得當主開關斷開時，該一體式啟動發電機控制器不會立即斷電。
本發明藉由申請專利範圍第8項之功效在於：即使主開關斷開，該一體式啟動發電機控制器仍可利用該輔助電源，在引擎熄火期間且在進行曲軸定位前，持續進行發電穩壓控制，以回收熄火期間的引擎動能，因而對於滑行中的車輛有更佳的能量回收效益，有助於更有效地利用能量。
本發明藉由申請專利範圍第9項之功效在於：由於在該曲軸角度等於該特定角度時該一體式啟動發電機輸出反向扭力，且繼而在引擎轉速約為零且曲軸角度落在爆炸行程內時，該一體式啟動發電機停止作動，所以引擎啟動時具有良好的啟動性。
參閱圖2，本發明車輛的曲軸定位控制系統的實施例適用於一可具有單缸或多缸的引擎的曲軸(圖未示)的定位控制過程、一電瓶22，以及一引擎控制單元(ECU)23。
在本實施例中，該車輛的曲軸定位控制系統包含一個主開關20、一個一體式啟動發電機(ISG)24、一個轉子位置感知器25、一個功率繼電器26，及一個一體式啟動發電機控制器21。
該電瓶22用於提供該一體式啟動發電機控制器21以及該引擎控制單元23所需的電源。
該引擎控制單元23主要用於控制噴射電裝部品(如噴油嘴、點火線圈…等)，以使引擎可正常發動或熄火。
該主開關20電連接該電瓶22、該一體式啟動發電機控制器21及該功率繼電器26，並可被使用者操作在一斷開狀態(Key OFF)及一導通狀態(Key ON)之間變化。例如，當使用者希望引擎熄火且關閉電源時，其可藉由操作該主開關20至該斷開狀態而告知該一體式啟動發電機控制器21。
該一體式啟動發電機24為一與該引擎的曲軸連結的無刷電機，且可用於提供該曲軸正向或反向扭力，以達到啟動、發電或曲軸定位功能。
該轉子位置感知器25用於提供該一體式啟動發電機24的轉子(圖未示)的一目前角度，以供該一體式啟動發電機控制器21可以正確地激磁ISG三相電流並讀取當下的曲軸角度及引擎轉速以供曲軸定位時參考。
該功率繼電器26在本實施例中並非絕對必要元件，其主要在於保護用途。當該功率繼電器26偵測到系統異常時，其可切斷該一體式啟動發電機24與該電瓶22間的電源迴路，以避免燒毀相關電子部品。
該一體式啟動發電機控制器21與該引擎控制單元23間有一通訊介面27連結。當該引擎控制單元23偵測到使用者欲啟動車輛時，會告知該一體式啟動發電機控制器21進行正轉啟動。而當該一體式啟動發電機控制器21判斷引擎轉速達到一門檻轉速後，會切換成發電的導通模式，使得該一體式啟動發電機24感應產生的電流可以正常地回充至該電瓶22。另一方面，在引擎熄火的過程中，該一體式啟動發電機控制器21也會依據適當的曲軸角度與引擎轉速，將曲軸停止在非壓縮行程，例如爆炸行程等。
在本實施例中，該一體式啟動發電機控制器21包括一主開關偵測模組211、一電子開關212、一自保持電源模組213、一處理模組214(例如一微控制單元等)、一功率電晶體215，及一閘極驅動器216。
當使用者操作該主開關20從該斷開狀態改變至該導通狀態時，該處理模組214會獲得電源而開始運作。此時，該處理模組214透過該主開關偵測模組211得知該主開關20為導通狀態，所以將該電子開關212導通，使得來自該電瓶22的電源流過該自保持電源模組213而建立一輔助電源。
當使用者操作該主開關20從該導通狀態改變至該斷開狀態時，該引擎控制單元23會停止噴射電裝部品的作動而使引擎熄火。此時，因為該一體式啟動發電機控制器21有該輔助電源的關係，所以不會立即斷電。因此，藉由該輔助電源，該處理模組214可藉由該主開關偵測模組211而得知該主開關20已斷開，並會停止接收來自該引擎控制單元23的啟動命令，並依據當時的引擎轉速與曲軸角度，執行曲軸定位的功能。
參閱圖2至6，本發明車輛的曲軸定位控制方法的實施例包含一主開關導通後控制程序，以及一主開關斷開後控制程序。
如圖3所示，在該主開關導通後控制程序的步驟S31中，當該主開關20從該斷開狀態改變至該導通狀態時，該主開關偵測模組211產生一個主開關導通訊息傳送給該處理模組214。接著，如步驟S32所示，該處理模組214回應於該主開關導通訊息，致使該電子開關212導通。於是，如步驟S33所示，來自該電瓶22的電源流過該自保持電源模組213而建立該輔助電源。接著，如步驟S34所示，該功率繼電器26導通。然後，如步驟S35所示，當該引擎控制單元23下達一啟動命令時，該處理模組214接收該來自引擎控制單元的啟動命令。
如圖4所示，在該主開關斷開後控制程序的步驟S40中，當使用者操作該主開關20從該導通狀態改變至該斷開狀態時，該主開關偵測模組211產生一個主開關斷開訊息傳送給該處理模組214。接著，如步驟S41所示，由於該主開關20已經斷開，所以該引擎熄火。於是，如步驟S42所示，該一體式啟動發電機控制器21停止接收該來自該引擎控制單元23的啟動命令。接著，如步驟S43所示，該一體式啟動發電機控制器21利用該輔助電源，執行一熄火控制程序(參閱以下針對圖5的說明)。
如圖5的主開關斷開後控制程序中的熄火控制程序的步驟S431所示，該一體式啟動發電機控制器21控制該一體式啟動發電機24進行穩壓發電，並如步驟S432所示，該一體式啟動發電機控制器21的處理模組214判定該引擎轉速是否小於一發電轉速門檻值。在本實施例中，該發電轉速門檻值可以例如為1000 RPM。若判定結果為否，則再度進行步驟S431、S432。因此，本發明中即使在主開關20為斷開狀態下，該一體式啟動發電機控制器21仍可利用該輔助電源中的備用電源，在引擎熄火期間且在進行曲軸定位前，持續進行發電穩壓控制，以回收熄火期間的引擎動能，因而對於滑行中的車輛有更佳的能量回收效益，有助於更有效地利用能量。
反過來說，若步驟S432的判定結果為是，表示引擎轉速已經低於該發電轉速門檻值，所以接著如步驟S433所示，該功率電晶體215關閉，以結束穩壓發電控制。接著，如步驟S434所示，該處理模組214判定該引擎轉速是否小於該曲軸定位轉速門檻值，以確保煞停時不會因為引擎慣性過大而導致煞停過程的角度超過預期位置。在本實施例中，該曲軸定位轉速門檻值可以例如為800 RPM。若步驟S434的判定結果為否，則再度進行步驟S433、S434。反過來說，若步驟S434的判定結果為是，則該處理模組214執行一熄火曲軸定位程序(參閱以下針對圖6的說明)。
如圖6熄火曲軸定位程序所示，首先，如步驟S4351所示，該處理模組214判定該曲軸角度是否等於一特定角度。該特定角度門檻可以確保曲軸會停止在該特定角度之後。在本實施例中，可設定與壓縮上死點對應的曲軸角度為該特定角度，即可避免曲軸停止在壓縮行程。若步驟S4351的判定結果為否，表示曲軸角度尚未抵達該特定角度，所以處理模組214再度執行步驟S4351。
反過來說，若步驟S4351的判定結果為是，則接著如步驟S4352所示，該處理模組214致使該一體式啟動發電機24輸出一反向扭力Duty。該反向扭力Duty的大小與引擎轉速及曲軸角度有關，也就是Duty=f(引擎轉速,曲軸角度)，其中，若引擎轉速愈高，則反轉阻力愈大，而若曲軸角度離爆炸行程末端愈近，則可降低反轉阻力。
接著，如步驟S4353所示，該處理模組214判定引擎轉速是否大約為零且曲軸角度是否落在非壓縮行程(例如爆炸行程)內？若判定結果為否，表示曲軸定位尚未完成，所以需再度進行步驟S4352、S4353。反過來說，若判定結果為是，表示曲軸定位已完成，則接著如步驟S4354所示，該處理模組214致使該一體式啟動發電機24停止作動，以結束圖5步驟S435的熄火曲軸定位程序以及圖4步驟S43的熄火控制程序。然後，如圖4步驟S44所示，該功率繼電器26關閉。然後，如步驟S45所示，該電子開關212關閉。最後，如步驟S46所示，系統斷電，以結束主開關斷開後控制程序。
綜上所述，本發明至少具有以下功效，所以確實能達成本發明的目的：
本發明藉由申請專利範圍第1項之功效在於：因為該一體式啟動發電機控制器有該輔助電源的關係，所以在該主開關從該導通狀態改變至該斷開狀態時，該一體式啟動發電機控制器不會立即斷電，因而該一體式啟動發電機控制器可利用該輔助電源，依據當時的引擎轉速與曲軸角度，執行曲軸定位的功能；
本發明藉由申請專利範圍第2項之功效在於：在該主開關從該斷開狀態改變至該導通狀態時，藉由該一體式啟動發電機控制器中的主開關偵測模組、電子開關、自保持電源模組及處理模組間的協同運作，可建立該輔助電源，使得當主開關斷開時，該一體式啟動發電機控制器不會立即斷電；
本發明藉由申請專利範圍第3項之功效在於：即使主開關斷開，該一體式啟動發電機控制器仍可利用該輔助電源，在引擎熄火期間且在進行曲軸定位前，持續進行發電穩壓控制，以回收熄火期間的引擎動能，因而對於滑行中的車輛有更佳的能量回收效益，有助於更有效地利用能量；
本發明藉由申請專利範圍第4項之功效在於：由於在該曲軸角度等於該特定角度時該一體式啟動發電機輸出反向扭力，且繼而在引擎轉速約為零且曲軸角度落在爆炸行程內時，該一體式啟動發電機停止作動，所以引擎啟動時具有良好的啟動性；
本發明藉由申請專利範圍第6項之功效在於：因為該一體式啟動發電機控制器有該輔助電源的關係，所以在該主開關從該導通狀態改變至該斷開狀態時，該一體式啟動發電機控制器不會立即斷電，因而該一體式啟動發電機控制器可利用該輔助電源，依據當時的引擎轉速與曲軸角度，執行曲軸定位的功能；
本發明藉由申請專利範圍第7項之功效在於：在該主開關從該斷開狀態改變至該導通狀態時，藉由該一體式啟動發電機控制器中的主開關偵測模組、電子開關、自保持電源模組及處理模組間的協同運作，可建立該輔助電源，使得當主開關斷開時，該一體式啟動發電機控制器不會立即斷電；
本發明藉由申請專利範圍第8項之功效在於：即使主開關斷開，該一體式啟動發電機控制器仍可利用該輔助電源，在引擎熄火期間且在進行曲軸定位前，持續進行發電穩壓控制，以回收熄火期間的引擎動能，因而對於滑行中的車輛有更佳的能量回收效益，有助於更有效地利用能量；及
本發明藉由申請專利範圍第9項之功效在於：由於在該曲軸角度等於該特定角度時該一體式啟動發電機輸出反向扭力，且繼而在引擎轉速約為零且曲軸角度落在爆炸行程內時，該一體式啟動發電機停止作動，所以引擎啟動時具有良好的啟動性。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
20‧‧‧主開關
21‧‧‧一體式啟動發電機控制器
211‧‧‧主開關偵測模組
212‧‧‧電子開關
213‧‧‧自保持電源模組
214‧‧‧處理模組
215‧‧‧功率電晶體
216‧‧‧閘極驅動器
22‧‧‧電瓶
23‧‧‧引擎控制單元
24‧‧‧一體式啟動發電機
25‧‧‧轉子位置感知器
26‧‧‧功率繼電器
27‧‧‧通訊介面
S31~S35‧‧‧步驟
S40~S46‧‧‧步驟
S431~S435‧‧‧步驟
S4351~S4354‧‧‧步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一功能方塊圖，說明現有中華民國第I476320號公告專利案揭示的降低引擎啟動扭力的控制系統； 圖2是一功能方塊圖，說明本發明車輛的曲軸定位控制系統的實施例； 圖3是一流程圖，說明本發明車輛的曲軸定位控制方法的實施例中的主開關導通後控制程序； 圖4是一流程圖，說明該實施例中的主開關斷開後控制程序； 圖5是一流程圖，說明該主開關斷開後控制程序中的熄火控制程序；及 圖6是一流程圖，說明該熄火控制程序中的熄火曲軸定位程序。

Claims (10)

  1. 一種車輛的曲軸定位控制方法，適用於一個引擎的曲軸的定位控制過程，並包含下列步驟： (a) 當一個主開關從導通狀態改變至斷開狀態時，一個一體式啟動發電機控制器利用一個輔助電源，執行一個熄火控制程序，其中，該熄火控制程序判定一個引擎轉速是否小於一個曲軸定位轉速門檻值；及 (b) 若該引擎轉速小於該曲軸定位轉速門檻值，則該一體式啟動發電機控制器執行一個熄火曲軸定位程序，藉以使得一個曲軸角度落在一個非壓縮行程內。
  2. 如請求項1所述的車輛的曲軸定位控制方法，其中，該一體式啟動發電機控制器包括一個主開關偵測模組、一個電子開關、一個自保持電源模組，及一個電連接該主開關偵測模組、該電子開關及該自保持電源模組的處理模組，且該方法還包含一個在該(a)步驟前的(c)步驟，其包括下列步驟： (c-1)當該主開關從該斷開狀態改變至該導通狀態時，該主開關偵測模組產生一個主開關導通訊息傳送給該處理模組； (c-2)回應於該主開關導通訊息，該處理模組致使該電子開關導通，使得來自一個電瓶的電源流過該自保持電源模組而建立該輔助電源；及 (c-3)該處理模組接收一個來自一個引擎控制單元的啟動命令。
  3. 如請求項2所述的車輛的曲軸定位控制方法，其中，該一體式啟動發電機控制器用於控制一個一體式啟動發電機的引擎啟動及穩壓發電，且該一體式啟動發電機控制器還包括一個電連接該一體式啟動發電機及該處理模組的功率電晶體，並且該(a)步驟中的熄火控制程序係包括下列步驟： (a-1)當該主開關從該導通狀態改變至該斷開狀態以使該引擎熄火時，該一體式啟動發電機控制器停止接收該來自該引擎控制單元的啟動命令； (a-2)該處理模組判定該引擎轉速是否小於一個發電轉速門檻值； (a-3)若該(a-2)步驟的判定結果為否，則該處理模組進行穩壓發電控制；及 (a-4)若該(a-2)步驟的判定結果為是，則該處理模組關閉該功率電晶體，且繼而判定該引擎轉速是否小於該曲軸定位轉速門檻值。
  4. 如請求項3所述的車輛的曲軸定位控制方法，其中，該(b)步驟中的熄火曲軸定位程序係包括下列步驟： (b-1)該處理模組判定該曲軸角度是否等於一個特定角度；及 (b-2)若該(b-1)的判定結果為是，則該處理模組致使該一體式啟動發電機輸出一個反向扭力，且繼而在該引擎轉速大約為零且該曲軸角度落在一個爆炸行程內時，致使該一體式啟動發電機停止作動。
  5. 如請求項1所述的車輛的曲軸定位控制方法，其中，該引擎具有單缸或多缸。
  6. 一種車輛的曲軸定位控制系統，適用於一個引擎的曲軸的定位控制過程，並包含： 一個主開關；及 一個一體式啟動發電機控制器，電連接該主開關，並用於在該主開關從導通狀態改變至斷開狀態時，利用一個輔助電源，執行一個熄火控制程序，其中，該熄火控制程序判定一個引擎轉速是否小於一個曲軸定位轉速門檻值，若該引擎轉速小於該曲軸定位轉速門檻值，則該一體式啟動發電機控制器還用於執行一個熄火曲軸定位程序，藉以使得一個曲軸角度落在一個非壓縮行程內。
  7. 如請求項6所述的車輛的曲軸定位控制系統，還適用於一個電連接該主開關及該一體式啟動發電機控制器的電瓶，以及一個電連接該一體式啟動發電機控制器的引擎控制單元，其中，該一體式啟動發電機控制器包括一個主開關偵測模組、一個電子開關、一個自保持電源模組，及一個電連接該主開關偵測模組、該電子開關及該自保持電源模組的處理模組，當該主開關從該斷開狀態改變至該導通狀態時，該主開關偵測模組產生一個主開關導通訊息傳送給該處理模組，該處理模組回應於該主開關導通訊息，致使該電子開關導通，使得來自該電瓶的電源流過該自保持電源模組而建立該輔助電源，繼而該處理模組接收一個來自該引擎控制單元的啟動命令。
  8. 如請求項7所述的車輛的曲軸定位控制系統，其中，該一體式啟動發電機控制器用於控制一個一體式啟動發電機的引擎啟動及穩壓發電，且該一體式啟動發電機控制器還包括一個電連接該一體式啟動發電機及該處理模組的功率電晶體，當該主開關從該導通狀態改變至該斷開狀態以使該引擎熄火時，該一體式啟動發電機控制器停止接收該來自該引擎控制單元的啟動命令，在該熄火控制程序中，該處理模組判定該引擎轉速是否小於一個發電轉速門檻值，若該引擎轉速不小於該發電轉速門檻值，則該處理模組進行穩壓發電控制，若該引擎轉速小於該發電轉速門檻值，則該處理模組關閉該功率電晶體，且繼而判定該引擎轉速是否小於該曲軸定位轉速門檻值。
  9. 如請求項8所述的車輛的曲軸定位控制系統，其中，在該熄火曲軸定位程序中，該處理模組判定該曲軸角度是否等於一個特定角度，若該曲軸角度等於該特定角度，則該處理模組致使該一體式啟動發電機輸出一個反向扭力，且繼而在該引擎轉速大約為零且該曲軸角度落在一個爆炸行程內時，致使該一體式啟動發電機停止作動。
  10. 如請求項6所述的車輛的曲軸定位控制系統，其中，該引擎具有單缸或多缸。
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