TWI658200B - 一體式啓動發電機的曲軸位置同步化控制方法及系統 - Google Patents

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Abstract

一種一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法及系統。該方法包含：當一個引擎發動且一個引擎控制單元判定一個絕對曲軸角度等於一個預定角度時，該引擎控制單元輸出一個曲軸同步觸發訊號給一個一體式啟動發電機控制器；及當該一體式啟動發電機控制器接收到該曲軸同步觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。

Description

一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法及系統
本發明是有關於一種同步化控制方法及系統，特別是指一種一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法及系統。
參閱圖1，中華民國第I476320號公告專利案揭示一種降低引擎啟動扭力的控制方法，其使用一種一體式啟動發電機(Integrated Starter and Generator，ISG)14在引擎(圖未示)熄火時，使引擎停止在非壓縮行程，因而引擎下次再啟動時，可降低啟動引擎所需的扭力。而該一體式啟動發電機14電連接一電瓶15及一體式啟動發電機控制器13。
由於四行程引擎的作動包括進氣、壓縮、爆炸、排氣等四個行程，所以曲軸(圖未示)的曲軸角度的涵蓋範圍是720°。該一體式啟動發電機控制器13為了判斷出引擎正處於哪個行程，必須從一進氣壓力感知器11讀取進氣壓力，並從一曲軸位置感知器12讀取曲軸位置，以判定出目前的曲軸角位置，因而可將引擎停止在正確的曲軸角位置。
然而，上述中華民國第I476320號公告專利案在實際應用上存在以下缺點：(1)該一體式啟動發電機控制器13需再增加讀取進氣壓力感知器11及曲軸位置感知器12訊號的電路，導致成本增加；(2)該進氣壓力感知器11及該曲軸位置感知器12原本就與引擎控制單元(ECU)相連接，用於行程的判定及點火噴油正時的控制，因此若再將訊號分接到一體式啟動發電機控制器13，便會存在訊號失真的問題；及(3)一體式啟動發電機控制器13本身必須接收轉子位置感知器(圖未示)的中斷訊號，所以若還必須接收來自進氣壓力感知器11及曲軸位置感知器12的中斷訊號，便會增加該一體式啟動發電機控制器13的運算負荷，容易導致一體式啟動發電機控制訊號輸出的偏差。因此，有必要尋求解決方案。
[發明所欲解決之課題]
因此，本發明之目的，即在提供一種一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法及系統。
[解決問題之技術手段]
於是，本發明申請專利範圍第1項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法包含下列步驟：(a)當一個引擎發動且一個引擎控制單元判定一個絕對曲軸角度等於一個預定角度時，該引擎控制單元輸出一個曲軸同步觸發訊號給一個一體式啟動發電機控制器；及(b)當該一體式啟動發電機控制器接收到該曲軸同步觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。
本發明申請專利範圍第2項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，該曲軸同步觸發訊號為一個電壓觸發訊號，且該預定角度為0度，在該(a)步驟中，當該引擎控制單元判定該絕對曲軸角度等於0度時，該引擎控制單元輸出一個高電壓觸發訊號給該一體式啟動發電機控制器，當該引擎控制單元判定該絕對曲軸角度不等於0度時，該引擎控制單元輸出一個低電壓觸發訊號給該一體式啟動發電機控制器，在該(b)步驟中，當該一體式啟動發電機控制器接收到該高電壓觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於0度。
本發明申請專利範圍第3項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，在該(a)步驟中，該曲軸同步觸發訊號為一個包括該預定角度的通訊觸發訊號，在該(b)步驟中，當該一體式啟動發電機控制器接收到該通訊觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。
本發明申請專利範圍第4項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，該預定角度為0度。
本發明申請專利範圍第5項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，還包含一個在該(b)步驟後的(c)步驟，該一體式啟動發電機控制器根據經同步化的曲軸角度以及一個來自一個轉子位置感知器的轉子位置資訊，計算一個目前曲軸角度。
本發明申請專利範圍第6項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統適用於一個引擎發動狀態下的曲軸位置同步化。該系統包含一個引擎控制單元(ECU)及一個一體式啟動發電機(ISG)控制器。該引擎控制單元用於判定一個絕對曲軸角度是否等於一個預定角度，並在該絕對曲軸角度等於該預定角度時，輸出一個曲軸同步觸發訊號。該一體式啟動發電機控制器電連接該引擎控制單元，並用於接收該曲軸同步觸發訊號，繼而致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。
本發明申請專利範圍第7項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，該曲軸同步觸發訊號為一個電壓觸發訊號，且該預定角度為0度，當該引擎控制單元判定該絕對曲軸角度等於0度時，該引擎控制單元輸出一個高電壓觸發訊號給該一體式啟動發電機控制器，當該引擎控制單元判定該絕對曲軸角度不等於0度時，該引擎控制單元輸出一個低電壓觸發訊號給該一體式啟動發電機控制器，當該一體式啟動發電機控制器接收到該高電壓觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於0度。
本發明申請專利範圍第8項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，該曲軸同步觸發訊號為一個包括該預定角度的通訊觸發訊號，當該一體式啟動發電機控制器接收到該通訊觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。
本發明申請專利範圍第9項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，該預定角度為0度。
本發明申請專利範圍第10項之技術中的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，還包含一個電連接該一體式啟動發電機控制器的轉子位置感知器，該一體式啟動發電機控制器還用於根據經同步化的曲軸角度以及一個來自該轉子位置感知器的轉子位置資訊，計算一個目前曲軸角度。
[發明之效果]
本發明藉由申請專利範圍第1項之功效在於：本發明中的同步化過程是由引擎控制單元告知一體式啟動發電機控制器，可避免兩個控制器判定出來的曲軸角度不相同的問題，而一體式啟動發電機控制器無需和引擎控制單元分接曲軸位置感知器及進氣壓力感知器，可避免感知器訊號失真對引擎控制造成影響。
本發明藉由申請專利範圍第2項之功效在於：本發明中的曲軸同步觸發訊號可以是電壓觸發訊號，所以在一體式啟發電機控制器硬體上的設計也相對容易。
本發明藉由申請專利範圍第3項之功效在於：若引擎控制單元與一體式啟動發電機控制器二者間原本已有使用通訊溝通的情況，則可將同步化功能整合在通訊內容中，以免除一體式啟動發電機控制器硬體上的變更。
本發明藉由申請專利範圍第5項之功效在於：一體式啟動發電機控制器根據經同步化的曲軸角度以及來自轉子位置感知器的轉子位置資訊，可自行計算出正確的目前曲軸角度。
本發明藉由申請專利範圍第6項之功效在於：本發明中的同步化過程是由引擎控制單元告知一體式啟動發電機控制器，可避免兩個控制器判定出來的曲軸角度不相同的問題，而一體式啟動發電機控制器無需和引擎控制單元分接曲軸位置感知器及進氣壓力感知器，可避免感知器訊號失真對引擎控制造成影響。
本發明藉由申請專利範圍第7項之功效在於：本發明中的曲軸同步觸發訊號可以是電壓觸發訊號，所以在一體式啟發電機控制器硬體上的設計也相對容易。
本發明藉由申請專利範圍第8項之功效在於：若引擎控制單元與一體式啟動發電機控制器二者間原本已有使用通訊溝通的情況，則可將同步化功能整合在通訊內容中，以免除一體式啟動發電機控制器硬體上的變更。
本發明藉由申請專利範圍第10項之功效在於：一體式啟動發電機控制器根據經同步化的曲軸角度以及來自轉子位置感知器的轉子位置資訊，可自行計算出正確的目前曲軸角度。
參閱圖2至4，本發明一體式啟動發電機(Integrated Started and Generator，ISG)20的曲軸位置同步化控制系統的實施例適用於引擎9發動狀態下的曲軸91位置同步化過程，其中，該一體式啟動發電機20包括一個轉子25，及一個定子26等元件。在本實施例中，該系統包含一個轉子位置感知器24、一個引擎控制單元(Engine Control Unit，ECU)29，及一個一體式啟動發電機控制器23。
該轉子位置感知器24一般使用3個固定在該定子26上的霍爾元件來感測轉子25的位置，並輸出轉子位置資訊。
該引擎控制單元29的主要功能為控制點火與噴油的正時，因此其本身必須能夠判斷出曲軸91的曲軸角度的絕對位置(即絕對曲軸角度)。例如，圖4中繪示引擎9發動後歷經超過三個循環(Cycle)，該引擎控制單元29才判斷出正確的絕對曲軸角度。而該引擎控制單元29判斷曲軸角度的絕對位置的方式主要是基於不同的曲軸角度下會有不同的進氣壓力變化，或是基於引擎9轉速的變化，搭配空齒的配置，於是便可定義出曲軸角度的絕對位置，以及每個行程所對應的絕對曲軸角度，例如，絕對曲軸角度0~180度為爆炸行程，180~360度為排氣行程，360~540度為進氣行程，且540~720度為壓縮行程。
在該引擎控制單元29判斷出正確的絕對曲軸角度後，該引擎控制單元29還用於判定該絕對曲軸角度是否等於一預定角度θ，並在該絕對曲軸角度等於該預定角度θ時，輸出一個曲軸同步觸發訊號T。在本實施例中，該預定角度θ可為0度，因此，當該引擎控制單元29判斷出絕對曲軸角度等於0度時，其會輸出該曲軸同步觸發訊號T給該ISG控制器23。
該一體式啟動發電機控制器23電連接該引擎控制單元29、該一體式啟動發電機20，及該轉子位置感知器24，並用於針對不同的轉子位置，給予一體式啟動發電機20不同的導通方式，以控制一體式啟動發電機20的啟動與發電。此外，該一體式啟動發電機控制器23還用於接收引擎控制單元29傳來的曲軸同步觸發訊號T，繼而用於致使其認知的曲軸角度等於該預定角度θ，也就是說，一體式啟動發電機控制器23將其認知的曲軸角度與該引擎控制單元29的絕對曲軸角度同步化。再者，該一體式啟動發電機控制器23還用於根據經同步化的曲軸角度以及來自轉子位置感知器24的轉子位置資訊，計算正確的目前曲軸角度。
參閱圖2至5，本發明一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法的實施例包含以下步驟。首先，如步驟S30所示，當引擎9發動後，該引擎控制單元29必須判斷出正確的絕對曲軸角度，例如圖4中繪示引擎9發動後歷經超過三個循環，引擎控制單元29才判斷出正確的絕對曲軸角度。
接著，如步驟S31所示，當引擎控制單元29判定絕對曲軸角度等於該預定角度θ時，引擎控制單元29輸出該曲軸同步觸發訊號T給一體式啟動發電機控制器23。如圖4所示，在本實施例中，該曲軸同步觸發訊號T為一個電壓觸發訊號，且該預定角度θ為0度。也就是說，當該引擎控制單元29判定該絕對曲軸角度等於0度時，該引擎控制單元29輸出一個高電壓觸發訊號H給該一體式啟動發電機控制器23，反過來說，當該引擎控制單元29判定該絕對曲軸角度為其他角度時，該引擎控制單元29輸出一個低電壓觸發訊號L給該一體式啟動發電機控制器23。此外，圖4中雖然只繪示一個高電壓觸發訊號，但是本發明不限於此，而是該引擎控制單元29也可以週期性地持續輸出高電壓觸發訊號H，也就是說，引擎9每兩轉(720度)並在曲軸角度等於0度時都輸出該高電壓觸發訊號H。
再者，在本實施例的其他變化例中，該曲軸同步觸發訊號T也可以是一個包括該預定角度θ的通訊觸發訊號。也就是說，當引擎控制單元29偵測到絕對曲軸角度為0度時，其透過引擎控制單元29與一體式啟動發電機控制器23間的通訊介面，將此絕對曲軸角度輸出給一體式啟動發電機控制器23。其中，該通訊觸發訊號可以是例如為基於通用非同步收發器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）或者控制器區域網路（Controller Area Network，CAN）通訊介面的通訊觸發訊號。
接著，如步驟S32所示，當一體式啟動發電機控制器23一接收到該曲軸同步觸發訊號T時，隨即進行同步化過程，致使其認知的曲軸角度等於該預定角度θ，例如0度。
於是，如步驟S33所示，ISG控制器23便可根據經同步化的曲軸角度以及來自轉子位置感知器24的轉子位置資訊，計算正確的目前曲軸角度，並可將該正確的目前曲軸角度應用於現有降低引擎啟動扭力的控制方法(例如前述中華民國第I476320號公告專利案揭示的降低引擎啟動扭力的控制方法)。
參閱圖2、3、6，當利用本發明一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法及系統完成曲軸位置同步化後，便可依據圖6中華民國第I476320號公告專利案揭示的降低引擎啟動扭力的控制方法，在引擎9熄火過程中，將曲軸91停止在適合啟動的位置上。首先，如圖6如步驟S41所示，該引擎9熄火。接著，如步驟42所示，該一體式啟動發電機控制器23判定引擎轉速是否小於一第一轉速門檻值，以確保煞停時不會因為引擎慣性過大而導致煞停過程的角度超過預期位置。在本實施例中，該曲軸定位轉速門檻值可以例如為800 RPM。若步驟S42的判定結果為否，則再度進行步驟S42。
反過來說，若步驟S42的判定結果為是，則接著如步驟S43所示，該一體式啟動發電機控制器23判定該曲軸角度是否等於一角度門檻值。該角度門檻值可以確保曲軸91會停止在該特定角度門檻之後。在本實施例中，可設定與壓縮上死點對應的曲軸角度為該特定角度門檻值，即可避免曲軸停止在壓縮行程。若步驟S43的判定結果為否，表示曲軸角度尚未抵達該特定角度門檻值，所以該一體式啟動發電機控制器23再度執行步驟S43。
反過來說，若步驟S43的判定結果為是，則接著如步驟S44所示，該一體式啟動發電機控制器23致使該一體式啟動發電機20施予一反轉阻力。
接著，如步驟S45所示，該一體式啟動發電機控制器23判定引擎轉速是否小於或等於一第二轉速門檻值。在本實施例中，該第二轉速門檻值可以是例如為0 RPM。若判定結果為否，則該一體式啟動發電機控制器23再度執行步驟S45。反過來說，若判定結果為是，表示曲軸定位已完成，則接著如步驟S46所示，該一體式啟動發電機控制器23致使該一體式啟動發電機20停止作動。
綜上所述，本發明至少具有以下功效，所以確實能達成本發明的目的：
本發明藉由申請專利範圍第1項之功效在於：本發明中的同步化過程是由引擎控制單元告知一體式啟動發電機控制器，可避免兩個控制器判定出來的曲軸角度不相同的問題，而一體式啟動發電機控制器無需和引擎控制單元分接曲軸位置感知器及進氣壓力感知器，可避免感知器訊號失真對引擎控制造成影響；
本發明藉由申請專利範圍第2項之功效在於：本發明中的曲軸同步觸發訊號可以是電壓觸發訊號，所以在一體式啟發電機控制器硬體上的設計也相對容易；
本發明藉由申請專利範圍第3項之功效在於：若引擎控制單元與一體式啟動發電機控制器二者間原本已有使用通訊溝通的情況，則可將同步化功能整合在通訊內容中，以免除一體式啟動發電機控制器硬體上的變更；
本發明藉由申請專利範圍第5項之功效在於：一體式啟動發電機控制器根據經同步化的曲軸角度以及來自轉子位置感知器的轉子位置資訊，可自行計算出正確的目前曲軸角度；
本發明藉由申請專利範圍第6項之功效在於：本發明中的同步化過程是由引擎控制單元告知一體式啟動發電機控制器，可避免兩個控制器判定出來的曲軸角度不相同的問題，而一體式啟動發電機控制器無需和引擎控制單元分接曲軸位置感知器及進氣壓力感知器，可避免感知器訊號失真對引擎控制造成影響；
本發明藉由申請專利範圍第7項之功效在於：本發明中的曲軸同步觸發訊號可以是電壓觸發訊號，所以在一體式啟發電機控制器硬體上的設計也相對容易；
本發明藉由申請專利範圍第8項之功效在於：若引擎控制單元與一體式啟動發電機控制器二者間原本已有使用通訊溝通的情況，則可將同步化功能整合在通訊內容中，以免除一體式啟動發電機控制器硬體上的變更；及
本發明藉由申請專利範圍第10項之功效在於：一體式啟動發電機控制器根據經同步化的曲軸角度以及來自轉子位置感知器的轉子位置資訊，可自行計算出正確的目前曲軸角度。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
20‧‧‧一體式啟動發電機
21‧‧‧進氣壓力感知器
22‧‧‧曲軸位置感知器
23‧‧‧一體式啟動發電機控制器
24‧‧‧轉子位置感知器
25‧‧‧轉子
26‧‧‧定子
29‧‧‧引擎控制單元
9‧‧‧引擎
91‧‧‧曲軸
S30~S33‧‧‧步驟
H‧‧‧高電壓觸發訊號
L‧‧‧低電壓觸發訊號
T‧‧‧曲軸同步觸發訊號
θ‧‧‧預定角度
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一功能方塊圖，說明現有中華民國第I476320號公告專利案揭示的降低引擎啟動扭力的控制系統； 圖2是一剖面圖，說明用於實施本發明一體式啟動發電機(ISG)的曲軸位置同步化控制方法的引擎及ISG； 圖3是一功能方塊圖，說明本發明一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統的實施例； 圖4是一示意圖，說明該實施例中的同步觸發訊號與ISG控制器曲軸角度間的時間關係； 圖5是一流程圖，說明本發明一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法的實施例；及 圖6是一流程圖，說明引擎熄火曲軸煞停控制邏輯。

Claims (10)

  1. 一種一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，包含下列步驟： (a) 當一個引擎發動且一個引擎控制單元判定一個絕對曲軸角度等於一個預定角度時，該引擎控制單元輸出一個曲軸同步觸發訊號給一個一體式啟動發電機控制器；及 (b) 當該一體式啟動發電機控制器接收到該曲軸同步觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。
  2. 如請求項1所述的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，其中，該曲軸同步觸發訊號為一個電壓觸發訊號，且該預定角度為0度，在該(a)步驟中，當該引擎控制單元判定該絕對曲軸角度等於0度時，該引擎控制單元輸出一個高電壓觸發訊號給該一體式啟動發電機控制器，當該引擎控制單元判定該絕對曲軸角度不等於0度時，該引擎控制單元輸出一個低電壓觸發訊號給該一體式啟動發電機控制器，在該(b)步驟中，當該一體式啟動發電機控制器接收到該高電壓觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於0度。
  3. 如請求項1所述的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，其中，在該(a)步驟中，該曲軸同步觸發訊號為一個包括該預定角度的通訊觸發訊號，在該(b)步驟中，當該一體式啟動發電機控制器接收到該通訊觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。
  4. 如請求項3所述的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，其中，該預定角度為0度。
  5. 如請求項1所述的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制方法，還包含一個在該(b)步驟後的(c)步驟，該一體式啟動發電機控制器根據經同步化的曲軸角度以及一個來自一個轉子位置感知器的轉子位置資訊，計算一個目前曲軸角度。
  6. 一種一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，適用於一個引擎發動狀態下的曲軸位置同步化，該系統包含： 一個引擎控制單元，用於判定一個絕對曲軸角度是否等於一個預定角度，並在該絕對曲軸角度等於該預定角度時，輸出一個曲軸同步觸發訊號；及 一個一體式啟動發電機控制器，電連接該引擎控制單元，並用於接收該曲軸同步觸發訊號，繼而致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。
  7. 如請求項6所述的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，其中，該曲軸同步觸發訊號為一個電壓觸發訊號，且該預定角度為0度，當該引擎控制單元判定該絕對曲軸角度等於0度時，該引擎控制單元輸出一個高電壓觸發訊號給該一體式啟動發電機控制器，當該引擎控制單元判定該絕對曲軸角度不等於0度時，該引擎控制單元輸出一個低電壓觸發訊號給該一體式啟動發電機控制器，當該一體式啟動發電機控制器接收到該高電壓觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於0度。
  8. 如請求項6所述的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，其中，該曲軸同步觸發訊號為一個包括該預定角度的通訊觸發訊號，當該一體式啟動發電機控制器接收到該通訊觸發訊號時，該一體式啟動發電機控制器致使其認知的曲軸角度等於該預定角度。
  9. 如請求項8所述的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，其中，該預定角度為0度。
  10. 如請求項6所述的一體式啟動發電機的曲軸位置同步化控制系統，還包含一個電連接該一體式啟動發電機控制器的轉子位置感知器，該一體式啟動發電機控制器還用於根據經同步化的曲軸角度以及一個來自該轉子位置感知器的轉子位置資訊，計算一個目前曲軸角度。
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