TWI818312B - 壓合座、物件壓合方法及裝置 - Google Patents

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杜忠穎
謝振盛
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Abstract

本發明提供一種壓合座、物件壓合方法及裝置;該物件壓合方法包括:提供一第一物件;提供一第二物件;提供一壓合座,設有相同水平高度的一施力面與一吸附面;該吸附面為多孔性材料所製成的一通氣件的下表面;使該第一物件疊置於該第二物件上方;使該壓合座的該施力面與該吸附面同時下壓該第一物件;藉此可減少被壓合後的物件出現壓痕。

Description

壓合座、物件壓合方法及裝置
本發明係有關於一種壓合座、物件壓合方法及裝置,尤指一種以壓合方式進行二物件組合的製程中所使用的壓合座、物件壓合方法及裝置。
一般電子物件的組合製程中,常有將一第一物件與一第二物件壓合固定的需求,該第一物件可例如軟性電路板等可撓性的材質,該第二物件可例如智慧型手機或平板的按鍵等不可撓性的材質;該第一物件與該第二物件可分別承載於一第一載盤與一第二載盤上,並藉由一壓合裝置在該第一載盤與該第二載盤間進行垂直與水平的位移,使該壓合裝置具有負壓吸力的一壓合座吸附該第一物件離開該第一載盤至該第二載盤上方,再使該壓合座向下位移將該第一物件壓合於該第二物件上。
習知的壓合座需在一施力面上開設至少一個負壓吸孔才可吸附該第一物件,但因該第一物件係可撓性的材質,故容易發生變形,當該壓合座將該第一物件壓合於該第二物件上後,該第一物件上將產生由該負壓吸孔周緣的該施力面所壓印出的壓痕,導致品質不符合標準,故尚有改善之處。
爰此,本發明之目的,在於提供一種可減少壓痕產生的壓合座。
本發明之另一目的,在於提供一種可減少壓痕產生的物件壓合方法。
本發明之又一目的,在於提供一種用以執行所述物件壓合方法的物件壓合裝置。
本發明之再一目的,在於提供一種使用該壓合座的物件壓合裝置。
依據本發明目的之壓合座,用於壓合兩物件,該壓合座設有:一本體,設有一施力面;一通氣件,係由多孔性材料所製成,該通氣件設有一吸附面;該施力面與該吸附面皆為相同水平高度的平面。
依據本發明另一目的之物件壓合方法,包括:提供一第一物件;提供一第二物件;提供一壓合座,設有相同水平高度的一施力面與一吸附面;該吸附面為多孔性材料所製成的一通氣件的下表面;使該第一物件疊置於該第二物件上方;使該壓合座的該施力面與該吸附面同時下壓該第一物件。
依據本發明又一目的之物件壓合裝置,用以執行如所述物件壓合方法。
依據本發明再一目的之物件壓合裝置,係使用如所述的壓合座,該物件壓合裝置設有:一觸壓機構,設有一壓軸;所述壓合座接設於該壓軸下方。
本發明實施例壓合座、物件壓合方法及裝置,由於該施力面與該吸附面皆在相同水平高度上,且該吸附面為多孔性材料所製成的該通氣件的表面,在該壓合座下壓時,該吸附面不容易造成物件的變形,藉此可減少被壓合後的物件出現壓痕。
A:壓合座
A1:本體
A11:施力面
A111:第一壓印部
A112:第二壓印部
A113:第三壓印部
A1111:第一壓印面
A1121:第二壓印面
A1131:第三壓印面
A12:容室
A121:開口
A13:負壓通道
A2:通氣件
A21:吸附面
B:物件壓合裝置
B1:觸壓機構
B11:座體
B12:感溫器
B13:壓軸
B131:管道
B14:軸承
B15:座套
B16:第一接頭
B17:氣嘴
B18:第二接頭
B19:加熱器
B2:測壓機構
B21:第一聯結座
B211:下扣座
B212:上台座
B213:軸架
B214:鉆座
B22:第二聯結座
B221:上扣座
B222:下台座
B223:第一彈性元件
B23:荷重感測元件
B3:旋轉機構
B31:轉軸
B311:上軸座
B312:下軸座
B32:頭罩
B33:墊座
B34:間隔件
B35:餘隙
B36:第二彈性元件
B37:驅動件
B38:皮帶
B4:調整機構
B41:槓桿
B411:槓桿座
B42:第三彈性元件
B421:上套座
B422:下套座
B43:微調件
B431:螺座
B432:螺固件
B5:驅動機構
B51:驅動件
B52:螺桿
B6:載座
B61:滑軌
B62:滑座
B63:框座
B631:上固定座
B632:下固定座
B7:安裝座
B8:固定座
B81:滑軌
L1:第一軸線
L2:第二軸線
L3:第三軸線
P1:第一物件
P2:第二物件
T1:第一載盤
T2:第二載盤
圖1係本發明實施例中壓合座的剖面示意圖。
圖2係本發明實施例中壓合座的部分剖面示意圖,示意說明本體與通氣件的配置關係。
圖3係本發明實施例中壓合座的仰視示意圖,示意說明第一壓印部、第二壓印部與第三壓印部的配置關係。
圖4係本發明實施例中物件壓合裝置的立體示意圖。
圖5係本發明實施例中物件壓合裝置的左側視示意圖。
圖6係本發明實施例中物件壓合裝置的剖面示意圖。
圖7係本發明實施例中觸壓機構的部分剖面示意圖。
圖8係本發明實施例中測壓機構的部分剖面示意圖。
圖9係本發明實施例中旋轉機構與調整機構的部分剖面示意圖。
圖10係本發明實施例中第一物件與第二物件分別排列於第一載盤與第二載盤的示意圖。
圖11係本發明實施例中第一物件在壓合座上的示意圖。
圖12係本發明實施例中第一物件被位移至第二物件上方的示意圖。
圖13係本發明實施例中第一物件疊置於第二物件上方且壓合座下壓第一物件的示意圖。
請參閱圖1、2所示,本發明實施例可使用如圖所示之壓合座A作說明,該壓合座A設有:一本體A1,設有一施力面A11;一通氣件A2,係由多孔性材料所製成,該通氣件A2設有一吸附面A21;該施力面A11與該吸附面A21皆為相同水平高度的平面。
請參閱圖2、3所示,該本體A1設有相通的一容室A12與一負壓通道A13,該容室A12設有一開口A121於該施力面A11;該容室A12供該通氣件A2容置且該吸附面A21經該開口A121顯露於該施力面A11,該吸附面A21為該通氣件A2的下表面;該開口A121略呈有倒角的矩形,該施力面A11在該開口A121的三個側邊之外分別凸設有一第一壓印部A111、一第二壓印部A112與一第三壓印部A113,該 第一壓印部A111、該第二壓印部A112與該第三壓印部A113各略呈長條狀,該第一壓印部A111沿長邊方向延伸的一第一軸線L1平行該第二壓印部A112沿長邊方向延伸的一第二軸線L2,該第三壓印部A113沿長邊方向延伸的一第三軸線L3垂直該第一軸線L1與該第二軸線L2;該第一壓印部A111設有一第一壓印面A1111,該第二壓印部A112設有一第二壓印面A1121,該第三壓印部A113設有一第三壓印面A1131,該第一壓印面A1111、第二壓印面A1121與該第三壓印面A1131三者皆為相同水平高度的平面,且與該施力面A11,該吸附面A21在不同水平高度上;該本體A1為金屬材料所製成,該通氣件A2為陶瓷材料所製成,該陶瓷材料的孔徑為30um以下,孔隙率為40%以上;該通氣件A2外周側與該容室A12內周側間的間隙可填塞耐熱超過200度以上的密封膠(圖未示),以令該通氣件A2固著於該容室A12內不易有氣體洩漏,並對因填滿而自該開口A121溢出的密封膠進行與該施力面A11、該吸附面A21等高的加工。
請參閱圖4、5、6所示,本發明實施例之壓合座A可使用於如圖所示之物件壓合裝置B中,該物件壓合裝置B設有一觸壓機構B1,該壓合座A設於該觸壓機構B1上;該觸壓機構B1位於該物件壓合裝置B的下方,該觸壓機構B1的上方由下到上還依序設有一測壓機構B2、一旋轉機構B3、一調整機構B4與一驅動機構B5;該觸壓機構B1、該測壓機構B2、該旋轉機構B3與該調整機構B4同設於一載座B6上;該觸壓機構B1設於該載座B6的一滑軌B61的一滑座B62上;該旋轉機構B3設於該載座B6的一框座B63中相隔間距的一上固定座B631與一下固定座B632間被定位;該調整機構B4設於該上固定座B631上;該測壓機構B2設於該旋轉機構B3與該觸壓機構B1間,其受該旋轉機構B3所連動;藉由對該調整機構B4的微調 操作,可連動該旋轉機構B3、該測壓機構B2而使該觸壓機構B1可在該載座B6的該滑軌B61作上、下微調位移;該載座B6設於一安裝座B7上,該安裝座B7設於一固定座B8的一滑軌B81上,該安裝座B7可受該驅動機構B5例如馬達所構成的一驅動件B51以一螺桿B52驅動作上、下滑移,該固定座B8可設於一般機台中可供位移的軌道上受操控,以使該物件壓合裝置B可被位移到定位對物件進行施作。
請參閱圖6、7所示,該觸壓機構B1設有:一座體B11,設於該滑座B62上,該座體B11上設有一感溫器B12;一壓軸B13,設於該座體B11中並受軸承B14所樞設可作旋轉,該壓軸B13上方受該測壓機構B2連動,下方則接設有該壓合座A,該壓合座A藉一座套B15與該壓軸B13下方固結,而可與該壓軸B13作拆卸、組合及同步上、下或旋轉;該壓軸B13中設有與該負壓通道A13相連通的管道B131,該管道B131可藉由內通負壓的一第一接頭B16輸入負壓,而提供該壓合座A的該通氣件A2下方可進行吸附物件的能力;該座套B15上設有一氣嘴B17,可藉由內通負壓的一第二接頭B18輸入負壓,而提供該氣嘴B17可進行吸附物件的能力;該壓軸B13中設有一加熱器B19,其下端抵於該壓合座A,使熱源可達該壓合座A下方,該感溫器B12與該壓軸B13抵近,可偵測監控該加熱器B19所傳遞給該壓軸B13的溫度以進行控制。
請參閱圖6、8所示,該測壓機構B2設有:一第一聯結座B21,與該觸壓機構B1的該壓軸B13上端聯結並連動;該第一聯結座B21設有與該壓軸B13上端聯結並連動的一下扣座B211與位於該下扣座B211上方的一上台座B212,該下扣座B211與該上台座B212之間設有上、下端分別與該下扣座B211、該上台座B212固設且環列相間隔的複數支軸架B213;該下扣座B211上設有一鉆座B214在複數支該軸架B213間; 一第二聯結座B22,整體設於該第一聯結座B21的複數支該軸架B213間,並與該旋轉機構B3穿經該上台座B212的一轉軸B31下端聯結且連動;該第二聯結座B22設有與該轉軸B31下端聯結並連動的一上扣座B221,與位於該上扣座B221下方的一下台座B222;該上扣座B221上設有複數個嵌槽(圖未示)供複數支該軸架B213對應嵌扣其中,該上扣座B221與該第一聯結座B21的上台座B212間設有套設在上扣座B221上的彈簧所構成的一第一彈性元件B223;一荷重感測元件B23,設於該第二聯結座B22的該下台座B222上並位於該下台座B222與該第一聯結座B21的該鉆座B214之間,該荷重感測元件B23可取得加壓荷重資訊;該旋轉機構B3的該轉軸B31藉連動該上扣座B221以帶動該下台座B222旋轉,當該上扣座B221旋轉時,與該上扣座B221嵌扣的複數支該軸架B213連動該第一聯結座B21旋轉,使該第一聯結座B21帶動該觸壓機構B1的壓軸B13旋轉。
請參閱圖6、9所示,該旋轉機構B3的該轉軸B31設於該上固定座B631與該下固定座B632之間,並藉由一上軸座B311、一下軸座B312分別樞設於該上固定座B631與該下固定座B632;該轉軸B31上方設有固設於一軸承B321上而可旋轉的一頭罩B32,該頭罩B32下方固設有一墊座B33,該頭罩B32、該墊座B33下方與該上固定座B631間設有一間隔件B34,其內徑與該轉軸B31上端軸徑間具有餘隙B35,在該餘隙B35中以彈簧所構成的一第二彈性元件B36套設在該轉軸B31上端軸徑處,該第二彈性元件B36上端頂於該墊座B33,下方抵於與該上固定座B631樞設的該上軸座B311,該頭罩B32可受該調整機構B4所作用微調;該轉軸B31中間軸徑大,上、下兩端軸徑小,該中間軸徑部份可受例如馬達所構成的一驅動件B37以一皮帶B38繞設而帶動可作旋轉,該驅動件B37設於該下固定座B632上。
請參閱圖6、9所示,該調整機構B4設有一槓桿B41樞設於一槓桿座B411上,該槓桿座B411設於該上固定座B631的上方,該槓桿B41可相對該槓桿座B411樞擺,該槓桿B41的一端下方可壓靠於該頭罩B32上,該槓桿B41的另一端下方設有一上套座B421供一彈簧所構成的一第三彈性元件B42的上端套設,該第三彈性元件B42的下端套設於一下套座B422上,該第三彈性元件B42的揚程及線徑均較該第二彈性元件B36大;該調整機構B4設有一微調件B43於一螺座B431上,該螺座B431設於該上固定座B631上,該微調件B43的上端可穿經該上固定座B631與該下套座B422聯結,該微調件B43可藉一螺固件B432予以在微調後螺固定位。
本發明實施例的物件壓合方法在實施上,係將例如軟性電路板的一第一物件P1(如圖10)與例如智慧型手機或平板的按鍵的一第二物件P2(如圖10)加壓組合在一起,該第一物件P1與該第二物件P2可分別排列於一第一載盤T1(如圖10)與一第二載盤T2(如圖10)上,並使該物件壓合裝置B藉在機台中可供位移的軌道上受操控,以使該物件壓合裝置B可在該第一載盤T1與該第二載盤T2間進行垂直與水平的位移,使該第一物件P1疊置於該第二物件P2上方,並使該壓合座A的該施力面A11與該吸附面A21同時下壓該第一物件P1;其中,該第一物件P1與該第二物件P2間可藉由黏性膠材作為組合的媒介,黏性膠材可預先設於該第一物件P1的下表面或該第二物件P2的上表面;在使該第一物件P1疊置於該第二物件P2上方之前,該物件壓合裝置B位移到定位對應該第一物件P1,該壓合座A對應該第一物件P1的一端,該氣嘴B17對應該第一物件P1的另一端,並藉該第一接頭B16輸入負壓經該管道B131與該負壓通道A13,使該管道B131與該負壓通道A13的負壓經該通氣件A2對該第一物件P1的一端進行吸附,以令該第一物件P1一端的上表面吸附於該壓合座A的該吸附面A21上,同時,該氣嘴B17可吸附該第一物件P1另一端的上表面(請配合參閱圖 11);其中,本發明實施例的該第一物件P1因係略呈長片狀,故需使用該氣嘴B17吸附該第一物件P1的另一端以避免該第一物件P1的另一端垂落,若該第一物件P1係略呈短片狀,則不需使用該氣嘴B17吸附該第一物件P1的另一端;接著,使該物件壓合裝置B的該壓合座A的該吸附面A21吸附該第一物件P1位移到該第二物件P2上方(請配合參閱圖12),然後使該物件壓合裝置B向下位移,使該壓軸B13下方的該壓合座A吸附該第一物件P1疊置於該第二物件P2上方並下壓該第二物件P2上表面(配合參閱圖13),以令該施力面A11與該吸附面A21在同一水平高度上同時對該第一物件P1施加壓力;此時,該壓軸B13中的該加熱器B19可傳遞熱源至該壓合座A的底部,以令該第一物件P1與該第二物件P2間的黏性膠材固化;其中,在該第一物件P1疊置於該第二物件P2上方之前,可使該物件壓合裝置B在已吸附該第一物件P1下被位移到一視覺檢測裝置(圖未示)對應的上方,將該視覺檢測裝置對該第一物件P1被吸附定位在該壓合座A的方位檢測結果回饋給該旋轉機構B3,以令該旋轉機構B3驅使該轉軸B31連動該測壓機構B2,而使該壓軸B13與該壓合座A被連動旋轉微調下方吸附的該第一物件P1的方位角度,使其對位在預先規劃的定位;而當該壓合座A下壓該第一物件P1時,該壓軸B13下方的該壓合座A對應該第一物件P1下壓該第二物件P2上表面施力的程度,將經由該壓軸B13傳遞至該測壓機構B2設於該第一聯結座B21與第二聯結座B22間的荷重感測元件B23,該荷重感測元件B23將所取得加壓荷重資訊回饋傳遞給機台的控制裝置(圖未示)進行記錄,以確認加壓之力道是否在預設被允許的範圍;當加壓之力道不在預設被允許的範圍時,可藉由對調整機構B4中微調件B43的旋轉微調,改變該第三彈性元件B42經該槓桿B41對該轉軸B31上方該頭罩B32的施力程度,使其連動至改變該壓軸B13下方的該壓合座A對應該第一物件P1下壓該第二物件P2上表面施力的程度。
在該壓合座A吸附該第一物件P1前,可藉該壓合裝置B在機台中可供位移的軌道上受操控,使該壓合座A先在一壓印紙(圖未示)上進行壓印,以提供操作者可藉由觀察該壓印紙上對應該第一壓印部A111、該第二壓印部A112與該第三壓印部A113壓印後的印痕,來判斷該壓合座A的該施力面A11、該吸附面A21是否在預設被允許的水平範圍。
本發明實施例壓合座、物件壓合方法及裝置,由於該施力面A11與該吸附面A21皆在相同水平高度上,且該吸附面A21為多孔性材料所製成的該通氣件A2的表面,在該壓合座A下壓時,該吸附面A21不容易造成物件的變形,藉此可減少被壓合後的物件出現壓痕。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
P1:第一物件
P2:第二物件

Claims (9)

  1. 一種壓合座,設有:一本體,設有一施力面;一通氣件,係由多孔性材料所製成,該通氣件設有一吸附面;該施力面與該吸附面皆為相同水平高度的平面;該施力面在該吸附面之外凸設有一第一壓印部、一第二壓印部與一第三壓印部,該第一壓印部設有一第一壓印面,該第二壓印部設有一第二壓印面,該第三壓印部設有一第三壓印面,該第一壓印面、第二壓印面與該第三壓印面三者在相同水平高度。
  2. 如請求項1所述壓合座,其中,該本體設有相通的一容室與一負壓通道,該容室設有一開口於該施力面;該容室供該通氣件容置且該吸附面經該開口顯露於該施力面。
  3. 如請求項1所述壓合座,其中,該第一壓印部、該第二壓印部與該第三壓印部各略呈長條狀,該第一壓印部沿長邊方向延伸的一第一軸線平行該第二壓印部沿長邊方向延伸的一第二軸線,該第三壓印部沿長邊方向延伸的一第三軸線垂直該第一軸線與該第二軸線。
  4. 如請求項1所述壓合座,其中,該本體為金屬材料所製成,該通氣件為陶瓷材料所製成。
  5. 如請求項4所述壓合座,其中,該陶瓷材料的孔徑為30um以下,孔隙率為40%以上。
  6. 一種物件壓合方法,使用如請求項1至5任一項所述壓合座,包括:提供一第一物件;提供一第二物件;使該第一物件疊置於該第二物件上方; 使該壓合座的該施力面與該吸附面同時下壓該第一物件。
  7. 如請求項6所述物件壓合方法,其中,該第一物件受該壓合座的該吸附面吸附並位移至該第一物件疊置於該第二物件上方。
  8. 一種物件壓合裝置,用以執行如請求項6至7任一項所述物件壓合方法。
  9. 一種物件壓合裝置,係使用如請求項1至5任一項所述壓合座,該物件壓合裝置設有:一觸壓機構,設有一壓軸;所述壓合座接設於該壓軸下方。
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