TWI814358B - 拖把、吸嘴及清掃機 - Google Patents

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姜和英
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Abstract

一種清掃機，包括：包括：一地板清掃部；一上吸收部，設置在該地板清掃部上方，具有一盤形形狀，且吸收從一水箱供應的水，以將水供應至該地板清掃部；以及一附接部，設置在該地板清掃部上方，並連接至該上吸收部，其中，該附接部形成以具有一弧形。

Description

拖把、吸嘴及清掃機
本發明涉及一種拖把、吸嘴及清掃機。
清掃機是一種在待清掃區域中抽吸或擦拭灰塵或異物以執行清掃的裝置。
這種清掃機可以分成為：用於在使用者直接地移動清掃機時執行清掃的手動清掃機、以及用於在自主行進時執行清掃的自動清掃機。
根據清掃機的類型，手動清掃機可以分成為罐筒式清掃機、直立式清掃機、手持式清掃機以及棒式清掃機(stick-type cleaner)。
這些清掃機可以使用吸嘴(nozzle)來清掃地板。一般而言，可以使用吸嘴來抽吸空氣和灰塵。根據吸嘴的類型，吸嘴可以與拖把附接，來以拖把清掃地板。
作為先前技術1的韓國專利登記第10-0405244號揭露了一種用於真空清掃機的抽吸口組件。
先前技術1的抽吸口組件包含設置有抽吸口的抽吸口主體。
該抽吸口主體包含：在前部中的第一抽吸路徑、在後部中的第二抽吸路徑、以及形成在第一抽吸路徑與第二抽吸路徑之間的引導路徑。
拖把可旋轉地安裝在抽吸口主體的下端上，並且用於驅動拖把的旋轉驅動單元設置在抽吸口主體中。
該旋轉驅動單元包含：一個旋轉馬達；以及多個齒輪，用於將一個旋轉馬達的動力傳遞到拖把所附接的複數個旋轉主體。
同時，根據先前技術1，由於設置在旋轉驅動單元兩側的一對旋轉主體使用一個旋轉馬達來轉動，如果旋轉馬達失效或故障，則存在的問題是該對旋轉主體的所有旋轉主體都不能旋轉。
為了使用一個旋轉馬達旋轉一對旋轉主體，由於旋轉馬達位於抽吸口主體的中心處，因此需要設計一個用於防止與旋轉馬達干涉的抽吸路徑，因此存在的缺點是，抽吸路徑的長度變長，並且用於形成抽吸路徑的結構複雜。
由於先前技術1不具有用於向拖把供水的結構，因此在期望使用拖把與水進行清掃的情況下，存在的缺點是使用者必須直地接向拖把供水。
另一方面，作為先前技術2的韓國專利公開第10-2017-0028765號揭露了一種清掃機。
在先前技術2中所揭露的清掃機包括：清掃機主體，其中拖把可旋轉地安裝在其下部；水瓶，安裝到與清掃機主體連接的手柄或清掃機主體；噴水噴嘴(water spray nozzle)，安裝成將水噴射到清掃機主體的前部；以及供水單元，用於將水箱中的水供應給噴水噴嘴。
在先前技術2的情況下，由於噴水噴嘴從清掃機主體的前表面向前噴射，因此噴射的水可能不是由拖把接收，而會把其他結構弄濕。
在拖把於左右方向上佈置的同時，噴水噴嘴設置在清掃機主體的中心處，存在的問題是拖把不能充分吸收噴灑到清掃機主體前方的水。
在先前技術2的情況下，由於沒有用於抽吸空氣的流動路徑，因此存在的缺點是上述清掃機只能擦拭地板，而存在於地板上的異物必須由使用者再次手動清掃。
本實施例提供了一種用於清掃機的吸嘴，其可以增加拖把中的水量。
本實施例提供了一種用於清掃機的吸嘴，其能夠使用拖把來減少地板與和地板清掃部之間的摩擦。
本實施例提供了一種用於清掃機的吸嘴，其當拖把安裝在旋轉板上時，可以容易地對準拖把的中心和旋轉板。
根據一個態樣，一種用於清掃機的吸嘴包括：一吸嘴殼體；一旋轉清掃單元，可旋轉地設置在該吸嘴殼體下方，並且具有用於清掃地板的一拖把和一旋轉板，該拖把能附接於該旋轉板；以及一驅動裝置，設置在該吸嘴殼體中，並且具有用於驅動該旋轉清掃單元的一馬達。
該用於清掃機的吸嘴可以進一步包括一水箱，安裝在該吸嘴殼體上方，並且儲存要供應給該旋轉清掃單元的水。
該拖把可以包含：一地板清掃部，與地板接觸；以及一附接部，設置在該地板清掃部上方，以附接到該旋轉板上。
該拖把可以進一步包含一上吸收部，設置在該地板清掃部上，且被設置成至少部分地與該附接部重疊，並與該附接部縫合，並且吸收從該水箱供應的水。
該拖把還可以包含一中心開口，形成為穿過該地板清掃部和該上吸收部的中心。
引導該拖把的附接的一引導肋可以設置在該旋轉板上，並且當該拖把附接到該旋轉板上時，該引導肋可以位於該中心開口處。
複數條以交叉形狀彼此交叉的縫合線可以設置在該拖把上，並且該複數條縫合線的交叉中心可以位於該拖把的一中心部分。該拖把的該中心部分可以是包含該拖把的中心並且從該中心具有一預定半徑的一預定區域。
該附接部可以形成為環形形狀，並且該上吸收部的外徑可以大於該附接部的內徑。
該附接部的一部分可以位於該上吸收部上方。
該上吸收部可以由與該地板清掃部的至少一部分相同的材料製成。
該地板清掃部可以包含一第一部分和一第二部分，該第一部分和該第二部分由經紗(thread)製成，並且該第二部分的經紗比該第一部分的經紗厚。該上吸收部可以由與該第一部分相同的材料製成。
該第一部分和該第二部分可以形成為直的或彎曲的形狀，並且該第一部分和該第二部分可以交替地佈置。
該第一部分的寬度可以大於該第二部分的寬度。
該第一部分可以由細纖維(microfiber)製成，而該第二部分可以由聚酯(polyester)製成。
該第一部分的整個區域可以大於該第二部分的整個區域。
該拖把可以進一步包含一水吸收部，位於該上吸收部與該地板清掃部之間。
該拖把還可以包含一中心開口，形成為穿過該上吸收部、該水吸收部和該地板清掃部。
該附接部的一部分可以與該水吸收部接觸，而另一部分可以與該上吸收部接觸。
根據另一個態樣，一種用於清掃機的吸嘴包括：一吸嘴殼體；一旋轉清掃單元，可旋轉地設置在該吸嘴殼體下方，並且具有用於清掃地板的一拖把和一旋轉板，該拖把能附接於該旋轉板；以及一驅動裝置，設置在該吸嘴殼體中，並且具有用於驅動該旋轉清掃單元的一馬達，其中，該拖把包含：一地板清掃部，與地板接觸；一上吸收部，設置在該地板清掃部分上方，並且被配置成吸收從該水箱供應的水；一附接部，能夠附接到該旋轉板，並且與該上吸收部縫合；以及一邊緣縫合部，圍繞該附接部和該地板清掃部的邊緣。
該上吸收部可以由與該地板清掃部的至少一部分相同的材料製成。
該吸嘴可以進一步包括一水吸收部，位於該上吸收部與該地板清掃部之間。
1:吸嘴
10:吸嘴主體
20:連接管
40:旋轉清掃單元、第一旋轉清掃單元
41:旋轉清掃單元、第二旋轉清掃單元
100:吸嘴殼體
110:吸嘴基座
112:抽吸流動路徑、第一流動路徑
114:抽吸流動路徑、第二流動路徑
115:控制板
116:軸通孔
116a:安置凹槽
117:緊固凸座
117a:緊固凸座
118:軸通孔、孔
119:噴嘴孔
119a:凹槽
120:板安裝部、延伸部
120a:支撐突出部
121:緊固凸座
122:支撐肋
124:第一滾筒
125:軸
126:第二滾筒
130:吸嘴蓋
132:驅動單元蓋
134:驅動單元蓋
136:流動路徑蓋
136a:開口
141:肋插入孔
142:肋插入孔
143:密封件
144:閥操作單元
144a:按壓部
144c:連接管
145:通水孔
146:幫浦安裝肋
148:緊固凸座
149:噴灑噴嘴
149a:連接單元
149b:排水口
149c:噴嘴安裝凸座
150:流動路徑形成部
170:驅動裝置、第一驅動裝置
171:驅動裝置、第二驅動裝置
172:第一殼體
173:第二殼體
174:套管
175:軸孔
176:軸承
180:調節單元
182:驅動馬達、第一驅動馬達
184:驅動馬達、第二驅動馬達
185:驅動齒輪
186:傳動齒輪
187:傳動齒輪
187a:最終齒輪
188:傳動軸
200:水箱
210:第一連接管、第一主體
211:入口、第一入口
212:入口、第二入口
214b:第一壁部分
216:排出口
217:固定肋
218:第一凹槽
220:第二連接管
222:第一腔室
224:第二腔室
226:連接腔室
230:導管、閥
232:容納空間(圖9)
232:固定單元(圖23、24)
232a:開口
233:容納空間
234:可移動單元
234a:第一延伸部
234b:第二延伸部
235:耦接肋
236:耦接肋(圖8)
236:彈性構件(圖23、24)
238:開閉單元
240:入口蓋、第一入口蓋
242:入口蓋、第二入口蓋
250:第二主體
252:第二凹槽
253:槽蓋
254:耦接單元、第二耦接單元
256:凹槽
270:水幫浦
272:第一連接口
274:第二連接口
280:幫浦馬達
282:第一供應管
284:第二供應管
285:連接器
285a:第一連接單元
285b:第二連接單元
285c:第三連接單元
286:分支管、第一分支管
287:分支管、第二分支管
290:支撐部
292:可變電阻
300:操作單元
302:耦接鉤
310:耦接單元、第一耦接單元
312:鉤
314:彈性構件
402:拖把、第一拖把
404:拖把、第二拖把
410:地板清掃部
410a:包縫部
411:第一部分
412:第二部分
413:附接部
414:上吸收部
415:水吸收部
416:縫合線
418:邊緣縫合部
419:中心開口
420:旋轉板、第一旋轉板
420a:上表面
420b:下表面
421:軸耦接單元
422:軸容納凹槽
424:通水孔
425:肋
426:阻水肋
428:安裝凹槽
429:引導肋
430:接觸肋
440:旋轉板、第二旋轉板
A1:中心線
A2:中心線
A3:軸線
A4:軸線
A5:虛線
A6:第一連接線
A7:第二連接線
C1:旋轉中心、第一旋轉中心
C2:旋轉中心、第二旋轉中心
圖1和圖2為說明根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的立體圖。
圖3為說明根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的仰視圖。
圖4為說明從後側觀察圖1之用於清掃機的吸嘴的立體圖。
圖5為沿圖1之A-A線所截取的剖面圖。
圖6和圖7為說明根據本發明一實施例之吸嘴的分解立體圖。
圖8和圖9為說明根據本發明一實施例之水箱的立體圖。
圖10為顯示從頂部觀察根據本發明一實施例之吸嘴蓋的立體圖。
圖11為顯示從底部觀察根據本發明一實施例之吸嘴蓋的立體圖。
圖12為顯示根據本發明一實施例當流動路徑形成部與吸嘴基座結合時的狀態的視圖。
圖13為從底部觀察根據本發明一實施例之吸嘴基座的立體圖。
圖14為根據本發明一實施例之第一驅動裝置和第二驅動裝置的立體圖。
圖15為顯示從頂部觀察根據一實施例之旋轉板的視圖。
圖16為顯示從底部觀察根據一實施例之旋轉板的視圖。
圖17為根據本發明一實施例之拖把的仰視圖。
圖18為根據本發明一實施例之拖把的平面圖。
圖19為根據本發明一實施例之拖把的垂直剖面圖。
圖20為顯示根據本發明一實施例當驅動裝置安裝在吸嘴基座上時的狀態的平面圖。
圖21為顯示根據本發明一實施例當驅動裝置安裝在吸嘴基座上的狀態的前視圖。
圖22為顯示根據本發明一實施例用於將水箱中的水供應給旋轉清掃單元的供水流動路徑的視圖。
圖23為顯示根據本發明一實施例在水箱中的閥的視圖。
圖24為顯示當透過閥打開出口並且水箱安裝在吸嘴殼體上時的狀態的視圖。
圖25為顯示根據本發明一實施例當旋轉板與吸嘴主體結合時的狀態的視圖。
圖26為顯示根據本發明一實施例在吸嘴主體上的噴灑噴嘴的佈置的視圖。
圖27為顯示根據本發明一實施例將水從水箱供應給旋轉清掃單元的過程的概念圖。
在下文中，將參考附圖詳細地描述本發明的一些實施例。應當注意的是，當圖式中的組件由元件符號指定時，即使在不同的圖式中示出了相同的組件，相同的組件也盡可能具有相同的元件符號。此外，在本發明的實施例的描述中，當判定眾所皆知的配置或功能的詳細描述會妨礙對本公開的實施例的理解時，將省略其詳細描述。
此外，在本發明的實施例的描述中，可以使用諸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的術語。每一個術語僅用於將對應的組件與其他組件區分開，並且沒有界定對應組件的本質、順序或順序。應當理解的是，當一個組件與另一個組件「連接」、「耦合」或「接合」時，前者可以直接地連接或接合到後者，或者可以在第三個組件插入其間的情況下「連接」、「耦合」或「接合」到後者。
圖1和圖2為說明根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的立體圖；圖3為說明根據本發明一實施例之用於清掃機的吸嘴的仰視圖；圖4為說明從後側觀察圖1之用於清掃機的吸嘴的立體圖；以及圖5為沿圖1之A-A線所截取的剖面圖。
參照圖1至圖5，根據本發明一實施例之清掃機的吸嘴1(在下文中稱為「吸嘴」)包括吸嘴主體10；以及連接管20，連接到吸嘴主體10以便能夠移動。
例如，該實施例的吸嘴1可以在連接到手持式清掃機或連接到罐筒式清掃機的狀態下使用。
吸嘴1本身具有電池，以向其中的電力消耗單元供應電力，或者可以藉由從清掃機接收電力來運作。
由於與吸嘴1連接的清掃機包括抽吸馬達，因此將抽吸馬達產生的抽吸力施加到吸嘴1，以能夠在吸嘴1處的地板上抽吸異物和空氣。
因此，在該實施例中，吸嘴1可以執行在底表面上抽吸異物和空氣，並將異物和空氣引導到清掃機的功能。
雖然連接管20連接到吸嘴主體10的後部中心部分，以將吸入的空氣引導到清掃機，但本發明不限於此。
吸嘴1可以進一步包括可旋轉地設置在吸嘴主體10下方的旋轉清掃單元40和41。
例如，一對旋轉清掃單元40和41可以在橫向方向上佈置。該對旋轉清掃單元40和41可以獨立地旋轉。例如，吸嘴1可以包括第一旋轉清掃單元40和第二旋轉清掃單元41。
每一個旋轉清掃單元40和41可以包含拖把402和404。例如，拖把402和404可以形成為盤形形狀。拖把402和402可以包含第一拖把402和第二拖把404。
吸嘴主體10可以包含形成外形的吸嘴殼體100。吸嘴殼體100可以包含用於抽吸空氣的抽吸流動路徑112和114。
抽吸流動路徑112和114包含：第一流動路徑112，在吸嘴殼體100中於橫向方向上延伸；以及第二流動路徑114，與第一流動路徑112連通，並且在前後方向上延伸。
作為一個示例，第一流動路徑112可以形成在吸嘴殼體100的下表面的前端部分處。
第二流動路徑114可以從第一流動路徑112向後延伸。例如，第二流動路徑114可以從第一流動路徑112的中心部分向後朝向連接管20延伸。
因此，第一流動路徑112的中心線A1可以在橫向水平方向上延伸。第二流動路徑114的中心線A2可以在前後方向上延伸，並且可以與第一流動路徑112相交。
作為示例，第二流動路徑114的中心線A2可以位於吸嘴主體10被左右二等分的位置。
在旋轉清掃單元40和41連接到吸嘴主體10的下側的狀態下，拖把402和404的一部分突出到吸嘴1外部，因此，旋轉清掃單元40和41不僅可以清掃位於吸嘴正下方的地板，也可以清掃位於吸嘴1外部的地板。
例如，拖把402和404不僅可以突出到吸嘴1的兩側，而且也可以突出到吸嘴1的後部。
例如，旋轉清掃單元40和41可以從吸嘴主體10的下方位於第一流動路徑112的後側。
因此，當吸嘴1前進並清掃時，在地板上的異物和空氣被第一流動路徑112吸入之後，可以由拖把402和404清掃地板。
在本實施例中，第一旋轉清掃單元40的第一旋轉中心C1(例如，旋轉板420的旋轉中心)和第二旋轉清掃單元41的第二旋轉中心C2(例如，旋轉板440的旋轉中心)設置成在橫向方向上彼此隔開的狀態。
第二流動路徑114的中心線A2可以位於第一旋轉中心C1與第二旋轉中心C2之間的區域中。
吸嘴殼體100可以包含吸嘴基座110和耦接到吸嘴基座110上側的吸嘴蓋130。
吸嘴基座110可以形成第一流動路徑112。吸嘴殼體100可以進一步包含流動路徑形成部150，其與吸嘴基座110一起形成第二流動路徑114。
流動路徑形成部150可以耦接到吸嘴基座110的上中心部分，並且流動路徑形成部150的端部可以連接到連接管20。
因此，藉由設置流動路徑形成部150、第二流動路徑114可以基本上直線向前和向後延伸，因此能最小化第二流動路徑114的長度，從而能最小化吸嘴1中流動路徑的損失。
因此，由於第二流動路徑114可以透過流動路徑形成部150的設置在前後方向上基本上以直線形狀延伸，因此能最小化第二流動路徑114的長度，並且因此能最小化吸嘴1中流動路徑的損失。
流動路徑形成部150的前部可以覆蓋第一流動路徑112的上側。流動路徑形成部150可以設置為從前端部分朝向後側向上傾斜。
因此，流動路徑形成部150前部的高度可以低於流動路徑形成部150後部的高度。
根據本實施例，由於流動路徑形成部150前部的高度較低，因此存在的優點是：可以減小吸嘴1整個高度的前部的高度。吸嘴1的高度越低，吸嘴1就越可以伸入待清掃的傢俱或椅子下側的狹窄空間中。
吸嘴基座110可以包含用於支撐連接管20的延伸部120。延伸部120可以從吸嘴基座110的後端向後延伸。
連接管20可以包含：第一連接管210，連接到流動路徑形成部150的一端；第二連接管220，可旋轉地連接到第一連接管210；以及導管230，用於連通第一連接管210與第二連接管220。
第一連接管210可以安置在延伸部120上，並且第二連接管220可以連接到清掃機的延伸管或軟管。
用於吸嘴1的平穩地移動的複數個滾筒可以設置在吸嘴基座110的下側。
例如，第一滾筒124和第二滾筒126可以位於吸嘴基座110上的第一流動路徑112的後面。第一滾筒124和第二滾筒126可以在橫向方向上彼此隔開。
根據本實施例，第一滾筒124和第二滾筒126設置在第一流動路徑112的後面，使得第一流動路徑112可以位於盡可能地靠近吸嘴基部110的前端部分，從而可以增加藉由使用吸嘴1能清掃的區域。
隨著從吸嘴基座110的前端部分到第一流動路徑112的距離增加，在清掃過程期間在第一流動路徑112前面沒有施加抽吸力的區域增加，因此沒有進行清掃的區域增加。
另一方面，根據本實施例，可以最小化從吸嘴基座110的前端部到第一流動路徑112的距離，從而可以增加可清掃區域。
另外，藉由將第一滾筒124和第二滾筒126設置在第一流動路徑112的後面，可以最大化第一流動路徑112在橫向方向上的長度。
換句話說，第一流動路徑112的兩個端部與吸嘴基部110的兩個端部之間的距離可以最小化。
在本實施例中，第一滾筒124可以位於第一流動路徑112與第一拖把402之間的空間中。第二滾筒126可以位於第一流動路徑112與第二拖把404之間的空間中。
第一滾筒124和第二滾筒126可以分別可旋轉地連接到軸125。軸125可以在設置的狀態下固定到吸嘴基座110的下側以沿橫向方向延伸。
軸125與吸嘴基座110的前端部之間的距離比吸嘴基座110的前端部與拖把402和404(或後述的旋轉板)中的每一個之間的距離長。
每一個旋轉清掃單元40和41(拖把及/或旋轉板)的至少一部分可以位於第一滾筒124的軸125與第二滾筒126的軸125之間。
根據這種佈置，旋轉清掃單元40和41可以位於盡可能地靠近第一流動路徑112，並且由吸嘴1所在之地板的旋轉清掃單元40和41清掃的區域可以增加，因此可以改善地板清掃性能。
複數個滾筒不受限制，但吸嘴1可以在三個點處被支撐。換句話說，複數個滾筒還可以包含設置在吸嘴基座110的延伸部120上的第三滾筒127。
第三滾筒127可以位於拖把402和404後面，以防止與拖把402和404互相干擾。
吸嘴主體10可以進一步包含水箱200，以向拖把402和404供水。
水箱200可以可拆卸地連接到吸嘴殼體100。在水箱200安裝在吸嘴殼體100上的狀態下，水箱200中的水可以供應給拖把402和404中的每一個。
吸嘴主體10可以進一步包含操作單元300，其操作以在水箱200安裝在吸嘴殼體100上的狀態下將水箱200分離。
作為一個示例，操作單元300可以設置在吸嘴殼體100中。吸嘴殼體100可以設置有用於與水箱200耦接的第一耦接單元310，並且水箱200可以設置有用於與第一耦接單元310耦接的第二耦接單元254。
操作單元300可以設置成能夠在吸嘴殼體100中垂直地移動。在操作單元300的操作力下，第一耦接單元310可以在操作單元300的下側移動。
例如，第一耦接單元310可以在前後方向上移動。為了這個目的，操作單元300和第一耦接單元310可以包含彼此接觸的傾斜表面。
當操作單元300透過傾斜表面下降時，第一耦接單元310可以水平地移動。
第一耦接單元310包含用於與第二耦接單元254接合的鉤312，並且第二耦接單元254包含用於讓鉤312插入的凹槽256。
第一耦接單元310可以由彈性構件314可回彈地支撐，以保持第一耦接單元310耦接到第二耦接單元254的狀態。
在本實施例中，例如，操作單元300可以位於第二流動路徑114的正上方。例如，操作單元300可以設置以在垂直方向上與第二流動路徑114的中心線A2重疊。
同時，吸嘴主體10可以進一步包含調節單元180，用於調節從水箱200排出的水量。例如，調節單元180可以位於吸嘴主體10的後側。
調節單元180可以由使用者操作，並且調節單元180可以防止水從水箱200或其他地方排出。
或者，可以由調節單元180調節從水箱200排出的水量。例如，當操作調節單元180時，水每單位時間從水箱200排出第一水量，或者水每單位時間排出大於第一水量的第二水量。
圖6和圖7為根據本發明一實施例之吸嘴的分解立體圖；以及圖8和圖9為根據本發明一實施例之水箱的立體圖。
如圖3以及圖6至圖9所示，吸嘴主體10可以進一步包含複數個驅動裝置170和171，用於獨立地驅動各個旋轉清掃單元40和41。
複數個驅動裝置170和171可以包含：第一驅動裝置170，用於驅動第一旋轉清掃單元40；以及第二驅動裝置171，用於驅動第二旋轉清掃單元41。
由於驅動裝置170和171中的每一個獨立地運作，因此存在的優點是：即使驅動裝置170和171中發生一些故障，也可以透過其他驅動裝置讓一部分的旋轉清掃裝置旋轉。
第一驅動裝置170和第二驅動裝置171可以在吸嘴主體10中於橫向方向上彼此隔開。
驅動裝置170和171可以位於第一流動路徑112的後面。
例如，第二流動路徑114的至少一部分可以位於第一驅動裝置170與第二驅動裝置171之間。因此，即使設置複數個驅動裝置170和171，第二流動路徑114也不受影響，因此可以最小化第二流動路徑114的長度。
根據本實施例，由於第一驅動裝置170和第二驅動裝置171設置在第二流動路徑114的兩側，所以吸嘴1的重量可以均勻地分佈在左側和右側，從而可以防止吸嘴1的重心偏向吸嘴1的任何一側。
複數個驅動裝置170和171可以設置在吸嘴主體10中。例如，複數個驅動裝置170和171可以安置在吸嘴基座110的上側並且被吸嘴蓋130覆蓋。
旋轉清掃單元40和41中的每一個可以進一步包含旋轉板420和440，旋轉板420和440藉由從驅動裝置170和171中的每一個接收電力來旋轉。
旋轉板420和440可以包含：第一旋轉板420，其連接到第一驅動裝置170，並且第一拖把402附接到第一旋轉板420；以及第二旋轉板440，其連接到第二驅動裝置171，並且第二拖把404附接到第二旋轉板440。
旋轉板420和440可以形成為盤形形狀，並且拖把402和404可以附接到旋轉板420和440的底表面。
<水箱>
水箱200可以安裝在吸嘴殼體100的上側上。例如，水箱200可以安置在吸嘴蓋130上。在水箱200安置在吸嘴蓋130上側上的狀態下，水箱200可以形成吸嘴主體10上表面的外觀的一部分。
水箱200可以包含第一主體210和第二主體250，第二主體250耦接到第一主體210並且與第一主體210一起界定一腔室，水儲存在該腔室中。
該腔室可以包含：第一腔室222，位於第一驅動裝置170上方；第二腔室224，位於第二驅動裝置171上方；以及連接腔室226，與第一腔室222和第二腔室224連通，並且位於第二流動路徑114上方。
在本實施例中，當透過水箱200最小化吸嘴1的高度時，連接腔室226的容積可以形成為小於第一腔室222和第二腔室224的容積，使得要儲存的水量增加。
水箱200可以形成為使得前方的高度低，並且後方的高度高。連接腔室226可以連接設置在水箱200前部的兩側的第一腔室222和第二腔室224，以減小吸嘴1前部的高度。
水箱200可以具有第一入口211，用於將水引入第一腔室222；以及第二入口212，用於將水引入第二腔室224。
第一入口211可以由第一入口蓋240覆蓋，而第二入口212可以由第二入口蓋242覆蓋。例如，入口蓋240和242中的每一個可以由橡膠材料形成。
第一入口211和第二入口212可以設置在第一主體210中。
第一主體210兩側的高度可以在前端處最小，並且可以朝向後端增加。
為了確保入口211和212的尺寸，入口211和212可以位於比第一主體210的前端更靠近後端。
第一主體210可以包含第一凹槽218，用於防止與操作單元300及耦接單元310和254的干擾。
第二主體250可以包含第二凹槽252，用於防止與操作單元300的干擾。
第二主體250還可以包含槽蓋253，在耦接到第一主體210的狀態下覆蓋第一主體210的第一凹槽218的一部分。
第二耦接單元254可以從槽蓋253向下延伸。因此，第二耦接單元254可以位於由第一凹槽218形成的空間內。
水箱200還可以包含耦接肋235和236，用於在水箱200的第二耦接單元254與第一耦接單元310耦接之前與吸嘴蓋130耦接。
在水箱200的第二耦接單元254與第一耦接單元310耦接之前，耦接肋235和236還執行引導水箱200在吸嘴蓋130中的耦接位置的功能。
例如，複數個耦接肋235和236從第一主體110突出，並且可以設置成在左側水平方向上和在後側水平方向上隔開。
儘管沒有限制，但是複數個耦接肋235和236可以從第一主體210的前表面向前突出，並且可以在橫向方向上彼此隔開。
驅動裝置170和171中的每一個設置在吸嘴主體10中，使得吸嘴主體10的一部分透過驅動裝置170和171中的每一個在第二流動路徑114的兩側向上突出。
水箱200可以具有一對容納空間232和233，以防止與從吸嘴主體10突出的部分干涉。例如，可以藉由第一主體210一部分的向上凹陷來形成該對容納空間232和233。該對容納空間232和233可以由第一凹槽218分成右側和左側。
水箱200可以進一步包含用於從水箱200排出水的排出口。
用於從水箱200排水的排出口216可以形成在一對第一壁部分214b中的任何一個中。排出口216可以透過閥230來打開或關閉。閥230可以設置在水箱200中。
在本實施例中，排出口216可以位於第一腔室222和第二腔室224中的任何一個的下方。也就是說，水箱200可以具有單個排出口216。
水箱200具有單個排出口216的原因是為了減少漏水部分的數量。
也就是說，存在著在吸嘴1中藉由接收電力而操作的部分(控制板、驅動馬達等)，因此應該完全防止與水的接觸。為了防止與水接觸，基本上應該防止在水從水箱200排出而通過的部分處的漏水。
水箱200的排出口216的數量越多，需要用於防漏的額外結構便越多，造成整個結構變複雜。此外，即使存在用於防止洩漏的結構，也可能無法完全防止洩漏。
此外，水箱200的排出口216的數量越多，用於打開/關閉排出口216的閥230的數量越多。這意味著不僅組件的數量增加，也代表水箱200中的水的體積透過閥230而減小。
由於後部的高度比水箱200的前部大，因此排出口216可以位於靠近第一主體210的前端，使得水箱200中的水可以平穩地排出。
<吸嘴蓋>
圖10為說明從上方觀察根據本發明一實施例之吸嘴蓋的立體圖；以及圖11為說明從下方觀察根據本發明一實施例之吸嘴蓋的立體圖。
參照圖10和圖15，吸嘴蓋130可以包含驅動單元蓋132和134，驅動單元蓋132和134覆蓋驅動裝置170和171中的每一個的上側。
驅動單元蓋132和134中的每一個是從吸嘴蓋130向上突出的部分。每一個驅動單元蓋132和134可以圍繞安裝在吸嘴基座110中的驅動裝置170和171的上側。
當水箱200安放在吸嘴蓋130上時，驅動單元蓋132和134中的每一個容納在水箱200的每一個容納空間232和233中，因此防止了組件之間的干擾。
另外，在水箱200中，第一腔室222和第二腔室224可以設置為圍繞各個驅動單元蓋132和134中的每一個的周邊。
因此，根據本實施例，可以增加第一腔室222和第二腔室224的容積。
水箱200的第一主體210可以安置在吸嘴蓋130的下部，而不是驅動單元蓋132和134的下部。
水箱200底壁的至少一部分可以位於比驅動馬達的軸線A3和A4低。例如，第一腔室和第二腔室的底壁可以位於比驅動馬達的軸線A3和A4低。
吸嘴蓋130可以進一步包含覆蓋流動路徑形成部150的流動路徑蓋136。流動路徑蓋136可以位於驅動單元蓋132和134之間。
流動路徑蓋136可以支撐操作單元300。操作單元300可以包含用於耦接到流動路徑蓋136的耦接鉤302。當耦接鉤302耦接到流動路徑蓋136時，可以防止操作單元300從流動路徑蓋136向上分離。
可以在流動路徑蓋136處形成開口136a，第二耦接單元254可以通過開口136a插入。當水箱200的第二耦接單元254插入開口136a中時，第一耦接單元310可以耦接到第二耦接單元254。
流動路徑蓋136可以位於第一主體210的第一凹槽218和第二主體250的第二凹槽252中。為了增加水箱200的儲水能力，水箱200的一部分可以位於流動路徑蓋136的兩側。
吸嘴蓋130還可以包含肋插入孔141和142，設置在水箱200中的耦接肋235和236插入肋插入孔141和142中。
因此，在耦接肋235和236插入肋插入孔141和142中的狀態下，水箱200向下移動，因此第二耦接單元254可以耦接到第一耦接單元310。
吸嘴蓋130可以設置有閥操作單元144，用於操作水箱200中的閥230。閥操作單元144可以耦接到吸嘴蓋130。閥操作單元144可以耦接到吸嘴蓋130的下側，並且閥操作單元144的一部分可以通過吸嘴蓋130向上突出。將在後面描述閥操作單元144。
吸嘴蓋130可以設置有密封件143，用於防止從水箱200排出的水從閥操作單元144附近洩漏。
吸嘴蓋130可以設置有水幫浦270，用於控制從水箱200排出的水。水幫浦270可以連接到幫浦馬達280。
用於安裝水幫浦270的幫浦安裝肋146可以設置在吸嘴蓋130的下側。
水幫浦270是一種在操作時藉由使當中的閥體膨脹或收縮來連通入口和出口而操作的幫浦，並且幫浦可以由公知的結構實現，因此將省略其詳細描述。
水幫浦270中的閥體可以由幫浦馬達280驅動。因此，根據本實施例，當幫浦馬達280運轉時，水箱200中的水可以連續且穩定地供應給旋轉清掃單元40和41。
可以藉由操作上述調節單元180調節幫浦馬達280的操作。例如，調節單元180可以選擇幫浦馬達280的開啟/關閉狀態。
或者，幫浦馬達280的輸出(或轉速)可以透過調節單元180來調節。
可移動地支撐調節單元180的支撐部290可以設置在吸嘴蓋130中，並且可變電阻器292可以連接到調節單元180。用於控制幫浦馬達280的信號可以基於根據可變電阻器292的移動的電阻變化而改變。
吸嘴蓋130還可以包含用於與吸嘴基座110耦接的至少一個緊固凸座148。
另外，吸嘴蓋130可以設置有噴灑噴嘴149，用於將水噴灑到稍後將描述的旋轉清掃單元40和41。例如，一對噴灑噴嘴149可以在噴灑噴嘴149於橫向方向上彼此隔開的狀態下安裝在吸嘴蓋130上。
吸嘴蓋130可以設置有噴嘴安裝凸座149c，用於安裝噴灑噴嘴149。噴灑噴嘴149可以包含連接單元149a，用於連接稍後將描述的分支管。
<吸嘴基座>
圖21為說明根據本發明一實施例將流動路徑形成部耦接到吸嘴基座的狀態的視圖；以及圖22為說明從下方觀察根據本發明一實施例之吸嘴基座的視圖。
參照圖6、圖12和圖13，吸嘴基座110可以包含一對軸通孔116和118，連接到驅動裝置170和171的每一個中的旋轉板420和440的每一個的傳動軸(稍後將描述)穿過該對軸通孔116和118。
吸嘴基座110設置有安置凹槽116a，用於安置設置在驅動裝置170和171的每一個中的套管，並且軸通孔116和118可以形成在安置凹槽116a中。
在流動路徑形成部150耦接到吸嘴基座110的狀態下，每一個軸通孔116和118可以設置在流動路徑形成部150的兩側。
吸嘴基座110可以設置有用於安裝控制板115的板安裝部120，用於控制驅動裝置170和171中的每一個。
控制板115可以安裝為水平狀態。控制板115可以安裝成與吸嘴基座110的底部隔開。
因此，即使水落到吸嘴基座110的底部，也可以防止水接觸控制板115。吸嘴基座110可以設置有支撐突起120a，用於支撐控制板115遠離底部。
板安裝部120可以位於吸嘴基座110中流動路徑形成部150的一側，但本發明不限於此。例如，控制板115可以設置在與調節單元180相鄰的位置處。
因此，可以簡化用於連接控制板115和可變電阻器292的結構。
吸嘴基座110還可以包含：支撐肋122，用於支撐每一個驅動裝置170和171的下側；以及緊固凸座117和117a，用於緊固驅動裝置170和171中的每一個。
吸嘴基座110可以進一步包含噴嘴孔119，噴灑噴嘴149中的每一個穿過噴嘴孔119。
當吸嘴蓋130耦接到吸嘴基座110時，耦接到吸嘴蓋130的噴灑噴嘴149的一部分可以穿過噴嘴孔119。
另外，吸嘴基座110還可以包含：孔118，用於防止與每一個驅動裝置170和171的結構干涉；以及緊固凸座121，用於緊固流動路徑形成部150。
<驅動裝置>
圖14為說明根據本發明一實施例之第一驅動裝置和第二驅動裝置的視圖。
參照圖14，第一驅動裝置170和第二驅動裝置171可以在橫向方向上對稱地形成和設置。
第一驅動裝置170可以包含第一驅動馬達182，而第二驅動裝置171可以包含第二驅動馬達184。
每一個驅動裝置170和171可以進一步包含馬達殼體。驅動馬達182和184以及用於傳遞動力的動力傳動單元可以容納在該馬達殼體中。
該馬達殼體可以包含例如第一殼體172和耦接到第一殼體172上側的第二殼體173。
在驅動馬達182和184中的每一個安裝在馬達殼體中的狀態下，驅動馬達182和184中的每一個的軸線可以基本上在水平方向上延伸。
第一殼體172可以具有軸孔175，用於與動力傳遞單元的旋轉板420和440耦接的傳動軸188穿過軸孔175。例如，傳動軸188的一部分可以向下突出穿過馬達殼體的下側。
傳動軸188的水平部分可以形成為非圓形形狀，使得在傳動軸188與旋轉板420和440耦接的狀態下防止傳動軸188的相對旋轉。
套管174可以設置在第一殼體172中的軸孔175周圍。套管174可以從第一殼體172的下表面突出。與傳動軸188耦接的軸承176可以設置在形成套管174的區域中。
<旋轉板>
圖15為說明從上方觀察根據本發明一實施例之旋轉板的視圖；以及圖16為說明從下方觀察根據本發明一實施例之旋轉板的視圖。
參照圖15和圖16，用於耦接傳動軸188的軸耦接單元421可以設置在每一個旋轉板420和440的中心部分處。
例如，傳動軸188可以插入軸耦接單元421中。為此目的，用於插入傳動軸188的軸容納凹槽422可以形成在軸耦接單元421中。
緊固構件可以從旋轉板420和440的下方被拉入到軸耦接單元421中，並且在傳動軸188耦接到軸耦接單元421的狀態下緊固到傳動軸188。
旋轉板420和440可以包含沿徑向方向設置在軸耦接單元421外部的複數個通水孔424。
在本實施例中，由於旋轉板420和440在拖把402和404連接到旋轉板420和440的下側的狀態下旋轉，以便通過旋轉板420和440平穩地向拖把402和404供水，複數個通水孔424可以環形地圍繞軸耦接單元421隔開。
複數個通水孔424可以由複數個肋425界定。此時，肋425中的每一個可以位於比旋轉板420和旋轉板440的上表面420a低。
由於旋轉板420和440旋轉，因此離心力作用在旋轉板420和440上。由於離心力，因此在水不能通過旋轉板420和440中的通水孔424的狀態下，必須防止噴灑到旋轉板420和440的水徑向地向外流動。
因此，阻水肋426可以形成在通水孔424徑向外側的旋轉板420和旋轉板440的上表面420a上。阻水肋426可以在圓周方向上連續地形成。該複數個通水孔424可以位於阻水肋426的內部區域中。
安裝凹槽428可以形成在旋轉板420和440的下表面420b上，以提供用於附接拖把402和404的附接裝置。該附接裝置可以是例如魔鬼沾(velcro)。
複數個安裝凹槽428可以相對於旋轉板420和440的旋轉中心C1和C2在圓周方向上隔開。因此，可以在旋轉板420和440的下表面420b上設置複數個附接裝置。
在本實施例中，安裝凹槽428可以相對於旋轉板420和440的旋轉中心C1和C2設置在通水孔424的徑向外側。
例如，通水孔424和安裝凹槽428可以依次地從旋轉板420和440的旋轉中心C1和C2徑向地向外佈置。
接觸肋430可以從旋轉板420和440的下表面420b向下突出。
接觸肋430設置在通水孔424的徑向外側，並且可以在圓周方向上連續地形成。
由於拖把402和404本身可以變形，例如，作為纖維材料，在拖把402和404透過附接裝置附接到旋轉板420和440的狀態下，拖把402和404與旋轉板420和440的下表面420b之間可以存在間隙。
當拖把402和404與旋轉板420和440的下表面420b之間存在的間隙較大時，在水通過通水孔424的狀態下，存在著水不會被拖把402和404吸收的 擔憂、以及水通過旋轉板420和440的下表面420b與拖把402和404的上表面之間的間隙流到外部的擔憂。
然而，根據本實施例，當拖把402和404耦接到旋轉板420和440時，接觸肋430可以與拖把402和404接觸，吸嘴1放置在地板上，接觸肋430透過吸嘴1的負載按壓拖把402和404。
因此，接觸肋430防止在旋轉板420和440的下表面420b與拖把402和404的上表面之間形成間隙，因此可以將穿過通水孔424的水平穩地供應給拖把402和404。
用於引導拖把402和404的附接的引導肋429可以設置在旋轉板420和440的底部上。例如，引導肋429可以形成為環形形狀，並且可以從旋轉板420和440的底部向下突出。
<拖把>
圖17為根據本發明一實施例之拖把的仰視圖；圖18為根據本發明一實施例之拖把的平面圖；以及圖19為根據本發明一實施例之拖把的垂直剖面圖。拖把的切割線通過圖19中的拖把的中心。
參照圖17和圖18，根據本發明實一施例的拖把402和404可以包含地板清掃部410，其清掃與地板接觸的地板。
舉例來說，地板清掃部410可以形成為盤形形狀。
地板清掃部410可以包含吸收水的第一部分411和使地板清掃部410在地板上平穩地滑動的第二部分412。
在本實施例中，第一部分411和第二部分412可以形成為直向的，並且交替地佈置。或者，第一部分411和第二部分412中的一個或多個可以設置成彎曲形狀。
例如，第一部分411和第二部分412可以形成為環形形狀，並且交替地佈置。
第一部分411的經紗(thread)的厚度可以小於第二部分412的經紗的厚度。
例如，第一部分411可以使用細纖維(microfiber)製造。第一部分411的毛髮長度不受限制，但可以是大約3mm。
例如，第二部分412可以使用聚酯(polyester,PET)製造。第二部分412的毛髮長度也不受限制，但可以是大約3mm。
在地板清掃部410中，第一部分411的整個區域可以大於第二部分412的整個區域。例如，地板清掃部410中的第一部分411的面積的比例可以是75%或更多。
第一部分411的寬度可以大於第二部分412的寬度。
拖把402和404可以進一步包含設置在地板清掃部410上方的水吸收部415。
水吸收部415也可以形成為盤形形狀。水吸收部415不僅對地板清掃部410吸收和提供水，還會保持拖把402和404的形狀。
水吸收部415的厚度可以大於地板清掃部410的厚度。儘管沒有限制，但是水吸收部415的厚度可以是5mm。
例如，水吸收部415可以由聚氨酯(polyurethane,PU)製成。水吸收部415可以藉由加熱水吸收部415附接到地板清掃部410。
拖把402和404可以進一步包含附接到旋轉板420和440的附接部。
例如，附接部413形成為環形形狀，並且可以設置在水吸收部415上方。附接部413可以附接到旋轉板420和440底部上的魔鬼沾。附接部413的一部分可以與水吸收部415的頂部接觸。
拖把402和404還可以包含吸收水的上吸收部414。上吸收部414形成為盤形形狀，並且可以設置在水吸收部415上方。
水吸收部415的外徑可以大於附接部413的內徑。因此，水吸收部415的外邊緣可以垂直地與附接部413的內邊緣重疊。
上吸收部414的外徑可以大於附接部413的內徑。因此，上吸收部414的外邊緣可以垂直地與附接部413的內邊緣重疊。例如，附接部413的至少一部分可以位於上吸收部414上方。附接部413的一部分可以與上吸收部414的頂部接觸。
因此，水吸收部415和附接部413可以在它們彼此重疊的狀態下縫合。上吸收部414和附接部413可以在它們彼此重疊的狀態下縫合。
舉例來說，上吸收部414可以使用細纖維(microfiber)製造。上吸收部414和地板清掃部410的一部分可以由相同的材料製成。例如，上吸收部411可以由與地板清掃部410的第一部分411相同的材料製成。
上吸收部414可以由聚酯(polyester)和尼龍(nylon)的混合物製成，聚酯和尼龍的比例大約為8：2。
拖把402和404可以進一步包含邊緣縫合部418，其被耦接以圍繞地板清掃部410、水吸收部415和附接部413。
邊緣縫合部418可以使用細纖維製造，並且可以具有長度大約為1mm的毛髮，使得地板清掃部410可以與地板接觸。
拖把402和404可以具有中心開口419，使得當拖把402和404附接到旋轉板420和440時，拖把402和404的中心可以與旋轉板420和440的中心對齊。
中心開口419形成以通過上吸收部414、水吸收部415和地板清掃部410。也就是說，上吸收部414、水吸收部415和地板清掃部410中的每一個包含開口，並且這些開口形成為中心開口419。
中心開口419的周圍由包縫(overlocking)完成。沿中心開口419的圓周存在包縫部410a。
使用者可以將拖把402和404附接到旋轉板420和440，使得中心開口419與旋轉板420和440的引導肋429對齊。
複數條縫合線416可以在拖把402和404處以十字形狀形成，使得旋轉板420和440的中心開口419和引導肋429可以容易地對齊。
複數條縫合線的交叉中心可以位於中心開口419處。例如，複數條縫合線的交叉中心可以與中心開口419的中心對齊。
因此，使用者可以握持拖把402和404相對於縫合線416的一部分，接著使中心開口419與旋轉板420和440的引導肋429對齊。也就是說，縫合線416用於輔助，使得旋轉板420和440的中心開口419和軸耦接單元421可以容易地對齊。
引導肋429的直徑小於中心開口419的直徑，因此當拖把402和404附接到旋轉板420和440時，拖把402和404可以位於中心開口419處。
<驅動裝置的配置>
圖20為說明根據本發明一實施例將驅動裝置安裝在吸嘴基座上的狀態的平面圖；以及圖21為說明根據本發明一實施例將驅動裝置安裝在吸嘴基座上的狀態的前視圖。
尤其，圖20說明了移除馬達殼體的第二殼體的狀態。
參照圖20和圖21，如上所述，驅動裝置170和171可以在吸嘴基座110上左右彼此隔開。
第二流動路徑的中心線A2可以位於第一驅動裝置170與第二驅動裝置171之間。
儘管沒有限制，但是第一驅動馬達182的軸線A3和第二驅動馬達184的軸線A4可以向前和向後延伸。
第一驅動馬達182的軸線A3和第二驅動馬達184的軸線A4可以彼此平行地設置，或者彼此間以一預定夾角設置。
在本實施例中，連接第一驅動馬達182的軸線A3和第二驅動馬達184的軸線A4的虛線A5可以穿過第二流動路徑114。這是因為驅動馬達182和184靠近吸嘴的後部設置，因此可以防止吸嘴1的高度由於驅動馬達182和184而增加。
動力傳遞單元可以包含：連接到驅動馬達182和184的軸的驅動齒輪185；以及傳遞驅動齒輪185的扭矩的複數個傳動齒輪186、187。
驅動馬達182和184的軸線A3和A4水平地延伸，但旋轉板420和440的旋轉中心線垂直地延伸。因此，舉例來說，驅動齒輪185可以是斜齒輪(bevel gear)。
傳動軸188可以連接到複數個傳動齒輪186、187的最終齒輪187a。
為了最小化由於驅動裝置170和171造成的吸嘴1的高度的增加，驅動齒輪185可以位於驅動馬達182和184與第一流動路徑112之間，且驅動齒輪185連接到軸驅動馬達182和184。
在這種情況下，具有驅動裝置170和171的最大垂直長度的驅動馬達182和184位於靠近吸嘴主體10中的後部，因此可以最小化吸嘴1前端的高度的增加。
在本實施例中，旋轉板420和440的旋轉中心C1和C2與傳動軸188的旋轉中心對齊。
驅動馬達182和184的軸線A3和A4可以位於旋轉板420和440的旋轉中心C1和C2之間的區域中。
此外，驅動馬達182和184可以位於旋轉板420和440的旋轉中心C1和C2之間的區域中。
此外，驅動馬達182和184可以設置成與連接第一旋轉中心C1和第二旋轉中心C2的虛線垂直地重疊。
<供水流動路徑>
圖22為說明根據本發明一實施例用於將水箱的水供應給旋轉清掃單元的供水流動路徑的視圖；圖23為說明根據本發明一實施例在水箱中的閥的視圖；以及圖24為說明在水箱安裝在吸嘴殼體上的狀態下，閥打開排出口的狀態的視圖。
圖25為說明根據本發明一實施例旋轉板連接到吸嘴主體的視圖；以及圖26為說明根據本發明一實施例在吸嘴主體中的噴灑噴嘴的佈置的視圖。
圖27為說明根據本發明一實施例將水供應給水箱中的旋轉清掃單元的過程的概念圖。
參照圖22至圖27，本實施例的供水流動路徑包含：第一供應管282，連接到閥操作單元144；水幫浦270，連接到第一供應管282；以及第二供應管284，連接到水幫浦270。
水幫浦270可以包含第一連接口272和第二連接口274，第一供應管282連接到第一連接口272，而第二供應管284連接到第二連接口274。基於水幫浦270，第一連接口272是入口，而第二連接口274是排出口。
供水流動路徑可以進一步包含連接器285，第二供應管284連接到連接器285。
連接器285可以形成使得第一連接單元285a、第二連接單元285b和第三連接單元285c佈置成T形形狀。第二供應管284可以連接到第一連接單元285a。
供水流動路徑還可以包含：連接到第二連接單元285b的第一分支管286；以及連接到第三連接單元285c的第二分支管287。
因此，流過第一分支管286的水可以供應給第一旋轉清掃單元40，並且可以供應給流過第二分支管287的第二旋轉清掃單元41。
連接器285可以位於吸嘴主體10的中心部分，使得分支管286和分支管287中的每一個具有相同的長度。
例如，連接器285可以位於流動路徑蓋136下方並且在流動路徑形成部150上方。因此，可以從連接器285向每一個分支管286和287分配基本相同量的水。
在本實施例中，水幫浦270可以位於供水流動路徑上的一個點處。
此時，水幫浦270可以位於閥操作單元144與連接器285的第一連接單元285a之間，從而可以使用最少數量的水幫浦270從水箱200排出水。
在本實施例中，在水幫浦270位於靠近安裝閥操作單元144的部分的狀態下，水幫浦270可以安裝在吸嘴蓋130中。
作為一個示例，閥操作單元144和水幫浦270可以相對於第二流動路徑114的中心線A2設置在吸嘴主體10兩側之其中一側上。
因此，可以減小第一供應管282的長度，因此，可以減小供水流動路徑的長度。
分支管286和分支管287中的每一個可以連接到噴灑噴嘴149。噴灑噴嘴149還可以形成本發明的供水流動路徑。
如上所述，噴灑噴嘴149可以包含連接到分支管286和分支管287中的每一個的連接單元149a。
噴灑噴嘴149可以進一步包含排水口149b。排水口149b向下延伸通過吸嘴孔119。換句話說，排水口149b可以設置在吸嘴殼體100的外側。
當排水口149b位於吸嘴殼體100的外部時，可以防止通過排水口149b噴灑的水被吸嘴殼體100吸入。
此時，為了防止暴露於吸嘴殼體100外部的排水口149b被損壞，在吸嘴基座110的底部形成向上凹陷的凹槽119a，排水口149b可以在穿過吸嘴孔119的狀態下位於凹槽119a中。換句話說，噴嘴孔119可以形成在凹槽119a中。
排水口149b可以設置以面向凹槽119a中的旋轉板420和440。
從排水口149b噴射的水可以穿過旋轉板420和440的通水孔424。
垂直連接第一旋轉中心C1和第一流動路徑112的中心線A1的線可以是第一連接線A6，而垂直連接第二旋轉中心C2和第一流動路徑112的中心線A1的線可以是第二連接線A7。
此時，第一連接線A6和第二連接線A7可以位於一對排水口149b之間的區域中，該對排水口149b用於供應水給旋轉清掃單元40和41中的每一個。
這是因為構成驅動裝置170和171的部分存在於第一連接線A6與第二連接線A7之間的區域中，因此噴灑噴嘴149被設置來防止與組件的干涉。
排水口149b與第一流動路徑112的中心線A1之間的水平距離短於旋轉中心C1和C2中的每一個與第一流動路徑112的中心線A1之間的水平距離。
同時，閥230可以包含：可移動單元234、開閉單元238、以及固定單元232。
固定單元232可以固定到從水箱200的第一主體210向上突出的固定肋217。
固定單元232可以具有開口232a，可移動單元234穿過開口232a。
在固定單元232與固定肋217耦接的狀態下，固定單元232限制可移動單元234從固定單元232在一預定高度向上移動。
可移動單元234可以在可移動單元234的一部分穿過開口232a的狀態下在垂直方向上移動。在可移動單元234向上移動的狀態下，水可以通過開口232a。
可移動單元234可以包含：第一延伸部234a，向下延伸並與開閉單元238耦接；以及第二延伸部234b，向上延伸並穿過開口232a。
可移動單元234可以由彈性構件236彈性地支撐。例如，作為螺旋彈簧的彈性構件236一端可以由固定單元232支撐，而另一端可以由可移動單元234支撐。
彈性構件236向可移動單元234提供力，以使可移動單元234向下移動。
開閉單元238可以藉由向上和向下移動可移動單元234，選擇性地打開排出口216。
開閉單元238的至少一部分的直徑可以大於排出口216的直徑，從而開閉單元238可以阻擋排出口216。
例如，開閉單元238可以由橡膠材料形成，從而在開閉單元238阻擋排出口216的狀態下防止漏水。
彈性構件236的彈力施加到可移動單元234，使得開閉單元238在無外力施加到可移動單元234時，可持續阻擋排出口216的狀態。
在將水箱200安裝到吸嘴主體10的過程中，可移動單元234可以透過閥操作單元144移動。
如上所述，閥操作單元144從吸嘴蓋130的下方耦接到吸嘴蓋130。可以在吸嘴蓋130處形成通水孔145，從水箱200排出的水可以通過通水孔145。
閥操作單元144可以包含穿過通水孔145的按壓部144a。按壓部144a可以從吸嘴蓋130的底部通過吸嘴蓋130的通水孔145向上突出。
閥操作單元144可以與吸嘴蓋130的底部一起形成供水流動路徑。用於連接第一供應管282的連接管144c可以設置在閥操作單元144的一側。
通水孔145的直徑可以大於按壓部144a的外徑，使得水在按壓部144a穿過通水孔145的狀態下平穩地流動。
當水箱200安裝在吸嘴主體10上時，按壓部144a被吸入到水箱200的排出口216。在按壓部144a被吸入到水箱200的排出口216的過程中，按壓部144a按壓可移動單元234。
移動單元234被提升，並且耦接到可移動單元234的開閉單元238與可移動單元234一起向上移動以與排出口216分離，以打開排出口216。
水箱200中的水通過排出口216排出，接著透過通水孔145流過閥操作單元144。水供應給連接到連接管144c的第一供應管282。
供應給第一供應管282的水在被吸入水幫浦270之後流入第二供應管284中。流入第二供應管284的水透過連接器285流到第一分支管286和第二分支管287。流入分支管286和分支管287中的每一個的水從噴灑噴嘴149朝向旋轉清掃單元40和41噴灑。
從噴灑噴嘴149噴灑的水在穿過旋轉板420和440的通水孔424之後供應給拖把402和404。拖把402和404旋轉同時吸收供應的水以擦拭地板。
根據所提出的發明，不僅提供了可以抽吸地板上的異物的入口，也提供了可以藉由旋轉附接拖把的旋轉板來擦拭地板的拖把，因此可以提高地板清掃性能。
此外，由於水箱可以附接在吸嘴上並向拖把供水，因此有利於增加使用者的便利性。
此外，根據本實施例，由於流動路徑在吸嘴的中心部分向前和向後延伸，並且用於旋轉旋轉清掃部的驅動裝置設置在流動路徑的兩側，因此能防止用於流體或空氣的空氣流動路徑的長度增加，並可以防止流動路徑的損失增加。
此外，根據本實施例，由於附接有拖把的複數個旋轉構件由複數個馬達獨立地驅動，存在的優點是：即使複數個馬達中有一些損壞，也可以通過其他馬達來進行清掃。
此外，由於水箱設置以圍繞覆蓋驅動裝置的驅動單元蓋，因此可以增加能儲存在水箱中的水量，並且可以防止整個吸嘴的高度增加。
此外，由於拖把不僅包含能夠吸水的地板清掃部，還包含了上吸收部，因此拖把中的水量增加，從而使拖把的地板清掃性能提高。
此外，根據本實施例，由於設置了能夠使拖把的地板清掃部吸水的第一部分和能夠使拖把的地板清掃部容易地滑動的第二部分，因此存在的優點是：拖把能容易地在地板上移動。
此外，根據本實施例，由於開口形成在拖把的中心，因此存在的優點是：可以將拖把連接到旋轉板上，使得拖把的中心與旋轉板對齊。
10:吸嘴主體
20:連接管
40:旋轉清掃單元、第一旋轉清掃單元
41:旋轉清掃單元、第二旋轉清掃單元
100:吸嘴殼體
112:抽吸流動路徑、第一流動路徑
402:拖把、第一拖把
404:拖把、第二拖把

Claims (27)

  1. 一種拖把，包括： 一地板清掃部； 一上吸收部，設置在該地板清掃部上方，具有一盤形形狀，且吸收從一水箱供應的水，以將水供應至該地板清掃部；以及 一附接部，設置在該地板清掃部上方，並連接至該上吸收部， 其中，該附接部形成以具有一弧形。
  2. 如請求項1所述之拖把，其中，該附接部定位成與該上吸收部的一中心徑向地間隔開。
  3. 如請求項2所述之拖把，其中，該附接部形成以具有一彎曲表面。
  4. 如請求項2所述之拖把，其中，該附接部在該上吸收部的一圓周方向上延伸。
  5. 如請求項2所述之拖把，其中，該附接部定位成與該上吸收部具有一共同中心。
  6. 如請求項5所述之拖把，其中，一開口形成在該上吸收部的該中心中。
  7. 如請求項1所述之拖把，其中，該附接部沿著該上吸收部的一外圓周定位。
  8. 如請求項1所述之拖把，其中，該附接部形成以具有對應至該上吸收部的一曲率的一曲率。
  9. 如請求項1所述之拖把，其中，該附接部與該上吸收部縫合。
  10. 如請求項1所述之拖把，其中，該附接部的至少一部分設置以與該上吸收部重疊。
  11. 如請求項1所述之拖把，其中，該上吸收部包括： 一第一區域，其一上表面被暴露以接收來自該水箱的水；以及 一第二區域，定位於該第一區域外部，並設置以與該附接部的至少一部分重疊。
  12. 如請求項11所述之拖把，該第二區域定位以在一垂直方向上與該附接部重疊。
  13. 如請求項11所述之拖把，其中，該第二區域圍繞該第一區域。
  14. 如請求項11所述之拖把，其中，該第二區域的一曲率半徑比該第一區域的一曲率半徑長。
  15. 如請求項11所述之拖把， 其中，複數條以交叉形狀彼此交叉的縫合線設置在該拖把上，以及 其中，該複數條縫合線的複數個交叉中心定位於該第一區域處。
  16. 如請求項15所述之拖把，其中，該複數條縫合線的該複數個交叉中心與該拖把的一中心對齊。
  17. 如請求項1所述之拖把，進一步包括： 一水吸收部，定位於該上吸收部與該地板清掃部之間。
  18. 如請求項17所述之拖把，其中，在該附接部位於該水吸收部的一上側的狀態下，該附接部與該水吸收部耦接。
  19. 一種吸嘴，包括： 一驅動馬達； 一旋轉板，連接至該驅動馬達以旋轉，且該旋轉板具有一圓形形狀；以及 如請求項1-18之任意一項所述之拖把，該拖把可拆卸地附接至該旋轉板。
  20. 如請求項19所述之吸嘴，其中，該旋轉板包括一安裝凹槽，該拖把安裝在該安裝凹槽中。
  21. 如請求項20所述之吸嘴，其中，該安裝凹槽可拆卸地耦接至該附接部。
  22. 如請求項21所述之吸嘴，其中，該安裝凹槽定位成與由該附接部所定義的一區域相對應，以在一垂直方向上附接至該附接部，且位於該旋轉板的一底部表面上。
  23. 如請求項20所述之吸嘴，其中，該旋轉板進一步包括： 一引導肋，形成在一中心部中，以與該上吸收部的一開口對齊。
  24. 如請求項23所述之吸嘴，其中，該引導肋的一直徑小於該上吸收部的該開口。
  25. 如請求項19所述之吸嘴，其中，該水箱提供於該吸嘴中，以設置於該旋轉板上方。
  26. 一種清掃機，包括： 一吸嘴，包括一旋轉清掃單元，如請求項1-18之任意一項所述之拖把係附接至該旋轉清掃單元；以及 一連接管，該吸嘴可拆卸地附接至該連接管。
  27. 如請求項26所述之清掃機，進一步包括： 一抽吸馬達，用於對該吸嘴產生一抽吸力， 其中，該連接管將吸入該吸嘴的空氣引導至該清掃機中。
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