TWI810796B - 電動車電源控制方法 - Google Patents

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TWI810796B TW111102568A TW111102568A TWI810796B TW I810796 B TWI810796 B TW I810796B TW 111102568 A TW111102568 A TW 111102568A TW 111102568 A TW111102568 A TW 111102568A TW I810796 B TWI810796 B TW I810796B
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王棟生
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一種電動車電源控制方法，包括下述步驟。首先，在電動車行駛過程中，該電池感測器偵測該電池限位機構對該主電池的限位狀態，並對該邏輯控制單元發送一鎖扣感測訊號。在電動車行駛過程中，車速感測模組偵測電動車的車速並對邏輯控制單元提供一車速資訊。最後，在電動車行駛過程中，邏輯控制單元依據車速資訊以及鎖扣感測訊號控制是否關閉主電池的供電功能。

Description

電動車電源控制方法
本發明之實施例係有關於一種電源控制方法，特別係有關於一種電動車電源控制方法。
電動車(例如電動機車)以主電池為主要動力源。而當電動車在顛簸路面行駛時，電動車體的震動可能會使得主電池從電源連接器脫落，直接讓整台電動車進入斷電狀態，造成危險。為避免此情況，習知技術存在以電池限位機構對主電池進行限位的設計。但由於主電池的重量大，在電動車體的震動過程中，仍然可能因為慣性而撞擊電池限位機構，造成電池限位機構與感測器接觸不良而形成需斷電之判斷，造成危險。
本發明之實施例係為了欲解決習知技術之問題而提供之一種電動車電源控制方法，包括下述步驟。首先，提供一電動車，該電動車包括一主電池、一輔助電 池、一行車控制模組、一邏輯控制單元、一電池限位機構、一電池感測器以及一車速感測模組，其中，該邏輯控制單元設於該行車控制模組，該輔助電池耦接該行車控制模組並對該行車控制模組提供電力，該電池感測器耦接該邏輯控制單元，該電池限位機構適於對該主電池進行限位，該車速感測模組耦接該邏輯控制單元，該主電池耦接該邏輯控制單元。接著，在該電動車行駛過程中，該電池感測器偵測該電池限位機構對該主電池的限位狀態，並對該邏輯控制單元發送一鎖扣感測訊號。在該電動車行駛過程中，該車速感測模組偵測該電動車的車速並對該邏輯控制單元提供一車速資訊。最後，在該電動車行駛過程中，該邏輯控制單元依據該車速資訊以及該鎖扣感測訊號控制是否關閉該主電池的供電功能。
在一實施例中，該電動車更包括一限位警示燈，該限位警示燈耦接該邏輯控制單元，該邏輯控制單元依據該鎖扣感測訊號判斷該電池限位機構對該主電池的限位狀態，若該邏輯控制單元判斷該電池限位機構已釋放該主電池，則該邏輯控制單元點亮該限位警示燈。
在一實施例中，在該電動車行駛過程中，當邏輯控制單元判斷該電池限位機構已釋放該主電池時，則該邏輯控制單元判斷該電動車的車速是否低於一安全車速值，若該電動車的車速低於該安全車速值，則該邏輯控制單元關閉該主電池的供電功能，若該電動車的車速高於該安全車速值，則該邏輯控制單元仍維持該主電池的供電功能。
在一實施例中，該電池限位機構包括一容置槽、一限位蓋以及一鎖扣單元，該主電池適於被置於該容置槽之內，該限位蓋以可樞轉的方式連接該容置槽，並適於覆蓋該主電池，在一鎖扣狀態下，該限位蓋扣合該鎖扣單元，並對該主電池進行限位。
在一實施例中，該電池感測器對應該鎖扣單元，以檢測該限位蓋與該鎖扣單元之間是否維持於該鎖扣狀態。
在一實施例中，該電動車更包括一釋放按鈕，該釋放按鈕連接該鎖扣單元，當該釋放按鈕被按壓時，該限位蓋與該鎖扣單元之間從該鎖扣狀態轉變為一釋放狀態。
在一實施例中，該電動車更包括一電源連接器，該電源連接器設於該容置槽之內，該電源連接器耦接該行車控制模組，該主電池包括一電池連接器，該電池連接器適於連接該電源連接器。
在一實施例中，該電動車電源控制方法更包括下述步驟。首先，在該電動車啟動前，該邏輯控制單元依據該鎖扣感測訊號判斷該電池限位機構是否已釋放該主電池。接著，在該電動車啟動前，若該邏輯控制單元判斷該電池限位機構並未釋放該主電池，則該邏輯控制單元判斷該主電池與該行車控制模組之間是否已完成一供電準備程序，若該供電準備程序已完成，則該邏輯控制單元允許該電動車被啟動。
在一實施例中，若該供電準備程序未完成，則該邏輯控制單元發出一電池未安裝訊號。
在一實施例中，該安全車速值為5km/hr。
在本發明之實施例中，由於以電池感測器偵測電池限位機構是否確實對主電池進行限位，因此，當電池限位機構已釋放主電池時，使用者會收到限位警示燈的提醒，因此可即時安全的減速靠停，並重新將電池限位機構鎖扣至定位，以維持騎乘的安全性。
1:主電池
11:電池連接器
2:行車控制模組
21:邏輯控制單元
22:輔助電池
23:電源連接器
3:電池感測器
4:車速感測模組
51:容置槽
52:限位蓋
53:鎖扣單元
54:釋放按鈕
61:限位警示燈
62:無電池警示燈
M:電動車
91:龍頭
92:前輪
93:後輪
94:座墊
95:動力系統
S00、S11、S12、S13、S14、S15:步驟
S21、S22、S23、S24、S25:步驟
第1圖係顯示本發明實施例之電動車的外型。
第2圖係顯示本發明實施例之電動車的電源系統方塊圖。
第3A圖係顯示本發明一實施例之電動車電源控制方法。
第3B圖係顯示本發明另一實施例之電動車電源控制方法。
第4圖係顯示本發明實施例之電池限位機構。
參照第1圖，其係顯示本發明實施例之電動車M的外型，包括龍頭91、前輪92、後輪93、座墊94、動力系統95等元件。
電動車M包含前段、中段以及後段等等部分。電動車M之前段設有龍頭91、前輪92、方向燈以及鑰匙孔等 元件。電動車M之中段設有動力系統95、座墊94及腳架等元件。電動車M之後段設有尾燈、後輪93、擋泥板等元件。
龍頭91用以控制電動車M的行進方向，龍頭91上可裝設有機能零件，包括儀錶、開關、後照鏡等單元。龍頭91也具有把手(包含動力轉把)以及手煞車，使用者可透過把手操控龍頭91的轉向，透過動力轉把調整動力系統(電動機)95之供電量以控制動力輸出，並透過手煞車將電動車M減速。龍頭91上也可裝設有主燈，主燈為電動車M提供主要光線照明。
龍頭91與前輪92透過龍頭旋轉軸連動，藉此透過旋轉龍頭91可控制前輪92的角度，從而控制電動車M的行進方向。
動力系統95連接並驅動後輪93，藉此為電動車M提供動力，使電動車M前進。
第2圖係顯示本發明實施例之電動車的電源系統方塊圖。第3A圖係顯示本發明一實施例之電動車電源控制方法。搭配參照第2、3A圖，本發明實施例之電動車電源控制方法包括下述步驟。首先，提供一電動車，該電動車包括一主電池1、一輔助電池22、一行車控制模組2、一邏輯控制單元21、一電池限位機構(未顯示)、一電池感測器3、一車速感測模組4以及一限位警示燈61，其中，該邏輯控制單元21設於該行車控制模組2，該輔助電池22耦接該行車控制模組2並對該行車控制模組2提供電力，該電池感測器3耦接該邏輯控制單 元21，該電池限位機構適於對該主電池1進行限位，該車速感測模組4耦接該邏輯控制單元21，該主電池1耦接該邏輯控制單元21，該限位警示燈61耦接該邏輯控制單元21(S00)。
接著，在該電動車行駛過程中，該電池感測器3偵測該電池限位機構對該主電池1的限位狀態，並對該邏輯控制單元21發送一鎖扣感測訊號(S11)。再，該邏輯控制單元21依據該鎖扣感測訊號判斷該電池限位機構是否已釋放該主電池1(S12)，若該邏輯控制單元21判斷該電池限位機構已釋放該主電池1，則該邏輯控制單元21點亮該限位警示燈61(S13)。同時，在該電動車行駛過程中，該車速感測模組4偵測該電動車的車速並對該邏輯控制單元21提供一車速資訊。接著，在該電動車行駛過程中，該邏輯控制單元21依據該車速資訊以及該鎖扣感測訊號控制是否關閉該主電池的供電功能(S14、S15)。
參照第2、3A圖，在上述實施例中，若該邏輯控制單元21判斷該電池限位機構已釋放該主電池1(S12)，則該邏輯控制單元21點亮該限位警示燈61(S13)，藉此以提醒使用者該電池限位機構並未對該主電池1進行限位。
參照第2、3A圖，針對前述步驟S12，若該邏輯控制單元21判斷該電池限位機構並未釋放該主電池1(S12)，則重複以該電池感測器3進行偵測(S11)。
參照第2、3A圖，針對前述步驟S14以及S15，在一實施例中，在該電動車行駛過程中，當該邏輯控制單元21 判斷該電池限位機構已釋放該主電池1時，則該邏輯控制單元21判斷該電動車的車速是否低於一安全車速值(S14)。若該電動車的車速低於該安全車速值，則該邏輯控制單元21關閉該主電池1的供電功能(S15)。若該電動車的車速高於該安全車速值，則該邏輯控制單元21仍維持該主電池1的供電功能，並繼續以該電池感測器3進行偵測(回到步驟S11)。在一實施例中，該安全車速值為5km/hr。
參照第2、3A圖，換言之，若該電動車的車速高於該安全車速值，則該邏輯控制單元21仍維持該主電池1的供電功能，並繼續以該電池感測器3進行偵測(回到步驟S11)。此時電動車雖然可以繼續行駛，但由於該電池限位機構仍然釋放該主電池1，因此該邏輯控制單元21繼續點亮該限位警示燈61(S13)，以提醒使用者該電池限位機構並未對該主電池1進行限位。
第4圖係顯示本發明實施例之電池限位機構。參照第4圖，在一實施例中，該電池限位機構包括一容置槽51、一限位蓋52以及一鎖扣單元53，該主電池1適於被置於該容置槽51之內，該限位蓋52以可樞轉的方式連接該容置槽51，並適於覆蓋該主電池1，在一鎖扣狀態下，該限位蓋52扣合該鎖扣單元53，並對該主電池1進行限位。
參照第4圖，在一實施例中，該電池感測器3對應該鎖扣單元53，以檢測該限位蓋52與該鎖扣單元53之間是否維持於該鎖扣狀態。
參照第4圖，在一實施例中，該電動車更包括一釋放按鈕54，該釋放按鈕54連接該鎖扣單元53，當該釋放按鈕54被按壓時，該限位蓋52與該鎖扣單元53之間從該鎖扣狀態轉變為一釋放狀態。
在本發明之實施例中，由於以電池感測器偵測電池限位機構是否確實對主電池進行限位，因此，當電池限位機構已釋放主電池時，使用者會收到限位警示燈的提醒，因此可即時安全的減速靠停，並重新將電池限位機構鎖扣至定位，以維持騎乘的安全性。
搭配參照第2、4圖，在一實施例中，該電動車更包括一電源連接器23，該電源連接器23設於該容置槽51之內，該電源連接器23耦接該行車控制模組2，該主電池1包括一電池連接器11，該電池連接器11適於連接該電源連接器23。
第2、3B圖係顯示本發明另一實施例之電動車電源控制方法。參照第2、3B圖，在一實施例中，該電動車電源控制方法更包括下述步驟。首先，使用者透過鑰匙將系統開啟。接著，在該電動車啟動前，該邏輯控制單元21依據該鎖扣感測訊號判斷該電池限位機構是否已釋放該主電池1(S21)。若該邏輯控制單元21判斷該電池限位機構已釋放該主電池1，則該邏輯控制單元21點亮該限位警示燈61，並重複以該電池感測器3進行偵測(S24)。接著，在該電動車啟動前，若該邏輯控制單元21判斷該電池限位機構並未釋放該主電池1，則該邏輯控制單元21判斷該主電池1與該行車控制模組2 之間是否已完成一供電準備程序(S22)，若該供電準備程序已完成，則該邏輯控制單元21允許該電動車被啟動(S23)。在一實施例中，若該供電準備程序未完成，則該邏輯控制單元21發出一電池未安裝訊號(S25)。
參照第2、3B圖，針對上述步驟S25，在一實施例中，該電動車更包括一無電池警示燈62，若該供電準備程序未完成，則該邏輯控制單元21點亮該無電池警示燈62。
在本發明之實施例中，上述步驟S21、S22、S23、S24、S25為電動車的啟動步驟，上述步驟S11、S12、S13、S14、S15為電動車在騎乘時的監測以及安全維護步驟，兩者可同時被應用於電動車的電源控制方法之中。上述揭露並未限制本發明。
雖然本發明已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技術者，在不脫離本發明之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S00、S11、S12、S13、S14、S15:步驟。

Claims (6)

  1. 一種電動車電源控制方法，包括：提供一電動車，該電動車包括一主電池、一輔助電池、一行車控制模組、一邏輯控制單元、一電池限位機構、一電池感測器以及一車速感測模組，其中，該邏輯控制單元設於該行車控制模組，該輔助電池耦接該行車控制模組並對該行車控制模組提供電力，該電池感測器耦接該邏輯控制單元，該電池限位機構適於對該主電池進行限位，該車速感測模組耦接該邏輯控制單元，該主電池耦接該邏輯控制單元；在該電動車行駛過程中，該電池感測器偵測該電池限位機構對該主電池的限位狀態，並對該邏輯控制單元發送一鎖扣感測訊號；在該電動車行駛過程中，該車速感測模組偵測該電動車的車速並對該邏輯控制單元提供一車速資訊；在該電動車行駛過程中，該邏輯控制單元依據該車速資訊以及該鎖扣感測訊號控制是否關閉該主電池的供電功能，其中，該電動車更包括一限位警示燈，該限位警示燈耦接該邏輯控制單元，該邏輯控制單元依據該鎖扣感測訊號判斷該電池限位機構對該主電池的限位狀態，若該邏輯控制單元判斷該電池限位機構已釋放該主電池，則該邏輯控制單元點亮該限位警示燈， 其中，在該電動車行駛過程中，當邏輯控制單元判斷該電池限位機構已釋放該主電池時，則該邏輯控制單元判斷該電動車的車速是否低於一安全車速值，若該電動車的車速低於該安全車速值，則該邏輯控制單元關閉該主電池的供電功能，若該電動車的車速高於該安全車速值，則該邏輯控制單元仍維持該主電池的供電功能，其中，該電池限位機構包括一容置槽、一限位蓋以及一鎖扣單元，該主電池適於被置於該容置槽之內，該限位蓋以可樞轉的方式連接該容置槽，並適於覆蓋該主電池，在一鎖扣狀態下，該限位蓋扣合該鎖扣單元，並對該主電池進行限位，其中，該電池感測器對應該鎖扣單元，以檢測該限位蓋與該鎖扣單元之間是否維持於該鎖扣狀態。
  2. 如請求項1所述之電動車電源控制方法，其中，該電動車更包括一釋放按鈕，該釋放按鈕連接該鎖扣單元，當該釋放按鈕被按壓時，該限位蓋與該鎖扣單元之間從該鎖扣狀態轉變為一釋放狀態。
  3. 如請求項1所述之電動車電源控制方法，其中，該電動車更包括一電源連接器，該電源連接器設於該容置槽之內，該電源連接器耦接該行車控制模組，該主電池包括一電池連接器，該電池連接器適於連接該電源連接器。
  4. 如請求項1所述之電動車電源控制方法，其更包括： 在該電動車啟動前，該邏輯控制單元依據該鎖扣感測訊號判斷該電池限位機構是否已釋放該主電池；在該電動車啟動前，若該邏輯控制單元判斷該電池限位機構並未釋放該主電池，則該邏輯控制單元判斷該主電池與該行車控制模組之間是否已完成一供電準備程序，若該供電準備程序已完成，則該邏輯控制單元允許該電動車被啟動。
  5. 如請求項4所述之電動車電源控制方法，更包括：若該供電準備程序未完成，則該邏輯控制單元發出一電池未安裝訊號。
  6. 如請求項1所述之電動車電源控制方法，其中，該安全車速值為5km/hr。
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