TWI804865B - 用於車輛牌照之光度測量的方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明係有關於一種對至少一牌照燈（1）所照亮之反射標準件（Z）實施光度測量之方法。如此地將可藉由控制單元（5）觸發之攝影機（4）相對被配置成用於容置反射標準件（Z）之保持裝置（3）佈置及定向，使得該攝影機（4）所攝製之發光密度影像（B1，B2）至少覆蓋該保持裝置（3）所容置的反射標準件（Z）之反射表面（Z.1）。將牌照燈（1）佈置在可藉由該控制單元（5）移動之定位裝置（2）中。藉由該控制單元（5）如此地控制該定位裝置（2），從而將佈置在該定位裝置中的牌照燈（1）相對佈置在該保持裝置（3）中的反射標準件（Z）移動至至少一位置（P1，P2），可選地依次移動至多個位置（P1，P2），並且保持在該處。在每個位置（P1，P2）上開始發光密度影像（B1，B2）之攝製。由該攝影機（4）所攝製的發光密度影像（B1，B2）形成全像（B）。 本發明還有關於一種用於實施該方法之裝置。

Description

用於車輛牌照之光度測量的方法及裝置
本發明係有關於對車輛牌照實施光度測量之一種方法及一種裝置。
被照亮的車輛牌照之可見度受到法律及規範性法規之約束，主要包括標準ECER004、中國國標(GB)標準GB 18408-2015《機動車輛及掛車後牌照板照明裝置配光性能》、汽車工程師學會(SAE)標準SAE J578《電訊號照明裝置的顏色規範》等。用來檢查該等法規之遵守情況之方法包括對被照亮的牌照進行逐點光度測量。
為進行標準化的可對比測量，在用於對被設置且配置成在車輛上照亮牌照之牌照燈進行光度測量之測量設備中，用一反射標準件(Reflexionsnormal)來替代此牌照，此反射標準件以與此牌照相同的幾何形狀構建及佈置。此反射標準件亦被稱為反射標準片(Reflexionsstandard)。
為對照明狀況進行規範性檢查，有利地，此反射標準件具有光譜中性的表面且儘可能為蘭伯特表面，即漫反射表面。但亦可具有其他反射特 性，對此等反射特性進行測量，且在隨後對照明狀況進行檢查時將此等反射特性考慮在內，例如進行校正。
在先前技術所揭露之測量設備中，反射標準件被一牌照燈或多個牌照燈照亮，此或此等牌照燈就反射標準件而言與牌照在安裝(即：安裝在車輛上)狀態下之結構位置對應地佈置。
其中，將被配置成用於測量光度特性參數(例如發光密度)之光度計垂直於反射標準件或此反射標準件之至少一分區地定位。針對反射標準件之某些預定分區，將點測量值總結成例如積分值或平均值，並且與預設的光度額定值進行對比。
本發明之目的在於，提供一種以改善的方式對至少一牌照燈所照亮之反射標準件實施光度測量之方法。本發明用以達成該目的之解決方案為一種如請求項1之方法。
本發明之目的還在於，提供一種以改善的方式對至少一牌照燈所照亮之反射標準件實施光度測量之裝置。本發明用以達成該目的之解決方案為一種如請求項12之裝置。
本發明之有利技術方案參閱附屬項。
在對牌照燈所照亮之車輛的反射標準件實施光度測量之方法中，如此地將可藉由控制單元觸發之攝影機相對被配置成用於容置反射標準件之保持裝置佈置及定向，使得該攝影機所攝製之發光密度影像至少覆蓋保持裝置所容置的反射標準件之反射表面。在此處及下文中，正如針對標準DIN 5032- 10：2019-09之公開標準草案-草案：光測量-第10部分：發光密度測量攝影機、術語、特性及其標識所提出的那樣，發光密度影像係指發光密度分佈投影至感測器之平面影像區域，例如投影至攝影機之像平面的投影之數位描述。
較佳地，如此佈置及定向攝影機，使得該攝影機所攝製之發光密度影像完全覆蓋反射標準件之反射表面。在該方法之一種實施方式中，該攝影機亦可如此地佈置及定向，使得該攝影機所攝製之發光密度影像在某個分區內覆蓋反射標準件之反射表面，其中該分區係如此地選擇，從而在標準或法規所規定之範圍內由覆蓋該分區之發光密度影像確定反射標準件之光度特性參數。
該攝影機被配置成用於攝製偵測光度特性參數之平面(二維)分佈之發光密度影像。較佳地，該攝影機被配置成用於對光度特性參數實施定量偵測，尤佳反饋偵測之發光密度測量攝影機。
將被配置成用於照亮安裝在車輛上之牌照的牌照燈佈置在可藉由控制單元移動之定位裝置中。較佳將牌照燈夾緊或保持在定位裝置中。
將反射標準件如此地佈置在保持裝置中，使得反射標準件之反射表面被攝影機偵測到。
在該方法之一種實施方式中，該攝影機可以任意角度定向，特別是毋須垂直於反射標準件之反射表面。在攝影機之光軸不與反射標準件之反射表面垂直之佈局中，需要對攝影機所攝製之光度發光密度影像實施光度及/或幾何修正。
可透過應用反射標準件之習知特性來實施此種修正。此外，對發光密度影像中所偵測到的反射標準件之幾何形狀進行套準，即：使得該幾何形狀與反射標準件之習知幾何形狀相一致，並且用於幾何校正。
在一種實施方式中，該測量距離，即攝影機鏡頭之鏡頭側主平面與反射標準件之反射表面之間的距離縮短，從而形成朝向反射標準件之邊緣的更大視角。相應地，必須瞭解與角度相關的不同反射特性，隨後，相應地透過與位置相關的加權來進行修正。
根據本發明，藉由控制單元如此地控制定位裝置，從而將佈置、例如夾緊或保持在該定位裝置中的牌照燈相對佈置在保持裝置中的反射標準件移動至至少一位置並且保持在該位置上。可選地，如此地控制定位裝置，從而將牌照燈依次移動至多個位置並且分別保持在該等位置上。
在可選地多個所駛向之位置中的每個上，藉由控制單元將牌照燈接通，並且在該牌照燈已被接通的情況下保持接通。在牌照燈在預定的預燒時間後完全接通的情況下，使得攝影機開始攝製發光密度影像。由所駛向之位置中的每個上分別攝製的發光密度影像形成全像。
例如可透過逐像素地彙總所攝製的每個發光密度影像來形成全像。亦可將各發光密度影像相對彼此套準及/或進行濾波，例如進行平滑處理，並且由多個經過套準及/或濾波之發光密度影像形成全像。
在將發光密度影像相對彼此套準時，例如透過移動及/或按比例調整及/或旋轉及/或透視畸變，或者透過仿射變換來如此地變換像素座標，使得經過套準的發光密度影像間的相似程度或一致程度，例如基於相關性的相似程度最大化。藉此，全像中所偵測到的發光密度分佈之位置精度得到改善。
在濾波時，可將線性濾波器(例如用於平滑處理之低通濾波器或用於邊緣突出顯示之高通濾波器)應用於發光密度影像。亦可將非線性濾波器，例如中值濾波器，應用於發光密度影像。亦可應用形態學影像處理工藝， 具體方式為，首先，例如透過應用閾值準則將發光密度影像二值化成二進位影像，在該二進位影像上實施形態學操作，並且將經過處理的二進位影像例如作為遮罩傳輸回發光密度影像。可透過濾波來防止例如因感測器噪聲而引起之干擾及假影。
亦可使得發光密度影像經過位置相關的處理，即：與像素之位置相關的處理。如此便能對攝影機及/或反射標準件中之缺陷進行補償，該等缺陷在發光密度影像中之位置分佈係已知的。例如可對入射至攝影機之感測器的照明之因攝影機鏡頭而引起的邊緣衰減(Randabfall)進行補償。
亦可對反射標準件所反射的光與攝影機捕捉到的光之像素差異進行補償，該等差異特別是在攝影機鏡頭之主平面與反射標準件之反射表面之間的距離較小的情況下由角度相關的反射，即：不完全的漫反射所引起。因此，可採用對攝影機及反射標準件之光學品質要求較低的測量設備。
亦可將對發光密度影像進行變換及濾波之不同的方法組合在一起。
此外，在所駛向之位置中的每個上皆攝製發光密度影像，由此形成具有高動態範圍(HDR，high dynamic range)之發光密度影像。亦可透過以相同的積分時間偵測發光密度影像來減少影像感測器之噪聲影響。
以此方式形成之全像即為藉由攝影機在每個單個發光密度影像中偵測到的光度特性參數之分佈，在反射標準件被分別分佈在定位裝置所駛向的位置上之牌照燈同時照亮的情況下會形成該分佈。
因此，可透過所提出之方法測定出反射標準件之該光度特性參數之分佈，該反射標準件佈置在車輛上並且被同樣佈置在車輛上的多個牌照燈照 亮。為此，僅該光度測量方法中所使用之牌照燈需要依次移動至(就保持在保持裝置中之反射標準件而言的)相對位置，該等相對位置相當於佈置在車輛上之多個牌照燈之(就同樣佈置在車輛上之牌照而言的)相對位置。
該方法之優點在於，分別在一步驟中透過攝製發光密度影像來平面地測量光度特性參數。藉此，毋須藉由光度計對反射標準件之反射面進行耗時的逐點測量。
該方法之另一優點在於，可透過可藉由控制單元移動(即：可程式化移動)之定位裝置對牌照燈相對於反射標準件之不同佈局進行測量，而不會在對光度特性參數分佈之影響方面改變測量過程。特別是可極為容易且快速地針對反射標準件之不同幾何尺寸及牌照燈相對於反射標準件之不同佈局之照明狀況進行測量。
例如可針對至少一牌照燈所照亮之反射標準件測定不同車型及/或一車型之不同系列中產生之光度特性參數的分佈，該等系列在至少一牌照燈相對於反射標準件之佈局方面互不相同。特別是毋須針對測量次序而重新安裝反射標準件或牌照燈。
因此，以本發明之方法便能極為容易且快速地檢查車輛上之一牌照燈或多個牌照燈之不同幾何佈局是否適於對牌照實施符合標準之照明。此外，可特別容易地在所達到的照明品質方面對牌照燈之新幾何佈局或經改變的幾何佈局進行評價。在改變待檢查的至少一牌照燈之幾何佈局時特別是毋須進行任何物理拆卸或安裝，而是可透過對控制單元重新編程或參數化來實施該改變。
在該方法之一種實施方式中，如此地相對該攝影機佈置該反射標準件，使得該反射標準件之反射表面上的每個點皆與攝影機之光軸成最大40度之角度，較佳最大5度之角度。在該實施方式中，透過投影校正使得每個發光密度影像與反射標準件之反射表面的幾何形狀相匹配。
例如如此地對發光密度影像進行投影校正，使其所包括的反射標準件之圖像的輪廓與反射標準件之輪廓相一致。例如在反射標準件之呈矩形的反射表面中，識別出該表面在發光密度影像中之一般性投影畸變圖像的四個角點並由此測定出投影校正，該校正如此地變換該等角點之座標，從而形成一矩形，該矩形具有與反射表面相同長寬比，或者在考慮到攝影機之圖像比例的情況下，該矩形與該反射表面尺寸相同。
該實施方式之優點在於，攝影機相對於反射標準件(進而相對於保持裝置)之調整得到大幅簡化，因為攝影機之光軸與反射標準件上之表面法線之偏差可透過投影校正極為簡單地得到修正。
在該方法之一種實施方式中，當該牌照燈佈置在第一位置上時，藉由該攝影機攝製至少一發光密度影像。以計算的方式由該攝影機所攝製的該至少一發光密度影像求得牌照燈之至少一第二位置或另一位置之至少一計算出的發光密度影像。換言之：以計算的方式由用佈置在第一位置上之牌照燈照亮反射標準件時所攝製的該發光密度影像求得至少一發光密度影像，當用牌照燈照亮反射標準件時，該至少一發光密度影像可在第二或另一位置上被觀察到。
例如可利用牌照燈之第一位置與第二位置或與其他位置之間的對稱關係，來由所攝製的發光密度影像獲得計算出的發光密度影像。例如可在牌照燈之第一及第二位置與垂直於反射標準件之反射平面對稱的情況下，透過在 對稱軸上對在第一位置上所攝製的發光密度影像進行鏡像映射來獲得計算出的發光密度影像，對稱平面沿該對稱軸與反射標準件之反射表面相交。
作為替代或補充方案，可透過移動所攝製的發光密度影像來獲得計算出的發光密度影像，移動距離對應於牌照燈之第一與第二或與其他位置之間的距離。
透過將所攝製的發光密度影像與至少一計算出的發光密度影像疊加來形成全像。
該實施方式之優點在於，毋須駛向牌照燈之第二或其他位置，且毋須在該處攝製任何發光密度影像。如此便能大幅縮短測量時長。
在該方法之一種實施方式中，唯有在牌照燈被接通至少一預定的預燒時間情況下，方開始在所駛向的位置上攝製發光密度影像。可在到達在所駛向的位置後在至少該預燒時間內接通牌照燈，且隨後，在該位置上攝製至少一發光密度影像後重新將該等牌照燈斷開。但亦可有利地，在所駛向的第一位置上開始攝製第一發光密度影像之前，將牌照燈接通一次，並且保持接通直至在所駛向的最後一位置上攝製最後一發光密度影像。
在牌照燈之預燒時間內，反射標準件之區域內的光度特性參數之分佈例如可在幾何形狀及/或光譜特性方面發生變化。透過該實施方式，排除或大幅減少此類變化對測量結果之影響。
發光密度影像以及由其形成的全像亦可覆蓋反射標準件外部之區域。在該方法之一種實施方式中，在全像之覆蓋反射標準件之反射表面的分區內確定影像區域。針對每個影像區域分別求得一影像區域平均值。影像區域平均值可構建為相應影像區域之所有像素值的加權和。例如可透過將一分區內之 像素值之和與相應分區之面積(即：像素之數目)相關聯來形成影像區域平均值。
影像區域可不重疊地佈置在全像之覆蓋反射標準件之反射表面的分區內。但此類影像區域亦可部分地重疊。
該實施方式之優點在於，作為光度特性參數之平面分佈的替代，僅測定出一組減小的光度參數(對應於該等影像區域之影像區域平均值的量)，該參數足以用來檢查規範性規定或由法規規定的反射標準件之照明狀況並且簡化該檢查。特別是可藉此與攝影機之解析度及設定無關地，特別是與攝影機之晶片尺寸及圖像比例無關地，對與規範性或法律規定之一致性進行檢查。
在該方法之一種實施方式中，自動識別出保持在保持裝置中的該反射標準件。
例如可藉由佈置在反射標準件上之RFID詢答機來識別該反射標準件。RFID詢答機可被容易且可靠地讀取，並且可容易地將其佈置在反射標準件之對光學測量不可見的背側上。
作為替代或補充方案，可透過以下方式來進行識別：在考慮到攝影機之習知圖像比例及/或習知幾何畸變的情況下，使得反射標準件在發光密度影像或全像中之圖像與反射標準件之習知尺寸類型相一致並且對應於一致性最佳之類型。如此便能以有利的方式在毋須任何附加的硬件消耗的情況下進行識別。
由對反射標準件之識別測定出規範性規定或由法規規定的或者任意選擇的影像區域，針對該等影像區域各確定一影像區域平均值。
如此便能分別為一反射標準件對應一標準或規則，需根據該標準或規則來確定光度特性參數之分佈。
在該方法之一種實施方式中，在確認步驟中規劃定位裝置及佈置在其中的牌照燈相對於保持裝置之運動過程，該運動過程適於對反射標準件進行測量。
在確認步驟中，相對於測量假人實施該運動過程。換言之：定位裝置如此地移動，使得保持在該定位裝置中的牌照燈以某種方式相對於測量假人佈置，該佈局與在以所規劃的運動過程進行測量時該牌照燈相對於保持裝置及保持在其中的反射標準件之佈局相同。
測量假人在外尺寸方面與保持裝置及保持在其中的反射標準件結構相同且如此地構建，使得在定位裝置及/或牌照燈與該測量假人發生碰撞時，定位裝置及牌照燈保持完好無損。測量假人例如由觸碰時屈服的撓性塑膠製成。作為替代或補充方案，測量假人亦可由在尚不足以損傷定位裝置或牌照燈之力的作用下便已毀損之材料製成。
此外，測量假人如此地佈置，使得在相對於測量假人實施所規劃的運動過程時防止與保持裝置及/或與反射標準件發生碰撞。此外，測量假人如此地佈置，使得在相對於保持裝置實施運動過程時防止與測量假人發生碰撞。
在該實施方式中，唯有在成功實施確認步驟後方開始對反射標準件進行測量。若在相對於測量假人實施所規劃的運動過程時，定位裝置及牌照燈未與測量假人發生碰撞，則確認步驟成功實施。
該實施方式之優點在於，可在測量之前以成本極低且極為可靠的方式發現規劃定位裝置之運動過程時出現的錯誤。如此便能防止因運動過程規劃錯誤而可能對定位裝置、牌照燈、保持裝置及/或反射標準件造成損傷。
用於對車輛之反射標準件實施光度之裝置包括控制單元、被配置成用於容置反射標準件之保持裝置、被配置成用於攝製保持在保持裝置中之反射標準件的發光密度影像之攝影機。根據本發明，該裝置還包括定位裝置，該定位裝置被配置成用於容置，較佳夾緊或保持牌照燈。
在該裝置之一種實施方式中，該攝影機可以任意角度定向，特別是毋須垂直於反射標準件之反射表面。在攝影機之光軸不與反射標準件之反射表面垂直之佈局中，需要對攝影機所攝製之光度發光密度影像實施光度及/或幾何修正。
可透過應用反射標準件之習知特性來實施此種修正。此外，對發光密度影像中所偵測到的反射標準件之幾何形狀進行套準，即：使得該幾何形狀與反射標準件之習知幾何形狀相一致，並且用於幾何校正。
在一種實施方式中，該測量距離，即攝影機鏡頭之鏡頭側主平面與反射標準件之反射表面之間的距離縮短，從而形成朝向反射標準件之邊緣的更大視角。相應地，必須瞭解與角度相關的不同反射特性，隨後，相應地透過與位置相關的加權來進行修正。
控制單元與攝影機及定位裝置連接且被配置成，將被定位裝置拿起的牌照燈相對於保持裝置移動至至少一預定位置，可選地依次移動至多個預定位置，並且將該牌照燈接通。控制單元還被配置成用於使得攝影機開始攝製發光密度影像。
此外，控制裝置及/或攝影機被配置成，根據已描述過之方法中的一個，由攝影機所攝製之發光密度影像測定出全像。
以此方式形成之全像即為藉由攝影機在每個單個發光密度影像中偵測到的光度特性參數之分佈，在反射標準件被分別分佈在定位裝置所駛向的位置上之牌照燈同時照亮的情況下會形成該分佈。
因此，可藉由所提出之裝置測定出反射標準件之該光度特性參數之分佈，該反射標準件佈置在車輛上並且被同樣佈置在車輛上的多個牌照燈照亮。為此，僅一佈置(例如夾緊或保持)在定位裝置中之牌照燈需要依次移動至(就保持在保持裝置中之反射標準件而言的)相對位置，該等相對位置相當於佈置在車輛上之多個反射標準件之(就同樣佈置在車輛上之牌照而言的)相對位置，且該等相對位置由控制單元預設。
該裝置之優點在於，藉此，分別在一步驟中透過攝製發光密度影像來平面地測量光度特性參數。藉此，毋須藉由逐點測量的光度計來對反射標準件之反射面進行掃描。
該裝置之另一優點在於，可透過可藉由控制單元移動(即：可程式化移動)之定位裝置對牌照燈相對於反射標準件之不同佈局進行測量，而不會在對光度特性參數分佈之影響方面改變測量過程。特別是可極為容易且快速地針對反射標準件之不同幾何尺寸及牌照燈相對於反射標準件之不同佈局之照明狀況進行測量。
例如可針對一反射標準件測定不同車型及/或一車型之不同系列中產生之光度特性參數的分佈，該等系列在至少一牌照燈相對於反射標準件之 佈局方面互不相同。特別是毋須針對測量次序而重新安裝反射標準件或牌照燈。
因此，以本發明之裝置便能極為容易且快速地檢查車輛上之一牌照燈或多個牌照燈之不同幾何佈局是否適於對牌照實施符合標準之照明。此外，可特別容易地在所達到的照明品質方面對牌照燈之新幾何佈局或經改變的幾何佈局進行評價。在改變待檢查的至少一牌照燈之幾何佈局時特別是毋須進行任何物理拆卸或安裝，而是可透過對控制單元重新編程或參數化來實施該改變。
在該裝置之一種實施方式中，該保持裝置包括保持座及保持框，其中該保持座被構建為用於以可分離的方式形狀配合無間隙地容置保持框，且其中保持框被配置成用於容置反射標準件。該實施方式使得能夠特別是在不採用其他安裝步驟及工具的情況下，特別容易地更換待測量的反射標準件。因此，該實施方式特別適於對多個幾何尺寸不同的反射標準件進行光度測量。
在該裝置之一種實施方式中，該保持座及/或該保持框構建為可磁性地耦合至彼此。該實施方式使得能夠在固定地、可重複地將反射標準件容置在保持裝置上的同時，還能夠特別容易地更換反射標準件。
在該裝置之一種實施方式中，在該保持框上佈置有RFID詢答機，該RFID詢答機能夠識別出保持在保持裝置中之反射標準件。如此便毋須對當前藉由該裝置測得的反射標準件進行人工識別，從而同樣毋須對用於測量之規範或標準進行識別，並且加快測量過程。此外，排除或減小測量結果對應於錯誤的反射標準件從而對應於錯誤規範或錯誤標準之風險。
在該裝置之一種實施方式中，保持裝置包括RFID讀取器，該RFID讀取器與控制單元連接且被配置成用於讀取佈置在反射標準件或保持框上之RFID詢答機的識別符並且將該識別符傳輸至控制單元，其中該控制單元被配置成用於自所傳輸的識別符測定出測量中所應用的至少一規範，該規範用於檢查規範性規定或由法規規定的反射標準件之照明狀況。
在該裝置之一種實施方式中，該控制單元被配置成用於由該攝影機所攝製之發光密度影像測定出被攝製的反射標準件之幾何資訊。控制單元例如被配置成用於自發光密度影像測定出輪廓及自該輪廓得出的特徵(邊長、長寬比)。亦可在攝影機中確定此類幾何參數，該攝影機例如構建為智慧攝影機。智慧攝影機(或智能攝影機)在此處及下文中係指某個攝影機類型，該攝影機類型具有內部處理器，可在該處理器上實施影像處理操作。因此，智慧攝影機亦可測定出或輸出自原始影像得出的(經過處理的)資訊。在此情形下，攝影機與控制單元相連以傳輸此類幾何參數。
可由以上述方式測得的幾何參數測定出反射標準件相對於攝影機之位置及/或定向。控制單元例如可藉由投影校正將實際所攝製的發光密度影像換算成經過校正的發光密度影像，該經過校正的發光密度影像可在反射標準件與攝影機之光軸垂直的情況下被攝製到。此外，可由該等幾何參數確定之被攝製的反射標準件之類型。
在一種實施方式中，該裝置包括測量假人，該測量假人在外尺寸方面與保持裝置及容置在其中的反射標準件設計為結構相同的。
該測量假人如此地構建，使得在定位裝置及/或牌照燈與該測量假人發生碰撞時，定位裝置及牌照燈保持完好無損。測量假人例如由觸碰時屈 服的撓性塑膠製成。作為替代或補充方案，測量假人亦可由在尚不足以損傷定位裝置或牌照燈之力的作用下便已毀損之材料製成。
測量假人如此地佈置，使得在相對於保持裝置實施運動過程以對反射標準件進行測量時防止與測量假人發生碰撞。
此外，測量假人如此地佈置，使得在相對於測量假人所實施的運動過程中防止與保持裝置及/或與反射標準件發生碰撞，但該運動過程在其他方面與對反射標準件進行測量時的運動過程相同。
該實施方式之優點在於，可在測量之前以成本極低且極為可靠的方式發現規劃定位裝置之運動過程時出現的錯誤。如此便能防止因運動過程規劃錯誤而可能對定位裝置、牌照燈、保持裝置及/或反射標準件造成損傷。
1:牌照燈
2:定位裝置，機械手
2.1:保持件，抓持器
3:保持裝置
3.1:保持座
3.2:保持框
3.3:凹槽
3.4:銷件
3.5:磁體
3.6:RFID詢答機
3.7:RFID讀取器
4:攝影機
5:控制單元
30:測量假人
B1、B2:第一、第二發光密度影像
B10:擴展的發光密度影像
B:全像
F:車輛
L:測量距離
P1、P2:第一、第二位置
S:對稱平面
S1、S2、S3:第一、第二、第三對稱軸
T1至T12:影像區域
Z':牌照
Z'.1:表面
Z'.L:縱向
Z'.Q:橫向
Z:反射標準件
Z.1:表面
Z.2:背側
Z10:擴展的反射標準件
△L:縱向距離
下面結合附圖對本發明之實施例進行詳細說明。其中：圖1為機動車輛及佈置在其上之牌照的示意圖，圖2為用於對牌照燈所照亮之反射標準件進行光度測量之測量裝置的示意圖，圖3A、3B為用於將牌照燈定位在第一及第二位置上之定位裝置的示意圖，圖4A、4B為被照亮的反射標準件之在第一及第二位置上所攝製的發光密度影像之示意圖，圖5為被照亮的反射標準件之彙總的全像之示意圖，圖6為被照亮的反射標準件之全像中的影像區域之佈局的示意圖，圖7為保持裝置及佈置在其上之保持座及可拆卸的保持框之示意圖，圖8及圖9示意性地示出發光密度影像自第一之第二位置之轉移，以及圖10為保持裝置及測量假人圍繞定位裝置之佈局。
彼此對應的部件在所有附圖中皆用相同的符號表示。
圖1示出車輛F及佈置在其上之牌照Z'。牌照Z'具有反射表面Z'.1且被兩個牌照燈1照亮，該等牌照燈在牌照Z'上方沿縱向Z'.L分佈地佈置在第一位置P1及第二位置P2上。其中，位置P1、P2描述一牌照燈1相對於牌照Z'之相對方位。
牌照燈1必須如此地構建及佈置，使得由該等牌照燈1反射在反射表面Z'.1上之光足以供黑暗中在約10至20米之距離外讀取牌照Z'。在照明下，由牌照燈1自牌照Z'反射之光分佈由標準規定。先前技術揭露過測定此類標準之遵守情況的測量方法，其中光度計以預定距離網格狀地隔著被照亮的反射標準件Z運動，並且在預定的測量點上偵測至少一光度參數，例如發光密度。反射標準件Z以與牌照Z'相同的幾何形狀構建，但不具任何印刷的或衝壓的字符。為改善光度測量中之方向無關性，反射標準件Z可配設有光譜中性的漫反射表面Z.1，以便對牌照燈1進行重複精確且可對比的測量。
圖2示出用於對牌照燈1所照亮之反射標準件Z進行光度測量之測量裝置。該測量裝置包括可動的定位裝置2、保持裝置3、攝影機4及未在圖2中詳細繪示的控制與評價單元。
反射標準件Z佈置在保持裝置3上，其中該反射標準件之反射表面Z.1朝向攝影機4。攝影機4以預定測量距離L相對反射標準件Z佈置，其中攝影機4之光軸近似居中且近似垂直地朝向反射標準件Z之反射表面Z.1。
在一實施例中，攝影機4如此地佈置及定向，使其光軸以85度至95度角在圍繞反射表面Z.1之面心的半徑為5毫米的圓內入射至反射表面Z.1。
測量距離L係如此地選擇，從而較佳近似垂直地對整個反射表面Z.1進行測量。在一實施例中，測量距離L係如此地選擇，使得反射標準件Z處於圍繞攝影機4之光軸的最大±5度之角度內。
但圍繞攝影機4之光軸的角度亦可更大。此外，亦可透過以計算的方式對與角度相關因而亦與攝影機4所攝製之發光密度影像B1、B2中的位置相關的反射率進行校正，來校正攝影機4捕捉到的射線束與該攝影機之光軸的局部有所變化的、特別是朝影像邊緣增大的偏差。
正如下文還將詳述的那樣，用於光度測量之攝影機4特別是被配置且佈置成藉由攝製發光密度影像B1、B2來給出光度測量變數之位置分佈。
可動的定位裝置2被如此地配置且佈置，使其所保持的牌照燈1可與圖1所示該二牌照燈1在車輛F上之佈局對應地，被相對於反射標準件Z送入第一位置P1及第二位置P2並且分別保持在該處。
可動的定位裝置2較佳構建為機械手2，較佳五軸或六軸機械手。機械手2在具有多個可相對彼此轉動的區段之機械手臂的末端上具有保持件，該保持件被配置成用於容置牌照燈1。保持件2.1可構建為抓持器2.1。
攝影機4、機械手2及牌照燈1皆與控制單元5連接且受該控制單元控制。控制單元5例如可構建為個人電腦(PC)，其具有與攝影機4、機械手2及牌照燈1兼容之插接式電路板或通用介面，例如通用串列匯流排(USB)及/或千兆以太網介面。控制單元5還具有一介面，該介面可用來將攝影機4所攝製且可選地經評價之資料傳輸至控制單元5。
下面結合圖3A、3B、4A及4B詳細描述對至少一牌照燈1所照亮之反射標準件Z實施光度測量之方法。
控制單元5如此地控制機械手2，使得該機械手所保持的牌照燈1運動至第一位置P1，如圖3A所示，該位置在相對於反射標準件Z之方位(即：牌照燈1之中心點的三維距離)及定向(即：牌照燈1之表面法線相對於反射表面Z.1之角位)方面與安裝在車輛F上之牌照燈1的第一位置P1相一致。
在到達第一位置P1後，透過控制單元5接通牌照燈1。如圖4A所示，在某個預定的預燒時間後，透過控制單元5使得攝影機4開始攝製第一發光密度影像B1。預燒時間係如此地選擇，使得牌照燈1之照明構件在該預燒時間結束後給出與照明構件之連續工作中的特性對應的穩定的發光密度分佈。
第一發光密度影像B1為光度參數之覆蓋整個反射標準件Z的二維分佈，例如反射標準件Z上之發光密度分佈，當反射標準件Z被牌照燈1照亮時在第一位置P1上形成該分佈。
在攝製第一發光密度影像B1後，控制單元5使得牌照燈1移動至第二位置P2，如圖3B所示，該位置在相對於反射標準件Z之方位及定向方面與安裝在車輛F上之牌照燈1的第二位置P2相一致。
可選地，可在移動時將牌照燈1斷開，並且在到達第二位置P2後，至少在預定的預燒時間內再次將該牌照燈接通。
如圖4B所示，透過控制單元5使得攝影機4開始攝製第二發光密度影像B2。第二發光密度影像B2為光度參數之覆蓋整個反射標準件Z的二維分佈，當反射標準件Z被牌照燈1照亮時在第二位置P2上形成該分佈。
發光密度影像B1、B2具有大體全等的結構。例如在發光密度影像B1、B2中，所偵測到的被佈置在相應位置P1、P2上之牌照燈1照亮的反射表面Z.1儘管亮度分佈不同，但輪廓為全等的。該二發光密度影像B1、B2中所偵 測到的保持裝置3同樣為全等的。而在該二發光密度影像B1、B2中，保持件2.1及其所保持的牌照燈1在不同位置上被偵測到。
例如逐像素地將第一發光密度影像B1及第二發光密度影像B2彙總成全像B，圖5示意性地示出該全像。僅全像B之偵測到表面Z.1之區域與進一步的分析相關。全像B之該區域為覆蓋整個反射標準件Z的二維光度分佈，在被佈置在第一位置P1上的牌照燈及佈置在第二位置P2上的另一牌照燈1同時照亮時形成該分佈。
可透過構建為智慧攝影機之攝影機4來對例如透過逐像素地彙總第一發光密度影像B1及第二發光密度影像B2所形成之全像B進行測定。在一種實施方式中，亦可在將各發光密度影像B1、B2傳輸至控制單元後，透過該控制單元5來測定全像B。
在其他實施方式中，可將機械手2所保持之牌照燈1送至未在圖3A及3B中詳細繪示之其他位置。例如還可將牌照燈1保持在反射標準件Z下方及/或側面。針對該等其他位置中的每個，以攝影機4各攝製一其他發光密度影像。
攝影機4或控制單元5由所攝製的全部發光密度影像B1、B2之整體構建全像B。在一種實施方式中，逐像素地將發光密度影像B1、B2彙總。在進行彙總時，可對不同的發光密度影像B1、B2進行不同的加權。亦可在疊加成為全像B之前對發光密度影像B1、B2進行套準(即：使其經過仿射座標轉換)及/或濾波。可實施線性濾波，例如低通濾波或平滑濾波，或者實施非線性濾波，例如中值濾波。此外，相關領域通常知識者已知可在疊加成為全像B之前應用於發光密度影像B1、B2之多個其他影像處理工藝。
藉此，測定出透過分別佈置在第一位置P1、第二位置P2及可選的其他未詳示位置上的多個牌照燈1照亮反射標準件Z時所形成之光度分佈，其中位置P1、P2之順序由控制單元5預設。
因此，透過本發明之方法便能以極為簡單的方式透過對控制單元5重新編程或參數化來測定多個佈置方案之光度分佈，在該等佈置方案中，牌照燈1以靈活的數目佈置在原則上圍繞反射標準件Z的任意位置上。例如可在不改變測量設備的情況下，測定照亮應用相同類型的牌照燈1之完全不同的車輛類型之反射標準件Z時所產生的光度分佈。
此外，在一種實施方式中，在全像B中可預定影像區域T1至T12。在此，影像區域T1至T12不重疊。但亦可採用影像區域T1至T12部分重疊之佈局。
圓形影像區域T1至T12例如可分別由一圓心及一半徑預定，且包括全像B處於圍繞相應圓心之相應半徑內的所有像素，其中所有影像區域T1至T12之半徑皆可相等。
圖6示意性地示出影像區域T1至T12之可能的佈局，該等影像區域如此地與反射標準件Z之不同的幾何延伸度相匹配並且可規範性地或由法規預設，從而使得相應影像區域T1至T12近似等距地對反射標準件Z之全像B的灰度值分佈進行掃描，其中影像區域T1至T12近似完全分佈在反射標準件Z上。
在該實施方式中，求得影像區域T1至T12之透過彙總所有發光密度影像B1、B2而測得的灰度值之平均值以各形成一影像區域平均值。因此，該等影像區域平均值中的每個皆對應於相應影像區域T1至T12之一平均發光密度。
該實施方式之優點在於，作為全像B內的二維平面灰度值分佈的替代，給出分別對應於影像區域T1至T12之離散影像區域平均值便足以描述反射標準件Z上之發光密度分佈。如此便能以特別簡單的方式將透過牌照燈1之一佈局對反射標準件Z之照明與標準規定及/或與在牌照燈1之其他佈局中所形成之照明進行對比。
在圖7示意性示出的實施方式中，保持裝置3具有保持座3.1，該保持座與保持框3.2形狀配合地互補構建。保持框3.2佈置在與反射標準件Z之表面Z.1相對佈置的背側Z.2上。
保持框3.2例如可具有凹槽3.3，該等凹槽與銷件3.4對應地成型在保持座3.1上。保持框3.2及保持座3.1特別是如此地成型及構建，從而將保持框3.2以較小的間隙或無間隙地插接在保持座3.1上，並且由該保持座將該保持框保持在較佳垂直的預定安裝位置上。此外，在保持框3.2及保持座3.1上可分別佈置有至少一磁體3.5，使得保持框3.2被磁體3.5之力作用拉入保持座3.1上的安裝位置並且保持在該處。
本發明之該實施方式的優點在於，可特別容易地在保持裝置3上更換反射標準件Z。例如可特別容易且快速地更換幾何形狀不同的反射標準件Z，具體方式是，將具有第一幾何形狀之反射標準件Z自保持裝置3取下並且將具有第二幾何形狀之反射標準件Z插接在保持裝置3上。隨後，如此地對控制單元5重新編程，或者例如透過選擇與第二幾何尺寸匹配的控制與評價程式來進行參數化，使得牌照燈1移至被設置成用於照亮具有第二幾何形狀之反射標準件Z的位置P1、P2。
隨後，透過彙總由相應地在相應位置P1、P2中的每個上所攝製的發光密度影像B1、B2來確定全像B，其中反射標準件Z在全像B內之位置及延伸度係根據所選擇的反射標準件Z之第二幾何形狀而確定。
可選地，在經由控制與評價程式預設的情況下，透過求得對應於影像區域T1至T12之預定佈局的影像區域平均值來評價全像B。
因此，在該實施方式中，測量工作僅限於在保持裝置3上手動插上及拔出反射標準件Z，以及在控制單元5上手動選擇與所插接的反射標準件Z之幾何形狀兼容的控制與評價程式。相對於先前技術所揭露之反射標準件Z以及多個牌照燈1皆相對於保持裝置3被固定、例如被螺接之測量裝置，可非常容易地在短時間內對大量尺寸不同的反射標準件Z進行光度測量。
在另一實施方式中，定位裝置2可構建為機械手2，該機械手被配置成用於自未詳示的放置位置，例如架子拿起反射標準件Z並將其插接至保持裝置3、在實施測量後拔出並重新放置在放置位置。為簡化反射標準件Z之拿起及放置，此種機械手2之保持件2.1例如可配設有電磁開關。
在本發明之一種實施方式中，在保持框3.2上佈置有射頻識別(RFID)詢答機3.6。在保持座3.1上佈置有用於識別RFID詢答機3.6之RFID讀取器3.7。
在該實施方式中，在控制單元5上配置對應關係表，該對應關係表用來使得反射標準件Z之幾何形狀(即：尺寸)分別與一RFID詢答機3.6對應，在該反射標準件上佈置有載有相應RFID詢答機3.6之保持框3.2。當插接保持框3.2及反射標準件Z時，RFID詢答機3.6被讀取並且其標識被傳輸至控制單元5。在控制單元5上，基於對應關係表來設定相應的影像區域T1至T12，在該等 影像區域內，可根據適用於對應的反射標準件Z及其幾何形狀之標準對發光密度影像B1、B2進行評價。
因此，在該實施方式中，毋須手動選擇評價程式或將評價程式參數化，即：手動給出待評價影像區域T1至T12及/或手動輸入用於測量被夾緊的反射標準件Z之標準，並且進一步加快測量過程。藉此，還減少錯誤輸入之風險，例如選擇與所插接的反射標準件Z之幾何形狀不匹配的錯誤標準之風險。
圖8對本發明之相對於結合圖4A、4B及5所說明的方法的改進方案進行說明。
根據上述該方法，透過依序測量並疊加發光密度影像B1、B2來測定全像B。全像B描述佈置在位置P1、P2上的例如兩個牌照燈1所產生的發光密度分佈。
而在圖8所示實施方式中，僅在一(在此例如為第一)位置P1上攝製擴展的發光密度影像B10。以計算的方式將擴展的發光密度影像B10傳輸至第二位置P2，具體方式為，將灰度值分佈沿縱向Z'.L移動某個距離，該距離相當於第二位置P2與第一位置P1之間的縱向距離△L。
如此地移動的擴展的發光密度影像B10與原始的測量位置(第一位置P1)上之擴展的發光密度影像B10疊加以形成全像B。
為使得移動至第二位置P2之擴展的發光密度影像B10之縱向延伸度亦覆蓋需要被牌照燈1照亮之牌照Z'的整個區域，需要採用相對於反射標準件Z具有更長的縱向延伸度之擴展的反射標準件Z10，該擴展的反射標準件用作擴展的發光密度影像B10之像平面。擴展的反射標準件Z10之縱向延伸度自第一位 置P1出發朝左延長某個距離，該距離至少相當於第一與第二位置P1、P2之間的縱向距離△L。
該實施方式之優點在於，毋須在第二位置P2上對第二發光密度影像B2進行測量(以及還可能在未詳示的其他位置上對其他發光密度影像測量)，並且可透過以計算的方式傳輸擴展的發光密度影像B10來替代。如此便能縮短測量時間。
類似地，可將在豎向上(沿橫向Z'.Q)有所間隔且未在圖8中詳細繪示之位置上對多個發光密度影像B1、B2所進行之測量減少為對單獨一個擴展的發光密度影像B10之測量，該發光密度影像被映射至擴展的反射標準件Z10上，該擴展的反射標準件所有延長，延長距離相當於沿橫向Z'.Q之該等位置間的豎向距離。以該方式同樣可將在豎向地及水平地間隔的多個位置上實施之測量減少為在單獨一個位置P1、P2上之測量。
圖9示出減少測量數目之方法的另一實施方式，該實施方式相對於圖8所示改進方案有所簡化，且該實施方式利用牌照燈1在牌照Z'或反射標準件Z上產生的發光密度分佈之對稱性。
當牌照燈1垂直於縱向Z'.L輻射時，牌照燈1在第一位置P1上產生與第一對稱軸S1鏡像對稱之第一發光密度影像B1。佈置在第二位置P2上之牌照燈1以相同方式產生(未在圖9中示出的)第二發光密度影像B2，該發光密度影像與第二對稱軸S2鏡像對稱。
但該第二發光密度影像B2亦透過在第三對稱軸S3上之鏡像映射以計算的方式由第一發光密度影像B1形成，該第三對稱軸沿中垂線在第一與第二位置P1、P2之間的連接線上延伸。
因此，透過以下方式省略第二位置P2上之測量：在第三對稱軸上對(當牌照燈1佈置在第一位置P1上時測得的)第一發光密度影像B1進行鏡像映射，隨後，將第一發光密度影像B1及其鏡像疊加以形成全像。
相對於本發明結合圖8所說明之改進方案的優點在於，可應用與牌照Z'尺寸相同之反射標準件Z。
在牌照燈1在第一位置P1及第二位置P2上之輻射方向不與縱向Z'.L垂直，但與垂直地豎立在反射標準件Z上並且穿過第三對稱軸S3而延伸之對稱平面S鏡像對稱地佈置的情況下，亦可應用本發明之該實施方式。在此種佈局中，雖然第一及第二發光密度影像B1、B2相對於相應的對稱軸S1、S2不對稱，但相對於第三對稱軸S3彼此對稱。
可以類似方式利用任意其他對稱性，例如沿橫向Z'.Q對稱地佈置的位置P1、P2來省略測量。亦可將結合圖8所說明的將擴展的發光密度影像B10移動至另一位置之實施方式與利用位置P1、P2之佈局中的對稱性相結合。
圖10對本發明之另一態樣進行說明，其中與保持裝置3對應地提供一測量假人30，其在外尺寸上與插有反射標準件Z之保持裝置3設計為相同的。
測量假人30如此地構建，使得在此實施為機械手之定位裝置2之元件發生碰撞的情況下，定位裝置2，特別是其保持件2.1及在該保持件中受導引的牌照燈1保持完好無損。
測量假人30例如由觸碰時屈服的撓性塑膠製成。作為替代或補充方案，測量假人30亦可由在尚不足以損傷定位裝置2或牌照燈1之力的作用下便已毀損之材料製成。
由於測量假人30具有相同尺寸，可首先在測量假人30上對定位裝置2之被設置成用於在保持裝置3中測量反射標準件Z之運動過程進行測試。為此，測量假人30如此地佈置，使得保持裝置3及反射標準件Z佈置在轉移至測量假人30之運動過程所覆蓋的區域之外。
測量假人30例如可以圍繞定位裝置2之豎向旋轉軸2.V相對保持裝置3旋轉的方式佈置。在此情形下，定位裝置2首先圍繞豎向旋轉軸2.V自朝向保持裝置3之標準測量位置以相應的角度偏移轉入朝向測量假人30之確認位置。隨後，以相同的方式實施針對反射標準件Z之測量所規劃的運動過程。
保持裝置3與測量假人30之間的角度偏移較佳為90度或180度。但在確保自確認位置出發之運動路徑無碰撞地朝保持裝置3延伸的情況下，亦可以其他方式佈置測量假人30。
根據本發明之該態樣，可在測量之前以成本極低且極為可靠的方式發現規劃定位裝置2之運動過程時出現的錯誤，並且防止因運動過程規劃錯誤而可能對定位裝置2、牌照燈1、保持裝置3及/或反射標準件Z造成損傷。
1:牌照燈
2:定位裝置，機械手
2.1:保持件，抓持器
3:保持裝置
4:攝影機
5:控制單元
L:測量距離
Z:反射標準件
Z.1:表面

Claims (17)

  1. 一種對牌照燈(1)所照亮之反射標準件(Z)實施光度測量之方法，其中如此地將可藉由控制單元(5)觸發之攝影機(4)相對被配置成用於容置反射標準件(Z)之保持裝置(3)佈置及定向，使得該攝影機(4)所攝製之發光密度影像(B1，B2)至少覆蓋該保持裝置(3)所容置的反射標準件(Z)之反射表面(Z.1)，將該牌照燈(1)佈置在可藉由該控制單元(5)移動之定位裝置(2)中，將該反射標準件(Z)如此地佈置在該保持裝置(3)中，使得該攝影機(4)偵測到該反射標準件(Z)之反射表面(Z.1)，藉由該控制單元(5)如此地控制該定位裝置(2)，從而將佈置在該定位裝置中的牌照燈(1)相對佈置在該保持裝置(3)中的反射標準件(Z)移動至至少一位置(P1，P2)，可選地依次移動至多個位置(P1，P2)，並且保持在該處，其中在每個位置(P1，P2)上，在牌照燈(1)接通的情況下，藉由該控制單元(5)使得該攝影機(4)開始攝製至少一發光密度影像(B1，B2)，以及透過將至少該等所攝製的發光密度影像(B1，B2)疊加來形成全像(B)。
  2. 如請求項1之方法，其特徵在於，藉由該控制單元(5)如此地控制該定位裝置(2)，從而將佈置在該定位裝置中的牌照燈(1)相對佈置在該保持裝置(3)中的反射標準件(Z)依次移動至複數個位置(P1，P2)，並 且保持在該處，其中，在每個位置(P1，P2)上，當牌照燈(1)接通時，該控制單元(5)藉由該攝影機(4)開始偵測至少一所錄製的發光影像(B1，B2)，以及透過將複數個所攝製的發光影像(B1，B2)疊加來形成全像(B)。
  3. 如請求項1之方法，其特徵在於，如此地相對該攝影機(4)佈置該反射標準件(Z)，使得該反射表面(Z.1)上的每個點皆與該攝影機(4)之光軸成最大40度之角度，較佳最大5度之角度，且其中透過投影校正使得該至少一發光密度影像(B1，B2)與該反射標準件(Z)之反射表面(Z.1)的幾何形狀相匹配。
  4. 如請求項1之方法，其特徵在於，以計算的方式由該攝影機(4)針對該牌照燈(1)之第一位置(P1)所攝製的至少一發光密度影像(B1，B10)求得該牌照燈(1)之至少一第二位置或另一位置(P2)之計算出的發光密度影像，且透過將所攝製的該等發光密度影像(B1，B2，B10)與該至少一計算出的發光密度影像疊加來形成該全像(B)。
  5. 如請求項1或4之方法，其特徵在於，在疊加成為全像(B)之前對所攝製的發光密度影像(B1，B2)進行濾波及/或相對彼此套準。
  6. 如請求項1或4之方法，其特徵在於，透過逐像素地彙總所攝製的該等可選地經過濾波及/或相對彼此套準的發光密度影像(B1，B2)來形成全像(B)。
  7. 如請求項1或4之方法，其特徵在於，唯有在該牌照燈(1)被接通一預定的預燒時間之後，方開始攝製發光密度影像(B1，B2)。
  8. 如請求項1之方法，其特徵在於，在該全像(B)之覆蓋該反射標準件(Z)之反射表面(Z.1)的分區內確定影像區域(T1至T12)，並且針對每個影像區域(T1至T12)分別由該相應影像區域(T1至T12)之像素值求得一影像區域平均值。
  9. 如請求項8之方法，其特徵在於，識別出保持在該保持裝置(3)中的該反射標準件(Z)，並且由此確定影像區域(T1至T12)之對應於該反射標準件(Z)之佈局，以分別形成一區域平均值。
  10. 如請求項9之方法，其特徵在於，藉由射頻識別(RFID)詢答機(3.6)來識別該反射標準件(Z)。
  11. 如請求項9之方法，其特徵在於，透過以下方式識別出該反射標準件(Z)，即，在該全像(B)中及/或在該等發光密度影像(B1，B2)中之至少一個中偵測所映射的該反射標準件(Z)之至少一幾何參數，並且根據該至少一幾何參數來對應該反射標準件(Z)之類型。
  12. 如請求項1或8之方法，其特徵在於，在測量該反射標準件(Z)之前的確認步驟中規劃該定位裝置(2)及佈置在其中的牌照燈(1)相對於該保持裝置(3)之運動過程，該運動過程適於對該反射標準件(Z)進行測量，且無碰撞地相對測量假人(30)實施該運動過程，該測量假人在外尺寸方面與該保持裝置(3)及容置在其中的該反射標準件(Z)構建為結構相同的，且該測量假人如此地佈置，使得在相對於該測量假人(30)實施該運動過程時防止與該保持裝置(3)及/或與該反射標準件(Z)發生碰撞，並且在相對於該保持裝置(3)實施該運動過程時防止與該測量假人(30)發生碰撞，其中 該測量假人(30)如此地構建，使得該定位裝置(2)及/或該牌照燈(1)在與該測量假人(30)發生碰撞時保持完好無損。
  13. 一種在連串測量步驟中對牌照燈(1)所照亮之反射標準件(Z)實施重複光度測量之方法，其中在連串測量步驟期間將該牌照燈(1)佈置在由該控制單元(5)控制之定位裝置(2)中，以及在連串測量步驟的每一個，根據如請求項1或8之方法對該牌照燈(1)所照亮之反射標準件(Z)實施光度測量。
  14. 一種對牌照燈(1)所照亮之反射標準件(Z)實施光度測量之裝置，包括控制單元(5)、被配置成用於容置反射標準件(Z)之保持裝置(3)、被配置成用於攝製保持在該保持裝置(3)中之反射標準件(Z)的發光密度影像(B1，B2)之攝影機(4)、以及被配置成用於容置牌照燈(1)之定位裝置(2)，其中該控制單元(5)與該攝影機(4)及該定位裝置(2)連接且被配置成，將被該定位裝置(2)容置的牌照燈(1)相對於該保持裝置(3)移動至至少一預定位置(P1，P2)，可選地依次移動至多個預定位置(P1，P2)，以將該牌照燈(1)接通以及使得該攝影機(4)開始攝製至少一發光密度影像(B1，B2)，且其中該控制單元(5)及/或該攝影機(4)被配置成用於由該攝影機(4)所攝製之多個發光密度影像(B1，B2)測定出全像(B)。
  15. 如請求項14之裝置，其特徵在於，該保持裝置(3)包括保持座(3.1)及保持框(3.2)，其中該保持座(3.1)被構建為用於以可分離的方 式形狀配合無間隙地容置該保持框(3.2)，且其中該保持框(3.2)被配置成用於容置反射標準件(Z)。
  16. 如請求項14或15之裝置，其特徵在於，該保持裝置(3)包括RFID讀取器(3.7)，該RFID讀取器與該控制單元(5)連接且被配置成用於讀取佈置在該反射標準件(Z)或該保持框(3.2)上之RFID詢答機(3.6)的識別符並且將該識別符傳輸至該控制單元(5)，其中該控制單元(5)被配置成用於由所傳輸的識別符確定影像區域(T1至T12)之佈局，以分別形成一區域平均值。
  17. 如請求項14或15之裝置，其特徵在於，在外尺寸方面與該保持裝置(3)及保持在其中的該反射標準件(Z)構建為結構相同的測量假人(30)如此地相對該定位裝置(2)佈置，使得該定位裝置(2)及佈置在其中的該牌照燈(1)之用於測量該反射標準件(Z)的運動過程可無碰撞地以該測量假人(30)實施，且在該運動過程轉移至該測量假人(30)的情況下，該運動過程可無碰撞地以該保持裝置(3)及容置在其中該反射標準件(Z)實施，其中該測量假人(30)如此地構建，使得該定位裝置(2)及/或該牌照燈(1)在與該測量假人(30)發生碰撞時保持完好無損。
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