TWI785169B - 具有至少三輪子之傾斜摩托車 - Google Patents

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盧吉 巴拉奇諾
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Abstract

一種具有至少三輪子之傾斜摩托車(4)，包括：一前托板支架(8)、一成對前輪(12、14)、至少一前大燈(20)、一量測裝置(40)以及一調整裝置。成對前輪(12、14)動力彼此連接且藉由一搖擺動力機構(16)連接至前托板支架(8)。至少一前大燈(20)適用於發出一光束(F)。量測裝置(40)適用於量測搖擺動力機構(16)之一轉動角度，轉動角度對應於成對前輪(12、14)之搖擺角度。調整裝置調整經由至少一前大燈(20)所產生之光束(F)之方向及/或形狀(88)，以操作連接至量測裝置(40)，依照量測裝置(40)所量測之轉值或複數個轉值，而改變光束(F)之方向及/或形狀(88)。

Description

具有至少三輪子之傾斜摩托車
本發明係有關一種具有根據搖擺角度調整藉由大燈發出的光束之具有一成對傾斜前輪之摩托車。
眾所周知，當摩托車進行轉彎時，除了摩托車之彎轉(curving)或偏轉(yawing)之外，傾斜(tilt)或搖擺是無法被忽略不計的且其肉眼可見程度必定是大於汽車。當摩托車進行轉彎時，在搖擺之偏轉及傾斜(inclination)期間，若是採用固定式及/或非調整型之大燈或前光源則無法有效地對於所行駛之延伸道路進行照射。
在汽車業亦相當常見此問題，於此所使用之依照偏轉(並非依照搖擺而定，搖擺是可以完全忽略不計)而定的大燈是將所產生光束進行適當引導，以儘可能的接近沿著車輛所行駛的軌道，且有效地對於將行駛之延伸道路進行照射。於汽車業中，光束方向是根據轉向角度(steering angle)而調整，除了任何漂移之外，轉向角度可隨時提供經由車輛有效行駛下之曲率半徑之真實讀數。
於摩托車例子中的情況更為複雜。除了偏轉，實際上車輛在任何但可忽略不計之角度下、甚至在角度接近5度及更多的情況下易於搖擺。此外，摩托車是可在實質不具有搖擺下進行偏轉，典型地例如在低速操控下，摩托車以把手肉眼可見的轉動而偏轉。於其它例子中，因為在傾斜下的車輛可沿著輪 胎外胎(tire casing)之形狀所提供之低曲率軌跡行駛，所以車輛是亦可不需利用轉向把手而簡單地進行搖擺及轉向。
傾斜摩托車提供有至少三輪子，其中兩輪子係為設置在前托板上之轉向輪，此傾斜摩托車具有介乎兩輪摩托車與汽車之間之中間位置。
如上所述，在汽車業及摩托車業中，至目前為止彎轉處之光束方向的問題已獲致解決。
特別地，轉向轉動感應器係應用在汽車業，而所示之摩托車業中之把手的轉動可能不是重要的，所熟知的加速儀或示波器是用來決定車輛之實際傾斜，此實際傾斜不一定與把手的轉動有關。
這些解決辦法可能具有功效，但其仍具有缺點。
實際上，因為這些解決辦法需要額外特設(ad hoc)感應器，並且有鑒於速率的要求下此些特設感應器亦是需要具有精密、快速且可靠的，以及需能讓摩托車可以針對行駛動態之校正、傾斜及其它參數進行更改，所以這些是昂貴的解決辦法。
因此，針對相關習知技術中所述之缺點及限制進行解決的需求是有感的。
此要求藉由根據申請專利範圍第1項所述之摩托車而滿足。
一種具有至少三輪子之傾斜摩托車，包括一前托板支架、一成對前輪、至少一前大燈、一量測裝置、一調整裝置。成對前輪動力彼此連接，且藉由一搖擺動力機構連接至前托板支架。至少一前大燈，於其轉向及搖擺移動下相對於前托板支架而固定，且適用於發出一光束。量測裝置適用於量測搖擺動力機構之一轉動角度，轉動角度對應於成對前輪之搖擺角度。調整裝置調整 經由至少一前大燈所產生之光束之方向及/或形狀，以操作連接至量測裝置，以依照量測裝置所量測之轉值或複數個轉值，而改變光束之方向及/或形狀。
4:傾斜摩托車
8:前托板支架
12:前輪
14:前輪
16:搖擺動力機構
20:前大燈、大燈
22:光源
24:上結合橫桿
28:下結合橫桿
32:橫向立柱
36:橫向立柱
40:量測裝置
44:盤部分
48:轉動感應器
52:標誌
56:中心立柱
60:阻斷裝置
64:橫向搖擺鉸鏈
68:轉向裝置
72:中心桿
76:把手
78:變速箱
80:變速箱
84:中心搖擺鉸鏈
88:方向及/或形狀
92:可移動元件、元件
F:光束
本發明之更多特徵及優點將可經由以下實施例之較佳及非限定例子之說明而更為顯而易見，其中：第1圖係為根據本發明之實施例之傾斜摩托車之前托板之立體圖；第2圖描繪第1圖中之摩托車之前視圖，其具有前輪垂直於地面之配置；第3圖描繪第1圖中之摩托車之前視圖，其具有前輪傾斜於地面之配置；以及第4圖係為根據本發明之實施例之摩托車之大燈之放大示意圖。
在下文中所述之實施例間之相同的元件或部分元件將以相同符號表示。
參考上述圖式，根據本發明之傾斜摩托車之組合示意圖統稱表示為‘4’。
為了本發明之目的，需注意的是“傾斜摩托車”一詞應以廣義下考量，其包括了具有至少兩前轉向輪及至少一後輪之至少三輪子之任何型態或構造之摩托車。
因此，此定義包括例如在前托板上具有兩成對轉向輪及在後輪軸上之驅動輪之具有三輪子之摩托車，以及在前輪軸上具有兩轉向輪及在後輪軸上具有兩傾斜輪之所謂的四輪車(quadricycle)。
具有至少三輪子之傾斜摩托車4包括前托板支架8、成對前輪12、 14及至少一前大燈20。成對前輪12、14係動力地彼此連接，且藉由搖擺動力機構16連接至前托板支架8。前大燈20係適用於發出光束F。
特別地，前大燈20係固定連接至前托板支架8，換言之，前大燈20相對於前托板支架8具有固定位置，此前大燈20係跟隨著其轉向及搖擺移動。因此，在車輛之轉向/搖擺移動期間，前大燈20係相對於支架而維持相同位置(見第2圖及第3圖)。
根據一實施例，搖擺動力機構16係為關節式四邊形結構，此關節式四邊形結構包括兩結合橫桿(crosspiece)(一上結合橫桿24及一下結合橫桿28)及兩個別橫向立柱32、36，兩橫向立柱32、36係鉸接至結合橫桿24、28。搖擺動力機構16允許前輪12、14進行搖擺及轉向。
傾斜摩托車4更包括量測裝置40，此量測裝置40適用於量測搖擺動力機構16之轉動角度。轉動角度對應於成對前輪12、14之搖擺角度，亦即，傾斜角度係以前輪12、14相對於地面所定。
換言之，量測裝置40係適用於量測搖擺動力機構16(亦即，關節式四邊形)之轉動角度，量測裝置40藉由相同的動力機構獨特地連接成對前輪12、14之搖擺角度。
以下針對用於量測前輪之搖擺角度之各種解決辦法提出說明。這些不同解決辦法是認為可能的且仍是在本發明之發明概念之內。
舉例而言，於一實施例中之轉動角度係為在關節式四邊形24、28、32、36上所量測之相對角度。特別地，轉動角度係為選自關節式四邊形之至少兩元件之間而量測：-上結合橫桿24或下結合橫桿28或橫向立柱32、36與前托板支架8之固定元件；-上結合橫桿24或下結合橫桿28與橫向立柱32、36； -成對前輪12、14；-或上述之組合。
根據可能的實施例，上結合橫桿24或下結合橫桿28中之至少一者係一體結合至盤部分44。
於本例子中，量測裝置40包括轉動感應器48，轉動感應器48係量測相對於前托板支架8之固定點的盤部分44之標誌52之轉動角度。
更特別地，例如，前托板支架8之固定點係為中心立柱56，此中心立柱56係沿著中心線而可轉動地支承(support)上結合橫桿24或下結合橫桿28。
根據一實施例，盤部分44更結合至阻斷裝置60，選擇性地可操作以對於關節式四邊形之轉動進行阻斷。以這種方式是可使得阻斷裝置60於阻斷搖擺配置與不受限制(free)配置之間進行啟動。
根據另一實施例，量測裝置40包括轉動感應器48，此轉動感應器48係量測上結合橫桿24或下結合橫桿28與橫向立柱32、36之間的相對轉動。
亦可將轉動感應器48設置在橫向搖擺鉸鏈64，此橫向搖擺鉸鏈64係將上結合橫桿24或下結合橫桿28與橫向立柱32、36連接。
根據另一實施例，量測裝置40包括轉動感應器48，此轉動感應器48係用於量測成對前輪12、14之間的相對轉動。更特別地，摩托車包括配置具有中心桿72之轉向裝置68及成對變速箱78、80。轉向裝置68係連接至把手76。成對變速箱78、80係分別連接至對應前輪12、14。轉動感應器48係量測前輪12、14之變速箱78、80之轉動。
中心桿72係可藉由中心搖擺鉸鏈84而連接至把手76。量測裝置40係量測圍繞中心搖擺鉸鏈84之中心桿72之轉動。
傾斜摩托車4更包括調整經由至少一前大燈20所產生之光束F之方向及/或形狀88之調整裝置，操作地連接至量測裝置40，以依照相同量測裝置 40所量測之轉值或複數個轉值而改變光束F之方向及/或形狀88。換言之，調整裝置是作用在光束F上，而非作用在相對於前托板支架之前大燈的相對位置上。實際上，根據本發明，前大燈20位置是保持固定的。
根據可能的實施例，調整光束F之方向及/或形狀88之調整裝置包括至少一可移動元件92，此可移動元件92係適用於定位所產生之光束F。換言之，在第一實施例中，可移動元件92係成型(shaped)如同遮光器，且允許光束來源局部地被遮掩，以依照所被遮掩光束來源之位置及形狀下而產生對應光束，藉以產生具有不同方向及/或形狀的光束。
於一變化實施例中，元件92係為可移動反射元件，此可移動反射元件可對光束來源進行反射以產生指向於期望區域之反射光束。特別地，可移動元件92係選自於：-光束反射元件；-對於光束F至少部分不透明(opaque)之元件。
無論如何，假如可移動元件對於至少局部光束F進行反射或阻擋，其所獲得的效果為修正光束F之方向及/或形狀。
根據另外可能的實施例，調整光束F之方向及/或形狀88之調整裝置係依照量測裝置40所量測之轉值而開啟/關閉至少一前大燈20之光源。換言之，前大燈20可包括例如矩陣狀發光二極體(LEDs)之複數個光源22，依照量測裝置40所獲得之轉值，經由調整光束F之方向及/或形狀88之調整裝置，可使得此些發光二極體可獨立地進行開啟及關閉，而使發光二極體全亮或僅部分發光二極體發亮。
光源22係典型地成型用於照亮在大燈20前方之不同區域。因此，差異化開啟光源允許對整體光線輸出進行任意的修改，同時光束F之方向及形狀係集中地發出。
此外，光源22亦是可能為可移動的，例如將光源22機械地連接至調整光束F之方向及/或形狀88之調整裝置，如此可進行轉動及/或平移而對於所發出光束F之形狀進行轉動及/或改變。
根據另外的實施例，調整光束F之方向及/或形狀88之調整裝置係依照量測裝置40所量測之傾斜/轉動值而調整至少一前大燈20之光源的光強度。舉例而言，依照所量測角度且因此依照摩托車4之搖擺，以此方式是可增加部分照射區域之亮度且減少其它照射區域之亮度。
由上述說明可察知，本發明克服了習知技術中的缺點。
特別地，由於關節式四邊形前托板之實體參數的量測，如此可極度精準地知道摩托車之有效搖擺角度，此為摩托車之光束調整的最重要參數。
此量測是正確的、可重覆的及可靠的，並且不需要在摩托車上設置昂貴的感應器。
在此方式下，依照車輛實際行駛狀態，就光束之方向及強度而言是可靠地且經濟地適宜的。
因此，本發明允許較佳能見度，特別是在夜間行駛時，並且就本發明之安全性是符合現行規章。
為了滿足附帶及特定條件之目的，本領域中具有通常知識者可對於上述摩托車進行數種修正及改變，其之全部皆在下述申請專利範圍所定義之本發明的範圍內。
4‧‧‧傾斜摩托車
8‧‧‧前托板支架
12‧‧‧前輪
14‧‧‧前輪
16‧‧‧搖擺動力機構
20‧‧‧前大燈
24‧‧‧上結合橫桿
28‧‧‧下結合橫桿
36‧‧‧橫向立柱
40‧‧‧量測裝置
44‧‧‧盤部分
48‧‧‧轉動感應器
56‧‧‧中心立柱
60‧‧‧阻斷裝置
64‧‧‧橫向搖擺鉸鏈
68‧‧‧轉向裝置
72‧‧‧中心桿
76‧‧‧把手

Claims (15)

  1. 一種具有至少三輪子之傾斜摩托車，包括：一前托板支架；一成對前輪，動力彼此連接，且藉由一搖擺動力機構連接至該前托板支架；至少一前大燈，於其轉向及搖擺移動下相對於該前托板支架而固定，且適用於發出一光束；一量測裝置，適用於量測該搖擺動力機構之一轉動角度，該轉動角度對應於該成對前輪之搖擺角度；一調整裝置，調整經由該至少一前大燈所產生之該光束之方向及/或形狀，以操作連接至該量測裝置，以依照該量測裝置所量測之轉值或複數個轉值，而改變該光束之該方向及/或該形狀，其中該至少一前大燈之複數個光源設置為可移動的，並且該等光源機械地連接至調整該光束之該方向及/或該形狀之調整裝置，以轉動及/或平移該等光源以轉動及/或改變該光束之形狀。
  2. 如申請專利範圍第1項之傾斜摩托車，其中該搖擺動力機構係為一關節式四邊形結構，該關節式四邊形結構包括一上結合橫桿及一下結合橫桿及兩橫向立柱，該等橫向立柱係鉸接至該等結合橫桿，以允許該等前輪之搖擺及轉向。
  3. 如申請專利範圍第2項之傾斜摩托車，其中該轉動角度係介乎所量測之一相對角度之間：該上結合橫桿或該下結合橫桿或該等橫向立柱與該前托板支架之一固定元件； 該上結合橫桿或該下結合橫桿與該等橫向立柱；該等成對前輪；或其組合。
  4. 如申請專利範圍第2項之傾斜摩托車，其中該上結合橫桿或該下結合橫桿中之至少一者係一體結合至一盤部分，其中該量測裝置包括一轉動感應器，該轉動感應器係量測相對於該前托板支架之一固定點的該盤部分之一標誌之轉動角度。
  5. 如申請專利範圍第4項之傾斜摩托車，其中該前托板支架之該固定點係為一中心立柱，該中心立柱係沿著中心線而可轉動地支承該上結合橫桿或該下結合橫桿。
  6. 如申請專利範圍第4項之傾斜摩托車，其中該盤部分係結合至一阻斷裝置，選擇性地操作以阻斷該阻斷裝置對於該關節式四邊形之轉動。
  7. 如申請專利範圍第2項之傾斜摩托車，其中該量測裝置包括一轉動感應器，該轉動感應器係用於量測該上結合橫桿或該下結合橫桿與該等橫向立柱之間的相對轉動。
  8. 如申請專利範圍第7項之傾斜摩托車，其中該轉動感應器係設置在一橫向搖擺鉸鏈，該橫向搖擺鉸鏈係連接該上結合橫桿或該下結合橫桿與該等橫向立柱。
  9. 如申請專利範圍第1項之傾斜摩托車，其中該量測裝置包括一轉動感應器，該轉動感應器係量測該等成對前輪之間的轉動。
  10. 如申請專利範圍第9項之傾斜摩托車，其中該摩托車包括具有一中心桿之一轉向裝置及一成對變速箱，該轉向裝置係連接至一把手，該成 對變速箱係分別連接至該等對應前輪，其中該轉動感應器係量測該等前輪之該等變速箱之轉動。
  11. 如申請專利範圍第10項之傾斜摩托車，其中該中心桿係藉由一中心搖擺鉸鏈而連接至該把手，並且其中該量測裝置係量測圍繞該中心搖擺鉸鏈之該中心桿之轉動。
  12. 如申請專利範圍第1至11項中任一項之傾斜摩托車，其中調整該光束之該方向及/或形狀之該調整裝置包括至少一可移動元件，該可移動元件係適用於引導所產生之該光束，特別是該可移動元件係選自於：該光束反射元件；對於該光束至少部分不透明之一元件。
  13. 如申請專利範圍第12項之傾斜摩托車，其中調整該光束之該方向及/或該形狀之該調整裝置係依照該量測裝置所量測之轉值而開啟/關閉該至少一前大燈之該等光源。
  14. 如申請專利範圍第12項之傾斜摩托車，其中調整該光束之該方向及/或形狀之該調整裝置係依照該量測裝置所量測之傾斜值而調整該至少一前大燈之該等光源的光強度。
  15. 如申請專利範圍第13項之傾斜摩托車，其中該等光源係配置以於照亮在該前大燈前方之不同區域。
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