TWI773705B - 用於基於熱的質量流量控制器（ｍｆｃｓ）之增進流量偵測可重複性的方法、系統及設備 - Google Patents

用於基於熱的質量流量控制器（ｍｆｃｓ）之增進流量偵測可重複性的方法、系統及設備 Download PDF

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Abstract

電子裝置製造系統包括具有熱流量感測器的質量流量控制器(MFC)。熱流量感測器可量測質量流率並且可包括感測器管，該感測器管具有塗覆有材料的內表面以形成內阻擋層。內阻擋層可防止或實質上減少在內表面上發生腐蝕性反應的可能性，此可防止或減少MFC漂移超出MFC的質量流率準確性規格的可能性。此可改善由MFC進行的流量偵測的可重複性。亦提供了在電子裝置製造系統中量測和控制質量流率的方法，其他態樣也是如此。

Description

用於基於熱的質量流量控制器(MFCS)之增進流量偵測可重複 性的方法、系統及設備
本申請案主張於2016年12月31日所提交的標題為「METHODS AND APPARATUS FOR ENHANCED FLOW DETECTION REPEATABILITY OF THERMAL-BASED MASS FLOW CONTROLLERS(MFCS)」的美國正式專利申請案第15/396,619號的優先權(代理人案卷第24591/USA號)，出於各種目的藉由引用方式將其全部內容併入本文。
本揭示係關於電子裝置製造，並且更具體地係關於其中所使用的質量流量控制器。
電子裝置製造系統可包括一或更多個質量流量控制器(MFC)。MFC量測和控制用於製造電子裝置的處理氣體的質量流率。處理氣體可包括可輸送到一或更多個處理腔室的(例如)清潔氣體、沉積氣體及蝕刻劑氣體，以及其他氣體，在該等處理腔室中可在半導體晶圓、玻璃板或類似的基板上製造電子電路。在一些電子裝置製造系統中，為了產生具有(例如)微觀小尺寸的電子裝置，可能需要精確地以高達(例如)+/-1％的質量流率準確度來輸送處理氣體。儘管一些質量流量控制器(MFC)能夠初始地提供如此高的質量流率準確度以及其他準確度容差，但隨著時間，一些MFC可能經歷「漂移」或偏移它們所指定的質量流率準確度，此可能超過它們所指定的容差。此可能對正在製造的電子裝置的生產造成不利影響。因此，需要改進的MFC。
根據第一態樣，提供了一種質量流量控制器。質量流量控制器包括入口端口、出口端口、熱流量感測器、流率控制閥及控制器。熱流量感測器經配置以量測流過質量流量控制器的氣體的質量流率。熱流量感測器具有感測器管，及感測器管具有耦接到入口端口的輸入端。感測器管亦具有輸出端、內表面及外表面。內表面塗覆有材料以形成內阻擋層。流率控制閥耦接在感測器管的輸出端與出口端口之間。流率控制閥經配置以增加或減少流過質量流量控制器的氣體的質量流率。控制器經配置以接收來自熱流量感測器的感測器資訊及操作流率控制閥。
根據第二態樣，提供了一種電子裝置製造系統。電子裝置製造系統包括處理腔室、氣體輸送系統及系統控制器。處理腔室具有基板支撐件，及氣體輸送系統包括氣體供應和質量流量控制器。質量流量控制器包括具有感測器管的熱流量感測器。感測器管具有輸入端、輸出端、內表面及外表面。內表面塗覆有材料以形成內阻擋層。系統控制器經配置以操作處理腔室和氣體輸送系統。
根據第三態樣，提供了一種在電子裝置製造系統中量測和控制質量流率的方法。該方法包括提供包括具有感測器管的熱流量感測器的質量流量控制器。感測器管具有輸入端、輸出端、內表面及外表面。內表面塗覆有材料以形成內阻擋層。該方法亦包括經由熱流量感測器來量測質量流率，及回應於量測而經由質量流量控制器根據需要來調整質量流率。
根據以下的詳細描述、申請專利範圍及附圖，根據本揭示的此等和其他實施例的其他態樣、特徵及優點可以是顯而易見的。因此，將本案的附圖和描述在本質上認為是說明性的，而不是限制性的。
現在將詳細參考在附圖中示出的本揭示的示例性實施例。儘可能，在整個附圖中將使用相同的元件符號來指示相同或相似的部分。
電子裝置製造可能涉及在電子裝置生產中的精確控制及將處理氣體輸送到處理腔室。質量流量控制器(MFC)用於電子裝置製造系統的氣體輸送系統中，以量測和控制流過其中的處理氣體的質量流率。然而，一些MFC，特別是已經與腐蝕性處理氣體一起使用的基於熱的MFC，可能隨著時間不再準確地量測和控制流過其中的處理氣體的質量流率。亦即，此類MFC可能經歷漂移或質量流率的偏移超過MFC的指定準確度，此可能不利地影響正被製造的電子裝置的產量。
在一個態樣中，根據本揭示的一或更多個實施例，電子裝置製造系統包括改進的MFC。改進的MFC可包括具有感測器管的熱流量感測器，在該感測器管處可量測流過其中的處理氣體的質量流率。基於所量測的質量流率和MFC的「設定點」(亦即，所期望的質量流率)，MFC可根據需要來操作MFC的流率控制閥，以增加或減少流過MFC的氣體的質量流率以便將設定點維持在預定準確度內。感測器管可具有塗覆有材料的內表面以形成內阻擋層。內阻擋層可防止或實質上延遲流過的腐蝕性處理氣體，對質量流率量測的準確度及由MFC所執行的後續流率控制閥操作產生不利影響。
說明和描述改進的MFC以及包括在電子裝置製造系統中量測和控制質量流率的方法的其他態樣的示例性實施例的進一步細節將結合圖1至圖4在下文更詳細地解釋。
圖1示出了根據一或更多個實施例的電子裝置製造系統100。電子裝置製造系統100可包括氣體輸送系統102、處理腔室104及系統控制器106。氣體輸送系統102可將一或更多種處理氣體以一或更多個所期望的質量流率供應到處理腔室104。氣體輸送系統102可包括經由第一MFC 110a耦接到處理腔室104的第一氣體供應108a及經由第二MFC 110b耦接到處理腔室104的第二氣體供應108b。在其他實施例中，可提供額外的或較少的氣體供應和MFC，用以將額外的或較少的氣體輸送到處理腔室104。
MFC 110a和110b可各別用於量測和控制從它們相應的氣體供應108a和108b流入處理腔室104的通過其中的氣體流量。亦即，MFC 110a和110b可各別量測流過其中的氣體的質量流率，及(若或必要的話)隨後根據相應的MFC的設定點來調整流率控制閥。可由使用者及/或系統控制器106來建立設定點。如結合圖2至圖4在下文所述的，MFC 110a和110b可各別經配置以維持它們的額定準確度。
處理腔室104可為用於執行在一或更多個基板上的一或更多個處理(像是(例如)物理氣相沉積(PVD)、化學氣相沉積(CVD)、蝕刻、退火、預清潔、金屬或金屬氧化物移除，或類似者)的任何合適的處理腔室。可在處理腔室中的基板上進行其他處理。在一些實施例中，處理腔室104可包括用於將一或更多種處理氣體以預定模式輸送到處理腔室104中的噴頭112，此可取決於噴頭112的配置(例如，噴頭112中的氣體輸送開口的數量、尺寸及/或排列)。在其他實施例中，可在處理腔室104中替代地或額外地使用一或更多種類型的噴嘴及/或固定裝置，來輸送一或更多種處理氣體。
處理腔室104亦可包括基板支撐件114，該基板支撐件114經配置以在處理腔室104中處理基板116的期間保持基板116。基板116可為(例如)半導體晶圓、玻璃板或用於在其上製造各種電性裝置或其他類型裝置的其他合適類型基板。基板支撐件114可包括用於將基板116定位及/或保持在適當位置的一或更多個機構，像是(例如)靜電卡盤或導銷。在一些實施例中，基板支撐件114亦可包括用於升高和降低基板116、對基板116提供及/或移除熱量及/或提供電偏壓的合適裝備。
系統控制器106可為任何合適的計算機處理器，其耦接到及/或經配置以單獨地或一起地控制用於在處理腔室104內執行處理的電子裝置製造系統100的一或更多個部件。系統控制器106可包括中央處理單元、微控制器或其他合適的計算機處理裝置；記憶體；及支援電路。系統控制器106可經配置以執行與處理腔室104的操作相關的程式設計指令及/或對電子裝置製造系統100的其他控制器提供指令，像是(例如)對MFC 110a及/或110b提供設定點。
圖2示出了根據一或更多個實施例的MFC 210。MFC 210可用於電子裝置製造系統100中，以及在一些實施例中可與MFC 110a及/或110b相同或相似。MFC 210可在特定壓力範圍內操作，其中低於該範圍的壓力可能使MFC 210的氣體不足而導致其不能達到其設定點，而同時高於該範圍的壓力可能導致不穩定的質量流率。例如，在一些實施例中，MFC 210可在約7psia至50psia (絕對壓力的磅力每平方英寸)的壓力範圍內操作。MFC 210可在其他合適的壓力範圍內操作。
MFC 210可包括控制器218、熱流量感測器220、流率控制閥222、入口端口224、出口端口226及耦接到入口端口224與出口端口226之間的流徑228。流徑228可分成感測器流徑230和旁路流徑232。如結合圖3A在下文更詳細地描述的，熱流量感測器220可量測經由感測器流徑230的所接收的流過其中的氣體的質量流率。旁路流徑232可耦接在入口端口224與流率控制閥222之間，及可(例如)並聯耦接到熱流量感測器220。旁路流徑232可在熱流量感測器220的上游和下游建立氣體的層流。旁路流徑232亦可藉由經由熱流量感測器220轉移總流量之一部分，來設定流量範圍。旁路流徑232可進一步維持在熱流量感測器220與總流量之間的恆定的流量比率(獨立於氣體溫度和壓力)。可使用合適的旁路幾何形狀(未示出)，像是(例如)平盤、環形塊及管束。感測器流徑230和旁路流徑232可在流率控制閥222的輸入端處重新結合。
流率控制閥222可接收來自控制器218的信號，以回應於來自熱流量感測器220而由控制器218所接收的輸入信號來調節氣體流量。流率控制閥222可經配置以增加或減少流過MFC 210(在一些實施例中，從完全關閉的位置(亦即，0％設定點-無氣流)到完全打開的位置(亦即，100％設定點-全流量))的氣體的質量流率。在一些實施例中，流率控制閥222可具有球-座組合，其中閥的移動部分可以連接到球用於關閉座。在一些實施例中，流率控制閥222可為熱、比例螺線管或壓電致動器類型的閥。亦可使用其他合適的流率控制閥。
控制器218可經配置以接收來自熱流量感測器220的感測器資訊，及操作流率控制閥222。控制器218亦可經配置以執行其他功能，及/或與電子裝置製造系統的其他裝置及/或控制器進行通訊。控制器218可包括可(例如)安裝在印刷電路板上的一些電子部件，像是(例如)微控制器或其他合適的計算機處理裝置、一或更多個A/D轉換器、閥驅動器及其他調節部件。為了設定所期望的質量流率，控制器218可從使用者及/或系統控制器(像是(例如)電子裝置製造系統100的系統控制器106)接收設定點命令。在一些實施例中，設定點命令可為0到5VDC或0到20mA的電信號，其代表0％到100％的質量流率。在一些實施例中，MFC 210可在小於全範圍內操作，像是(例如)從全範圍的約10％到90％。其他設定點命令值及/或操作範圍是可能的。控制器218亦可從熱流量感測器220接收感測器資訊(例如，質量流率量測)，及作為回應而對流率控制閥222提供控制電壓，以增加或減少通過MFC 210的質量流率，以達到由設定點命令所指示的設定點。例如，若從熱流量感測器220所接收的質量流率量測是低於設定點，則控制器218可調整流率控制閥222，以增加通過MFC 210的質量流率，直到質量流率達到設定點(或是在設定點的可接受範圍內，像是+/-1％)。
圖3A示出了根據一或更多個實施例的熱流量感測器320。在一些實施例中，熱流量感測器320可與熱流量感測器220相同或相似，及/或可用於MFC 210(圖2)及/或MFC 110a及/或110b(圖1)中。熱流量感測器320可包括電路系統334、溫度感測/加熱器線圈336a和336b，及感測器管340。感測器管340可具有耦接到入口端口(像是(例如)經由圖2的感測器流徑230的入口端口224)的輸入端342。感測器管340亦可具有耦接到流率控制閥的輸入端(像是(例如)圖2的流率控制閥222)的輸出端344。在一些實施例中，感測器管340可由不銹鋼或Hastelloy®(鎳-鉻-鉬合金)製造或包括不銹鋼或Hastelloy®(鎳-鉻-鉬合金)，及更特別地在一些實施例中，是不銹鋼316L或Hastelloy® C-22或另一種Ni-Cr-Mo鋼合金。在一些實施例中，感測器管340可受限在真空條件下在約攝氏1000度以上進行退火處理。在一些實施例中，感測器管340可具有如在圖3B所示的約1.3mm到1.7mm的內徑D。感測器管340的其他合適的內徑是可能的。
在一些實施例中，溫度感測/加熱器線圈336a和336b可具有作為加熱器和電阻溫度偵測器的雙重角色。由熱流量感測器320基於流過其中的氣體的熱導率來量測質量流率。當氣體通過感測器管340的輸入端342進入熱流量感測器320時，溫度感測/加熱器線圈336a和336b可加熱氣體。其他實施例可具有替換的及/或附加的加熱器。質量流率可被確定為對溫度的成比例變化，及可被電路系統334轉換成傳輸到MFC控制器(像是(例如)圖2的控制器218)的電信號。更具體而言，如圖3A所示的，溫度感測/加熱器線圈336a和336b可纏繞感測器管340。溫度感測/加熱器線圈336a和336b的電阻及它們在給定溫度下的準確度可為已知的。可將溫度感測/加熱器線圈336a和336b連接到電路系統334的橋電路，及可對溫度感測/加熱器線圈336a和336b供應來自電路系統334的經調節的電流。在一些實施例中，線圈溫度可以比環境溫度高約攝氏70度。當氣體流過感測器管340時，可將由溫度感測/加熱器線圈336a和336b所引入的熱量帶到下游。該氣流可導致上游溫度感測/加熱器線圈336a偵測到比下游溫度感測/加熱器線圈336b較冷的溫度。溫度差可與流過感測器管340的氣體的質量流率直接成比例。電路系統334可基於所感測到的線圈溫度來確定質量流率，及可輸出代表該確定的質量流率的電信號。熱流量感測器320的輸出因此可為質量流率的函數，並且對於不同的氣體可顯著變化。
在腐蝕性氣體(像是(例如)氯氣(Cl2 )或溴化氫(HBr))流過MFC的感測器管的傳統MFC中，與感測器管材料的腐蝕性反應可能發生在有濕氣存在的加熱區域。加熱區域可具有(例如)攝氏100度或更高的升高溫度，及可位於像是溫度感測/加熱器線圈336a和336b的加熱器處或附近。此種腐蝕性反應可能改變感測器管的熱傳導性質，此可能導致量測到不準確的質量流率，及經由流率控制閥的不準確或非必要調整的回應。
為了防止或減少此種腐蝕性反應的可能性，可將感測器管340塗覆材料以形成阻擋層。如圖3B所示的，感測器管340具有內表面346和外表面348。可將內表面346塗覆材料350以形成內阻擋層352。在一些實施例中，亦可將外表面348塗覆材料350以形成外阻擋層354。可經由原子層沉積(ALD)施加材料350。可選地，可使用施加材料350到內表面346及/或外表面348的其他合適的方法。在一些實施例中，材料350可由氧化鋁(Al2 O3 )或五氧化二鉭(Ta2 O5 )製成，或者包括氧化鋁(Al2 O3 )或五氧化二鉭(Ta2 O5 )。內阻擋層352可形成為單一層，及/或可具有約50nm到150nm的厚度。外阻擋層354也可形成為單一層，及/或可具有約50nm到150nm的厚度。內阻擋層352及/或外阻擋層354可具有其他合適的厚度，及/或在一些實施例中，可由多種材料類型形成。在一些實施例中，內阻擋層352和外阻擋層354可由不同的材料形成。內阻擋層352及/或外阻擋層354可分別地防止或實質上降低在內表面346及/或外表面348上發生的腐蝕性反應的可能性，此可防止或降低MFC(像是MFC 210(圖2))的漂移超過MFC的質量流率準確度規格的可能性。此可改進由MFC進行的流量偵測的可重複性。
圖4示出根據一或更多個實施例的在電子裝置製造系統中量測和控制質量流率的方法400。在處理方塊402處，方法400可包括提供包括具有感測器管的熱流量感測器的MFC，感測器管具有輸入端、輸出端、內表面及外表面，內表面塗覆有材料以形成內阻擋層。例如，MFC可為MFC 110a、110b(圖1)或210(圖2)，及可包括具有感測器管340的熱流量感測器320(圖3A)，其中感測器管340可具有塗覆有材料350的內表面346以形成內阻擋層352(圖3B)。
在處理方塊404處，可經由熱流量感測器來量測質量流率。例如，可藉由熱流量感測器220(圖2)或熱流量感測器320(圖3A)，來量測流過MFC 210(圖2)的氣體的質量流率。
並且在處理方塊406處，方法400可包括回應於量測而經由質量流量控制器根據需要來調整質量流率。例如，回應於用熱流量感測器220(圖2)或熱流量感測器320(圖3)量測質量流率，控制器218可根據需要調整流率控制閥222，以調整通過MFC 210的質量流率，以達到或進入MFC 210的設定點的可接受範圍內。
以上描述僅揭示了本揭示的示例性實施例。對上文揭示的設備、系統及方法的修改可落入本揭示範疇內。因此，儘管已經揭示了本揭示的示例性實施例，但應理解的是，其他實施例可落入由以下申請專利範圍所界定的本揭示範疇內。
100‧‧‧電子裝置製造系統102‧‧‧氣體輸送系統104‧‧‧處理腔室106‧‧‧系統控制器108a‧‧‧氣體供應108b‧‧‧氣體供應110a‧‧‧MFC110b‧‧‧MFC112‧‧‧噴頭114‧‧‧基板支撐件116‧‧‧基板210‧‧‧MFC218‧‧‧控制器220‧‧‧熱流量感測器222‧‧‧流率控制閥224‧‧‧入口端口226‧‧‧出口端口228‧‧‧流徑230‧‧‧感測器流徑232‧‧‧旁路流徑320‧‧‧熱流量感測器334‧‧‧電路系統336a‧‧‧溫度感測/加熱器線圈336b‧‧‧溫度感測/加熱器線圈340‧‧‧感測器管342‧‧‧輸入端344‧‧‧輸出端346‧‧‧內表面348‧‧‧外表面350‧‧‧材料352‧‧‧內阻擋層354‧‧‧外阻擋層400‧‧‧方法402‧‧‧處理方塊404‧‧‧處理方塊406‧‧‧處理方塊D‧‧‧內徑
下面所描述的附圖僅用於說明目的，並不一定按比例繪製。附圖並不意圖以任何方式限制本揭示的範疇。
圖1示出了根據本揭示的實施例的電子裝置製造系統。
圖2示出了根據本揭示的實施例的電子裝置製造系統的質量流量控制器。
圖3A示出了根據本揭示的實施例的質量流量控制器的熱流量感測器。
圖3B示出了根據本揭示的實施例的沿著圖3A的剖面線3B-3B所截取的熱流量感測器的感測器管的橫截面圖。
圖4示出了根據本揭示的實施例的在電子裝置製造系統中量測和控制的質量流率的方法。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
400:方法
402:處理方塊
404:處理方塊
406:處理方塊

Claims (17)

  1. 一種質量流量控制器，包括：一入口端口；一出口端口；一熱流量感測器，該熱流量感測器經配置以量測流過該質量流量控制器的一氣體的一質量流率，該熱流量感測器具有一感測器管，該感測器管具有耦接到該入口端口的一輸入端，該感測器管亦具有一輸出端、一內表面及一外表面，該內表面塗覆有一第一材料以形成一內阻擋層且該外表面塗覆有一第二材料以形成一外阻擋層，其中該第一材料或該第二材料的其中一者包括五氧化二鉭，且其中該第一材料與該第二材料是彼此不同的；一流率控制閥，該流率控制閥耦接在該感測器管的該輸出端與該出口端口之間，該流率控制閥經配置以增加或減少流過該質量流量控制器的該氣體的該質量流率；及一控制器，該控制器經配置以接收來自該熱流量感測器的感測器資訊及操作該流率控制閥。
  2. 如請求項1所述之質量流量控制器，其中經由原子層沉積來施加該第一材料。
  3. 如請求項1所述之質量流量控制器，其中該 內阻擋層包括一單一層。
  4. 如請求項1所述之質量流量控制器，其中該內阻擋層具有約50nm到150nm的一厚度。
  5. 如請求項1所述之質量流量控制器，其中該感測器管具有約1.3mm到1.7mm的一內徑。
  6. 如請求項1所述之質量流量控制器，其中該感測器管包括不銹鋼或一鎳-鉻-鉬合金。
  7. 如請求項1所述之質量流量控制器，進一步包括一旁路流徑，該旁路流徑耦接在該入口端口與該流率控制閥之間，該旁路流徑並聯耦接到該熱流量感測器。
  8. 如請求項1所述之質量流量控制器，其中經由原子層沉積來施加該第二材料。
  9. 一種電子裝置製造系統，包括：一處理腔室，該處理腔室具有一基板支撐件；一氣體輸送系統，該氣體輸送系統包括一氣體供應和一質量流量控制器，該質量流量控制器包括具有一感測器管的一熱流量感測器，該感測器管具有一輸入端、一輸出端、一內表面及一外表面，該內表面塗覆有一第一材料以形成一內阻擋層且該外表面塗覆有一第二材料以形成一外阻擋層，其中該第一材料或該第二材料的其中一者包括五氧化二鉭，且其中該第一材 料與該第二材料是彼此不同的；及一系統控制器，該系統控制器經配置以操作該處理腔室和該氣體輸送系統。
  10. 如請求項9所述之電子裝置製造系統，其中經由原子層沉積來施加該第一材料。
  11. 如請求項9所述之電子裝置製造系統，其中該內阻擋層包括一單一層。
  12. 如請求項9所述之電子裝置製造系統，其中該內阻擋層具有約50nm到150nm的一厚度。
  13. 如請求項9所述之電子裝置製造系統，其中經由原子層沉積來施加該第二材料。
  14. 一種在一電子裝置製造系統中量測和控制一質量流率的方法，該方法包括以下步驟：提供一質量流量控制器，該質量流量控制器包括具有一感測器管的一熱流量感測器，該感測器管具有一輸入端、一輸出端、一內表面及一外表面，該內表面塗覆有一第一材料以形成一內阻擋層且該外表面塗覆有一第二材料以形成一外阻擋層，其中該第一材料或該第二材料的其中一者包括五氧化二鉭，且其中該第一材料與該第二材料是彼此不同的；經由該熱流量感測器來量測一質量流率；及回應於該量測，經由該質量流量控制器根據需要來 調整該質量流率。
  15. 如請求項14所述之方法，其中該提供之步驟包括以下步驟：經由原子層沉積來施加該第一材料到該內表面。
  16. 如請求項14所述之方法，其中該內阻擋層具有約50nm到150nm的一厚度。
  17. 如請求項14所述之方法，其中經由原子層沉積來施加該第二材料。
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