TWI773005B - 吸嘴部及包含該吸嘴部的清掃機器人 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種吸嘴部及包含該吸嘴部的清掃機器人。根據本發明各種實施例的吸嘴部可以包括：一刷子，用於收集諸如毛髮的垃圾；以及一移除構件，用於分離黏附在刷子上諸如毛髮的垃圾。移除構件在與刷子相同的方向上旋轉更快，以分離黏附在刷子上諸如毛髮的垃圾。因此，諸如毛髮的垃圾可以容易地被分離及收集。結果，可以提高使用者的便利性。

Description

吸嘴部及包含該吸嘴部的清掃機器人

本發明係有關於一種吸嘴部及包含該吸嘴部的清掃機器人，更具體地，係關於一種具有能夠有效地收集容易黏附但不容易分離之諸如頭髮或纖維等物質的結構的吸嘴部、以及包含該吸嘴部的清掃機器人。

清掃機器人是指能夠根據預設方法獨立執行清掃操作而無需使用者手動操作的裝置。清掃機器人可以具有預先設置的操作時間及操作方法。

清掃機器人提供各種便利性，例如，使用者不需要直接執行清掃，並且可以任意設置操作模式及操作時間。因此，近年來，對清掃機器人的需求已經增加。

清掃機器人按照預設的方法在室內行進，並吸入地板上存在的灰塵、小垃圾或類似之物。為此，清掃機器人包括形成吸引力的馬達、用於儲存吸入的灰塵或小垃圾的灰塵容器、以及用於淨化及排出吸入到灰塵容器中的空氣的過濾器。

清掃機器人收集的垃圾可以有多種形式。例如，垃圾可以包括已經從人體去除的頭髮、與衣服分離的纖維線及類似之物。

隨著構成家庭(諸如單人家庭)的成員數量減少的趨勢，帶有伴侶動物的家庭正在增加。順帶一提，在上述情況下，伴侶動物比人更容易掉毛。

上述諸如頭髮、纖維線或伴侶動物毛髮的垃圾具有藉由靜電吸引容易黏附到具有粗糙表面的物體上的特性。同時，垃圾具有不容易從黏附物體的表面分離的性質。

因此，在日常生活中，當垃圾黏附到由諸如毛毯或地毯的纖維 材料製成的物體的表面時，將其分離是不容易的。即使在做家務時收集垃圾，或者當清掃機器人在毛毯或地毯等表面上行進時，也很難將垃圾從清掃機器人分開。

因此，不僅使用者的便利性變差，而且還存在清掃機器人可能因黏附在清掃機器人上的垃圾而發生故障或損壞的擔憂。

韓國專利第10-1981827號揭露了一種用於真空吸塵器的吸嘴的清掃裝置。更具體地，其揭露一種用於真空吸塵器的吸嘴的清掃裝置，包括：用於容納真空吸塵器吸嘴的插座、以及清掃構件，設置在插座中，以在可旋轉構件旋轉的同時移除纏結在其上的物品。

然而，這種用於真空吸塵器的吸嘴的清掃裝置設置在用於給真空吸塵器充電的充電座中。因此，不便之處在於，使用者必須將真空吸塵器放置在充電座上，然後在使用完真空吸塵器之後再次操作真空吸塵器。

韓國專利公開第10-2020-0028580號揭露了一種能夠吸除毛髮的寵物梳子及包含該寵物梳子的真空吸塵器。具體地，其揭露一種寵物梳子及包含該寵物梳子的真空吸塵器，該寵物梳子包括在主體外殼內部對寵物的毛髮進行梳理的滾筒梳子部、以及去除黏附在滾筒梳子部中的毛髮的耙子部。

然而，這種寵物梳子及包含寵物梳子的真空吸塵器具有侷限性，因為它們的使用，僅適用於除清掃機器人或大型吸塵器以外的便攜式吸塵器。

另外，由於滾筒梳子部及耙子部均以耙子狀設置，因此存在難以去除在各個耙子中纏結的毛髮的限制。

[先前技術文件]

[專利文件]

韓國專利第10-1981827號(2019年5月23日)；

韓國專利公開第10-2020-0028580號(2020年4月8日)。

本發明的一態樣在於提供一種具有能夠解決上述問題的結構的吸嘴部、以及包含該吸嘴部的清掃機器人。

首先，本發明的一態樣在於提供一種具有能夠容易地收集散佈 在室內呈頭髮或纖維形式的垃圾的結構的吸嘴部、以及包含該吸嘴部的清掃機器人。

此外，本發明的一態樣在於提供一種具有能夠容易地捕獲以頭髮或纖維形式收集的垃圾的結構的吸嘴部、以及包含該吸嘴部的清掃機器人。

此外，本發明的一態樣在於提供一種具有能夠容易地排出以頭髮或纖維形式的垃圾的結構的吸嘴部、以及包含該吸嘴部的清掃機器人。

此外，本發明的一態樣在於提供一種吸嘴部及包含該吸嘴部的清掃機器人，具有能夠最小化為實現上述目的的部件提供動力的元件的數量的結構。

此外，本發明的一態樣在於提供一種具有能夠簡化用於實現上述目的的構件的結構的吸嘴部、以及包含該吸嘴部的清掃機器人。

另外，本發明的一態樣在於提供一種具有可應用於其他類型的清掃機器人並實現上述目的的結構的吸嘴部、以及包含該吸嘴部的清掃機器人。

為了實現上述目的，本發明提供一種吸嘴部，包括：一框架；一刷子，可旋轉地連結至框架以在一個方向上延伸；以及一移除構件，位於與刷子相鄰的位置以沿該一個方向延伸，並相對於刷子可旋轉地連結至框架，其中移除構件包含：一延伸部，沿該一個方向延伸，並位於與刷子的外圓周相鄰的位置，以部分地覆蓋刷子的外圓周；以及一支撐部，沿延伸部延伸的一方向位於每個端部，並可旋轉地連結至框架。

此外，吸嘴部的刷子和移除構件可以沿相同方向旋轉，並且移除構件以比該刷子更快的速度旋轉。

此外，吸嘴部的刷子可以位於吸嘴部中以繞著在該一個方向上延伸的一任意軸旋轉，並且移除構件在刷子的一徑向外側可以相對於刷子繞著該任意軸旋轉。

此外，吸嘴部的延伸部可以具有以該任意軸為中心的一截面，並且具有與刷子的外圓周相同的曲率的一圓弧形狀。

此外，複數個延伸部可以設置吸嘴部中，並且複數個延伸部可以在刷子的徑向外側沿刷子的一圓周方向佈置為彼此間隔開。

此外，吸嘴部的複數個延伸部佈置為彼此面對，其間插入該刷子。

此外，延伸部設置以在不同於該一個方向的一方向上具有一預定寬度，並且延伸部的寬度可以界定為比在刷子的外圓周的另一方向上的長度小1/4。

此外，吸嘴部的支撐部可以包括一中空部，設置以在該一個方向上從中穿過支撐部，支撐部與刷子連結以從中穿過中空部，並且圍繞中空部的支撐部的內圓周可以設置以具有一圓形截面。

此外，吸嘴部的支撐部的內圓周可以與刷子的外圓周間隔開。

此外，吸嘴部可以包括：一主齒輪，連結至刷子以與刷子一起旋轉；以及一副齒輪，齒輪連結至該主齒輪，其中移除構件包含：一齒部，設置在支撐部的內圓周上，並齒輪連結至該副齒輪。

此外，副齒輪可以包括：一第一副齒輪，位於偏向主齒輪的位置，並齒輪連結至主齒輪；以及一第二副齒輪，位於第一副齒輪與齒部之間，並分別齒輪連結至第一副齒輪和齒部。

此外，本發明提供一種清掃機器人，包括：一主體部；一灰塵容器，可拆卸地連結至主體部，並在其中界定有一空間；一吸嘴殼體，可拆卸地連結至主體部，吸嘴殼體的內部空間與灰塵容器的空間連通；以及一吸嘴部，可旋轉地容納在吸嘴殼體中，並部分地暴露於吸嘴殼體的一外部，其中吸嘴部包含：一框架，連結至吸嘴殼體；一刷子，可旋轉地連結至框架，並設置以具有沿一個方向延伸的圓形截面，並部分地暴露於吸嘴殼體的外部；以及一移除構件，位於與刷子相鄰以沿該一個方向延伸，並相對於刷子在刷子的徑向外側可旋轉地連結至框架，並且移除構件包含：一延伸部，沿該一個方向延伸，並位於與刷子的外圓周相鄰的位置，以部分地覆蓋刷子的外圓周；以及一支撐部，沿延伸部延伸的一方向位於每個端部，並可旋轉地連結至框架。

此外，清掃機器人的延伸部的截面呈一圓弧形狀，其中心與刷子的中心相同，並界定為具有與刷子的外圓周相同的曲率，並且具有銳角的中心角，以及可以設置複數個延伸部，並且複數個延伸部在刷子的徑向外側沿刷子的圓周方向佈置為彼此間隔開。

此外，可以設置一中空部，該中空部設置以在該一個方向上穿過支撐部，支撐部連結至刷子以穿過中空部，並且包含複數個凸部和複數個凹部的一齒部設置在圍繞中空部的支撐部的內圓周，以及移除構件可以包含：一 齒輪部，連結至該刷子，並齒輪連結至該齒部。

此外，清掃機器人的齒輪部可以包括：一主齒輪，連結至與刷子以與刷子一起旋轉；一第一副齒輪，位於偏向主齒輪的位置並齒輪連結至主齒輪；以及一第二副齒輪，位於第一副齒輪與齒部之間，並分別齒輪連結至第一副齒輪和齒部，並且主齒輪、第二副齒輪及移除構件沿相同方向旋轉。

根據本發明的一實施例，可以實現以下功效。

首先，刷子設置在吸嘴部中。刷子沿一個方向延伸，並且在其外圓周上設置有由諸如氈的材料製成之具有高粗糙度的黏合構件。換言之，黏合構件構成刷子的外圓周表面。刷子部分地暴露於吸嘴殼體的外部。

當操作清掃機器人時，黏合構件沿要清掃的地板表面滾動。由於黏合構件的材料及其形狀的特性，容易將殘留在地板表面上諸如毛髮的垃圾黏附到黏合構件上。

因此，可以容易收集存在於清掃機器人驅動時所通過的區域中諸如毛髮的垃圾。

此外，移除構件設置在吸嘴部中。移除構件定位成與刷子相鄰並相對於刷子旋轉。此時，移除構件在比刷子更高的速度下以沿與刷子相同的方向旋轉。換言之，刷子旋轉，且移除構件在刷子的徑向外側旋轉。

移除構件設置以部分地圍繞刷子的外圓周。此時，移除構件可以定位成與刷子的外圓周間隔開一預定距離。黏附在刷子的外圓周即黏合構件上諸如毛髮的垃圾穿過由分離產生的空間，然後被移除構件壓緊。因此，黏附在黏合構件上諸如毛髮的垃圾可以掉落到容納有刷子的吸嘴殼體的內部空間中。

因此，所收集之諸如毛髮的垃圾可以透過吸嘴殼體的內部空間和主體部容易地被收集在灰塵容器中，而無需任何額外的操作。

此外，灰塵容器可拆卸地連結至主體部。灰塵容器的內部空間與主體部的內部空間連通。透過上述過程，收集散佈在地板表面上諸如毛髮的垃圾，然後將其移動並容納在灰塵容器中。

因此，使用者可以僅分離灰塵容器以容易地排出收集的垃圾，諸如毛髮。

另外，主齒輪和副齒輪連結至刷子。主齒輪齒輪連結至電源部 和副齒輪。副齒輪齒輪連結至設置在主齒輪和支撐部的內圓周的齒部。

當操作電源部時，刷子和主齒輪一起旋轉。另外，連結至主齒輪的副齒輪和設置有齒部的移除構件也旋轉。此時，由於齒部設置在支撐部的內圓周上，因此可以與其連結的副齒輪相同的方向旋轉。

因此，當刷子由單個電源部旋轉時，移除構件也可以由各種連結器旋轉。結果，可以最小化旋轉刷子和移除構件所需電源的數量。

而且，透過前述構造，刷子和移除構件可以由單個電源部同時旋轉。因此，可以簡單地界定吸嘴部的構造。

另外，容納吸嘴部的吸嘴殼體可拆卸地連結至主體部。因此，可以僅藉由將吸嘴殼體與主體部分離並將其與另一清掃機器人的主體部連結，來實現前述效果。

因此，可以提高吸嘴部的通用性。另外，使用者可以單獨購買吸嘴部以將其用於先前使用的清掃機器人，而無需購買整台清掃機器人。結果，可以提升使用者便利性及經濟性。

1:清掃機器人

10:主體部

20:驅動部

30:灰塵容器

40:感測器部

50:吸嘴殼體

51:外殼體

52:內殼體

53:連通部

60:吸嘴部

100:框架

110:下部框架

120:側框架

130:支撐框架

200:刷子

210:黏合構件

300:移除構件

310:延伸部

311:第一延伸部

312:第二延伸部

320:支撐部

321:第一支撐部、支撐部

322:第二支撐部、支撐部

330:齒部

400:齒輪部

410:主齒輪

411:第一主齒輪

412:第二主齒輪

420:副齒輪

421:第一副齒輪

422:第二副齒輪

500:電源部

G:地板表面

H:垃圾

圖1是例示根據本發明一實施例的清掃機器人的透視圖。

圖2是例示圖1的清掃機器人的底部視圖。

圖3是例示設置在圖1的清掃機器人中的吸嘴殼體的透視圖。

圖4是顯示根據本發明一實施例的吸嘴部容納在圖3的吸嘴殼體中的透視圖。

圖5是顯示圖4的吸嘴部的前視圖。

圖6是例示圖4的吸嘴部的透視圖。

圖7是以另一角度例示圖4的吸嘴部的透視圖。

圖8是例示圖4的吸嘴部的側視圖。

圖9是例示設置在圖4的吸嘴部內的移除構件的透視圖。

圖10和圖11是例示圖4的吸嘴部的操作過程的透視圖。

圖12是顯示根據本發明一實施例由清掃機器人收集諸如毛髮的垃圾的過程的概念圖。

在下文中，將參考隨文檢附的圖式詳細描述根據本發明一實施例的吸嘴部及包含該吸嘴部的清掃機器人。

在以下說明中，可以省略某些元件的說明以闡明本發明的特徵。

1.用語的定義

在一個元件“連接”或“鏈接”到另一個元件的情況下，它可以直接連接或鏈接到另一個元件，但是應該理解，在它們之間可以存在任何其它元件。

相反地，在一個元件與另一個元件“直接連接”或“直接鏈接”的情況下，應理解為在它們之間不存在任何其它元件。

除非另外清楚地使用，否則在本發明中使用的單數表達可以包括複數表達。

在下面的描述中所使用的用語“灰塵”是指存在於操作清掃機器人之諸如室內環境中的細顆粒、灰塵等。

在下面描述中所使用的用語“小垃圾”是指尺寸大於灰塵但可以被清掃機器人收集的垃圾。

在下面描述中所使用的用語“毛髮”是指已經從包括人在內的動物中移出的細線狀材料。毛髮可以是已從人體去除的體毛、頭上的頭髮或已從動物體去除的體毛。

在下面描述中所使用的用語“纖維”是指除毛髮以外的任何細線狀材料。在一實施例中，纖維可以是已經從衣服、床上用品、家具及雜物上去除的材料。

在下面的描述中，頭髮及纖維統稱為“毛髮(F)或類似之物”。

在下面的描述中所使用的用語“前側”、“後側”、“左側”、“右側”、“頂側”及“底側”將參考圖1所示的座標來理解。2.描述根據本發明實施例的清掃機器人1的構造

參照圖1和圖2，根據本發明一實施例的清掃機器人1包括主體部10、驅動部20、灰塵容器30、感測器部40、吸嘴殼體50、以及吸嘴部60。

在下文中，將參照隨文檢附的圖式描述根據本發明實施例的清掃機器人1的每種構造，但是將吸嘴部60描述為單獨的段落。

(1)描述主體部10

主體部10形成清掃機器人1的外形。主體部10可以在其容納的空間中容納用於清掃機器人1執行清掃操作的元件。

主體部10可以與設置在清掃機器人1被驅動的區域(例如，室內)中的各種障礙物碰撞。因此，主體部10較佳由高剛度的材料形成以防止由於碰撞而造成的損壞。

另外，主體部10較佳由輕質材料形成。這是為了減少驅動清掃機器人1所需的功率。

在一個實施例中，主體部10可以由諸如強化塑膠的合成樹脂形成。

可以在主體部10的外部設置使用者界面。使用者可以操控使用者界面以控制清掃機器人1的操作。此外，使用者界面可以顯示關於清掃機器人1的資訊以及清掃機器人1被驅動的區域的狀態。

主體部10的內部空間可以與外部連通。驅動清掃機器人1時收集的空氣或小垃圾可以流入灰塵容器30中，該灰塵容器30透過主體部10的內部空間來可拆卸地連結。另外，與灰塵或小垃圾一起引入的空氣可以排放到主體部10的外部。

可以在主體部10中設置各種感測器。換言之，除了稍後將描述的感測器部40之外，主體部10可以設置有用於感測地板表面(G)的傾斜的陀螺儀感測器或類似之物。

在所示的實施例中，主體部10具有圓形截面，並設置以在垂直方向上具有預定高度的盤形。因此，當清掃機器人1在被驅動的同時與各種障礙物碰撞時，主體部10可以旋轉並沿各種方向驅動。

吸嘴殼體50和容納在吸嘴殼體50中的吸嘴部60可拆卸地連結至主體部10。吸嘴殼體50的內部空間可以與主體部10和灰塵容器30的內部空間連通。

因此，可以將由吸嘴部60收集之諸如毛髮的垃圾(H)透過主體部10的內部空間引入並收集在灰塵容器30中。

驅動部20可旋轉地連結至主體部10的下側。

驅動部20提供用於移動清掃機器人1的動力。另外，驅動部20使 清掃機器人1旋轉以改變驅動方向。

驅動部20位於清掃機器人1的下側。驅動部20可旋轉地連結至主體部10的下側。

驅動部20可以以能夠旋轉以向前或向後移動的形式設置。在所示的實施例中，驅動部20設置為輪子的形式。

可以設置複數個驅動部20。在所示的實施例中，驅動部20分別設置在主體部10下側的左側及右側。可以彼此獨立地控制位於每一側的每個驅動部20的旋轉速度和旋轉方向。

因此，清掃機器人1可以向前、向後移動，向左或向右旋轉。

儘管未顯示，但是驅動部20可以連結至電源裝置(圖未顯示)。該電源裝置(圖未顯示)可以以藉由接收電訊號使驅動部20旋轉的馬達的形式來設置。

在一個實施例中，可以設置複數個電源裝置(圖未顯示)，並且分別連結至複數個驅動部20。因此，可以彼此獨立地控制複數個驅動部20。

當驅動清掃機器人1時，灰塵容器30儲存收集的垃圾。在一個實施例中，灰塵容器30可以容納諸如毛髮的垃圾(H)。

在灰塵容器30內部界定一預定空間。該空間與設置在主體部10內部的空間連通。透過吸嘴部60收集的垃圾可以穿過設置在主體部10內部的空間以進入灰塵容器30的內部。

灰塵容器30可拆卸地連結至主體部10。使用者可以從主體部10釋出灰塵容器30，以容易地移除容納在灰塵容器30中的垃圾。

灰塵容器30可以由透明材料形成。這是為了允許使用者在視覺上識別容納在灰塵容器30中的垃圾量，並且容易地判定垃圾的排出時間。

或者，可以在灰塵容器30中設置感測器(圖未顯示)。在一個實施例中，感測器(圖未顯示)可以感測容納在灰塵容器30的內部空間中的垃圾的質量或體積。所感測到的質量或體積可以以可視化資訊或聽覺資訊的形式發送給使用者，以使使用者能夠容易地識別垃圾的排出時間。

感測器部40感測清掃機器人1在其上驅動的路徑上的資訊。

感測器部40可以位於將要驅動清掃機器人1的方向上。在所示的實施例中，感測器部40位於主體部10的前側，以感測關於清掃機器人1的前側環 境的資訊。

可以以能夠檢測關於其上清掃機器人1被驅動或將被驅動的路徑的環境的資訊的任意形式來設置感測器部40。在所示的實施例中，感測器部40設置為能夠感測影像資訊的照相機。

儘管圖未顯示，但是感測器部40可以進一步包括用於感測到障礙物的距離的紅外線感測器或類似之物。

吸嘴殼體50可拆卸地連結至感測器部40的下側，即，在主體部10前部的下側。

吸嘴殼體50容納吸嘴部60。隨著清掃機器人1的驅動，可以將由吸嘴部60收集的垃圾，特別是諸如毛髮的垃圾(H)透過吸嘴殼體50引入主體部10和灰塵容器30內部的空間中。

吸嘴殼體50位於主體部10前部的下側。當驅動部20旋轉時，吸嘴殼體50的下側可以與地板表面(G)接觸或間隔開一預定距離以與主體部10一起移動。

在吸嘴殼體50的內部界定有一空間。吸嘴部60容納在該空間中。如稍後將描述的，吸嘴部60包括框架100、可旋轉地連結至框架100的刷子200、以及移除構件300。吸嘴部60的刷子200和移除構件300可以在吸嘴殼體50的內部空間中旋轉。

吸嘴殼體50可拆卸地連結至主體部10。當吸嘴殼體50與主體部10彼此連結時，吸嘴殼體50的內部空間與主體部10的內部空間連通。因此，吸嘴殼體50的內部空間可以與灰塵容器30連通。

吸嘴殼體50連結至主體部10並一起移動，並且可以具有能夠將吸嘴部60容納在其中的任何形狀。在所示的實施例中，吸嘴殼體50具有在左右方向上延伸的多邊形柱形狀，並以在前後方向上不同的傾斜角度向上突出。

吸嘴殼體50可以與設置在清掃機器人1被驅動的區域(例如，室內)中的各種障礙物碰撞。這是因為吸嘴殼體50連結至主體部10以暴露於主體部10的外部。因此，吸嘴殼體50較佳由高剛度的材料形成以防止由於碰撞而造成的損壞。

另外，吸嘴殼體50較佳由輕質材料形成。這是為了減少驅動清掃機器人1所需的功率。

在一個實施例中，吸嘴殼體50可以由諸如強化塑膠的合成樹脂形成。

在所示的實施例中，吸嘴殼體50包括外殼體51、內殼體52、以及連通部53。

外殼體51界定吸嘴殼體50的外側。外殼體51暴露於吸嘴殼體50的外部。

在外殼體51內部界定一預定空間。內殼體52和容納在內殼體52中的吸嘴部60容納在該空間中。該空間與設置在主體部10內部的空間連通。該連通由連通部53實現。

內殼體52位於外殼體51的內部。

內殼體52界定吸嘴殼體50的內側。內殼體52不暴露於外部。

在內殼體52的內部界定有一空間。吸嘴部60容納在該空間中。吸嘴部60的刷子200和移除構件300可以在容納在內殼體52中的同時旋轉。

吸嘴部60可以連結至內殼體52。具體地，吸嘴部60的框架100可以連結至內殼體52。

在所示的實施例中，開口部設置在內殼體52的一側，在下側。容納在內殼體52中的吸嘴部60可以透過開口部暴露於內殼體52的外側。因此，當驅動清掃機器人1時，放置在地板表面(G)上的各種垃圾可以被吸嘴部60收集。

界定在內殼體52內部的空間與連通部53連通。由吸嘴部60收集的各種類型的垃圾可以穿過連通部53以被引入到主體部10和灰塵容器30的內部空間中。

連通部53將外殼體51的內部空間及內殼體52的內部空間與主體部10的內部空間連通。

連通部53可以位於外殼體51中。在所示的實施例中，連通部53位於面對主體部10的一側，在後部的上側。

連通部53可以可拆卸地連結至主體部10。藉由該連結，吸嘴殼體50與主體部10可以可拆卸地彼此連結。

3.描述根據本發明實施例的吸嘴部60

返回參照圖1和圖2，根據本發明實施例的清掃機器人1包括吸嘴部60。

隨著清掃機器人1的操作，吸嘴部60旋轉，以收集位於吸嘴部60露出的區域中地板表面(G)上之各種類型的垃圾。

吸嘴部60可以隨著清掃機器人1的移動而一起移動。因此，吸嘴部60可以在各個區域收集垃圾。

吸嘴部60可以容納在吸嘴殼體50中，並朝地板表面(G)暴露。當驅動清掃機器人1時，吸嘴部60在與地板表面(G)接觸或分開一預定距離的同時被驅動。

吸嘴部60可以旋轉。因此，位於地板表面(G)上之各種類型的垃圾可以被吸嘴部60收集，並透過吸嘴殼體50收集在灰塵容器30中。

在本說明書中，將在使吸嘴部60旋轉以收集諸如毛髮的垃圾(H)的前提下進行說明。

(1)描述吸嘴部60的元件

在下文中，將參照圖3至圖9詳細描述根據本發明實施例的吸嘴部60的元件。

在所示的實施例中，吸嘴部60包括框架100、刷子200、移除構件300、齒輪部400、以及電源部500。

框架100是其中吸嘴部60連結至吸嘴殼體50的部分。另外，框架100可旋轉地支撐刷子200和移除構件300。

框架100可以由輕質且高剛性的材料形成。在一個實施例中，框架100可以由諸如強化塑膠的合成樹脂材料形成。

框架100界定吸嘴部60的外形的部分。在所示的實施例中，框架100界定吸嘴部60的下側、左側及右側。

在所示的實施例中，框架100包括下部框架110、側框架120、以及支撐框架130。

下部框架110界定框架100的下側。下部框架110部分地圍繞刷子200的下側。

下部框架110可以界定為與刷子200的形狀相對應的形狀。在所 示的實施例中，刷子200具有在左右方向上延伸的圓筒形狀，並且下部框架110也可以設置為在左右方向上延伸的板狀。

開口部設置在下部框架110的內部。開口部可以設置以穿過下部框架110的上部及下部。在所示的實施例中，刷子200的一部分、下側的一部分可以透過開口部暴露於下部框架110的下側。因此，刷子200可以暴露於吸嘴殼體50的外部。

側框架120分別位於在下部框架110延伸的兩個方向上的相應端部處、及位於在所示實施例中的左右端部處。

側框架120在框架100的長度方向上及在所示實施例中的左右方向上界定相應端部。在所示的實施例中，側框架120分別在刷子200延伸的各個方向上連結至端部，並且連結至左右端部。

側框架120的任一者，位於所示實施例中的右側的側框架120可以具有形成在長度方向上的通孔。用於使齒輪部400旋轉的電源部500可以連結至該通孔以從中穿過。

刷子200和移除構件300可旋轉地連結至側框架120。換言之，側框架120不旋轉，與刷子200和移除構件300的旋轉無關。可以藉由將支撐框架130連結到側框架120來實現連結。

側框架120可以界定為與吸嘴殼體50的內部空間的形狀相對應的形狀。在所示的實施例中，側框架120設置為板狀，其中其上端部界定為朝上側以突出的方式呈圓形。

支撐框架130將刷子200可旋轉地連結至側框架120。

可以設置複數個支撐框架130。複數個支撐框架130可以在刷子200延伸的方向上及在所示實施例中的左右方向上連結至刷子200及每個側框架120。支撐框架130位於刷子200與側框架120之間。

支撐框架130可以連結至刷子200。在所示的實施例中，支撐框架130可以位於刷子200延伸的方向上，即分別位於左右端部處。

貫穿部設置在支撐框架130的中心。透過貫穿部，刷子200與電源部500可以彼此連結。因此，當操作電源部500時，與其連接的刷子200旋轉，但是支撐框架130不旋轉。

稍後將描述旋轉過程的詳細說明。

旋轉刷子200以收集停留在地板表面(G)上各種類型的垃圾。

刷子200可旋轉地連結至框架100。具體地，刷子200的兩個端部由複數個側框架120可旋轉地支撐。如上所述，藉由支撐框架130來實現連結或支撐。

刷子200設置以沿一個方向延伸。在所示的實施例中，刷子200形成以在左右方向上延伸。將理解的是，該延伸方向與吸嘴殼體50的延伸方向相同。

因此，當清掃機器人1向前移動時，刷子200掃過的區域可以增加。因此，可以提高清掃機器人1的清掃效率。

刷子200可以具有可在側框架120之間旋轉的任何形狀。在所示的實施例中，刷子200具有圓形截面及在左右方向上延伸的圓筒形狀。

在上述的實施例中，即使當刷子200旋轉前進時，截面的中心與刷子200的外圓周之間的距離也可以保持恆定以執行有效的清掃操作。

在所示的實施例中，支撐框架130分別在左端部和右端部處沿刷子200延伸的方向可旋轉地連結至各個端部。如上所述，支撐框架130固定地連結至側框架120以支撐刷子200，從而可旋轉。

移除構件300位於與刷子200的外圓周相鄰。刷子200可以對於移除構件300相對旋轉。因此，可以分離由刷子200收集之諸如毛髮的垃圾(H)，並且稍後將對其詳細說明。

在所示的實施例中，主齒輪410在刷子200延伸的方向上位於每個端部的外圓周上，且在左右端部的每個端部的外圓周上。主齒輪410分別齒輪連結至位於與刷子200的外圓周相鄰的副齒輪420。

因此，當操作電源部500以旋轉刷子200時，主齒輪410、副齒輪420、及與其連接的移除構件300旋轉。結果，刷子200和移除構件300可以由單個電源部500操作。

刷子200可以由輕質且高剛性的材料形成。在一個實施例中，刷子200可以由諸如強化塑膠的合成樹脂材料形成。

在刷子200的外圓周上設置有黏合構件210。

黏合構件210界定刷子200的外圓周表面。換言之，黏合構件210設置在刷子200上以圍繞刷子200的外圓周表面。

黏合構件210可以由具有預定粗糙度的材料形成。這是為了藉由摩擦力及靜電吸引容易地收集停留在地板表面(G)上諸如毛髮的垃圾(H)。

此外，黏合構件210可以由具有預定黏合強度的材料形成。這是為了藉由將諸如毛髮的垃圾(H)壓緊並黏附在地板表面(G)上來促進收集。

在一個實施例中，黏合構件210可以由纖維材料形成，諸如氈、混紡織物、亞麻或鬃毛。或者，黏合構件210可以由諸如橡膠、乳膠或丙烯酸的材料形成。

在這種情況下，在所示的實施例中，較佳將黏合構件210向外部露出的方向和相對於刷子200的中心朝徑向外側的方向的表面的粗糙度界定為相對較高。

當刷子200和設置在其中的黏合構件210旋轉時，位於地板表面(G)上諸如毛髮的垃圾(H)可以黏附至黏合構件210。諸如黏毛的垃圾(H)可以與刷子200和黏合構件210一起旋轉，然後由移除構件300分離。稍後將描述其詳細說明。

移除構件300將黏附到刷子200的黏合構件210的垃圾，特別是諸如毛髮的垃圾(H)從黏合構件210分離。被分離的黏合構件210可以移除到吸嘴殼體50的內部，並且透過連通部53移動並收集到灰塵容器30中。

移除構件300位於與刷子200相鄰的位置。具體地，移除構件300藉由在刷子200延伸的方向上、在所示實施例中的左右方向上、穿過而連結至刷子200。

移除構件300設置以部分地圍繞刷子200。

具體地，移除構件300從外部在刷子200延伸的方向上、在所示實施例中的左右方向上、圍繞每個端部。此外，移除構件300部分地圍繞刷子200的外圓周的一部分。

移除構件300在刷子200延伸的方向上、在所示實施例中的左右方向上、延伸。在一個實施例中，移除構件300的延伸長度可以界定為等於刷子200的延伸長度。

在移除構件300的內部，設置有在上述方向上、即在所示實施例中的左右方向上、延伸的中空部。該中空部可以設置以在其延伸方向上穿過移除構件300。

移除構件300可以界定為具有圓形截面。另外，設置在移除構件300中的中空部也可以具有圓形截面。

因此，移除構件300的截面界定為環形。此時，移除構件300截面的內徑較佳界定為大於或等於刷子200的內徑。

刷子200藉由穿過其中而連結到移除構件300的中空部。此時，移除構件300和刷子200可以獨立地彼此可旋轉地連結。因此，移除構件300以與刷子200不同的速度旋轉。

移除構件300在其延伸方向上的兩個端部、在所示實施例中的左右方向上的各個端部被側框架120可旋轉地支撐。

移除構件300可以由輕質且高剛性的材料形成。在一個實施例中，移除構件300可以由諸如強化塑膠的合成樹脂材料形成。

移除構件300可以相對於刷子200相對旋轉。換言之，刷子200以電源部500為旋轉軸而旋轉。移除構件300以刷子200的中心軸或電源部500為旋轉軸在刷子200的徑向外側旋轉。

在這種情況下，移除構件300可以與刷子200的旋轉方向相同的方向或不同的方向旋轉。當移除構件300在與刷子200的旋轉方向相同的方向旋轉時，可以去除附著在黏合構件210上諸如毛髮的垃圾(H)。

此外，移除構件300的旋轉速度可以比刷子200的旋轉速度高。因此，移除構件300可以從刷子200的徑向外側快速去除由刷子200收集之諸如毛髮的垃圾(H)。

這樣的速度差由齒輪部400實現，這將在後面說明。

在所示的實施例中，移除構件300包括延伸部310、支撐部320、以及齒部330。

延伸部310設置以部分地圍繞刷子200的外圓周。在這種情況下，延伸部310可以位於與刷子200的外圓周相鄰，但與刷子200的外圓周間隔開。

延伸部310設置以在刷子200延伸的方向上、在所示實施例中的左右方向上延伸。

延伸部310可以與刷子200延伸的長度相同的長度延伸。換言之，延伸部310在其延伸方向的兩個端部可以定位成與刷子200在其延伸方向上的兩個端部重疊。

延伸部310可以連結至支撐部320。因此，當設置在支撐部320內部的齒部330被齒輪部400壓緊時，延伸部310可以與支撐部320一起旋轉。

在所示的實施例中，延伸部310具有一預定寬度(即，前後方向的長度)，並設置為沿其延伸方向(即，左右方向)延伸的彎曲形狀。在這種情況下，延伸部310可以設置以具有圓弧截面，該圓弧截面的中心軸線與刷子200的軸線同軸，並具有與刷子200的外圓周相等的曲率。

在這種情況下，延伸部310的預定寬度較佳設置成比刷子200的外圓周長度小。在所示的實施例中，延伸部310的預定寬度設置成比刷子200的外圓周長度小1/4。

如以下將描述的，可以設置複數個延伸部310。在這種情況下，可以將刷子200的外圓周暴露的面積設置為大於複數個延伸部310覆蓋刷子200外圓周的面積。

藉由以上結構，當刷子200收集諸如毛髮的垃圾(H)時，可以最小化由移除構件300的旋轉所引起的干擾。

或者，延伸部310可以設置為條狀。在以上實施例中，可以最小化延伸部310對刷子200的旋轉的影響。

可以設置複數個延伸部310。複數個延伸部310設置成沿刷子200的外圓周彼此間隔開，以在不同位置圍繞刷子200的外圓周。

在所示的實施例中，延伸部310包括位於刷子200一側的第一延伸部311及位於刷子200另一側的第二延伸部312。

另外，在所示的實施例中，第一延伸部311和第二延伸部312設置成彼此面對，其間插入刷子200。

或者，可以設置三個或更多個延伸部310，並且沿刷子200的外圓周設置，從而相對於刷子200的中心軸線界定相同的角度。

在所示的實施例中，可以在各個延伸部310的表面中與刷子200面對的表面上、面對徑向內側的表面上(參見圖7和圖9)、設置與黏合構件210相同材料的構件。該構件可以與黏合構件210接觸並摩擦。

換言之，黏附在黏合構件210上諸如毛髮的垃圾(H)藉由構件與設置在延伸部310內的黏合構件210之間的接觸及摩擦而容易地與黏合構件210分離。

支撐部320位於延伸部310延伸的每個方向的端部。延伸部310的每個端部連結到支撐部320。

支撐部320是移除構件300在其中可旋轉地連結到框架100的部分。另外，支撐部320接收電源部500的旋轉以允許移除構件300相對於刷子200獨立地旋轉。

支撐部320連結至延伸部310。具體地，支撐部320在延伸部310延伸的每個方向上的端部處以及在所示實施例中的左右方向上的端部處連結至延伸部310。因此，支撐部320和延伸部310可以一起旋轉。

支撐部320設置以具有圓形截面。具有圓形截面的中空部設置在支撐部320內部。換言之，支撐部320設置以沿左右方向穿過中空部。

因此，支撐部320界定為環形截面。

刷子200藉由穿過其中而連結到支撐部320的中空部。此時，為了使移除構件300獨立於刷子200旋轉，較佳將支撐部320截面的內徑設置成比刷子200的外徑大。

更較佳地，支撐部320的內圓周較佳與刷子200的外圓周間隔開。

齒部330設置在支撐部320的內圓周上。齒部330可以與支撐部320一體成形。或者，齒部330可以與支撐部320分離地設置以連結至支撐部320的內圓周。支撐部320可以與齒部330一體成形。

可以設置複數個支撐部320。複數個支撐部320可以在不同的位置連結到刷子200和延伸部310。

在所示的實施例中，支撐部320包括分別連結到刷子200和延伸部310的左端部的第一支撐部321；以及分別連結到刷子200和延伸部310的右端部的第二支撐部322。

在上述實施例中，第一支撐部321位於刷子200和延伸部310的左端部。此外，第二支撐部322位於刷子200和延伸部310的右端部。

齒部330分別設置在每個支撐部321、322的內圓周上。

齒部330齒輪連結至齒輪部400，以將電源部500的旋轉力傳遞至延伸部310和支撐部320。當電源部500由齒部330操作時，移除構件300可以相對於刷子200獨立地旋轉。

齒部330連結至齒輪部400的副齒輪420。如稍後將描述的，副齒 輪420包括與主齒輪410齒輪連結的第一副齒輪421；以及齒輪連結至第一副齒輪421的第二副齒輪422。

齒部330連結至第二副齒輪422齒輪。因此，電源部500的旋轉力可以透過主齒輪410、第一副齒輪421及第二副齒輪422傳遞到齒部330。

齒部330設置在支撐部320的內圓周上。如上所述，支撐部320具有界定為圓筒形狀的內圓周。齒部330沿支撐部320的內圓周連續。換言之，齒部330在其外圓周及內圓周中也具有圓筒形狀。

齒部330包括複數個凹部及複數個凸部。複數個凹部及複數個凸部可以沿支撐部320的內圓周彼此交替地連續。複數個凹部及複數個凸部可以分別齒輪連結至設置在第二副齒輪422中的複數個凸部及複數個凹部。

可以設置複數個齒部330。複數個齒部330可以分別佈置在複數個支撐部320的內圓周上或連結至複數個支撐部320的內圓周。在所示的實施例中，設置兩個齒部330，並且分別位於第一支撐部321及第二支撐部322的內圓周上。

稍後將描述其中電源部500旋轉以旋轉移除構件300的過程的詳細說明。

齒輪部400將電源部500的旋轉傳遞到移除構件300。因此，刷子200及移除構件300兩者可以由單個電源部500旋轉。另外，藉由齒輪部400，刷子200及移除構件300可以以不同的速度旋轉。

齒輪部400連接至電源部500。當電源部500操作時，齒輪部400可以旋轉。

齒輪部400連接至移除構件300。當齒輪部400旋轉時，移除構件300也可以旋轉。

可以設置複數個齒輪部400。在所示的實施例中，齒輪部400包括：主齒輪410，連結至刷子200，以與刷子200一起旋轉；以及副齒輪420，位於主齒輪410的外圓周上，並齒輪連結至齒部330。

主齒輪410連結至刷子200。主齒輪410可以與刷子200一起旋轉。在所示的實施例中，主齒輪410容納在刷子200的兩個端部的內部。

主齒輪410連結至電源部500。主齒輪410可以與電源部500一起旋轉。

主齒輪410齒輪連結至副齒輪420。主齒輪410的旋轉可以傳遞到副齒輪420。

可以設置複數個主齒輪410。複數個主齒輪410可以在刷子200延伸方向的不同位置處連結至刷子200，並與刷子200一起旋轉。

在所示的實施例中，主齒輪410包括位於刷子200的左端部內部的第一主齒輪411；以及位於刷子200的右端部內部的第二主齒輪412。

主齒輪410可以包括複數個齒部。換言之，主齒輪410可以包括沿其外圓周彼此交替地佈置的複數個凹部及複數個凸部。

主齒輪410可以以能夠與副齒輪420齒輪配合的任何形式設置。

副齒輪420齒輪連結至主齒輪410。當主齒輪410旋轉時，齒輪連結至主齒輪410的副齒輪420也旋轉。此時，副齒輪420在與主齒輪410的旋轉方向相反的方向上或與主齒輪410的旋轉方向相同的方向上旋轉。

另外，副齒輪420齒輪連結至移除構件300的齒部330。因此，設置有齒部330的移除構件300在與副齒輪420的旋轉方向相同的方向上或與副齒輪420的旋轉方向不同的方向上旋轉。

副齒輪420可以以能夠分別齒輪連結至主齒輪410及齒部330的任何形式設置。

可以設置複數個副齒輪420。複數個副齒輪420可以在沿刷子200從刷子200的徑向外側延伸的方向的不同位置處分別齒輪連結至複數個主齒輪410和齒部330。

在所示的實施例中，副齒輪420包括位於偏向主齒輪410的位置的第一副齒輪421；以及位於偏向齒部330的位置的第二副齒輪422。

第一副齒輪421齒輪連結至主齒輪410及第二副齒輪422。第二副齒輪422齒輪連結至第一副齒輪421及齒部330。

因此，當操作電源部500以旋轉主齒輪410時，設置有第一副齒輪421、第二副齒輪422及齒部330的移除構件300將旋轉。

副齒輪420可以包括複數個齒部。換言之，副齒輪420可以包括沿其外圓周彼此交替地佈置的複數個凹部及複數個凸部。

此時，可以控制分別佈置在主齒輪410、第一副齒輪421、第二副齒輪422及齒部330上的凸部及凹部的數量，以調節它們的齒輪比。

透過以上調節，可以調節設置有齒部330的移除構件300以比刷子200更快的速度旋轉。

電源部500產生用於旋轉刷子200及移除構件300的動力。電源部500連接至齒輪部400的主齒輪410。電源部500和主齒輪410可以一起旋轉。

電源部500可以以能夠由電訊號的輸入控制其旋轉或不旋轉、旋轉方向以及旋轉速度與類似者的任何形式來設置。在一個實施例中，電源部500可以設置有電動馬達。

電源部500電連接至外部電源(圖未顯示)及控制器(圖未顯示)。可以從電源(圖未顯示)供應用於操作電源部500的動力。另外，可以從控制器(圖未顯示)施加用於控制電源部500的旋轉或不旋轉、旋轉方向和旋轉速度及類似者的控制訊號。

電源部500連接至刷子200。當電源部500操作時，刷子200可以旋轉。因此，連結至刷子200的主齒輪410也可以旋轉。

電源部500可以位於與第一主齒輪411和第二主齒輪412的任一者相鄰的位置。在所示的實施例中，單數個電源部500被設置並位於與右側的第二主齒輪412相鄰的位置。

電源部500可以連結至框架100的側框架120。因此，可以穩定地支撐電源部500。

稍後將描述隨著電源部500的操作而使刷子200及移除構件300旋轉的過程的詳細說明。

(2)描述吸嘴部60的操作過程

在根據本發明一實施例的吸嘴部60中，透過前述構造，刷子200及移除構件300可以由單個電源部500旋轉。

在下文中，將參照圖10和圖11詳細描述根據本發明一實施例的吸嘴部60的操作過程。

電源部500藉由諸如電線的構件電性連接至電源(圖未顯示)及控制器(圖未顯示)。當將電力及控制訊號施加到電源部500時，電源部500旋轉。

電源部500連結至刷子200。因此，當電源部500旋轉時，刷子200 也旋轉。此時，主齒輪410在刷子200延伸的方向上、在所示實施例中的左右方向上連結至每個端部。主齒輪410也與刷子200一起旋轉。

主齒輪410齒輪連結至位於與其相鄰的第一副齒輪421。因此，當主齒輪410旋轉時，第一副齒輪421也旋轉。此時，將理解的是，主齒輪410及第一副齒輪421的旋轉方向彼此相反。

此外，第一副齒輪421齒輪連結至位於與其相鄰的第二副齒輪422。因此，當第一副齒輪421旋轉時，第二副齒輪422也旋轉。此時，將理解的是，第一副齒輪421及第二副齒輪422的旋轉方向彼此相反。

另外，第二副齒輪422齒輪連結至位於與其相鄰的齒部330。因此，當第二副齒輪422旋轉時，齒部330及設置有齒部330的移除構件300也旋轉。此時，將理解的是，第二副齒輪422及移除構件300的旋轉方向相同。

換言之，總而言之，主齒輪410、第二副齒輪422及移除構件300沿相同方向旋轉。

參照圖10，顯示其中電源部500沿順時針方向旋轉的實施例。在上述實施例中，電源部500、主齒輪410、第二副齒輪422及移除構件300也沿順時針方向旋轉。

參照圖11，顯示其中電源部500沿逆時針方向旋轉的實施例。在上述實施例中，電源部500、主齒輪410、第二副齒輪422及移除構件300也沿逆時針方向旋轉。

此時，調整主齒輪410、副齒輪420和齒部330之間的齒輪比，以使移除構件300比刷子200更快旋轉。

因此，黏附到刷子200的黏合構件210上諸如毛髮的垃圾(H)可以被移除構件300壓緊並從刷子200去除。

4.描述由根據本發明實施例的吸嘴部60及包含吸嘴部60的清掃機器人1收集及分離諸如毛髮的垃圾(H)的過程

根據本發明一實施例的吸嘴部60及包含該吸嘴部60的清掃機器人1可以有效地收集垃圾(H)，諸如滯留在行進環境中的毛髮。

另外，即使當使用者不執行額外操作時，所收集之諸如毛髮的垃圾(H)也可以容易地分離並容納在灰塵容器30中。

在下文中，將參照圖12詳細描述由根據本發明一實施例的吸嘴部60及包含吸嘴部60的清掃機器人1收集及分離諸如毛髮的垃圾(H)的過程。

參照圖12的(a)，顯示設置在清掃機器人1中的吸嘴部60的刷子200及移除構件300，該清掃機器人1在地板表面(G)上朝左側驅動。

在此，將理解的是，移除構件300根據電源部500的操作而旋轉，但是在與刷子200相同的方向以比刷子200更快的速度旋轉。

在此，在清掃機器人(1)通過地板表面之前，在地板表面(G)上放置有諸如毛髮的垃圾(H)。

參照圖12的(b)，顯示其中清掃機器人1被驅動及由刷子200收集存在於地板表面(G)上諸如毛髮的垃圾(H)的狀態。

如上所述，刷子200包括圍繞其外圓周的黏合構件210。黏合構件210可以由諸如氈之具有高粗糙度的纖維材料形成。

隨著刷子200的旋轉繼續，黏附在黏合構件210上諸如毛髮的垃圾(H)在框架100內部沿順時針方向、即在所示的實施例中旋轉。

參照圖12的(c)，顯示其中由移除構件300去除黏附在黏合構件210上諸如毛髮的垃圾(H)的狀態。

換言之，藉由刷子200的旋轉，諸如毛髮的垃圾H在刷子200旋轉的方向上移動到下游側。在刷子200的徑向外側，由以比刷子200更快速度旋轉的移除構件300壓緊諸如毛髮之移動的垃圾(H)。

因此，諸如毛髮的垃圾(H)朝刷子200的後側、即吸嘴殼體50的內部空間被去除。

如上所述，吸嘴殼體50的內部空間透過連通部53與主體部10的內部空間和灰塵容器30連通。

因此，諸如毛髮之去除的垃圾(H)透過連通部53及主體部10的內部空間被收集在灰塵容器30中。

結果，根據本發明一實施例的吸嘴部60及包含該吸嘴部的清掃機器人1可以有效地收集難以從地板表面(G)去除之諸如毛髮的垃圾(H)。

另外，所收集之諸如毛髮的垃圾(H)可以由移除構件300容易地從刷子200分離並容納在灰塵容器30中。

而且，可以藉由透過單個電源部500以不同的速度旋轉刷子200 和移除構件300來實現上述過程。

儘管參照較佳實施例描述本發明，但是在不脫離如所附申請專利範圍所界定的本發明的概念及範疇的情況下，各種修飾及改進對於那些本領域中熟習此技術者而言將變得明顯。

1:清掃機器人

10:主體部

20:驅動部

30:灰塵容器

40:感測器部

50:吸嘴殼體

51:外殼體

60:吸嘴部

Claims (15)

1. 一種吸嘴部，包括：

   一框架；

   一刷子，可旋轉地連結至該框架以在一個方向上延伸；以及

   一移除構件，位於與該刷子相鄰的位置以沿該一個方向延伸，並相對於該刷子可旋轉地連結至該框架，

   其中該移除構件包含：

   一延伸部，沿該一個方向延伸，並位於與該刷子的一外圓周相鄰的位置，以部分地覆蓋該刷子的該外圓周；以及

   一支撐部，在該延伸部延伸的一方向上位於每個端部，並可旋轉地連結至該框架。
2. 如請求項1的吸嘴部，其中該刷子和該移除構件沿相同方向旋轉，以及

   該移除構件以比該刷子更快的速度旋轉。
3. 如請求項1的吸嘴部，其中該刷子位於該吸嘴部中以繞著在該一個方向延伸的一任意軸旋轉，以及

   該移除構件在該刷子的一徑向外側相對於該刷子繞著該任意軸旋轉。
4. 如請求項3的吸嘴部，其中該延伸部具有以該任意軸為中心的一截面，並具有與該刷子的該外圓周相同的曲率的一圓弧形狀。
5. 如請求項1的吸嘴部，其中設置複數個延伸部，並且該複數個延伸部在該刷子的一徑向外側沿該刷子的一圓周方向佈置為彼此間隔開。
6. 如請求項5的吸嘴部，其中該複數個延伸部佈置以彼此面對，其間插入該刷子。
7. 如請求項1的吸嘴部，其中該延伸部設置以在不同於該一個方向的一方向上具有一預定寬度，以及

   該延伸部的寬度界定為比在該刷子的該外圓周的另一方向上的長度小1/4。
8. 如請求項1的吸嘴部，其中該支撐部包含一中空部，設置以在該一個方向上從中穿過該支撐部，該支撐部與該刷子連結以從中穿過該中空部，以及

   圍繞該中空部的該支撐部的一內圓周設置以具有一圓形截面。
9. 如請求項8的吸嘴部，其中該支撐部的該內圓周與該刷子的該外圓周間隔開。
10. 如請求項8的吸嘴部，進一步包括：

    一主齒輪，連結至該刷子以與該刷子一起旋轉；以及

    一副齒輪，齒輪連結至該主齒輪，

    其中該移除構件包含：

    一齒部，設置在該支撐部的該內圓周上，並齒輪連結至該副齒輪。
11. 如請求項10的吸嘴部，其中該副齒輪包含：

    一第一副齒輪，位於偏向該主齒輪的位置並齒輪連結至該主齒輪；以及

    一第二副齒輪，位於該第一副齒輪與該齒部之間，並分別齒輪連結至該第一副齒輪和該齒部。
12. 一種清掃機器人，包括：

    一主體部；

    一灰塵容器，可拆卸地連結至該主體部，並在其中界定有一空間；

    一吸嘴殼體，可拆卸地連結至該主體部，該吸嘴殼體的一內部空間與該灰塵容器的該空間連通；以及

    一吸嘴部，可旋轉地容納在該吸嘴殼體中，並部分地暴露於該吸嘴殼體的一外部，

    其中該吸嘴部包含：

    一框架，連結至該吸嘴殼體；

    一刷子，可旋轉地連結至該框架，並設置以具有沿一個方向延伸的一圓形截面，並部分地暴露於該吸嘴殼體的一外部；以及

    一移除構件，位於與該刷子相鄰的位置以沿該一個方向延伸，並相對於該刷子在該刷子的一徑向外側可旋轉地連結至該框架，以及

    該移除構件包含：

    一延伸部，沿該一個方向延伸，並位於與該刷子的一外圓周相鄰的位置，以部分地覆蓋該刷子的該外圓周；以及

    一支撐部，沿該延伸部延伸的一方向位於每個端部，並可旋轉地連結至該框架。
13. 如請求項12的清掃機器人，其中該延伸部的該截面呈一圓弧形狀，其中心與該刷子的中心相同，並界定有與該刷子的該外圓周相同的曲率，並具有一銳角的一中心角，以及

    設置複數個延伸部，並且該複數個延伸部在該刷子的一徑向外側沿該刷子的一圓周方向佈置為彼此間隔開。
14. 如請求項12的清掃機器人，其中設置有一中空部，該中空部設置以在該一個方向穿過該支撐部，該支撐部與該刷子連結以穿過該中空部，以及

    包含複數個凸部和複數個凹部的一齒部設置在圍繞該中空部的該支撐部的一內圓周上，以及

    該移除構件包含：

    一齒輪部，連結至該刷子，並齒輪連結至該齒部。
15. 如請求項14的清掃機器人，其中該齒輪部包含：

    一主齒輪，連結至該刷子以與該刷子一起旋轉；

    一第一副齒輪，位於偏向該主齒輪的位置，並齒輪連結至該主齒輪；以及

    一第二副齒輪，位於該第一副齒輪與該齒部之間，並分別齒輪連結至該第一副齒輪和該齒部，以及

    該主齒輪、該第二副齒輪和該移除構件沿相同方向旋轉。

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