TWI769367B - 偏心振動器系統及方法 - Google Patents

偏心振動器系統及方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI769367B
TWI769367B TW108105503A TW108105503A TWI769367B TW I769367 B TWI769367 B TW I769367B TW 108105503 A TW108105503 A TW 108105503A TW 108105503 A TW108105503 A TW 108105503A TW I769367 B TWI769367 B TW I769367B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
shaft
block
shaft member
mass
angle
Prior art date
Application number
TW108105503A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201936275A (zh
Inventor
雷蒙 Ｍ 克許
喬瑟夫 赫茲迪克
Original Assignee
美商德瑞克公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商德瑞克公司 filed Critical 美商德瑞克公司
Publication of TW201936275A publication Critical patent/TW201936275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI769367B publication Critical patent/TWI769367B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
    • B07B1/284—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens with unbalanced weights
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本發明揭示一種產生振動運動之裝置。該裝置包含一第一塊體、一第二塊體、一驅動系統及一控制系統。該第一塊體經偏心安裝於一第一軸件上且經組態以繞該第一軸件旋轉。該第二塊體經偏心安裝於一第二軸件上且經組態以繞該第二軸件旋轉，其中第一軸件及第二軸件共用一共同軸線。該驅動系統對第一軸件及第二軸件施予旋轉運動，且該控制系統控制該第一塊體及該第二塊體之旋轉頻率、方向及初始角。可藉由控制該第一塊體及該第二塊體之此等旋轉特性來誘發該裝置之線性、橢圓或圓振動運動。該裝置可包含量測該第一塊體及該第二塊體之角位置及/或速度之一量測器件。該控制系統可基於由該量測器件取得之量測來控制該振動運動。

Description

偏心振動器系統及方法
本發明提供產生振動力以驅動振動工業設備或其他類型之設備(其包含使用者設備及消費型電子產品)之移動的系統及方法。
本發明所揭露實施例可使用於振動篩選機。
所揭示之實施例包含可產生實質上線性、橢圓及/或圓振動之偏心振動器系統。所揭示之實施例包含可利用此等系統之振動系統。所揭示之系統可產生引起實質上線性振動之各自實質上線性正弦力。在一些實施例中，一振動系統可安裝於設備上且可施加一實質上線性正弦力以藉此振動設備。
一所揭示之控制系統可改變一篩選機之一運動角及一加速度。在一實例中，一漿液(例如一半液體混合物)可被脫水且在振動運動之影響下沿篩選機之一振動篩輸送。漿液可自一液-固混合物變換為一脫水固體。為提高材料之乾燥度，所揭示之實施例允許調整系統之一輸送角以促進自混合物移除液體。例如，輸送角可自45°增大至60°。一增大角可減小在一篩面上向上移動之材料之一流動速率，藉此允許有更多時間來自混 合物驅動液體。類似地，可增大系統之振動加速度以增加液體之移除。替代地，若期望一較濕排出物，則可減小振動加速度以引起移除較少液體。在乾篩應用中，亦可增加材料之振動以減少在振動面中出現阻塞粒子(即，減少篩網堵塞)。
在一實施例中，一裝置可包含一第一馬達總成及一第二馬達總成，其等兩者安置於一外殼總成內。該第一馬達總成可包含一第一軸件，且該第二馬達總成可包含與該第一軸件實質上共線之一第二軸件。該第一軸件及該第二軸件可為分離元件。該第一馬達總成亦可包含附接於接近該第一軸件之一第一端之一位置中之第一複數個塊體及附接成接近該第一軸件之一第二端之第二複數個平衡塊體，其中該第一軸件之該第二端與該第一軸件之該第一端對置。該第二馬達總成可包含第三複數個塊體。此第三複數個塊體可附接成接近該第二軸件之一第一端，相鄰於該第一馬達之該第一複數個塊體。該第二馬達總成可進一步包含第四複數個塊體，其用作該第二馬達總成之複數個平衡塊體且附接成接近與該第二軸件之該第一端對置之該第二軸件之一第二端。
該第一軸件及該第二軸件可依一界定頻率及在相反方向上旋轉以引起包含於該裝置中之該等塊體產生一基本上線性正弦力。替代地，該第一軸件及該第二軸件可在相同方向上旋轉以產生橢圓或圓周運動。在一些實施例中，一控制系統可功能上耦合至該裝置。該控制系統可控制第一軸件及第二軸件之旋轉、速度及/或塊體構件之位置以產生具有預定振幅及方向之力。
儘管已結合工業設備來繪示本發明之一些實施例，但本發明不限於此。根據本發明之偏心振動器系統亦可用於其中將產生振動之任 何其他器件(例如使用者設備、消費型電子產品及其他類型之電子器件)中。
100:偏心振動器裝置
102:軸線
105a:第一軸件
105b:第二軸件
110a:第一馬達總成
110b:第二馬達總成
120a:第一塊體構件
120b:第二塊體構件
130a:第一平衡塊體構件
130b:第二平衡塊體構件
140a:第一轉子機構
140b:第二轉子機構
150:外殼總成
300:偏心振動器裝置
302:軸線
330:第一總成
335:第一馬達殼
340:第一蓋板
345:第一蓋總成
350:凸緣構件
355:第二凸緣構件
360:第二總成
365:第二馬達殼
370:第二蓋板
375:第二馬達總成
380:凸緣構件
385:第二凸緣構件
408a:風扇
408b:風扇
410a:馬達端蓋
410b:馬達端蓋
412a:編碼器安裝環
412b:編碼器安裝環
414a:編碼器
414b:編碼器
415a:塊體構件
415b:塊體構件
416a:密封外殼
416b:密封外殼
418a:軸件密封件
418b:軸件密封件
420a:軸件密封環
420b:軸件密封環
422a:第一(外置)軸承
422b:第一(外置)軸承
424a:第一(外置)軸承外殼總成
424b:第一(外置)軸承外殼總成
426a:密封外殼
426b:密封外殼
428a:額外軸件密封件
428b:額外軸件密封件
430a:定子總成
430b:定子總成
432a:轉子總成
432b:轉子總成
434a:密封外殼
434b:密封外殼
436a:額外軸件密封件
436b:額外軸件密封件
438a:第二(內置)軸承外殼總成
438b:第二(內置)軸承外殼總成
440a:第二(內置)軸承
440b:第二(內置)軸承
442a:密封外殼
442b:密封外殼
444a:軸件密封環
444b:軸件密封環
446a:額外軸件密封件
446b:軸件密封件
448a:塊體構件
448b:塊體構件
450a:第二塊體構件
450b:塊體構件
460a:第一軸件
460b:第二軸件
600:振動系統
610:面板總成
620:重心(CG)
650:緊固機構
710:偏心振動器裝置
720:面板總成
800:振動系統
810:運動控制器器件
820:電源
830:操作者介面器件
910:回饋器件
920:控制器器件
930:驅動器件
1000:偏心振動器裝置/系統
1010:控制器器件/可程式化邏輯控制器(PLC)
1020A:第一電子馬達驅動
1020B:第二電子馬達驅動
1030A:電力線
1030B:電力線
1050:網路器件
1060A:第一電力線總成
1060B:第二電力線總成
1070A:第一匯流排
1070B:第二匯流排
1080:遠端操作者介面器件
1085:無線鏈路/有線鏈路
1090:振動系統
1095a:偏心馬達
1095b:偏心馬達
1100:偏心振動器裝置
1500:電腦系統
1502:處理器
1504:通信基礎設施
1506:主記憶體
1508:輔助記憶體
1510:硬碟機
1512:可抽換式磁碟機
1514:可抽換式儲存單元
1516:可抽換式儲存單元
1518:介面
1520:通信介面
1522:信號
1524:通信路徑
1526:顯示單元
1528:顯示介面
1530:使用者輸入器件
1532:輸入介面
f(t):時間相依力
α:角度
θ:角度
φ:角度
ω:角頻率
附圖係本發明之一組成部分且併入至本說明書中。圖式繪示本發明之實例性實施例且結合[實施方式]及申請專利範圍來至少部分解釋本發明之各種原理、特徵或態樣。下文將參考附圖來更完全描述本發明之特定實施例。然而，本發明之各種態樣可依諸多不同形式實施且不應被解釋為受限於本文中所闡述之實施方案。相同元件符號係指所有相似(但未必相同或同樣)元件。
圖1係根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置之一透明透視圖。
圖2係根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置之一透明側視圖。
圖3A係根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置之一透視俯視圖。
圖3B係根據本發明之一或多個實施例之圖3A中所展示之偏心振動器裝置之一透視仰視圖。
圖4係根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置之一分解圖。
圖5係根據本發明之一或多個實施例之圖3A及圖3B中所繪示之偏心振動器裝置之一橫截面圖。
圖6A係根據本發明之一或多個實施例之一振動系統之一側視圖。
圖6B係根據本發明之一或多個實施例之一振動系統之一側視圖。
圖7A係根據本發明之一或多個實施例之一振動系統之一透視圖。
圖7B係根據本發明之一或多個實施例之一振動系統之一透視圖。
圖8係根據本發明之一或多個實施例之一振動系統之一圖式。
圖9係根據本發明之一或多個實施例之耦合至一控制系統之一偏心振動器裝置之一示意圖。
圖10A係根據本發明之一或多個實施例之耦合至一控制系統之一偏心振動器裝置之一示意圖。
圖10B係根據本發明之一或多個實施例之耦合至一控制系統之一振動器裝置之一示意圖。
圖11繪示根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置之塊體構件之間的時間相依力。
圖12繪示根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置之塊體構件之間的時間相依力。
圖13繪示根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置之塊體構件之間的時間相依力。
圖14繪示根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置之塊體構件之間的時間相依力。
圖15係根據本發明之一實施例之一實例性電腦系統(其中 可實施所揭示之實施例)之一方塊圖。
相關申請案之交叉參考
本申請案主張2019年2月19日申請之美國臨時專利申請案第62/632,348號之權利，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。
[實施例之詳細說明]
圖1係根據本發明之一或多個實施例之一偏心振動器裝置100之一透明透視圖。偏心振動器裝置100包含一外殼總成150，其可具有界定一軸線102(例如，在圖1中用「z」標記)之一長形形狀。偏心振動器裝置100亦可包含一第一馬達總成110a及一第二馬達總成110b，其等各安置於外殼總成150內。在一些實施例中，第一馬達總成110a可包含實質上沿軸線102定向之一第一軸件105a、偏心安裝於第一軸件105a上之一第一塊體構件120a及偏心安裝於第一軸件105a上之一第一平衡塊體構件130a。
如圖1中所展示，第一塊體構件120a可附接成接近第一軸件105a之一第一端。第一平衡塊體構件130a可附接成接近第一軸件105a之一第二端。第一塊體構件120a及第一平衡塊體構件130a可各包含複數個構件。在一實施例中，第一塊體構件120a之一第一構件及第一平衡塊體構件130a之一第一構件可經組態為實質上平行且可圍繞第一軸件105a之一圓周依一界定角相對於彼此組裝。在一實例中，界定角可為約180°(例如圖2中所展示且下文將更詳細描述)。
第二馬達總成110b可包含實質上沿軸線102定向之一對應第二軸件105b、偏心安裝於第二軸件105b上之一第二塊體構件120b及偏 心安裝於第二軸件105b上之一第二平衡塊體構件130b。第二塊體構件120b可附接成接近第二軸件105b之一第一端，其中第二軸件105b之第一端相鄰於第一軸件105a之第一端。第二平衡塊體構件130b可附接成接近與第二軸件105b之第一端對置之第二軸件105b之一第二端。第二塊體構件120b及第二平衡塊體構件130b可各包含複數個構件。第二塊體構件120b之一第一構件及第二平衡塊體構件130b之一第一構件可經組態為實質上平行且可圍繞第二軸件105b之一圓周依一界定角相對於彼此組裝。在一實例中，界定角可為約180°(例如圖2中所展示且下文將更詳細描述)。
第一塊體構件120a及第二塊體構件120b可各具有一第一淨質量。同樣地，第一平衡塊體構件130a及第二平衡塊體構件130b可各具有一第二淨質量。可選擇第一淨質量及第二淨質量之各種組合，其中第二淨質量之量值取決於第一淨質量之量值，如下文將更詳細解釋。例如，第一淨質量可不大於約24.0kg，而第二淨質量可不大於約3.0kg。在一些實施例中，第一塊體構件120a之各構件可具有一實質上圓扇形形狀，其具有約30.0cm之一半徑。類似地，第二塊體構件120b之各構件可具有一實質上圓扇形形狀，其具有約30.0cm之一半徑。此外，第一平衡塊體構件130a之各構件可具有一實質上圓扇形形狀，其具有約19.0cm之一半徑。類似地，第二平衡塊體構件130b之各構件亦可具有一實質上圓扇形形狀，其具有約19.0cm之一半徑。其他實施例可包含具有其他形狀、尺寸及質量之塊體構件。
偏心振動器裝置100可產生一實質上正弦力，其具有一可 調量值及沿實質上垂直於軸線102之一方向(例如，在x-y平面中)之定向。就此而言，第一軸件105a經組態以在一第一方向上依一角頻率ω(以rad/s為單位之一實數)圍繞軸線102旋轉，且第二軸件105b經組態以在一第二方向上依角頻率ω圍繞軸線102旋轉。在特定實施例中，第二方向可與第一方向相反，而在其他實施例中，第一方向及第二方向可相同。角頻率ω可具有高達約377rad/s之一量值。第一方向上之旋轉引起第一塊體構件120a產生一第一徑向力Fa，其實質上垂直於第一塊體構件120a之圓周運動之一軌跡(即，垂直於速度)(如下文將參考圖11至圖14更詳細描述)。類似地，第二方向上之旋轉引起第二塊體構件120b產生一第二徑向力Fb，其實質上垂直於第二塊體構件120b之圓周運動之一軌跡(即，垂直於速度)。第一軸件105a及第二軸件105b圍繞軸線102之旋轉可產生實質上含於垂直於軸線102之一平面內(例如，在x-y平面中)之一合力。當第一軸件105a及第二軸件105b反向旋轉時，可產生一線性振盪力。替代地，當第一軸件105a及第二軸件105b同向旋轉時，可產生對應於圓周或橢圓運動之一力，如下文將更詳細描述。
第一力Fa之一量值可部分取決於角頻率ω及第一塊體構件120a之轉動慣量。此外，第二力Fb之量值可部分取決於角頻率ω及第二塊體構件120b之轉動慣量。第一塊體構件120a之各構件可具有一不同質量或可共用一共同第一質量，且第二塊體構件120b之各構件可具有一不同質量或可共用一共同第二質量。在一實施例中，第一質量及第二質量可近似相等。在此情況中，不管第一塊體構件及第二塊體構件之各自角位置如何，力Fa將具有近似於力Fb之一量值。第一軸件105a及第二軸件105b依角頻率ω反向旋轉可產生一合力F=Fa+Fb，其在其中第一塊體構件120a之一 切向速度及第二塊體構件120b之一切向速度實質上共線且在相同方向上定向之一角位置處最大。此外，合力F可在其中第一塊體構件120a之切向速度及第二塊體構件120b之切向速度實質上共線且在實質上相反方向上定向之一角位置處變為零。在一實施例中，針對約183rad/s之一角頻率ω，時間相依合力F之振幅可具有約89000N之一值。
在一些實施例中，第一塊體構件120a中之塊體構件可體現為實質上垂直於軸線102安置之各自第一板。此等第一板之各者可呈長形且組裝成實質上彼此平行。此外，此等第一板之各者可偏心安裝於第一軸件105a上。類似地，第二塊體構件120b中之塊體構件亦可體現為亦實質上垂直於軸線102安置之各自第二板。各第二板亦可呈長形且組裝成實質上彼此平行。另外，第二板可偏心安裝於第二軸件105b上。
第一板可各具有一界定第一質量及一界定第一大小，且第二板亦可共用界定第一質量及界定第一大小。因此，不管第一板及第二板之各自角位置如何，力Fa之量值及力Fb之量值可基本上相等。如所提及，第一軸件105a及第二軸件105b依角頻率ω反向旋轉可產生一合力F=Fa+Fb，其在其中第一板之切向速度及第二板之切向速度實質上共線且在相同方向上定向之一角位置處最大。同樣地，合力F可在其中第一板之切向速度及第二板之切向速度實質上共線且在實質上相反方向上定向之一角位置處實質上為零(或否則可忽略)。
在一些實施例中，如圖1中所展示，第一塊體構件120a組裝成接近第二塊體構件120b且沿軸線102與第二塊體構件120b空間分離。在其中第一塊體構件120a之切向速度及第二塊體構件120b之切向速度實質上共線且在實質上相反方向上定向之一角位置處，歸因於第一塊體構件 120a與第二塊體構件120b之間的不完全對準，本文中所描述之力Fa及Fb無法彼此完全抵消，如下文將更詳細描述。
力之不完全抵消可導致沿橫向於縱軸線102之一方向定向之殘餘淨力。例如，殘餘淨力可沿圖1中所展示之笛卡爾(Cartesian)座標系之x方向定向。塊體構件120a與120b之間的空間偏移及殘餘淨力形成一對，其可使由偏心振動器裝置100產生之線性振動失真。為移除或減少此一對，第一平衡塊體構件130a及第二平衡塊體構件130b新增至偏心振動器裝置100，如上文所描述。例如圖1及圖2中所繪示，第一平衡塊體構件130a及第二平衡塊體構件130b亦沿縱軸線102相對於彼此偏移。因此，歸因於此空間偏移，平衡塊體構件130a及130b亦產生由此等塊體構件產生之力之不完全抵消所致之另一對。藉由在與定向塊體構件120a及120b所沿之橫向方向相反之一橫向方向上對準平衡塊體構件130a及130b，例如圖2中所展示，由平衡塊體構件130a及130b之反向旋轉引起之耦合可抵消由塊體構件120a及120b產生之耦合。
在一些實施例中，第一平衡塊體構件130a中之塊體構件可共用一共同第一質量，且第二平衡塊體構件130b中之塊體構件可共用一共同第二質量。因此，塊體130a及130b之一量值可基本上相等。平衡塊體構件130a及130b之第一質量及第二質量之量值可經組態以小於塊體構件120a及120b之淨質量以依需求來消除因於空間偏移差異之效應來自塊體構件120a及120b之淨質量互相作用的不想要殘餘耦合。
如圖1中所繪示，第一塊體構件120a及第一平衡塊體構件130a可組裝成具有一偏移相對角對準。另外，第二塊體構件120b及第二 平衡塊體構件130b亦可組裝成具有相同相對對準偏移。相對對準偏移可由表示第一塊體構件120a之定向之一線與表示第一平衡塊體構件130a之定向之另一線之間的一角度θ(以諸如弧度或度之適合單位表示之一實數)指示。
在其中θ基本上等於π(或180°)之一實施例中，例如圖2中所繪示，歸因於塊體120a及120b之合力F可實質上相反於歸因於塊體130a及130b之合力F'而定向。因而，當塊體120a及120b未對準時，一淨殘餘耦合力基本上為零。因此，當軸件105a及105b反向旋轉時，第一平衡塊體構件130a及/或第二平衡塊體構件130b可用於維持由偏心振動器裝置100產生之振動運動之線性度，如下文將參考圖11至圖14更詳細描述。
進一步參考圖1，偏心振動器裝置100包含產生第一軸件105a之旋轉之一第一轉子機構140a。振動器裝置100亦包含產生第二軸件105b之旋轉之一第二轉子機構140b。在一些實施例中，第一轉子機構140a可包含機械耦合至第一軸件105a之一第一轉子總成(圖中未展示)，及電磁耦合至第一轉子總成之一第一定子總成(圖中未展示)。第一轉子機構140a亦可包含在第一塊體構件120a附近機械耦合至第一軸件105a之一第一軸承總成(圖中未展示)，且可進一步包含在第一平衡塊體構件130a附近機械耦合至第一軸件105a之一第二軸承總成(圖中未展示)。此外，第二轉子機構140b可包含機械耦合至第二軸件105b之一第二轉子總成(圖中未展示)及電磁耦合至第二轉子總成之一第二定子總成(圖中未展示)。第二轉子機構140b亦可包含在第二塊體構件120b附近機械耦合至第二軸件105b之一第一軸承總成(圖中未展示)，且可進一步包含在第二平衡塊體構件130b附近機械耦合至第二軸件105b之一第二軸承總成(圖中未展示)。
在一些實施例中，第一轉子機構140a可包含附接至第一軸件105a之一第一回饋器件(圖中未展示)，諸如一編碼器器件。第一回饋器件可提供以下之一或多者：指示第一塊體構件120a之至少一塊體構件之一各自位置的第一資訊、指示第一軸件105a之角速度ω的第二資訊或指示第一軸件105a之一旋轉方向(諸如順時針方向或逆時針方向)的第三資訊。第一塊體構件120a之一位置由相對於對應於第一軸件105a之一特定放置之一界定原點之第一軸件105a之每轉0至2π之間的一角度表示。轉子機構140b可進一步包含附接至第二軸件105b之一第二回饋器件(圖中未展示)，諸如一編碼器器件。
第二回饋器件可提供以下之一或多者：指示第二塊體構件120b之一各自位置的第一資訊、指示第二軸件105b之角速度ω的第二資訊或指示第二軸件105b之一旋轉方向的第三資訊。第二塊體構件120b之一位置由相對於對應於第一軸件105b之一特定放置之一界定原點之第二軸件105b每轉0至2π之間的一角度表示。
第一回饋器件及第二回饋器件可體現為各自編碼器器件。各自編碼器器件之各者可體現為或可包含(例如)一旋轉編碼器器件。一旋轉編碼器器件可包含(例如)一每轉1024脈衝之旋轉編碼器器件。一編碼器器件可包含隨一軸件(第一軸件105a或第二軸件105b)旋轉之一基本上呈圓形之板。
基本上呈圓形之板可包含與固體區段交替之開口。開口及固體區段將板分割成對向一界定角△γ之多個基本上等長弧。編碼器器件中開口之數目越大，△γ之值越小且編碼器器件之角位置解析度因此越大。各開口可表示軸件之一角位置之一值。編碼器器件亦可包含(例如)一 光源器件、一第一感測器及一第二感測器。光源器件可照射基本上呈圓形之板以引起第一光感測器回應於被照射而提供一電信號且進一步引起第二光感測器回應於由一固體區段遮擋而提供另一電信號。隨著軸件旋轉，第一感測器及第二感測器提供可用於判定軸件之角速度、軸件之一角位置及/或軸件之一旋轉方向之各自脈衝序列。本發明不受限於旋轉編碼器器件，而是可在各種實施例中利用其他類型之編碼器器件。
可藉由控制第一軸件105a及第二軸件105b之各自初始旋轉角(且因此控制此等軸件之間的一相對角偏移)來控制由第一塊體構件120a及第二塊體構件120b產生之一合力之一方向。因而，可藉由組態及維持第一軸件105a及第二軸件105b之初始角及第一軸件105a及第二軸件105b之各者實質上圓周運動之間的相關聯相對角偏移來達成指向垂直於軸線102之一所需或預期方向之一合力。可在操作(其中塊體構件在移動中)期間或在偏心振動器裝置啟動(其中塊體構件保持靜止)時執行此等初始角之組態。
圖3A及3B展示根據本發明之一實施例之一偏心振動器裝置300之等角視圖。圖3A之振動器裝置300包含沿一軸線302伸長之一外殼總成。外殼總成包含一第一總成330及一第二總成360。第一總成330可收容一第一馬達總成(例如圖1之馬達總成110a)，且第二總成360可收容一第二馬達總成(例如圖1之馬達總成110b)。第一總成330可包含一第一馬達殼335、一第一蓋板340(在一些實施例中，其可為一接線箱蓋)及一第一蓋總成345。第一馬達總成(例如圖1之馬達總成110a)可放置於第一馬達殼335內。第二總成360包含一第二馬達殼365、一第二蓋板370(例如一接線箱蓋)及一第二馬達總成375。第二馬達總成(例如圖2之馬達總成110b)可 放置於第二馬達殼365內。可利用各種材料來製造第一總成330及第二總成360。例如，可利用任何剛性材料，諸如一金屬(例如(但不限於)鋁)、一鐵合金(例如(但不限於)不鏽鋼)、一非鐵合金、另一類型之金屬合金等等。在其他實施例中，可取決於應用(例如用於消費型電子產品)而利用一塑膠。
如圖3A中所繪示，第一馬達殼335包含一凸緣構件350，其具有經組態以接收各自第一緊固構件之多個開口。類似地，第二馬達殼365亦包含一凸緣構件380，其亦具有經組態以接收各自第二緊固構件之多個開口。第一緊固構件及第二緊固構件可各自配合以允許第一馬達殼335及第二馬達殼365經由凸緣構件350及凸緣構件380來組裝成一單一單元。
第一馬達殼335亦可包含第二凸緣構件355，其等具有經組態以接收各自一或多個緊固構件之一或多個開口。第二馬達殼365亦可包含第二凸緣構件385，其等具有經組態以接收各自一或多個緊固構件之一或多個開口。第二凸緣構件355及385以及第一馬達殼335及第二馬達殼365之各者中之一或多個緊固構件可經組態以將偏心振動器裝置300耦合至設備。如所提及，振動器裝置300可耦合至工業設備、使用者設備、消費型電子產品等等以藉此在此設備中產生振動運動。
圖4繪示根據本發明之一或多個實施例之圖3A及圖3B之偏心振動器裝置300之一分解圖。如上文參考圖3A及圖3B所描述，偏心振動器裝置300包含具有第一馬達殼335、第一蓋板340及第一蓋總成345之一第一外殼總成。偏心振動器裝置300亦包含具有第二馬達殼365、第二蓋板370及第二蓋總成375之一第二外殼總成。偏心振動器裝置300亦包含一 第一馬達總成及一第二馬達總成，諸如圖1及圖2之第一馬達總成110a及第二馬達總成110b。包含於此等總成中之部件可形成相對於基本上將偏心振動器裝置300對分之一平面反向對稱之一配置，該平面法向於對準偏心振動器裝置所沿之一縱軸線。
在此實例中，偏心振動器裝置300之第一馬達總成可包含一風扇408a、一馬達端蓋410a、一編碼器安裝環412a、一編碼器414a及第一複數個(平衡或外置)塊體構件415a。第一馬達總成亦可包含一第一軸承總成，其具有一密封外殼416a、一軸件密封件418a、一軸件密封環420a、一第一(外置)軸承422a及一第一(外置)軸承外殼總成424a。第一馬達總成可進一步包含一密封外殼426a、一額外軸件密封件428a、一定子總成430a及一轉子總成432a。
第一馬達總成仍可進一步包含一第二軸承總成，其具有一密封外殼434a、一額外軸件密封件436a、一第二(內置)軸承外殼總成438a、一第二(內置)軸承440a、一密封外殼442a、一軸件密封環444a及一額外軸件密封件446a。第一馬達總成亦可包含一第二塊體構件，其包含一塊體構件448a及一第二塊體構件450a。儘管第二塊體構件繪示為具有兩個塊體構件，但本發明不限於此。在進一步實施例中，可組裝兩個以上塊體構件或兩個以下塊體構件。第一馬達總成仍可進一步包含沿偏心振動器裝置300之縱軸線302定向之一第一軸件460a。
偏心振動器裝置300之第二馬達總成可包含一風扇408b、一馬達端蓋410b、一編碼器安裝環412b、一編碼器414b及第一複數個(平衡或外置)塊體構件415b。第二馬達總成亦可包含一第一軸承總成，其具有一密封外殼416b、一軸件密封件418b、一軸件密封環420b、一第一(外 置)軸承422b及一第一(外置)軸承外殼總成424b。第二馬達總成可進一步包含一密封外殼426b、一額外軸件密封件428b、一定子總成430b及一轉子總成432b。第二馬達總成仍可進一步包含一第二軸承總成，其具有一密封外殼434b、一額外軸件密封件436b、一第二(內置)軸承外殼總成438b、一第二(內置)軸承440b、一密封外殼442b、一軸件密封環444b及一軸件密封件446b。第二馬達總成亦可包含一第二塊體構件，其包含一塊體構件448b及一塊體構件450b。儘管第二塊體構件繪示為具有兩個塊體構件，但本發明不限於此。在進一步實施例中，可組裝兩個以上塊體構件或兩個以下塊體構件。第二馬達總成亦可進一步包含沿偏心振動器裝置300之縱軸線302定向之一第二軸件460b。
圖5係根據本發明之一或多個實施例之圖3A、圖3B及圖4之偏心振動器裝置300之一橫截面圖。如圖中所繪示，第一複數個(平衡或外置)塊體構件415a組裝成具有相對於塊體構件448a及450a之約π之一對準偏移。第一複數個(平衡)塊體構件415b組裝成具有相對於448b及450b之約-π之一對準偏移θ'。此外，(i)包含塊體構件448a及450a之第二塊體構件與(ii)包含塊體構件448b及450b之第二塊體構件之間的對準偏移θ'可為可調的。因而，圖5中所展示之約π之一對準偏移θ'係繪示性的，且可組態其他偏移。
圖6A係根據本發明之一或多個實施例之利用偏心振動器裝置300之振動系統600之一側視圖。振動系統600包含藉由(例如)經協調之凸緣構件及緊固構件(例如圖3A及圖3B之凸緣構件355及385)來機械耦合至偏心振動器裝置300之一面板總成610。在操作期間，偏心振動器裝置300可產生一時間相依力f(t)。因此，在操作中，偏心振動器裝置300可在 面板總成610上施加一時間相依振盪力f(t)以引起面板總成610之一時間相依振盪機械運動。機械運動之振盪強度及週期可取決於偏心振動器裝置300中軸件之旋轉之角頻率ω及包含轉動慣量之其他機械參數。
時間相依力f(t)之一振幅可部分取決於偏心振動器裝置300中軸件之角速度ω、偏心振動器裝置300中一第一塊體構件及一第二塊體構件之各自轉動慣量及偏心振動器裝置300中一第一平衡塊體構件及一第二平衡塊體構件之各自合成轉動慣量。時間相依力f(t)可定向於實質上垂直於偏心振動器裝置300之縱軸線(例如圖1中之軸線102)之一方向上。因而，時間相依力f(t)可表示為三維向量(fx(t),fy(t),fz(t))，其中向量分量fz(t)可實質上為零且時間相依力f(t)可實質上等於(fx(t),fy(t),0)。在其中面板總成610開始靜止且偏心振動器裝置300自一斷電狀態通電之一實例性情形中，f(t)可在一暫態期(例如約500ms)之後自對準成在x-y平面中穿過面板總成之一重心(CG)620之位置的一方向。
在偏心振動器裝置300通電之後，可基於振動系統600之角動量守恆來發生此一自對準。可藉由選擇馬達總成(諸如包含允許在一輸入頻率與軸件速度之間的滑移之一非同步馬達(諸如一感應馬達)之一總成)來組態此對準。此一馬達可藉此產生不依賴至一轉子之實體電連接之轉矩。因此，指示時間相依力f(t)相對於面板總成610之一基底側之定向的一角度φ可取決於面板總成610上之偏心振動器裝置300沿圖6A中所繪示之座標系中之x方向之位置。
儘管f(t)繪示為與具有一定向φ之一線嚴格共線，但由偏心振動器裝置300產生之實際f(t)隨時間遍歷一橢圓，該橢圓具有平行於具有定向φ之線之一半長軸及比該半長軸小得多(諸如小1個、2個或3個數量級) 之一半短軸。此一橢圓可指稱一「緊橢圓(tight ellipse)」。明確而言，角度φ隨偏心振動器裝置300沿x軸之座標增大(或更通俗而言，隨偏心振動器在面板總成上向前移動)而減小且隨偏心振動器裝置300沿x軸之座標減小(或隨偏心振動器向後移動)而增大。角度φ及量值｜f(t)｜可判定向量分量fx(t)及fy(t)之各自量值。例如，小φ(即，幾度)可產生一大fx(t)及一小fy(t)，而大φ(例如幾十度)可產生一小fx(t)及一大fy(t)。因此，角度φ可經調整以控制顆粒物或其他類型之固體在面板總成610之一x-z平面上之一輸送速率或駐留時間。
各種機構可用於將偏心振動器裝置300固定於面板總成610上。例如圖6B中所繪示，一緊固機構650可包含可容許偏心振動器裝置沿x軸移動之一軌道或另一類型之軌道機構。緊固件(諸如夾具、螺栓等等)可用於將偏心振動器裝置300固定於沿x軸之一位置處。緊固機構650可允許偏心振動器裝置300放置於沿面板總成610之各種位置處。緊固機構650可包含另一類型之軌道或軌道機構，其包含多個鎖定機構以將偏心振動器裝置300固定於沿x軸之預設位置處。例如圖6B中所展示，界定位置可包含位置x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7、x8及x9，其中組態各自鎖定機構。當然，本發明不受限於9個預設位置，而是可實施9個以上位置或9個以下預設位置。在一些實施例中，多個鎖定機構可包含一或多個鋸齒構件，其等經組態以接合包含於偏心振動器裝置300之一底面中之其他鎖定機構。在其他實施例中，多個鎖定機構可包含各自開口(帶螺紋或其他)，其可接收可與各自螺母配合以將偏心振動器裝置固定於預設位置處之各自螺栓。
圖7A及圖7B係根據本發明之一或多個實施例之利用一偏心振動器裝置710之一實例性振動系統之透視圖。如圖中所繪示，偏心振 動器裝置710安裝於分離器設備之一面板總成720中。
在一些實施例中，可在不依賴其中安裝偏心振動器裝置之位置之變化的情況下組態由一偏心振動器裝置施加之合力之一振盪定向及一量值。就此而言，一控制系統可功能上耦合至偏心振動器裝置710以控制包含於偏心振動器裝置710中之塊體構件及軸件之運動。
圖8係根據本發明之一或多個實施例之一振動系統800之一圖式，振動系統800包含功能上耦合至偏心振動器裝置300之一控制系統。控制系統包含一或多個操作者介面器件830及一或多個運動控制器器件810。振動系統800亦包含一或多個電源820，其等可供電給包含於偏心振動器裝置300中之馬達總成及/或控制系統之至少一器件。(多個)電源820可包含一或多個電源供應器及/或一公用電源。(多個)操作者介面器件830可包含(多個)輸入/輸出(I/O)介面器件(諸如一人機介面(HMI))，其可允許選擇一所要振動模式(例如實質上線性激勵或實質上橢圓或圓激勵)。
(多個)操作者介面器件830可進一步允許在特定瞬時即時監測或間歇監測。一振動模式可包含由偏心振動器裝置300施加之一時間相依力f(t)之一界定定向及一界定量值。界定定向由圖8中之一角度α表示。如圖中所繪示，α=0將對應於基本上沿一x方向對準之一時間相依力f∥(t)。換言之，f∥(t)基本上平行於面板總成610之一基底側。如圖中進一步所繪示，α=π/2將對應於基本上垂直(沿一y方向)之一時間相依力f⊥(t)，其中f⊥(t)基本上垂直於面板總成610之基底側。
一操作模式之組態可包含偏心振動器裝置300之一軸件之一界定旋轉角頻率之組態及/或一第一馬達總成之一第一偏心塊體構件與一第二馬達總成之一第二偏心塊體構件之間的一界定角偏移之組態。一操 作者介面器件830可接收指示一期望角α、角頻率ω及/或角偏移之輸入資訊。輸入資訊可用於組態一運動控制器器件810以控制偏心振動器裝置300之振動運動。儘管由偏心振盪器裝置300產生之合力f(t)繪示為與一定向α成直線，但由偏心振動器裝置300產生之實際f(t)隨時間遍歷一橢圓，該橢圓具有平行於具有斜度α之線之一半長軸及比該半長軸小得多(例如如小1個、2個或3個數量級)之一半短軸。
取決於所要篩選效能，角度α(其亦可指稱緊橢圓角)可經組態以誘發待篩選材料緩慢輸送以藉此最大化排出物乾燥度。替代地，角度α可經組態以誘發待篩選材料快速輸送以藉此提高機器處置能力，或可經組態以瞬間反轉材料之輸送以藉此去除阻塞粒子(即，用於疏通)。
此外，如本文中所描述，可在操作期間之一界定時段內將角度α調整至約90°之一角度α'以實現一篩選裝置中之一篩網暫時疏通。在界定時段之後，約90°之α'可重新調整至在角度α。可在各種實施例中實施一操作模式之進一步暫時變化。在一實例中，可進行自約45°之一角度α0至約60°之角度α'之一轉變以減慢輸送且引起一較乾排出物自一漿液供給至具有偏心線性振動器300之一面板總成中。隨後，可實施自約60°之α'至約45°之α0之一轉變以恢復較快輸送。在另一實例中，如本文中所描述，可在操作期間之一界定時段內將約45°之一角度α調整至約30°之一角度α'以移除一篩網上之累積物質。在界定時段之後，約30°之α'可重新調整至α。
可期望在一篩選機之操作中進行此一調整以篩選一漿液。在篩選期間，漿液材料自一液-固混合物變換為一脫水固體。可調整角度α以提高乾燥度。例如，如上所描述，若角度α自約45°增大至約60°，則篩選上材料之一流動速率降低。此流動速率降低容許有更多時間來自漿液驅趕出液體，因為材料更緩慢地朝向篩選機之一排出端移動。
圖9係可包含(多個)運動控制器器件810、一控制器器件920及驅動器件930之一系統之一示意圖。控制器器件920可體現為或可包含一可程式化邏輯控制器(PLC)、一微控制器等等，且驅動器件930可體現為或可包含電子馬達驅動、可變頻率驅動(VFD)等等。控制器器件920可接收指示偏心塊體構件之位置、速度及/或偏心振動器裝置300之旋轉方向的資訊。控制器器件920可控制驅動器件930產生一特定操作模式。就此而言，回饋器件910可耦合至偏心振動器裝置300之各自軸件且可提供指示塊體構件之各自位置之第一資訊。
回饋器件910亦可提供指示軸件之各自角速度之第二資訊。回饋器件910可提供指示偏心振動器裝置300之一軸件之一旋轉方向之第三資訊。在一實施例中，第一資訊、第二資訊及第三資訊可直接提供至控制器器件920。在另一實施例中，第一資訊、第二資訊及第三資訊可間接提供至控制器器件920，其中此資訊提供至各自驅動器件930且由驅動器件930中繼至控制器器件920。控制器器件920可控制驅動器件930產生偏心振動器裝置300之共線軸件之至少一者之旋轉運動。
回饋器件910可包含附接至偏心振動器裝置300之一第一軸件之一第一回饋器件(諸如一第一編碼器器件)。第一回饋器件可發送以下之一或多者：(a)指示偏心振動器裝置300之第一塊體構件之至少一者之一 各自位置的第一資訊、(b)指示第一軸件之角速度的第二資訊或(c)指示第一軸件之一旋轉方向的第三資訊。回饋器件910亦可包含附接至振動器裝置300之一第二軸件之一第二回饋器件(諸如一第二編碼器器件)。第二回饋器件可發送以下之一或多者：(a)指示偏心振動器裝置300之第二塊體構件之至少一者之一各自位置的第四資訊、(b)指示第二軸件之角速度的第五資訊或(c)指示第二軸件之旋轉方向的第六資訊。
控制器器件920可進一步接收第一資訊、第二資訊、第三資訊、第四資訊、第五資訊、第六資訊及操作者介面器件830資訊，且可指導驅動器件930至少基於所接收之資訊來組態第一軸件及第二軸件之旋轉運動。在一實施例中，控制器器件920可直接自第一回饋器件及第二回饋器件接收此資訊。在另一實施例中，控制器器件920可間接接收第一資訊、第二資訊、第三資訊、第四資訊、第五資訊及/或第六資訊，其中此資訊提供至驅動器件930且由驅動器件930中繼至控制器器件920。
驅動器件930可包含耦合至一第一馬達總成之一第一驅動器件，該第一馬達總成包含偏心振動器裝置300之第一軸件。控制器器件920可指導第一驅動器件基於第一資訊之一部分、第二資訊之一部分、第三資訊之一部分及操作者介面器件830資訊之一或多者來產生第一軸件之旋轉運動。驅動器件930亦可包含耦合至一第二馬達總成之一第二驅動器件，該第二馬達總成包含偏心振動器裝置300之第二軸件。控制器器件920可指導第二驅動器件基於第四資訊之一部分、第五資訊之一部分、第六資訊之一部分及操作者介面器件830資訊之一或多者來組態第二軸件之旋轉運動。
圖10A係根據本發明之一或多個實施例之耦合至一控制系統之一偏心振動器裝置1000之一示意圖。如圖10A中所繪示，系統1000可 包含一控制器器件1010，其可體現為或可包含一可程式化邏輯控制器。另外，驅動器件930(例如參閱圖9)可體現為或可包含一第一電子馬達驅動1020A及一第二電子馬達驅動1020B。本發明不受限於共用一共同架構之電子馬達驅動。第一電子馬達驅動1020A及第二電子馬達驅動1020B可供電給偏心振動器裝置300中之各自馬達總成。就此而言，第一電子馬達驅動1020A可包含藉由(例如)一電力線總成1060A來耦合(例如機電耦合)至一第一馬達總成之一電子換流器或另一類型之電源供應器。第二電子馬達驅動1020B可包含藉由一第二電力線總成1060B來耦合至一第二馬達總成之一電子換流器或另一類型之電源供應器。
第一電力線總成1060A及第二電力線總成1060B可包含(例如)一電導體、電力連接器、絕緣塗層等等。第一電子馬達驅動1020A及第二電子馬達驅動1020B可耦合至連接至一公用電源(諸如一50Hz AC電源或一60Hz AC電源)之各自電力線1030A及1030B。此外，第一電子馬達驅動1020A可藉由一第一匯流排1070A來(電或機電)耦合至偏心振動器裝置300之第一回饋器件。第二電子馬達驅動1020B亦可(電或機電)耦合至一第二匯流排1070B。第一匯流排結構1070A及第二匯流排結構1070B允許傳輸可表示偏心振動器裝置300之一軸件之角位置、角速度及/或旋轉方向的資訊(類比及/或數位)。本發明不受限於共用一共同架構之匯流排。
如圖10A中進一步所繪示，系統1000可進一步包含(多個)操作者介面器件830及(多個)遠端操作者介面器件1080。(多個)操作者介面器件830、可程式化邏輯控制器1010、第一電子馬達驅動1020A及第二電子馬達驅動1020B可由網路器件1050(諸如一高速網路器件或匯流排)耦合。網路器件1050可允許在(多個)操作者介面器件830、可程式化邏輯控 制器1010、第一電子馬達驅動1020A及第二電子馬達驅動1020B之間交換資訊(例如資料及/或發信號)。(多個)遠端操作者介面器件1080之一或多者可經由無線鏈路及/或有線鏈路1085來耦合至一網路器件1050。(多個)器件1080可允許組態及/或監測偏心振動器裝置300之操作。
圖10B係具有一控制系統之一振動系統1090之一示意圖，該控制系統功能上耦合至其他類型之偏心馬達以藉此控制由偏心馬達產生之一運動類型。例如，一控制系統可功能上耦合至習知偏心馬達1095a及1095b，諸如不包含共線軸件之偏心馬達。根據一實施例，可獨立控制習知馬達1095a及1095b之各者之一旋轉模式(例如角速度之量值及旋轉方向)。例如，為產生一基本上呈線性之機械激勵，一PLC 1010可指導一第一電子馬達驅動1020A以引起偏心馬達1095a依一角速度ω在一第一方向上旋轉。PLC 1010可進一步指導一第二電子馬達驅動1020B以引起偏心馬達1095b依角速度ω在與第一方向相反之一第二方向上旋轉。在另一實例中，為產生一基本上呈圓形之機械激勵，PLC 1010可指導第一電子馬達驅動1020A以引起偏心馬達1095a依一角速度ω在一第一方向上旋轉。PLC 1010可進一步指導第二電子馬達驅動1020B以引起偏心馬達1095b依角速度ω亦在第一方向上旋轉。
如上文所描述，包含(多個)運動控制器器件810(例如參閱圖8)之控制系統可產生一所揭示之偏心振動器裝置之一預定操作模式。控制系統可獨立及連續地、幾乎連續地或在特定時間(例如週期性地、幾乎週期性地或根據一排程)組態及/或監測包含於偏心振動器裝置中之共線軸件之各自運動，諸如各自角速度及角位置。例如，根據期望，可在不使偏心振動器裝置斷電的情況下近乎即時(或基本上週期性地、依顯著短於(諸 如)裝置之一軸件之一迴轉週期1/ω之百分之一、千分之一、百萬分之一等等之時間間隔)監測及/或組態一操作模式。就此而言，(多個)運動控制器器件810可採用包含電子傳動之各種技術以在無需使偏心振動器裝置斷電來執行一重組態操作的情況下在偏心振動器裝置之操作期間組態一軸件之角速度及/或角位置。
如上文所描述，控制系統可經組態以設定及維持一偏心振動器裝置之共線軸件之各自旋轉運動之間的一相對角偏移。就此而言，控制系統可施加共線軸件之各自旋轉運動之各自初始角。各自初始角可相對於一參考座標系來界定且可判定由偏心振動器裝置產生之一合力f(t)(一基本上呈正弦之力)之一振盪定向。定向可由相對於一參考座標系中之一界定方向之一角度表示。例如，參考座標系可為一笛卡爾座標系，其具有基本上平行於偏心振動器裝置之縱軸線之一軸線(例如圖8中所展示之z軸)。表示合力f(t)之一振盪定向之一方向可位於法向於z軸之一平面中(例如，在圖8之x-y中)。
圖11至圖14繪示根據本文中所描述之實施例之一偏心振動器裝置1100之操作期間之9個不同瞬時之初始角及相關聯相對角偏移之4個各自組態之示意力圖。
圖11繪示偏心振動器裝置1100中之兩個共線軸件之初始角等於0以導致一相對角偏移基本上等於0時之瞬時t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7及t0+T之力組態。在任何給定瞬時，由圓內之箭頭指示力，且陰影區域指示各自塊體之位置。圓外之箭頭指示速度。對應於各自複數個塊體構件之力由細箭頭表示，且合力F由粗箭頭表示。在此實例中，相對於圖11中所展示之笛卡爾座標系來界定角度，且T表示共線軸件之一旋轉週 期。針對此實例之初始角組態及相關聯相對角偏移，偏心振動器裝置1100之一第一塊體構件可基本上與角度0及π處之一第二塊體構件對準，如對應於t0及t4之圖式所繪示。
在各瞬時，由一給定塊體施加之力(例如由圓中之一細箭頭展示)基本上垂直於塊體構件之速度(例如由圓外之一箭頭展示)。塊體產生共用一共同量值之力。例如，一第一塊體構件及一第二塊體構件可分別施加一力Fa及力Fb，其中｜Fa｜=｜Fb｜。如圖11中所展示，針對基本上等於0之初始角，合力f(t)可沿x方向或平行於偏心振動器裝置1100之一基底定向。此外，力在瞬時t2及t6抵消且在瞬時t4指向負x方向。因此，圖11之組態引起對其施加力之設備(諸如一面板總成或篩籃)之水平左右振動。例如，一篩框或面板總成可在基本上水平之一平面中振盪振動。
圖12繪示根據本發明之一實施例之一第二振動模式，其中依相對於水平面之一角度定向一線性振盪。在此實例中，控制系統可短暫地延遲偏心振動器裝置之第一軸件，並使短暫地增加第二軸件之速度以因此組態第一軸件及第二軸件之各自初始角，其等產生約等於π/4(設定圖12中之t2等於t0)之一相對角偏移。在圖12中，塊體構件之一者可提前(例如)π/4且塊體構件之另一者可延遲(例如)π/4。因此，第一塊體構件可在角度π/4及5π/4處與第二塊體構件基本對準，如由對應於t0及t4之圖式所繪示。針對此等初始角及相關聯相對角偏移，合力f(t)可定向於相對於偏心振動器裝置1100之基底之約π/4處。
圖13繪示根據本發明之一實施例之一第三振動模式，其中依相對於水平面之一角度定向一線性振盪。可藉由將第一軸件及第二軸件之初始旋轉角設定為約3π/4來實現約3π/4之一相對角偏移，如圖13(設定圖13中t2等於t0)中所展示。在此實例中，第一塊體構件可在角度3π/4及 7π/4處與第二塊體構件基本對準，如由圖13中對應於瞬時t0及t4之圖式所繪示。因此，使合力f(t)之振盪定向相對於針對π/4之一相對角偏移之定向(參閱圖12)旋轉一角度π/2以引起此一力相對於圖12之運動與笛卡爾座標系之x-y平面之另一對角線基本對準。
圖14繪示根據本發明之一實施例之一第四振動模式，其中依相對於水平面之一角度定向一線性振盪。控制系統可將第一軸件及第二軸件之各自初始旋轉角設定為π/2以引起約π/2之一相對角偏移，如圖14中所展示。在此實例中，一第一塊體構件可提前(例如)π/2，而一第二塊體構件可提前π/2。因而，第一塊體構件可在角度π/2及3π/2處與第二塊體構件基本對準，如由圖14(設定圖14中t1等於t0)中對應於t0及t4之圖式所繪示。因此，合力f(t)之振盪可基本上垂直於水平面定向(即，沿y方向對準)。因而，運動基本上為一垂直上下振動。在此振動模式中，可引起一篩框或面板總成依基本上垂直於地面之一線性振盪運動振動。
本文中所描述之控制系統可引起一偏心振動器裝置之操作期間之共線軸件之各自旋轉角之變化。就此而言，可在偏心振動器裝置運行時改變振盪運動之一平面。在一不同操作模式中，振動運動可自一線性振盪變為一圓或橢圓振盪。例如，一控制系統可引起一偏心振動器裝置之共線軸件沿一共同方向及依一共同角速度旋轉以產生一基本上呈圓形之機械激勵。例如，當系統使用反向旋轉塊體來產生線性運動時，控制系統可將實質上共線軸件之一第一軸件(或在一些例項中，一第二軸件)之旋轉方向變為反向的。在此一反向之後，控制系統亦可引起第一軸件及第二軸件成角度對準(第一軸件或第二軸件不相對於另一軸件角提前或角遲滯)。因此，實質上共線軸件經組態以依一共同角頻率ω在一共同方向上旋轉且軸 件之間無角偏移以導致偏心振動器裝置之一實質上圓周運動。在進一步實施例中，可使用在相同方向上旋轉但具有相對偏移之塊體來實施橢圓及圓振動。
在一些實施例中，可回應於致動一HMI上之一按鈕或在選擇顯示於一顯示器件(在一些實施例中，其可包含於HMI中)上之一可選視覺元素之後實施實質上圓周或橢圓運動之組態。在偏心振動器裝置之操作期間控制初始角及隨之而來之相對角偏移可容許在無需卸下及重新安裝偏心振動器裝置的情況下調整一振動振盪之定向，如同一習知振動器件之情況。因而，所揭示之系統及方法提供振動系統之改良效率及/或多功能性。
在進一步實施例中，一偏心振動器裝置可產生不依賴一控制系統來組態圓周運動且提供電力之一實質上圓機械激勵。在此等實施例中，可藉由改變產生一軸件之旋轉之三相非同步感應馬達之三個輸入電源線之兩者之一極性來使偏心振動器裝置之軸件之一旋轉方向反向。例如，三相系統可包含(i)一第一電力線L1、一第二電力線L2及一第三電力線L3及(ii)一第一馬達端子T1、一第二馬達端子T2及一第三馬達端子T3。可藉由將L1連接至T1、將L2連接至T2及將L3連接至T3來完成一軸件之順時針旋轉。替代地，可藉由將L1切換成連接至T3、維持L2連接至T2及將L3切換成連接至T1來達成軸件之逆時針旋轉。
一控制系統可允許即時或幾乎即時控制馬達總成速度及/或振動力方向。接著，可藉由控制耦合至分離器系統之一偏心振動器裝置之特性來控制顆粒物自一分離器系統之一供給端輸送至一排出端之一速率。除震動器系統之外，一偏心振動器裝置亦可耦合至諸如振動給料器之給料 器，其中可準確控制材料之供給速率。作為一實例，在大量處理應用中，可增大輸送速率以移動顆粒物或其他類型之固體遠離一篩面及/或使一篩面區域暴露於一進入物質流。作為另一實例，可減小一輸送速率以藉由增加材料在一篩面上之一駐留時間來提高篩選材料之乾燥度。
圖15係根據一實施例之一實例性電腦系統1500之一方塊圖，其中所揭示之實施例或其部分可實施為電腦可讀碼(即，機器可讀電腦程式指令)，該電腦可讀碼由一或多個處理器執行且引起該一或多個處理器執行所揭示實施例之操作。
所揭示之系統可包含使用硬體、軟體、韌體、其上儲存有電腦程式指令之有形電腦可讀(即，機器可讀)媒體或其等之組合來實施於電腦系統1500上之組件，且可實施於一或多個電腦系統或其他處理系統中。
若使用可程式化邏輯，則可在一市售處理平台或一專用器件上執行此邏輯。熟習技術者應瞭解，所揭示之標的之實施例可使用各種電腦系統組態來實踐，其包含多核心多處理器系統、小型電腦、大型電腦、與分佈式功能鏈接或叢集之電腦以及可嵌入至幾乎任何器件中之普遍或微型電腦。
根據此實例性電腦系統1500來描述各種揭示實施例。在閱讀[實施方式]之後，一般技術者將知道如何使用其他電腦系統及/或電腦架構來實施所揭示之實施例。儘管操作可描述為一循序程序，但一些操作實際上可並行、同時及/或在一分佈式環境中執行，且使用經本端或遠端儲存以供單處理器或多處理器機器存取之程式碼來執行。另外，在一些實施例中，可在不背離所揭示標的之精神的情況下重新配置操作順序。
一般相關技術者應瞭解，用於實施所揭示之實施例之一運算器件具有諸如處理器1502之至少一處理器，其中處理器可為一單一處理器、複數個處理器、一多核心/多處理器系統中之一處理器，此系統單獨操作或在操作於一叢集或伺服器場中之運算器件之一叢集中操作。處理器1502可連接至一通信基礎設施1504，例如一匯流排、一訊息佇列、網路或多核心訊息傳遞方案。
電腦系統1500亦可包含一主記憶體1506(例如隨機存取記憶體(RAM))，且亦可包含一輔助記憶體1508。輔助記憶體1508可包含(例如)一硬碟機1510、可抽換式磁碟機1512。可抽換式磁碟機1512可包含一軟式磁碟機、一磁帶機、一光碟機、一快閃記憶體或其類似者。可抽換式磁碟機1512可經組態以依一熟知方式自一可抽換式儲存單元1514讀取資料及/或將資料寫入至可抽換式儲存單元1514。可抽換式儲存單元1514可包含由可抽換式磁碟機1512讀取及寫入之一軟碟、磁帶、光碟等等。一般相關技術者應瞭解，可抽換式儲存單元1514可包含其上儲存有電腦軟體(即，電腦程式指令)及/或資料之一電腦可讀儲存媒體。
在替代實施方案中，輔助記憶體1508可包含用於允許將電腦程式或其他指令載入至電腦系統1500中之其他類似器件。此等器件可包含(例如)一可抽換式儲存單元1516及一介面1518。此等器件之實例可包含一程式匣及一匣式介面(諸如視訊遊戲器件中所見之程式匣及匣式介面)、一可抽換式記憶體晶片(諸如EPROM或PROM)及相關聯插座及允許將軟體及資料自可抽換式儲存單元1516轉移至電腦系統1500之其他可抽換式儲存單元1516及介面1518。
電腦系統1500亦可包含一通信介面1520。通信介面1520允許在電腦系統1500與外部器件之間轉移軟體及資料。通信介面1520可包含一數據機、一網路介面(諸如乙太網路卡)、一通信埠、一PCMCIA插槽及插卡或其類似者。經由通信介面1520所轉移之軟體及資料可呈信號1522之形式，其可為電子信號、電磁信號、光學信號或能夠由通信介面1520接收之其他信號。此等信號可經由一通信路徑1524來提供至通信介面1520。
在本發明中，術語「電腦程式儲存媒體」及「電腦可用儲存媒體」用於大體上指代儲存媒體，諸如可抽換式儲存單元1514、可抽換式儲存單元1516及安裝於硬碟機1510中之一硬碟。電腦程式儲存媒體及電腦可用儲存媒體亦可指代諸如主記憶體1506及輔助記憶體1508之記憶體，其可為半導體記憶體(例如DRAM等等)。電腦系統1500可進一步包含經由一顯示介面1528來與通信基礎設施1504互動之一顯示單元1526。電腦系統1500可進一步包含經由一輸入介面1532來與通信基礎設施1504互動之一使用者輸入器件1530。一使用者輸入器件1530可包含一滑鼠、軌跡球、觸控螢幕或其類似者。
將電腦程式(亦稱為電腦控制邏輯或電腦程式指令)儲存於主記憶體1506及/或輔助記憶體1508中。亦可經由通信介面1520來接收電腦程式。此等電腦程式在被執行時使電腦系統1500能夠實施本文中所論述之實施例。特定言之，電腦程式在被執行時使處理器1502能夠實施所揭示實施例之程序、所揭示之方法中之此等各種階段，如上文所更詳細描述。因此，此等電腦程式表示電腦系統1500之控制器。當使用軟體來實施一實施例時，可使用可抽換式磁碟機1512、介面1518及硬碟機1510或 通信介面1520來將軟體儲存於一電腦程式產品中且載入至電腦系統1500中。一電腦程式產品可包含其上儲存有電腦程式指令之任何適合非暫時性機器可讀(即，電腦可讀)儲存器件。
可使用除本文中所描述之軟體、硬體及/或作業系統實施方案之外之軟體、硬體及/或作業系統實施方案來實施實施例。可利用適合於執行本文中所描述之功能之任何軟體、硬體及作業系統實施方案。實施例可應用於一用戶端及一伺服器兩者或兩者之一組合。
本發明闡述實例性實施例且因而決不意欲限制本發明之實施例及隨附申請專利範圍之範疇。上文已藉助於繪示特定功能及其關係之實施方案之功能構建塊來描述實施例。為便於描述，本文中任意界定此等功能構建塊之邊界。可在一定程度上界定交替邊界以適當執行指定功能及其關係。
本發明之實施例之廣度及範疇不應受限於上述實例性實施例之任何者，而是應僅根據以下申請專利範圍及其等效物來界定。
除非另有明確說明或所使用之內文中另有理解，否則條件用語(其包含諸如「可」之術語)一般意欲表達：特定實施方案可包含特定特徵、元件及/或操作，而其他實施方案不包含特定特徵、元件及/或操作。因此，此條件用語一般不意欲隱含：一或多個實施方案在任何時候均需要特徵、元件及/或操作，或一或多個實施方案必然包含用於在具有或不具有使用者輸入或提示之情況下決定是否包含或將在任何特定實施方案中執行此等特徵、元件及/或操作之邏輯。
本說明書及附圖揭示可提供可組態之實質上偏心機械激勵及/或實質上線性圓機械激勵之系統之實例及系統。當然，不可能為了描 述本發明之各種態樣而描述元件及/或方法之每一可能組合，而是應認識到，所揭示之元件之諸多其他組合及排列係可行的。因此，可在不背離本發明之範疇或精神的情況下對本發明進行各種修改。另外或替代地，可鑑於本說明書及附圖及本文中所提出之本發明之實踐來瞭解本發明之其他實施例。意欲在所有方面將本說明書及附圖中所提出之實例視為具說明性而非限制性。儘管本文中採用特定術語，但僅使用其一般及描述性意義，而非限制性意義。
100‧‧‧偏心振動器裝置
102‧‧‧軸線
105a‧‧‧第一軸件
105b‧‧‧第二軸件
110a‧‧‧第一馬達總成
110b‧‧‧第二馬達總成
120a‧‧‧第一塊體構件
120b‧‧‧第二塊體構件
130a‧‧‧第一平衡塊體構件
130b‧‧‧第二平衡塊體構件
140a‧‧‧第一轉子機構
140b‧‧‧第二轉子機構
150‧‧‧外殼總成
θ‧‧‧角度
ω‧‧‧角頻率

Claims (35)

  1. 一種偏心振動器裝置，其包括：一第一軸件，其具有一第一端及一第二端；一第二軸件，其具有一第三端及一第四端，其中該第一軸件及該第二軸件共用一共同軸線且該第一端與該第三端彼此互相接近；一第一塊體，其偏心安裝於該第一軸件上之該第一端或接近該第一端處且經組態以繞該第一軸件旋轉；一第二塊體，其偏心安裝於該第二軸件上之該第三端或接近該第三端處且經組態以繞該第二軸件旋轉；一第三塊體，其偏心安裝於該第一軸件上之該第二端或接近該第二端處且經組態以繞該第一軸件旋轉；一第四塊體，其偏心安裝於該第二軸件上之該第四端或接近該第四端處且經組態以繞該第二軸件旋轉；其中該第三塊體及該第四塊體係個別地空間分離且經組態以個別地充當該第一塊體及該第二塊體之部分平衡塊體；一驅動系統，其經組態以對該第一軸件及該第二軸件施予旋轉運動；及一控制系統，其經組態以控制該第一塊體及該第二塊體之旋轉頻率、方向及相對角位置，以藉此誘發該裝置之線性、橢圓或圓振動運動。
  2. 如請求項1之裝置，其中該控制系統經進一步組態以藉由控制該第一塊體及該第二塊體之相對角位置來控制線性運動之一角度。
  3. 如請求項2之裝置，其中該控制系統經進一步組態以在該裝置之操作期間使線性運動之一角度自一第一角度改變至一第二角度。
  4. 如請求項1之裝置，其中該控制系統經進一步組態以在該裝置之操作期間自線性運動改變至橢圓或圓周運動。
  5. 如請求項1之裝置，其中該控制系統經進一步組態以控制該第一軸件及該第二軸件依一共同頻率在相反方向上旋轉以產生線性振動。
  6. 如請求項1之裝置，其中該控制系統經進一步組態以控制該第一軸件及該第二軸件依一共同頻率在一相同方向上旋轉以產生圓振動。
  7. 如請求項1之裝置，其中該驅動系統進一步包含：一第一馬達總成，該第一馬達附接於該第一軸件上，該第一馬達總成係經組態以對該第一軸件施予旋轉運動；一第二馬達總成，該第二馬達附接於該第二軸件上，該第二馬達總成係經組態以對該第二軸件施予旋轉運動。
  8. 如請求項1之裝置，其中：該第一塊體及該第三塊體實質上平行且依相對於彼此之一第一角度組裝，及該第二塊體及該第四塊體實質上平行且依相對於彼此之一第二角度 組裝。
  9. 如請求項8之裝置，其中該第一角度及該第二角度各為約180°。
  10. 如請求項1之裝置，其進一步包括：一量測器件，其經組態以量測該第一塊體及該第二塊體之一角位置及/或一速度。
  11. 如請求項10之裝置，其中該控制系統經進一步組態以基於由該量測器件取得之量測來控制該第一塊體及該第二塊體之旋轉頻率、方向及相對角位置之一或多者。
  12. 如請求項1之裝置，其中該控制系統經組態以控制該振動運動為沿著一線的一線性運動，該線依相對於一固定方向之自約0弧度至約π弧度之一範圍內之一角度定向。
  13. 一種控制一偏心振動器裝置之處理器實施方法，該裝置包含：一第一軸件，其具有一第一端及一第二端；一第二軸件，其具有一第三端及一第四端，其中該第一軸件及該第二軸件共用一共同軸線且該第一端與該第三端彼此互相接近；一第一塊體，其偏心安裝於該第一軸件上之該第一端或接近該第一端處且經組態以繞該第一軸件旋轉；一第二塊體，其偏心安裝於該第二軸件上之該第三端或接近該第三端處且經組態以繞該第二軸件旋轉；一第三塊體，其偏心安裝於該第一軸件上之該第二端或接近該第二 端處且經組態以繞該第一軸件旋轉；一第四塊體，其偏心安裝於該第二軸件上之該第四端或接近該第四端處且經組態以繞該第二軸件旋轉；其中該第三塊體及該第四塊體係個別地空間分離且經組態以個別地充當該第一塊體及該第二塊體之部分平衡塊體；及一驅動系統，其經組態以對該第一軸件及該第二軸件施予旋轉運動，該方法包括：由一處理器電路控制該驅動系統以對該第一軸件及該第二軸件施予旋轉運動，其中控制該驅動系統包含控制該第一塊體及該第二塊體之旋轉頻率、方向及相對角位置以藉此誘發該裝置之線性、橢圓或圓振動運動。
  14. 如請求項13之方法，其進一步包括：藉由控制該第一塊體及該第二塊體之相對角位置來控制線性運動之一角度。
  15. 如請求項14之方法，其進一步包括：控制該驅動系統以在該裝置之操作期間使線性運動之一角度自一第一角度改變至一第二角度。
  16. 如請求項13之方法，其進一步包括：控制該驅動系統以在該裝置之操作期間自線性運動改變至橢圓或圓周運動。
  17. 如請求項13之方法，其進一步包括：控制該驅動系統以引起該第一軸件及該第二軸件依一共同頻率在相反方向上旋轉以產生線性振動。
  18. 如請求項13之方法，其進一步包括：控制該驅動系統以引起該第一 軸件及該第二軸件依一共同頻率在相同方向上旋轉以產生圓振動。
  19. 如請求項13之方法，其進一步包括：由該處理器電路監測一量測器件以量測該第一塊體及該第二塊體之一角位置及/或一速度；及基於由該量測器件取得之量測來控制該驅動系統以控制該第一塊體及該第二塊體之旋轉頻率、方向及相對角位置之一或多者。
  20. 如請求項13之方法，其進一步包括：控制該驅動系統以控制該振動運動為沿著一線的一線性運動，該線依相對於一固定方向之自約0弧度至約π弧度之一範圍內之一角度定向。
  21. 一種偏心振動器裝置，其包括：一第一塊體，其偏心安裝於一第一軸件上且經組態以繞該第一軸件旋轉；一第二塊體，其偏心安裝於一第二軸件上且經組態以繞該第二軸件旋轉；一驅動系統，其經組態以選擇性地產生橢圓形、圓形及線性振動運動，以使得：在一第一可選擇的組態中，該驅動系統對該第一軸件及該第二軸件施予旋轉運動，以造成該第一塊體與該第二塊體在一共同方向上旋轉，藉而產生該裝置之橢圓形或圓形振動運動；及在一第二可選擇的組態中，該驅動系統對該第一軸件及該第二軸件 施予旋轉運動，以造成該第一塊體與該第二塊體在相反方向上旋轉，藉而產生該裝置之線性振動運動。
  22. 如請求項21之裝置，其中該驅動系統進一步包含：一第一馬達總成，該第一馬達附接於該第一軸件上，該第一馬達總成係經組態以對該第一軸件施予旋轉運動；一第二馬達總成，該第二馬達附接於該第二軸件上，該第二馬達總成係經組態以對該第二軸件施予旋轉運動。
  23. 如請求項21之裝置，其中該第一軸件及該第二軸件共用一共同軸線。
  24. 如請求項21之裝置，進一步包含：一控制系統，其經組態以控制該第一塊體及該第二塊體之旋轉頻率、方向及相對角位置，以藉此誘發該裝置之線性、橢圓或圓振動運動。
  25. 如請求項24之裝置，其中該控制系統係經進一步組態以藉控制該第一塊體與該第二塊體之相對角位置，而控制線性運動的一角度。
  26. 如請求項25之裝置，其中該控制系統係經進一步組態以在該裝置之操作期間，將線性運動的該角度由一第一角度改變成一第二角度。
  27. 如請求項24之裝置，其中該控制系統係經進一步組態以在該裝置之 操作期間，將線性運動改變成橢圓形或圓形運動。
  28. 如請求項24之裝置，其中該控制系統係經進一步組態以控制該第一軸件與該第二軸件以共同頻率在相反方向上轉動以產生線性振動。
  29. 如請求項24之裝置，其中該控制系統係經進一步組態以控制該第一軸件與該第二軸件以共同頻率在一相同方向上轉動以產生圓形振動。
  30. 如請求項21之裝置，進一步包含：一第三塊體及一第四塊體及，該第三塊體及該第四塊體經組態以各別充當該第一塊體及該第二塊體之部分平衡塊體。
  31. 如請求項30之裝置，其中：該第一塊體與該第三塊體係大致平行，且以彼此相對的一第一角度組合安裝：該第二塊體與該第四塊體係大致平行，且以彼此相對的一第二角度組合安裝。
  32. 如請求項31之裝置，其中該第一角度與該第二角度各別係約180度。
  33. 如請求項24之裝置，進一步包含：一量測器件，其經組態以量測該第一塊體及該第二塊體之一角位置及/或一速度。
  34. 如請求項24之裝置，其中該控制系統經進一步組態以基於由該量測器件取得之量測來控制該第一塊體及該第二塊體之旋轉頻率、方向及相對角位置之一或多者。
  35. 如請求項24之裝置，其中該控制系統經組態以控制該振動運動為沿著一線的一線性運動，該線依相對於一固定方向之自約0弧度至約π弧度之一範圍內之一角度定向。
TW108105503A 2018-02-19 2019-02-19 偏心振動器系統及方法 TWI769367B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862632348P 2018-02-19 2018-02-19
US62/632,348 2018-02-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201936275A TW201936275A (zh) 2019-09-16
TWI769367B true TWI769367B (zh) 2022-07-01

Family

ID=65818062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108105503A TWI769367B (zh) 2018-02-19 2019-02-19 偏心振動器系統及方法

Country Status (13)

Country Link
US (2) US11052426B2 (zh)
CN (1) CN112004615B (zh)
AR (1) AR114746A1 (zh)
AU (1) AU2019221860B2 (zh)
BR (1) BR112020016916A2 (zh)
CA (1) CA3091266C (zh)
CL (1) CL2020002140A1 (zh)
EA (2) EA039914B1 (zh)
PE (1) PE20211228A1 (zh)
SA (1) SA520412662B1 (zh)
TW (1) TWI769367B (zh)
WO (1) WO2019161405A1 (zh)
ZA (2) ZA202005090B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4173730A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-03 Barra Project International S.r.l. Eccentric mass vibrating system
CN114042623B (zh) * 2021-11-08 2023-02-28 中国矿业大学 一种组合驱动式圆振动多层弛张筛
TWI784798B (zh) * 2021-11-16 2022-11-21 國立虎尾科技大學 可控制送料路徑之振動送料平台系統
CN114505221B (zh) * 2022-04-20 2022-07-22 西南石油大学 一种扭簧耦合的双轴五激振电机椭圆振动筛

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW318885B (zh) * 1995-04-03 1997-11-01 Momentum Laser Inc
US6513664B1 (en) * 2001-04-18 2003-02-04 M-I, L.L.C. Vibrating screen separator
CN104941895A (zh) * 2015-07-28 2015-09-30 钦州市奥佳华新能源科技有限公司 一种筛料振动机构
US20150340981A1 (en) * 2012-10-26 2015-11-26 Lord Corporation Mechanical devices and method of creating prescribed vibration
TWI535156B (zh) * 2014-01-23 2016-05-21 恆達智能科技股份有限公司 具平衡件之轉軸構造
TW201730458A (zh) * 2015-12-30 2017-09-01 莫瑞斯 葛蘭格 節能平衡機構、轉動機器及實施方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1758226A1 (de) 1968-04-26 1971-01-14 Losenhausen Maschb Ag Unwuchtruettler
BR0109212A (pt) 2000-03-14 2005-02-09 Htb Llc Aparelho separador de material e método todo para utilização do mesmo
US7182691B1 (en) * 2000-09-28 2007-02-27 Immersion Corporation Directional inertial tactile feedback using rotating masses
US20050077845A1 (en) * 2003-08-29 2005-04-14 Nejat Olgac Actively controlled harmonic force generator
ES1061622Y (es) 2005-12-09 2006-06-16 Molins Josep Gurri Recolector mecanico portatil con dispositivo equilibrador
RU2383396C1 (ru) 2008-07-30 2010-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет Вибромашина
CL2013001014A1 (es) 2013-04-12 2013-09-06 Vulco Sa Dispositivo vibratorio que comprende un estructura soportante con una base y dos cavidades lubricadas independientes y una pluralidad de elementos alargados, el dispositivo comprende ademas un primer y segundo eje rotatorio, una primera y segunda masa excentrica, masas ajustables y es capaz de acoplarse con otros dispositivos del mismo tipo.
US9310499B2 (en) * 2013-08-12 2016-04-12 Exxonmobil Upstream Research Company Low frequency seismic acquisition using a counter rotating eccentric mass vibrator
DE102013020690A1 (de) 2013-12-03 2015-06-03 Bomag Gmbh Schwingungserreger für einen Vibrationsverdichter sowie Baumaschine mit einem solchen Schwingungserreger
CN206298803U (zh) * 2016-12-09 2017-07-04 长安大学 一种用于振动压路机的振动偏心结构
CN107891506B (zh) 2017-12-31 2024-03-19 高唐县鼎力建筑机械有限公司 一种多级卧式底置混凝土高频振动器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW318885B (zh) * 1995-04-03 1997-11-01 Momentum Laser Inc
US6513664B1 (en) * 2001-04-18 2003-02-04 M-I, L.L.C. Vibrating screen separator
US20150340981A1 (en) * 2012-10-26 2015-11-26 Lord Corporation Mechanical devices and method of creating prescribed vibration
TWI535156B (zh) * 2014-01-23 2016-05-21 恆達智能科技股份有限公司 具平衡件之轉軸構造
CN104941895A (zh) * 2015-07-28 2015-09-30 钦州市奥佳华新能源科技有限公司 一种筛料振动机构
TW201730458A (zh) * 2015-12-30 2017-09-01 莫瑞斯 葛蘭格 節能平衡機構、轉動機器及實施方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11478823B2 (en) 2022-10-25
CA3091266C (en) 2022-08-30
US20190255571A1 (en) 2019-08-22
TW201936275A (zh) 2019-09-16
US20210283659A1 (en) 2021-09-16
CL2020002140A1 (es) 2021-01-04
CN112004615B (zh) 2022-04-26
CN112004615A (zh) 2020-11-27
CA3091266A1 (en) 2019-08-22
AU2019221860B2 (en) 2021-04-22
EA039914B1 (ru) 2022-03-28
EA202191900A3 (ru) 2021-12-31
AU2019221860A1 (en) 2020-09-10
WO2019161405A1 (en) 2019-08-22
PE20211228A1 (es) 2021-07-08
EA202191900A2 (ru) 2021-10-29
EA202091944A1 (ru) 2020-12-30
US11052426B2 (en) 2021-07-06
AR114746A1 (es) 2020-10-14
ZA202005090B (en) 2023-03-29
SA520412662B1 (ar) 2022-06-22
BR112020016916A2 (pt) 2020-12-15
ZA202211287B (en) 2023-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI769367B (zh) 偏心振動器系統及方法
US3659465A (en) Vibrating apparatus utilizing a plurality of vibrating sources
US5131525A (en) Vibratory conveyor
AU2016227370B2 (en) A vibratory system comprising shaft lines, and a corresponding machine and method
US20150340981A1 (en) Mechanical devices and method of creating prescribed vibration
SE513571C2 (sv) Anordning för alstring av mekaniska vibrationer
Andrievsky et al. Angular velocity and phase shift control of mechatronic vibrational setup
RU2532235C2 (ru) Вибрационная транспортирующая машина
EA043305B1 (ru) Эксцентриковое вибрационное устройство и способ управления таким устройством
OA19874A (en) Eccentric vibrator systems and methods.
EA045071B1 (ru) Эксцентриковое вибрационное устройство и способ управления таким устройством
US3414203A (en) Apparatus for crushing rock material and the like utilizing complex sonic wave action
CN214718134U (zh) 用于振动机的电机-振动器组件及振动机
RU187336U1 (ru) Вибрационный грохот
JP5839452B2 (ja) 振動搬送装置及びそれを用いた粉粒体混合システム
JP2022184324A (ja) 振動搬送装置、制御装置
Nafikov et al. KINEMATIC PARAMETERS OF THE SWINGING SEPARATOR DRIVEN BY A LINEAR ELECTRIC MOTOR.
TWI784798B (zh) 可控制送料路徑之振動送料平台系統
JP2582371B2 (ja) 組合わせ秤用等の電磁振動搬送フィ−ダ
US20230415200A1 (en) Motor-vibrator assembly for a vibrating machine
JPH06189502A (ja) 加振装置
RU1773695C (ru) Установка дл вибрационной обработки
JPH04354714A (ja) 加振装置
JPS58167316A (ja) 振動コンベヤ
Chen et al. Synchronization of the vibration system excited by four eccentric rotors with parallel and coplanar rotational axis