TWI728904B - 線材成形機 - Google Patents

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TWI728904B
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野島高志
多田慎吾
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日商旭精機工業股份有限公司
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Abstract

本發明的目的在於提供能夠容易地變更線材成形機的工具的可動軸的數量，並且能夠使線材成形機整體緊密的技術。 本實施形態的線材成形機10於在前側具有鉛垂的第一基礎面20之基板13具備第一XY工作台40、以及具有與第一基礎面20正交的第二基礎面23的伸出支撐部21，在伸出支撐部21的第二基礎面23具備第二XY工作台24。第一XY工作台40具有滑動板42，該滑動板42具有能夠容納套管軸19的凹部42A，在滑動板42設置有能夠將複數個第一工具移動裝置54呈以凹部42A為中心的放射狀排列地固定的複數個裝置固定部70。在第二XY工作台24具備第二工具移動裝置34。

Description

線材成形機
本發明關於利用複數個工具對通過套管軸進給的線材進行成形的線材成形機。
習知，作為此種線材成形機，已知有具備如下機構的線材成形機，在該機構中，套管軸從直立的基板的前表面的中央部突出，並且伸出支撐部從基板的前表面的一側部伸出，並使工具在該伸出支撐部上移動(例如，參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2019-5801(圖1)
(發明所欲解決之問題)
另外，在線材成形機中，移動工具的機構的可動軸較多，通用性變高，能夠成形的線材成形品的形狀的變化增多。然而，當可動軸增加時，線材成形機整體大型化並且成本變高。另外，根據線材成形機的使用者不同而對線材成形機要求的通用性的程度不同。
鑒於該等情況，本發明目的在於提供能夠容易地變更線材成形機的工具的可動軸的數量，並且能夠使線材成形機整體緊密的技術。 (解決問題之技術手段)
為了解決上述課題而完成的本發明的一態樣的線材成形機具備：基板，其在前側具有鉛垂的第一基礎面；套管軸，其從上述第一基礎面突出；線材引導孔，其將上述套管軸沿前後貫通；線材進給裝置，其設置於上述基板的後側，並通過上述線材引導孔將上述線材向上述基板的前側進給；第一XY工作台，其安裝於上述第一基礎面，並具有在與上述第一基礎面平行的面內向正交的第一方向及第二方向的任意位置移動的輸出部；滑動板，其設置於上述第一XY工作台的上述輸出部，形成為與上述第一基礎面平行的板狀，在上述第一方向上的比上述套管軸靠一方側，遍及上述第二方向上的比上述套管軸靠一方側與另一方側而覆蓋上述第一基礎面，另一方面，在上述第一方向上的比上述套管軸靠另一方側，至少在上述第二方向上的比上述套管軸靠一方側不覆蓋上述第一基礎面，而且，在一側部具有能夠從上述第一方向容納上述套管軸的凹部；複數個裝置固定部，該等用於能夠將保持工具並進行旋轉移動或者直線移動的複數個第一工具移動裝置呈以上述凹部為中心的放射狀排列地固定於上述滑動板；伸出支撐部，其在上述第一基礎面中的上述第一方向上的比上述套管軸靠另一方側，固定於成為上述第二方向上的比上述套管軸靠一方側的位置，而於將與上述第一基礎面正交的第二基礎面朝向上述第二方向的另一方的狀態下備置；第二XY工作台，其安裝於上述第二基礎面，並具有向與上述第二基礎面平行的面內的任意位置移動的輸出部；以及第二工具移動裝置，其安裝於上述第二XY工作台的輸出部，並保持工具進行旋轉移動或者直線移動。
以下，參照圖1至圖10，對本發明的線材成形機10的一實施形態進行說明。如圖1所示，線材成形機10並排具備第一與第二支撐台11、12。以下，將第一與第二支撐台11、12的排列方向稱作「前後方向H1」，將配置有第一支撐台11的一側稱作「前側」，將其相反側稱作「後側」。另外，將與前後方向H1正交的水平方向稱作橫向H2，將從前側觀察線材成形機10時的橫向H2的右側簡稱作「右側」，將其相反側簡稱作「左側」。而且，將鉛垂方向稱作「上下方向H3」。
第一及第二支撐台11、12均形成為箱形構造，該等的上表面11A、12A均水平並且相互配置為同一面。另外，第二支撐台12固定於第一支撐台11的後表面，第二支撐台12的下表面位於比第一支撐台11的下表面靠上方的位置。而且，第二支撐台12係藉由從其下表面垂下的腳部12B而被從下方支撐。
基板13與第一背板14從第一支撐台11的上表面11A垂直地立起，第二背板15從第二支撐台12的上表面12A垂直地立起。另外，該等基板13與第一及第二背板14、15相對於橫向H2平行。
具體而言，第一及第二背板14、15形成為將四角形的板構件的上側兩角部傾斜切割而成的形狀。另外，如圖9所示，基板13形成為如下形狀，即，將四角形的板構件的上側兩角部傾斜地切割，且將從其右上角部的斜面的下端到右側邊部的靠近下端的位置的範圍向右側方延長而具備側方突出部13T。
如圖1所示，基板13配置於第一支撐台11的上表面11A中的靠前的位置，第一背板14配置於第一支撐台11的上表面11A的後端部，而且，第二背板15配置於第二支撐台12的上表面12A的後端部。另外，利用以與第一及第二背板14、15的外緣形狀對應的方式彎折而成的罩80，覆蓋基板13與第一背板14之間的空間、以及第一與第二背板14、15間的空間。
如圖2所示，在基板13與第一背板14之間具備線材進給裝置16。線材進給裝置16具備可旋轉地支撐兩對輥17的基座部16A、以及從基座部16A向前方及後方延伸的未圖示的一對旋轉軸部。一對旋轉軸部配置於同軸上，在該等的中心部形成有引導線材90的線材引導孔。而且，一對旋轉軸部係可旋轉地被支撐於基板13與第一背板14。再者，圖5中示出在基板13中可旋轉地支撐線材進給裝置16的旋轉支撐部13J。
如圖2所示，通過一對旋轉軸部的線材引導孔的線材90被上述的兩對輥17夾持。而且，各對輥17從安裝於基座部16A的伺服馬達18接受動力而對稱旋轉，向前方進給線材90。
後側的旋轉軸部向第一背板14的後方突出，其突出部分與在第一背板14的後表面側安裝的未圖示的伺服馬達齒輪連結。由此，線材進給裝置16與線材90一起被控制至任意的旋轉位置。再者，本實施形態的線材進給裝置16可以線材進給線為中心而與後述的套管軸19一體地旋轉，但也可不能旋轉。另外，本實施形態的線材進給裝置16所進給的線材90的截面是圓形，但線材90的截面也可以是橢圓形或者四角形。
在線材進給裝置16的前側的旋轉軸部，可一體旋轉地固定有圖3所示的套管軸19，該套管軸19從基板13向前方突出。如圖4所示，對於套管軸19，截面形成為扇形並在線材進給裝置16的旋轉軸部的延長線上延伸，對於其前端面，扇形的中心部分向最前方突出。另外，套管軸19在扇形的中心部分具有從旋轉軸部連續地延伸的線材引導孔19A。而且，由線材進給裝置16進給的線材90從套管軸19的前端向前方送出。
再者，在圖1所示的第二背板15，在線材進給裝置16的旋轉軸部的同軸上形成有線材插通孔，通過該線材插通孔從後方向線材成形機10引入線材90。另外，在第一與第二背板14、15之間收容有消除線材90的彎曲而矯正為直線狀的未圖示的矯正機構。
如圖1所示，基板13的前表面成為供後述的伸出支撐部21及第一XY工作台40安裝的第一基礎面20。另外，上述的套管軸19配置於第一基礎面20的中央部分。於此，「第一基礎面20的中央部分」不是指「第一基礎面20的中心部分」、「第一基礎面20的重心部分」，而是指「第一基礎面20的橫向H2及上下方向H3的端部以外的部分」。再者，在本實施形態中，套管軸19配置於靠近第一基礎面20的重心的位置，但也可以是套管軸19配置於在橫向H2及上下方向H3中的一方或者兩方上從重心向一方偏離的位置。
如圖3所示，伸出支撐部21例如將上板21A、下板21B、一對側板21C及後板21D焊接而成。上板21A與下板21B在橫向H2上形成為相同的大小，在前後方向H1上，上板21A比下板21B大。而且，上板21A及下板21B的後端部被焊接成與後板21D的上緣部及下緣部對接的狀態，並且一對側板21C被焊接成從上下方向夾在上板21A及下板21B的一對側緣部之間的狀態。另外，一對側板21C將前端下側的角部相對於上下方向H3傾斜地切割，上緣部在前後方向H1上形成為與上板21A大致相同的大小，下緣部在前後方向H1上形成為與下板21B大致相同的大小。
如圖9所示，伸出支撐部21安裝於第一基礎面20的左側下部。具體而言，如圖3所示，在第一基礎面20的左側下部重疊有與後板21D相同的形狀且比後板21D厚的墊板22，並藉由螺栓固定，在該墊板22重疊有伸出支撐部21的後板21D，並藉由螺栓固定。另外，墊板22的下表面及伸出支撐部21的下表面均與第一支撐台11的上表面11A重疊，伸出支撐部21的下板21B藉由螺栓而固定於第一支撐台11的上表面11A。而且，伸出支撐部21的上表面成為與第一基礎面20正交並且水平的第二基礎面23。
再者，本實施形態的伸出支撐部21形成為如上述般的框體構造，但只要具備與第一基礎面20正交的第二基礎面23，也可以不成為框體構造。例如，伸出支撐部亦可以藉由與第一基礎面20重疊並以螺栓固定的後板、與該後板正交的上板、以及將上板與後板之間連接的加強肋所構成。
在第二基礎面23安裝有第二XY工作台24。第二XY工作台24具備中間工作台26、以及輸出工作台29，該中間工作台26藉由其與第二基礎面23之間具備的滾珠螺桿機構24A而能夠移動到橫向H2上的任意位置，該輸出工作台29藉由其與中間工作台26之間具備的滾珠螺桿機構24B而能夠移動到前後方向H1上的任意位置，輸出工作台29成為第二XY工作台24的輸出部。
具體而言，在第二基礎面23固定有與橫向H2平行地延伸的一對支撐導軌25。而且，在平板狀的中間工作台26的下表面固定的複數個滑動件25S與一對支撐導軌25滑動卡合。另外，在第二基礎面23中的一對支撐導軌25之間具備與該等平行並沿橫向H2延伸的滾珠螺桿27A，利用從第二基礎面23立起的一對旋轉支撐台27C而可旋轉地支撐兩端部。另外，滾珠螺桿27A藉由安裝於伸出支撐部21的伺服馬達28而被旋轉驅動。而且，在中間工作台26的下表面固定的滾珠螺帽27B與滾珠螺桿27A螺合而構成上述的滾珠螺桿機構24A。
在中間工作台26的上表面固定有與前後方向H1平行地延伸的一對支撐導軌31，並且沿前後方向H1延伸的滾珠螺桿32A藉由從中間工作台26立起的一對旋轉支撐台32C而可旋轉地被支撐，並配置於一對支撐導軌31之間。另外，滾珠螺桿32A藉由安裝於中間工作台26的伺服馬達33而被旋轉驅動。而且，在輸出工作台29的下表面固定的複數個滑動件31S係可滑動地與一對支撐導軌31卡合，在輸出工作台29的下表面固定的滾珠螺帽(未圖示)與滾珠螺桿32A螺合而構成上述的滾珠螺桿機構24B。
對於本實施形態的第二XY工作台24，兩個可動軸均由滾珠螺桿機構24A、24B構成，但也可以利用滾珠螺桿機構以外的機構構成其中任一方或者兩方。滾珠螺桿機構以外的機構可以是齒條-小齒輪，並可以列舉在一對帶輪或者一對鏈輪之間架設帶或鏈條而在帶或鏈條固定有中間工作台26或者輸出工作台29的構造。關於後述的第一XY工作台40也是相同的。
在輸出工作台29安裝有第二工具移動裝置34。第二工具移動裝置34形成為如下構造，在伺服馬達35的一端部具備減速機構部36，並在該減速機構部36的輸出旋轉部固定有圓形的旋轉工作台37。而且，第二工具移動裝置34以旋轉工作台37的旋轉中心與橫向H2平行的方式固定於輸出工作台29。另外，在旋轉工作台37，在將其中心軸周圍等分的位置安裝有複數個工具38。各工具38沿旋轉工作台37的徑向延伸而從旋轉工作台37向側方伸出。另外，如圖4所示，突起部38A沿旋轉工作台37的旋轉軸向從各工具38的前端部突出，能夠使突起部38A與從套管軸19送出的線材90對接而對線材成形品進行成形。
再者，在本實施形態的線材成形機10中，在輸出工作台29搭載有一個第二工具移動裝置34，但也可以搭載複數個。另外，也可以將第二工具移動裝置34設為例如具備複數個伺服馬達，而能夠分別驅動複數個工具的構造。更具體而言，亦可成為如下構成，第二工具移動裝置34具備兩個伺服馬達而分別驅動一對工具並利用該等一對工具夾著線材90並能夠將其切斷，或者能夠將其彎曲。另外，亦可成為如下構成，如日本專利特開2019-5801所揭示般，第二工具移動裝置34具備三個伺服馬達。
如圖8所示，第一XY工作台40具備中間板41以及滑動板42，該中間板41藉由其與第一基礎面20之間具備的滾珠螺桿機構40A而能夠移動到橫向H2上的任意位置，該滑動板42藉由其與中間板41之間具備的滾珠螺桿機構40B而能夠移動到上下方向H3上的任意位置，滑動板42成為第一XY工作台40的輸出部。
具體而言，如圖5所示，在基板13的第一基礎面20形成有驅動部容納槽43與一對支撐部容納槽44。驅動部容納槽43從旋轉支撐部13J的附近位置延伸到基板13的側方突出部13T的前端。另外，驅動部容納槽43由槽寬度相同且深度不同的螺帽容納部43A和支撐台容納部43B構成。螺帽容納部43A比支撐台容納部43B深，從驅動部容納槽43的左端部形成到靠近右端部的位置，其餘部分成為較淺的支撐台容納部43B。另外，一對支撐部容納槽44比支撐台容納部43B淺，從側方突出部13T的前端延伸到成為旋轉支撐部13J的正上方及正下方的位置。再者，螺帽容納部43A也可以將基板13沿前後貫通。
在一對支撐部容納槽44的底面，在該等的寬度方向的中央固定有滑動導軌45。另外，在各滑動導軌45滑動卡合有各一對滑動件45S。滑動件45S比第一基礎面20向前方突出。而且，在該等滑動件45S固定有中間板41。
旋轉支撐台46B從驅動部容納槽43中的支撐台容納部43B突出，在該旋轉支撐台46B，可旋轉地支撐有滾珠螺桿48A的一端部。而且，滾珠螺桿48A從旋轉支撐台46B向螺帽容納部43A延伸，在滾珠螺桿48A，螺合有滾珠螺帽48B而構成上述的滾珠螺桿機構40A。另外，在基板13的側方突出部13T的前端面，以經由托架46A而封堵驅動部容納槽43的端部開口的方式安裝有伺服馬達47。而且，伺服馬達47的旋轉輸出軸可一體旋轉地與滾珠螺桿48A連接。
上述的複數個滑動件45S及滾珠螺帽48B固定於圖6所示的上述的中間板41的後表面。由此，中間板41向橫向H2上的任意位置移動。該中間板41形成為如下形狀，在沿上下方向H3較長的長方形的左側邊部的大致中央具備凹部41A，且比凹部41A靠上方的上側部分係比下側部分向左側伸出。另外，凹部41A形成為將比旋轉支撐部13J大的正八邊形沿縱向分割成兩份的形狀。而且，凹部41A的上緣部與下緣部均沿橫向H2延伸。而且，中間板41的下端部相對於第一支撐台11的上表面11A而稍微隔開間隙地鄰接，中間板41的上部位於比基板13稍微靠上方的位置。
在中間板41，在靠右位置、凹部41A的上側部分與下側部分等三部位固定有沿上下方向H3延伸的支撐導軌50。中間板41的靠右位置的支撐導軌50係遍及中間板41的上下方向H3的整體地延伸，其餘的兩個支撐導軌50係遍及凹部41A的上側部分與下側部分各自的上下方向H3的整體地延伸。而且，在該等支撐導軌50分別滑動卡合有滑動件50S。
如圖7所示，在中間板41的前表面中的右側部設置有從上端部向前方伸出的托架52A、及從靠近上端的位置向前方伸出的旋轉支撐台52B。在托架52A的上表面安裝有伺服馬達53。另外，在旋轉支撐台52B，可旋轉地支撐有沿上下方向延伸的滾珠螺桿51A的上端部。而且，伺服馬達53的旋轉輸出軸與滾珠螺桿51A的上端部連結。另外，在滾珠螺桿51A中的比旋轉支撐台52B靠下的下側部分螺合有滾珠螺帽51B而構成上述的滾珠螺桿機構40B。
上述複數個滑動件50S固定於圖8所示的上述的滑動板42的後表面，滾珠螺帽51B被從滑動板42的右側緣部向側方伸出的螺帽支撐部42T支撐。由此，滑動板42向上下方向H3上的任意位置移動。再者，在托架52A(參照圖7)固定有槽形的罩51C，而從前方與兩側方將托架52A到滾珠螺桿51A的中途位置為止加以覆蓋。
滑動板42形成為如下形狀，在沿上下方向H3較長的長方形的左側邊部的大致中央具備凹部42A，比該凹部42A靠上的上側部分係比下側部分向左側伸出，而且，右側的上下的角部被傾斜地切割。該滑動板42的凹部42A形成為將四角形的角部呈圓弧狀進行倒角的形狀，其橫向H2的進深與中間板41的凹部41A相同，高度變得比中間板41的凹部41A大。另外，滑動板42的上下方向H3的全長比中間板41小，滑動板42中的比凹部42A靠上的上側部分的橫向寬度、比凹部42A靠下的下側部分的橫向寬度與中間板41中的比凹部41A靠上的上側部分的橫向寬度、比凹部41A靠下的下側部分的橫向寬度相同。而且，從前方觀察時，滑動板42的右側邊與中間板41的右側邊重疊，並且滑動板42的凹部42A的進深側的縱邊與中間板41的凹部41A的進深側的縱邊重疊。
在滑動板42設置有用於固定複數個第一工具移動裝置54的複數個裝置固定部70。如圖10所示，第一工具移動裝置54形成為如下構造，在伺服馬達55的一端部具備減速機構部56，並在該減速機構部56的輸出旋轉部固定有工具57。
各第一工具移動裝置54經由托架58而固定於滑動板42的裝置固定部70。該等托架58例如形成為在呈L形正交的第一與第二板部59、60之間架設有肋61的構造。在該第二板部60形成有複數個安裝孔60A。另外，與該等複數個安裝孔60A對應，在滑動板42的各裝置固定部70形成有複數個螺孔70A(參照圖8)，如此，裝置固定部70分散地配置於滑動板42中的凹部42A的開口緣的複數個部位。而且，在任意一個或者複數個裝置固定部70重疊有托架58的第二板部60，並利用貫通安裝孔60A的螺栓進行固定。由此，托架58的第一板部59成為從滑動板42向前方突出的狀態。
在該第一板部59，在與肋61相反側的面形成有沿前後方向H1延伸的方槽59M，在該方槽59M的側方形成有沿前後方向H1延伸的複數個長孔59A。另外，在第一板部59的前端以將方槽59M的端部開口封堵的方式固定有板構件62，該板構件62比第一板部59向肋61的相反側突出。另外，在該板構件62的突出部分形成有未圖示的螺孔，在該螺孔螺合有調整螺栓62B。
另一方面，在第一工具移動裝置54的側面(詳細而言，減速機構部56的側面)形成有截面四角形的側面突起部54T，並且在其側方形成有未圖示的複數個螺孔。而且，側面突起部54T與托架58的方槽59M滑動卡合，利用調整螺栓62B使第一工具移動裝置54向方槽59M的長度方向上的任意位置移動，利用貫通長孔59A的螺栓而將第一工具移動裝置54固定於第一板部59。
在圖9中示出在所有裝置固定部70固定有托架58，在該等托架58全部固定有第一工具移動裝置54的狀態。如該圖所示，該等複數個第一工具移動裝置54呈放射狀排列，複數個托架58的工具57的旋轉中心軸例如配置為在從前方觀察線材成形機10時在一點相交。更具體而言，裝置固定部70例如一共設置四個，在滑動板42中的凹部42A的上側與下側各有一個，在凹部42A的側方有兩個。而成為如下狀態，安裝於最上側的裝置固定部70的第一工具移動裝置54的旋轉中心軸沿上下方向H3延伸，安裝於從上起第三個裝置固定部70的第一工具移動裝置54的旋轉中心軸沿橫向H2延伸。而且，成為如下狀態，安裝於從上起第二個與最下的裝置固定部70的第一工具移動裝置54的旋轉中心軸相對於橫向H2以角度為45°傾斜。
再者，第一工具移動裝置54可旋轉移動地保持工具57，但也可以是使工具57與第一基礎面20平行地直線移動。另外，第一工具移動裝置54也可以與上述第二工具移動裝置34相同，成為具備複數個伺服馬達，並能夠分別驅動複數個工具的構造。
如圖1所示，纜線支撐板63從中間板41的上緣部向上方突出，纜線支撐托架64從滑動板42的上緣部向上方突出。對於纜線支撐板63，下端部重疊地固定於中間板41的後表面上部。纜線支撐托架64成曲柄狀彎曲，其下端部重疊地固定於滑動板42的後表面上部，上端部位於滑動板42的前方。另外，如圖9所示，纜線支撐板63在橫向H2上比纜線支撐托架64大，纜線支撐托架64以與纜線支撐板63的左側部分對向的方式配置。而且，纜線支撐托架64的前表面上部與纜線支撐板63的後表面上部的左側部分固定有履帶構造的纜線引導件65的一端部與另一端部。更具體而言，纜線引導件65可旋轉地連結複數個履帶構成體65A，該等履帶構成體65A如圖10所示，形成為扁平的框型構造。而且，第一工具移動裝置54的伺服馬達55的纜線通過纜線引導件65的各履帶構成體65A的內部而被引導到纜線支撐板63的後方。
如圖2所示，纜線支撐台66水平地從纜線支撐板63的後表面突出。另外，纜線支撐台67水平地從基板13的右側面的上部向右側方突出。另外，纜線支撐台66、67中的後側一半比基板13向後方突出。而且，與上述纜線引導件65相同的構造的纜線引導件68的兩端部固定於纜線支撐台66、67，伺服馬達55的纜線通過該纜線引導件68的內部而被引導到基板13的後方。而且，該等纜線與線材成形機10的未圖示的控制器連接。
以上為與本實施形態的線材成形機10的構成相關的說明。接下來，對該線材成形機10的作用效果進行說明。在本實施形態的線材成形機10中，也能夠僅利用支撐於第一XY工作台40的第一工具移動裝置54來對線材90進行成形，還能夠僅利用支撐於第二XY工作台24的第二工具移動裝置34來對線材90進行成形，還能夠利用該等兩者來對線材90進行成形。由此，在本實施形態的線材成形機10中，能夠對各種形狀的線材成形品進行成形。於此，在第一XY工作台40的輸出部所包含的滑動板42，在一側部具有容納套管軸19的凹部42A，並且具備用於可將複數個第一工具移動裝置54呈以凹部42A為中心的放射狀排列地固定的複數個裝置固定部70。由此，能夠容易地變更工具移動裝置的數量、即線材成形機10的工具的可動軸的數量，並且即使工具的可動軸的數量增加也能夠使線材成形機10整體緊密。
另外，在本實施形態的線材成形機10中，容納第一XY工作台40中的用於使中間板41相對於基板13滑動的滾珠螺桿機構40A的驅動部容納槽43形成於基板13，因此能夠使第一XY工作台40在前後方向上較薄。除此之外，第一XY工作台40中的用於使滑動板42相對於中間板41滑動的滾珠螺桿機構40B的滾珠螺帽51B被支撐於從基板13的外緣部向側方伸出的螺帽支撐部42T，因此，於此點上，也能夠使第一XY工作台40在前後方向上較薄，由此能夠使線材成形機10緊密。
另外，滑動板42在第二方向上的比套管軸19靠另一方側(即，與伸出支撐部21相反側)中，遍及第一方向上的比套管軸19靠一方側與另一方側地覆蓋第一基礎面20，因此能夠有效利用基板13的前方區域，增大滑動板42。由此，能夠增加可安裝於基板13的第一工具移動裝置54的數量。
而且，在線材成形機10中，基於第一XY工作台40所包含的滾珠螺桿機構40A的輸出部(中間板41)的可動方向、與基於第二XY工作台24所包含的滾珠螺桿機構24A的輸出部(中間工作台26)的可動方向一致，因此能夠簡化控制上的構成。
並且，伸出支撐部21固定於第一基礎面20中的成為靠近橫向H2的一端並且靠近上下方向的下端的位置，並且以朝向上方且水平的狀態具備第二基礎面23，因此能夠將相對於伸出支撐部21而於水平方向的橫向相鄰的區域設為對線材90進行成形的區域。由此，在進行示教再現控制的情況下，容易目視確認對線材90進行成形的區域，示教作業變得容易。另外，伸出支撐部21也被第一支撐台11從下方支撐，因此穩定，第二XY工作台24上的第二工具移動裝置34的動作也穩定。
再者，在本實施形態中，水平方向即橫向H2相當於申請專利範圍的「第一方向」，鉛垂方向即上下方向H3相當於申請專利範圍的「第二方向」，但申請專利範圍的「第一方向」並不限定於水平方向，可以是鉛垂方向，也可以相對於水平方向及鉛垂方向傾斜。
另外，在上述實施形態中，在基板13設置有容納滾珠螺桿機構40A的驅動部容納槽43，但也可以還在中間板41設置容納滾珠螺桿機構40B的驅動部容納槽，也可以僅在中間板41設置驅動部容納槽43。另外，在上述實施形態中，螺帽支撐部42T從滑動板42伸出，滾珠螺桿機構40A配置於滑動板42的可動區域的旁邊，但也可以還在中間板41設置螺帽支撐部，將滾珠螺桿機構40B配置於中間板41的可動區域的旁邊，也可以僅在中間板41設置螺帽支撐部，將滾珠螺桿機構40B配置於中間板41的可動區域的旁邊。
10:線材成形機 11、12:支撐台 11A、12A:上表面 12B:腳部 13:基板 13J:旋轉支撐部 13T:側方突出部 14:第一背板 15:第二背板 16:線材進給裝置 16A:基座部 17:輥 18:伺服馬達 19:套管軸 19A:線材引導孔 20:第一基礎面 21:伸出支撐部 21A:上板 21B:下板 21C:側板 21D:後板 22:墊板 23:第二基礎面 24:第二XY工作台 24A:滾珠螺桿機構 24B:滾珠螺桿機構 25:支撐導軌 25S:滑動件 26:中間工作台 27A:滾珠螺桿 27B:滾珠螺帽 27C:旋轉支撐台 28:伺服馬達 29:輸出工作台(輸出部) 31:支撐導軌 31S:滑動件 32A:滾珠螺桿 32C:旋轉支撐台 33:伺服馬達 34:第二工具移動裝置 35:伺服馬達 36:減速機構部 37:旋轉工作台 38、57:工具 38A:突起部 40:第一XY工作台 40A:滾珠螺桿機構 40B:滾珠螺桿機構 41:中間板 41A:凹部 42:滑動板 42A:凹部 42T:螺帽支撐部 43:驅動部容納槽 43A:螺帽容納部 43B:支撐台容納部 44:支撐部容納槽 45:滑動導軌 45S:滑動件 46A:托架 46B:旋轉支撐台 47:伺服馬達 48A:滾珠螺桿 48B:滾珠螺帽 50:支撐導軌 50S:滑動件 51A:滾珠螺桿 51B:滾珠螺帽 51C:罩 52A:托架 52B:旋轉支撐台 53:伺服馬達 54:第一工具移動裝置 54T:側面突起部 55:伺服馬達 56:減速機構部 58:托架 59:第一板部 59A:長孔 59M:方槽 60:第二板部 60A:安裝孔 61:肋 62:板構件 62B:調整螺栓 63:纜線支撐板 64:纜線支撐托架 65:纜線引導件 65A:履帶構成體 66:纜線支撐台 67:纜線支撐台 68:纜線引導件 70:裝置固定部 70A:螺孔 80:罩 90:線材 H1:前後方向 H2:橫向(第一方向) H3:上下方向(第二方向)
圖1是本發明的實施形態的線材成形機的立體圖。 圖2是線材成形機的局部側視圖。 圖3是伸出支撐部的立體圖。 圖4是第二工具移動裝置與套管軸的立體圖。 圖5是基板的局部前視圖。 圖6是中間板的前視圖。 圖7是中間板與滑動板之間的滾珠螺桿機構的立體圖。 圖8是滑動板的前視圖。 圖9是線材成形機的局部前視圖。 圖10是線材成形機的局部立體圖。
10:線材成形機
11、12:支撐台
11A、12A:上表面
12B:腳部
13:基板
14:第一背板
15:第二背板
19:套管軸
20:第一基礎面
21:伸出支撐部
21A:上板
21B:下板
21C:側板
21D:後板
22:墊板
24:第二XY工作台
28:伺服馬達
33:伺服馬達
34:第二工具移動裝置
40:第一XY工作台
41:中間板
42:滑動板
47:伺服馬達
53:伺服馬達
54:第一工具移動裝置
63:纜線支撐板
64:纜線支撐托架
65:纜線引導件
80:罩
H1:前後方向
H2:橫向(第一方向)
H3:上下方向(第二方向)

Claims (9)

  1. 一種線材成形機，其具備： 基板，其在前側具有鉛垂的第一基礎面； 套管軸，其從上述第一基礎面突出； 線材引導孔，其將上述套管軸沿前後貫通； 線材進給裝置，其設置於上述基板的後側，並通過上述線材引導孔將上述線材向上述基板的前側進給； 第一XY工作台，其安裝於上述第一基礎面，並具有在與上述第一基礎面平行的面內向正交的第一方向及第二方向的任意位置移動的輸出部； 滑動板，其設置於上述第一XY工作台的上述輸出部，形成為與上述第一基礎面平行的板狀，在上述第一方向上的比上述套管軸靠一方側，遍及上述第二方向上的比上述套管軸靠一方側與另一方側而覆蓋上述第一基礎面，另一方面，在上述第一方向上的比上述套管軸靠另一方側，至少在上述第二方向上的比上述套管軸靠一方側不覆蓋上述第一基礎面，而且，在一側部具有能夠從上述第一方向容納上述套管軸的凹部； 複數個裝置固定部，該等用於能夠將保持工具並進行旋轉移動或者直線移動的複數個第一工具移動裝置呈以上述凹部為中心的放射狀排列地固定於上述滑動板； 伸出支撐部，其在上述第一基礎面中的上述第一方向上的比上述套管軸靠另一方側，固定於成為上述第二方向上的比上述套管軸靠一方側的位置，而於將與上述第一基礎面正交的第二基礎面朝向上述第二方向的另一方的狀態下備置； 第二XY工作台，其安裝於上述第二基礎面，並具有向與上述第二基礎面平行的面內的任意位置移動的輸出部；以及 第二工具移動裝置，其安裝於上述第二XY工作台的輸出部，並保持工具進行旋轉移動或者直線移動。
  2. 如請求項1之線材成形機，其中， 上述第二XY工作台的上述輸出部的兩個可動方向中的一方與上述第一方向一致。
  3. 如請求項1之線材成形機，其中， 上述滑動板在上述第二方向上的比上述套管軸靠上述另一方側，遍及上述第一方向上的比上述套管軸靠一方側與另一方側而覆蓋上述第一基礎面。
  4. 如請求項1之線材成形機，其中， 上述第一方向為水平方向，並且上述第二方向為上下方向， 上述伸出支撐部固定於成為上述第一基礎面中的靠近水平方向的一端並且靠近上下方向的下端的位置，並且將上述第二基礎面設為朝向上方且水平的狀態而備置。
  5. 如請求項2之線材成形機，其中， 上述第一方向為水平方向，並且上述第二方向為上下方向， 上述伸出支撐部固定於成為上述第一基礎面中的靠近水平方向的一端並且靠近上下方向的下端的位置，並且將上述第二基礎面設為朝向上方且水平的狀態而備置。
  6. 如請求項3之線材成形機，其中， 上述第一方向為水平方向，並且上述第二方向為上下方向， 上述伸出支撐部固定於成為上述第一基礎面中的靠近水平方向的一端並且靠近上下方向的下端的位置，並且將上述第二基礎面設為朝向上方且水平的狀態而備置。
  7. 如請求項4之線材成形機，其中， 具備支撐台，上述支撐台具有供上述基板與上述伸出支撐部一起固定的共通的上表面。
  8. 如請求項1至7中任一項之線材成形機，其中， 在上述第一XY工作台具備：中間板，其配置於上述滑動板與上述基板之間；第一滾珠螺桿機構，其用於使上述中間板相對於上述基板沿上述第一方向或者上述第二方向中的一方滑動；以及第二滾珠螺桿機構，其用於使上述滑動板相對於上述中間板沿上述第一方向或者上述第二方向中的另一方滑動； 在上述基板形成有容納上述第一滾珠螺桿機構的一部分的驅動部容納槽。
  9. 如請求項1至7中任一項之線材成形機，其中， 在上述第一XY工作台具備：中間板，其配置於上述滑動板與上述基板之間；第一滾珠螺桿機構，其用於使上述中間板相對於上述基板沿上述第一方向或者上述第二方向中的一方滑動；以及第二滾珠螺桿機構，其用於使上述滑動板相對於上述中間板沿上述第一方向或者上述第二方向中的另一方滑動； 上述線材成形機具有從上述滑動板的外緣部向側方伸出，並支撐上述第二滾珠螺桿機構所包含的滾珠螺帽的螺帽支撐部。
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