JP2013107103A - 線材成形機 - Google Patents
線材成形機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013107103A JP2013107103A JP2011253896A JP2011253896A JP2013107103A JP 2013107103 A JP2013107103 A JP 2013107103A JP 2011253896 A JP2011253896 A JP 2011253896A JP 2011253896 A JP2011253896 A JP 2011253896A JP 2013107103 A JP2013107103 A JP 2013107103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- wire
- axis
- wire rod
- linear motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 74
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 25
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 8
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】本実施形態に係る線材成形機10では、ツール直動駆動機構20が第2可動ベース41を直動させて成形ツールT1の直動位置を制御する。また、ツール回転駆動機構31が成形ツールT1をツール旋回軸J2回りに回転させて、成形ツールT1の線材90に対するツール旋回軸J2回りの相対的な回転位置を制御し、線材回転駆動機構50が線材90を線材送給軸J1回りに回転させて、成形ツールT1の線材90に対する線材送給軸J1回りの相対的な回転位置を制御する。ここで、第2可動ベース41には、ツール回転駆動機構31のみが搭載されているので、従来の線材成形機に比べて、第2可動ベース41周辺をコンパクトにすることができ、線材90を成形するためのスペースを広くすることができる。
【選択図】図1
Description
請求項1の発明では、ツール回転駆動機構が成形ツールをツール旋回軸回りに回転させることで、成形ツールを、線材に対してツール旋回軸回りに任意の回転位置に位置制御すると共に、線材回転駆動機構が線材を線材送給軸回りに回転させることで、成形ツールを、線材に対して相対的に線材送給軸回りの任意の回転位置に位置制御する。このように、本発明は、従来の線材成形機において成形ツールを線材送給軸回りに回転させる代わりに、線材を線材送給軸回りに回転させる構成になっているので、従来の線材成形機と同じように、成形ツールの線材に対する回転位置を変更することができる。そして、本発明では、可動ベースに、成形ツールをツール旋回軸回りに回転駆動するためのツール回転駆動機構のみが搭載されているので、従来の線材成形機のように、可動ベースに2つの回転駆動機構が搭載された場合に比べて、可動ベース周辺をコンパクトにすることができ、線材を成形するためのスペースを広くすることができる。しかも、ツール旋回用サーボモータの回転中心軸が線材送給軸に直交するので、線材を成形する際に、線材送給軸方向にスペースを広く取ることができる。
請求項2の発明によれば、線材が線材送給孔に遊嵌される場合、線材を線材送給軸回りに回転させることが可能になる。
請求項3の発明によれば、線材を回転させたときにクイル回転駆動機構によりクイルを回転駆動することにより、線材送給孔内にある線材が線材送給孔の内側面と干渉して捻れることが防がれる。
請求項4の発明によれば、互いに直交する3方向に成形ツールを直動させることができる。また、成形ツールが線材送給軸方向に直動するので、成形途中で線材の形状が線材送給軸方向に長くなる場合であっても、その線材の線材送給軸方向の先方にも成形ツールを衝合させ成形することが可能になる。
請求項5の発明によれば、線材の成形に多くの成形ツールが必要な場合であっても、成形の途中で成形ツールを付けかえることなく成形を行うことが可能となる。
本発明は、実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
11A 前面壁(区画壁)
12 線材送給装置
13 送りローラ
14 クイル
14A 線材送給孔
20 ツール直動駆動機構
30 ツールテーブル
31 ツール回転駆動機構
32 ツール旋回用サーボモータ
41 第2可動ベース(可動ベース)
50 線材回転駆動機構
65 クイル回転駆動機構
90 線材
J1 線材送給軸
J2 ツール旋回軸
T1,T2,T3,T 成形ツール
Claims (5)
- 水平に延びた線材送給軸に沿って送給される線材の衝合相手である成形ツールを、複数の直動軸に沿って移動して任意の直動位置に位置制御するツール直動位置制御手段と、前記成形ツールを、前記線材送給軸に直交した又は前記線材送給軸と平行な軸に直交したツール旋回軸回りの任意の回転位置に位置制御するツール回転位置制御手段とを備えて、前記線材を任意の形状に成形可能な線材成形機において、
前記成形ツールに送給される前記線材を前記線材送給軸回りに回転駆動することで、前記成形ツールを前記線材に対して相対的に前記線材送給軸回りの任意の回転位置に位置制御する線材回転駆動機構と、前記成形ツールを前記ツール旋回軸回りに回転駆動することで、前記成形ツールを前記線材に対して前記ツール旋回軸回りの任意の回転位置に位置制御するツール回転駆動機構とで、前記ツール回転位置制御手段を構成し、
前記ツール回転駆動機構を搭載した可動ベースを有し、その可動ベースを前記線材送給軸に直交した第1直動軸方向と、その第1直動軸に直交した第2直動軸方向とを含む複数の直動軸で直線駆動しかつそれら直動位置を制御するツール直動駆動機構を、前記ツール直動位置制御手段として備え、
前記可動ベースには、前記ツール回転駆動機構が前記成形ツールを前記ツール旋回軸回りに回転駆動するためのツール旋回用サーボモータのみが駆動源として搭載されると共に、そのツール旋回用サーボモータの回転中心軸が前記ツール旋回軸と一致するように又は平行になるように配置されたことを特徴とする線材成形機。 - 1対のローラが線材を挟持した状態で対称回転することで前記線材を前記線材送給軸に沿って送給可能な線材送給装置が、前記成形ツールとの間に区画壁を挟むように配置されると共に、前記区画壁には、前記線材送給軸に沿って前記線材が通過可能な線材送給孔が備えられ、
前記線材回転駆動機構は、前記1対のローラを前記線材送給軸の回りに回転駆動するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の線材成形機。 - 前記区画壁には、前記線材送給孔を有したクイルが回転可能に備えられ、前記クイルを回転駆動しかつその回転位置を制御するクイル回転駆動機構が設けられたことを特徴とする請求項2に記載の線材成形機。
- 前記ツール直動駆動機構は、前記第1直動軸と、前記第2直動軸と、それらに直交する第3直動軸との3つの直動軸で、前記可動ベースを直線駆動しかつそれら直動位置を制御可能に構成されたことを特徴とする請求項1乃至3のうち何れか1の請求項に記載の線材成形機。
- 前記ツール旋回軸と直交しかつ前記成形ツールを取り付け可能な複数のツールテーブルを前記ツール旋回軸に沿って間隔を空けて並べて備え、前記ツールテーブル同士を一体回転可能に連結したことを特徴とする請求項1乃至4のうち何れか1の請求項に記載の線材成形機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011253896A JP5682966B2 (ja) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 線材成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011253896A JP5682966B2 (ja) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 線材成形機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013107103A true JP2013107103A (ja) | 2013-06-06 |
JP5682966B2 JP5682966B2 (ja) | 2015-03-11 |
Family
ID=48704440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011253896A Active JP5682966B2 (ja) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 線材成形機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5682966B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3421152A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-02 | Asahi-Seiki Manufacturing Co., Ltd. | Wire forming machine |
TWI728904B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-05-21 | 日商旭精機工業股份有限公司 | 線材成形機 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000061736A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-02-29 | Itaya Seisakusho:Kk | スプリング製造装置及びツール選択装置 |
JP2003290859A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-14 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | コイルばねの製造方法およびコイルばね製造機 |
WO2008016076A1 (fr) * | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Ensemble combiné de tour de transformation et son support porte-outil |
-
2011
- 2011-11-21 JP JP2011253896A patent/JP5682966B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000061736A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-02-29 | Itaya Seisakusho:Kk | スプリング製造装置及びツール選択装置 |
JP2003290859A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-14 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | コイルばねの製造方法およびコイルばね製造機 |
WO2008016076A1 (fr) * | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Ensemble combiné de tour de transformation et son support porte-outil |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3421152A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-02 | Asahi-Seiki Manufacturing Co., Ltd. | Wire forming machine |
US10286435B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-05-14 | Asahi-Seiki Manufacturing Co., Ltd. | Wire forming machine |
TWI728904B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-05-21 | 日商旭精機工業股份有限公司 | 線材成形機 |
EP3831506A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-09 | Asahi-Seiki Manufacturing Co., Ltd. | Wire rod forming machine |
US11331706B2 (en) | 2019-12-06 | 2022-05-17 | Asahi-Seiki Manufacturing Co., Ltd. | Wire rod forming machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5682966B2 (ja) | 2015-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5774360B2 (ja) | 工作機械のテーブルユニット | |
KR101522789B1 (ko) | 스피닝 가공장치 | |
US8826785B2 (en) | Cutting machine | |
JP6239800B1 (ja) | 線材成形機 | |
CN107282720A (zh) | 一种左右共弯型数控弯管机 | |
CN102315014B (zh) | 一种多段小型磁环绕线机 | |
JP3820568B2 (ja) | スプリング製造装置及び当該装置に搭載される駆動力伝達部品 | |
JP5682966B2 (ja) | 線材成形機 | |
JPH1128636A (ja) | 産業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械 | |
CN202978476U (zh) | 一种轴进给电机 | |
JP2010017822A (ja) | 切断方法とその装置 | |
CN202093982U (zh) | 一种多段小型磁环绕线机 | |
JP5430289B2 (ja) | 切断装置 | |
JP6004473B2 (ja) | 曲面加工方法および曲面加工用のワイヤソー | |
KR20140126089A (ko) | 스프링 포밍머신용 직선 이송 툴 | |
JP2015182170A (ja) | 工作機械 | |
JP5988392B2 (ja) | ツール駆動装置 | |
EP2902132B1 (en) | Bending device and spring manufacturing machine | |
JP4873629B2 (ja) | 成形ツール駆動機構 | |
JP4716803B2 (ja) | 線材送給装置 | |
JP4919518B2 (ja) | 線材成形機 | |
JP2021030294A5 (ja) | ||
JP6570631B2 (ja) | ツールマガジン | |
CN201807854U (zh) | 一种数控切割机割炬双向摆动装置 | |
JP5796903B2 (ja) | 線材成形機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5682966 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |