JP4873629B2 - 成形ツール駆動機構 - Google Patents
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Description
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
20 成形ツール駆動機構
24M 第1回転駆動サーボモータ(第1回転駆動モータ)
25M 第2回転駆動サーボモータ(第2回転駆動モータ)
30A ツール固定メインテーブル
30B ツール固定サブテーブル
30P1,30P2 ツール固定面
31S 円筒シャフト
32 回転ヘッド
33G1,35G1 ベベルギヤ
33S インナーシャフト
34 旋回支持台(ヘッド支持突部)
35 中継シャフト
36 旋回シャフト(末端回転部材)
42 第3可動ベース(ベース部材)
42B 前面壁(保護壁)
90 線材
AX1 第1直動軸
J1 第1回転軸
J2 第2回転軸
T1〜T3 成形ツール
Claims (5)
- 成形ツールを保持しかつ位置決制御して線材送給装置に備えたクイルから送給された線材に衝合し、その線材を成形するための成形ツール駆動機構であって、
前記線材送給装置に対して線材送給方向で対向したベース部材と、
前記ベース部材のうち前記線材送給装置との対向面側に配置されかつ前記ベース部材に対して回転可能に取り付けられ、前記線材送給方向と平行な第1回転軸の回りに回転駆動される回転ヘッドと、
前記回転ヘッドのうち前記第1回転軸からオフセットした外縁部から前記線材送給装置に向かって突出したヘッド支持突部と、
前記ヘッド支持突部に対して回転可能に取り付けられ、前記第1回転軸と直交する第2回転軸の回りに回転駆動される末端回転部材と、
前記末端回転部材のうち前記回転ヘッドの回転中心側を向いた端部に設けられて、前記成形ツールを含む任意のツールを固定可能なツール固定メインテーブルと、
前記末端回転部材のうち前記ツール固定メインテーブルと反対側の端部に設けられ、前記回転ヘッドの外側面より側方に突出したツール固定面を有し、前記成形ツールを含む任意のツールを固定可能なツール固定サブテーブルと、
前記ベース部材を前記線材送給方向と直交する第2直動軸の方向に往復駆動するための第2直動機構とが備えられたことを特徴とする成形ツール駆動機構。 - 前記回転ヘッドから前記線材送給装置と反対側に延びかつ前記ベース部材に回転可能に支持された円筒シャフトの一端に前記回転ヘッドを連結すると共に、他端に前記回転ヘッドを回転駆動するための第1回転駆動モータを連動回転可能に連結し、
前記第2回転軸と平行に延びた中継シャフトを、前記回転ヘッドの内部に回転可能に設けて、その中継シャフトの一端部と、前記末端回転部材のうち前記ヘッド支持突部の内部に収容された部分との間を連動回転可能に連結し、
前記円筒シャフト内に設けられて前記円筒シャフトと同心な軸を中心にして回転可能なインナーシャフトの先端部と前記中継シャフトの他端部とを、前記回転ヘッド内でベベルギヤにて連動回転可能に連結し、
前記末端回転部材を回転駆動するための第2回転駆動モータと前記インナーシャフトの基端部とを連動回転可能に連結したことを特徴とする請求項1に記載の成形ツール駆動機構。 - 前記成形ツール駆動機構には、前記ベース部材を前記線材送給方向と平行な第1直動軸の方向に往復駆動するため第1直動機構が備えられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の成形ツール駆動機構。
- 前記ベース部材を前記第1直動軸と前記第2直動軸との双方に直交する第3直動軸の方向に往復駆動するため第3直動機構が備えられたことを特徴とする請求項3に記載の成形ツール駆動機構。
- 前記線材が前記成形ツールを素通りした場合にその線材が突き当てられる保護壁を備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の成形ツール駆動機構。
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