TWI717601B - 用於將固定件打入工件的打入器具 - Google Patents

Abstract

一種用於將固定件打入工件的打入器具，包括位於殼體中的驅動裝置，伸出該殼體的下端的具有打入通道的連通工具，打入挺杆，其伸入該打入通道且在上方與該驅動裝置連接，用於固定件的料匣，其連接該打入通道，以便將固定件輸入該打入通道，和位於該連通工具下方的釘子定心裝置，該釘子定心裝置具有定心孔，該定心孔被沿徑向可動的導引元件限制，該導引元件被至少一個彈簧裝置朝該定心孔預張緊，其特徵在於，該釘子定心裝置包括定心殼體，在該定心殼體中佈置有至少一個由球體構成的環圈，在該球體之間定義該定心孔，以及該彈簧裝置是在預張緊下外部地抵靠在該球體上的彈性環體。

Description

用於將固定件打入工件的打入器具

本發明涉及一種用於將固定件打入工件的打入器具。

本發明的類型的打入器具具有位於器具殼體中的驅動裝置，和伸出該器具殼體的下端的具有打入通道的連通工具。打入挺杆伸入該打入通道且在上方與該驅動裝置連接。用於固定件的料匣側向地連接該打入通道，以便將固定件輸入該打入通道。打入釘子或銷釘時，固定件在打入通道中的傾斜定向可能造成固定件在工件中的錯誤定向。其原因可能是：固定件部分填滿打入通道且被不充分地導引。使用釘子時，釘尖還可能相對較寬的釘頭發生翻轉。

在連通工具的下端上具有釘子定心裝置的打入器具已廣為人知。這裡指的是兩個轉動式支承在連通工具的下端上的蓋子，其通過彈簧而共同轉動。在共同轉動位置中，在這兩個蓋子之間設有一個定心孔。在該定心孔中對從打入通道排出的釘子進行定心，其中這些蓋子在寬釘頭通過時略微彼此轉開。為對不同直徑的釘子進行定心，定心孔具有橢圓形橫截面形狀。缺點是這些彈簧的疲勞程度不同，因而這些蓋子會不均勻地受壓，從而產生定心錯誤。此外，同一釘子定心裝置只能應用於直徑略有不同的釘子。最後，放置在工件上的連通工具會阻礙蓋子的回彈。

有鑑於此，本發明的目的是提供一種更好地對釘子、銷釘和類似固定件進行定心的打入器具。

本發明用以達成上述目的的解決方案為具有請求項1的特徵的一種打入器具。該打入器具的有利實施方式參閱從屬請求項。

用於將固定件打入工件的本發明的打入器具，包括- 位於殼體中的驅動裝置，- 伸出該殼體的下端的具有打入通道的連通工具，- 打入挺杆，其伸入該打入通道且在上方與該驅動裝置連接，- 用於固定件的料匣，其連接該打入通道，以便將固定件輸入該打入通道，和- 位於該連通工具下方的釘子定心裝置，該釘子定心裝置具有定心孔，該定心孔被沿徑向可動的導引元件限制，該導引元件被至少一個彈簧裝置朝該定心孔預張緊，其特徵在於，- 該釘子定心裝置包括定心殼體，在該定心殼體中佈置有至少一個環圈的球體，在該球體之間定義該定心孔，以及- 該彈簧裝置是在預張緊下外部地抵靠在該球體上的彈性環體。

在將釘子、銷釘或類似固定件打入工件時，固定件在從打入通道排出後以其杆部進入釘子定心裝置的定心孔。在該杆部穿過定心孔時，這些球體被反向於該彈性環體的作用力地徑向壓開來，從而對杆部進行定心。在釘頭隨後穿過時，進一步將這些球體壓開來。在固定件完全穿過定心孔的情況下，該環體重新將這些球體壓到一起。通過多個球體同時抵靠在固定件上，而實現非常精確的定心。此外還能用同一定心裝置對直徑大相徑庭的固定件進行 定心。即使在環體逐漸疲勞的情況下，也能將球體均勻地壓向固定件並防止發生定心錯誤。另一優點是，連通工具能夠通過定心殼體的底側放置在工件上，這樣就能確保均勻的打入深度和固定件與工件表面的垂直定向。

根據本發明的一種實施方式，該環體是扣環。根據其他實施方式，該環體是O形環或鎖緊環。

根據本發明的一種實施方式，在該定心殼體中，在至少一個平面內佈置有由球體構成的同心佈置的環圈，其中該定心孔由內環圈的球體定義，外環圈的球體抵靠在內環圈的球體上，以及，在外環圈的球體上在預張緊下抵靠有彈性環體。外環圈的球體的作用是將扣環所施加的作用力傳遞給內環圈的球體。這樣就有利於使用具有較大直徑和較長彈簧行程的彈性環體以及使用具有不同直徑的固定件。

根據另一實施方式，限制該定心孔的環圈的球體相互抵靠。當沒有任何固定件穿過定心孔時，上述情形會發生在釘子定心裝置的初始狀態下。上述方案簡化了釘子定心裝置的結構。為適應於所用固定件的尺寸，在其他實施方式中，可以通過針對球體採用定心殼體的對應抵靠面，來使得這些球體在初始狀態下並不相互抵靠。

根據另一實施方式，同心佈置的環圈中的球體在其中緯線上相互抵靠。此舉有利於進行力傳遞。

根據另一實施方式，該環體外部地抵靠在環圈的球體的中緯線上。此舉同樣有利於進行力傳遞。

根據另一實施方式，該釘子定心裝置具有多個由球體構成的疊置環圈，該球體分別限制一個定心孔。這樣就能在兩個軸向相隔的區域上對穿過釘子定心裝置的固定件進行定心。從而達到非常精確的定心效果。

根據另一實施方式，該釘子定心裝置具有至少一個由剛好兩個 疊置的由球體構成的環圈所構成的機構和/或至少一個由剛好兩個同心佈置的由球體構成的環圈所構成的機構。

根據另一實施方式，該定心殼體呈圓盤形、具有中央式定心通道且在至少一個平面內具有多個徑向的球體導引通道，該球體導引通道從該定心殼體的外周出發且在該定心通道中連通，在該球體導引通道中佈置有球體，該定心殼體在外周上具有環繞式凹口，該凹口與多個球體導引通道的外端相切，並且在該凹口中插有彈性環體，該彈性環體在預張緊下外部地抵靠在多個球體上，從而部分地將彼此之間定義有該定心孔的球體壓入該定心通道。這種實施方式在結構上非常簡單和牢固。在該凹口中相對定心通道對環體進行定心。通過這些徑向球體導引通道而節省了球體。根據另一實施方式，該定心殼體在佈置有球體的每個平面內具有剛好三個球體導引通道。

根據另一實施方式，該定心殼體具有至少一個徑向延伸的螺紋孔，該螺紋孔從該外周出發延伸至該定心通道的上端上的擴展部，該連通工具的下端插入該擴展部且在該螺紋孔中插有用來將該定心殼體夾緊在該連通工具上的夾緊螺釘。這樣就能非常簡單可靠地將釘子定心裝置固設在連通工具上。

根據另一實施方式，該定心殼體的底側是該連通工具的用來使得該壓力缸放置在該工件上的下端。根據另一實施方式，該定心殼體的底側呈圓環形。這樣就能防止在工件上出現連通工具的壓印，因為該定心殼體能夠以較大面積放置在工件上。此外，定心殼體的大面積抵靠還有利於垂直於工件表面地打入固定件。

根據另一實施方式，在內環圈的球體與外環圈的球體之間佈置有O形環。這樣就能對上述球體和扣環的不同直徑進行補償。

根據另一實施方式，該驅動裝置構建為使其借助壓縮空氣、通過氣體爆炸或用電流而被驅動。這些實施方式也稱為壓縮空氣打釘器、氣壓打 釘器或電動打釘器。該釘子定心裝置也可以應用於具有其他驅動裝置的打入器具。

根據另一實施方式，該打入器具是使用時單手即可操作的打入器具(掌上型器具)或者是保持在某個位移裝置上的打入器具或者是靜止式打入器具。保持在某個位移裝置上的打入器具尤指佈置在拱門狀移動式木工橋上的打入器具。

根據一種有利實施方式，用於將固定件打入工件的本發明的打入器具，具有以下特徵：- 位於殼體中的具有可進行平移位移的驅動元件的驅動裝置，- 伸出該殼體的下端的具有打入通道的連通工具，該打入通道具有上孔、側孔和用於排出固定件的下孔，- 打入挺杆，其通過該上孔伸入該打入通道且在上方與該驅動元件連接，- 用於固定件的料匣，其連接該打入通道的側孔，以便將固定件輸入該打入通道，和- 位於該連通工具下方的釘子定心裝置，該釘子定心裝置具有定心孔，該定心孔被至少一個沿徑向可動的導引元件限制，該導引元件被至少一個彈簧裝置沿徑向朝該定心孔預張緊，其特徵在於，- 該釘子定心裝置包括定心殼體，在該定心殼體中佈置有至少一個環圈的球體，在該球體之間定義該定心孔，以及- 該彈簧裝置是在預張緊下外部地抵靠在該球體上的彈性環體。

上述實施方式較佳地具有一或多個從屬請求項或者前述實施方式的特徵。

1:打入器具

2:橋件

3:工件

4:主缸

5:殼體

6:壓力缸

6.1:凸緣

7:連通工具

8:料匣

9:蓋子

10:中央凹處

11:第一螺釘

12:活塞

13:第一O形環

14:第二O形環

15:活塞杆

16:第二螺釘

17:密封元件

18:第一通孔

19:第四O形環

20:第一空氣室

21:第二空氣室

22:第一空氣室入口

23:第二空氣室入口

24:第二底板

24.1:第二鑽孔

25:第二通孔

26:打入通道

27:上孔

28:下孔

29:側孔

30:打入挺杆

31:外螺紋

32:第一保持裝置

33:第一保持元件

34:圓筒形構造

35:軸環

36:第二保持元件

37:第一擴展部

38:第一限位裝置

39:第一限位元件

40:第二限位元件

41:調節裝置

42:調節環

43:內螺紋

44:外螺紋

45:凸肩

46:盲孔

47:縫隙

48:豎向螺紋孔

49:雙頭螺栓

50:線性導引裝置

51:第二保持裝置

52:第三保持元件

53:第四保持元件

54:釘子定心裝置

55:定心殼體

56:定心通道

57:球體導引通道

58:定心孔

59:環圈

60:環圈

61:環圈

62:環圈

63:球體

64:凹口

65:凹口

66:扣環

67:扣環

68:彈性O形環

69:彈性O形環

72:凹口

73:凹口

74:第三保持裝置

75:第五保持元件

76:第六保持元件

77:磁聯軸器

78:第一磁聯軸元件

79:第二磁聯軸元件

80:永磁體

81:第四螺釘

82:第一杆件

83:第一鑽孔

84:第五螺釘

85:第一圓盤

86:第二擴展件

87:第二限位裝置

88:第三限位元件

89:第四限位元件

90:提升裝置

91:豎向定向銷釘

92:孔洞

93:保持件

94:擴展部

95:螺紋孔

96:第六螺釘

97:第二杆件

98:第三鑽孔

99:釘子/固定件

下面結合實施例的附圖對本發明進行詳細說明。圖中：圖1為木工橋上包括釘子定心裝置的打入器具的斜前方側向透視圖；圖2為該打入器具的豎向截面圖，該打入器具的活塞處於上活塞位置；圖3為該打入器具的豎向截面圖，該打入器具的連通工具放置在工件上；圖4為該打入器具的豎向截面圖，該打入器具的釘子剛好被完全打入工件；圖5為該打入器具的豎向截面圖，該打入器具具有從工件拔出的連通工具和磁耦合的主缸和壓力缸；圖6為該打入器具在開始機械耦合以及解除主缸和壓力缸的磁耦合時的豎向截面圖；圖7a-c為第二打入器具的釘子定心裝置的部分側視剖面圖(圖7a)、俯視圖(圖7b)和沿圖7a中的線條c-c的截面圖(圖7c)。

本申請中的術語“上”和“下”以及由此引申出的“上方”和“下方”和“豎向”和“水平”等術語涉及的是該打入器具的定向，該打入器具具有位於壓力缸上方的主缸且連通工具的下孔位於打入器具的下端上。

如圖1所示，打入器具1佈置在工件3上方的橋件2上。圖中僅顯示橋件2的水平載架。該橋件整體呈拱門狀，其中這兩個豎向側柱可在軌道上朝工作臺的兩側水平位移。

如圖1和2所示，打入器具1包括殼體5中的主缸4、佈置在殼體5下方的壓力缸6、從壓力缸的底側朝下伸出的連通工具7，和佈置在連通工具側 向的料匣8。壓力缸6在其上方具有朝外伸出的凸緣6.1。

主缸4的內部呈圓柱形或橢圓形。主缸4的上方被蓋子9封閉。在蓋子9的底側中的六角形中央凹處10中設有第一螺釘11的六角頭，該螺釘的螺紋杆穿過蓋子9的中央鑽孔且朝上伸出蓋子9。第一螺釘11用於固定在橋件2上。

主缸4中設有可豎向位移的活塞12。該活塞通過第一和第二O形環13、14與主缸4隔絕。

活塞杆15朝下伸出活塞12的底側。活塞杆15借助第二螺釘16與活塞12連接。

主缸4在下方具有密封元件17，其用作第一底板。密封元件17在其中央具有形式為導套的第一通孔18，活塞杆15穿過該第一通孔從而在下方伸出密封元件17。

在密封元件17的外周上，在一個凹口中保持有第三O形環，其將該密封元件與主缸4隔絕。

活塞杆15通過保持在密封元件17中的第四O形環19而與密封元件17隔絕。

在活塞12上方，在主缸4中設有第一空氣室20，在活塞12下方設有第二空氣室21。第一空氣室20與從外部可及的第一空氣入口22連接，第二空氣室與從外部可及的第二空氣入口23連接。

壓力缸6的外部大體上呈盒形且其內部具有渾圓形或橢圓形橫截面。壓力缸6在下方具有帶第二通孔25的第二底板24。

連通工具7固定在第二底板24的底側上。該連通工具具有打入通道26，該打入通道在上方具有上孔27，在連通工具7的下端上具有下孔28，且在該側上具有側孔29。用於固定件的筒狀料匣8以其排出孔連接側孔29。

打入挺杆30以其下區段穿過第二通孔25和上孔27伸入打入通道26。打入挺杆30的上區段的下方固定在活塞杆15上。為此，打入挺杆30的上方具有外螺紋31，其旋入位於活塞杆15的底側上的螺紋孔。

第一保持裝置32具有徑向伸出活塞杆15的第一保持元件33。這裡指的是環繞活塞杆的中心軸的圓盤形突出部。第一保持元件33在其中央具有供活塞杆15的下端插入的圓筒形構造34。打入挺杆30穿過該構造的中央孔洞並旋入活塞杆15。位於打入挺杆30的外周上的軸環35抵靠在構造34的底側上，使得第一保持元件33固設在活塞杆15與打入挺杆30之間。

第一保持裝置32具有與壓力缸6連接的第二保持元件36。第二保持元件36是從壓力缸6徑向朝內伸出的突出部。該突出部構建為圓環盤，該圓環盤可豎向位移地佈置在位於壓力缸6的上端上的第一擴展部37中。

第一限位裝置38具有與活塞杆連接的第一限位元件39和與壓力缸6連接的第二限位元件40。第一保持元件33同時為第一限位元件39。第二限位元件40是被位於第二底板24附近的調節裝置41保持住的環體。

調節裝置41是調節環42，該調節環具有供第二限位元件40的外螺紋44旋入的內螺紋43。第二限位元元件40在外螺紋44的區域內的外徑有所減小。

調節環42的底側抵靠在第二底板24的頂側上。調節環42的上方在壓力缸6的凸肩45上受到導引。在此情況下，調節環42被擋在凸肩45與第二底板24之間，使其無法豎向位移，而只能圍繞豎軸旋轉。

調節環42在外周上具有多個盲孔46，銷釘可從外部穿過壓力缸6的縫隙47插入這些盲孔，以便旋轉該調節環42(圖1)。第二限位元件40在底側上具有多個豎向螺紋孔48，軸向可動地在第二底板24的第二鑽孔24.1中受到導引的雙頭螺栓49旋入這些螺紋孔。第二底板24的第二鑽孔24.1與雙頭螺栓49 形成一個線性導引裝置50。

通過調節環42的旋轉，第二限位元件40便能沿豎向位移，因其通過雙頭螺栓49而無法隨調節環42一同旋轉。

此外還設有第二保持裝置51，其具有與活塞杆15連接的第三保持元件52和與壓力缸6連接的第四保持元件53。第四保持元件53為位於連通工具7的下端上的釘子定心裝置54。

釘子定心裝置54具有帶有豎向之定心通道56的圓盤形定心殼體55，該定心通道與打入通道26對齊(圖7)。在定心殼體55中，在兩個疊置的水平平面內，在各三個徑向之球體導引通道57中環繞定心孔58地分別佈置有兩個由球體63構成的同心的環圈59、60、61、62。這兩個疊置的內環圈59、61的球體63部分伸入定心通道56，其中相鄰的球體63相互支撐且限制一個定心孔。外環圈60、62和內環圈59、61的相鄰球體63在其中緯線上相互抵靠。

在外周上，定心殼體55在上環圈59、60和下環圈61、62的中緯線平面內分別具有一個環繞式之凹口64、65，其延伸至定心殼體55中的佈置有球體63的球體導引通道57。在每個凹口64、65中分別設有一個扣環66、67，其在彈性預張緊下壓向外環圈60、62的球體63，這些球體又將內環圈59、61的球體63壓入定心通道56，直至它們相互抵靠在一起，從而在內環圈59、61的球體63之間留有定心孔58。此外在內環圈59、61和外環圈60、62的球體63之間佈置有O形環68、69，以便對標準化球體63和扣環66、67的不同直徑進行補償，使得內環圈59、61的球體63相互抵靠。

第四保持元件53由位於打入挺杆的下區段中的環繞式疊置凹口72、73構成。在豎向截面圖中，凹口72、73略呈倒圓，這一點對應於釘子定心裝置54的球體63的外輪廓。這兩個凹口72、73的距離等於疊置的環圈59、60、61、62的間距。

此外還設有第三保持裝置74，其具有位於主缸4上的第五保持元件75和位於壓力缸6上的第六保持元件76。第三保持裝置74包括磁聯軸器77，其具有與主缸4連接的第一磁聯軸元件78和與壓力缸6連接的第二磁聯軸元件79。第一磁聯軸元件78具有圓盤形永磁體80，其借助第四螺釘81固定在第一杆件82的下端上，該杆件在殼體5的豎向第一鑽孔83中受到導引。

在杆件82的上端上，借助第五螺釘84固定有第一圓盤85，其相對杆件82而言徑向朝外伸出。第一圓盤85佈置在第一鑽孔83的第二擴展部86中且通過抵靠在第二擴展部86的下端上的台肩上，而限制該第一杆件82的朝下位移。通過相對第一杆件82而言徑向伸出的永磁體80抵靠在殼體5的底側上，第一杆件82的朝上位移受到限制。第二磁聯軸元件79構建為由鐵磁材料構成的圓環盤，該圓環盤固定在壓力缸6的上端上。

第三保持裝置74包括第二限位裝置87，其具有位於主缸4上的第三限位元件88和位於壓力缸6上的第四限位元件89。第三限位元件88是第二磁聯軸元件79的徑向朝內伸出的部分，第四限位元件89是密封元件17的底側。

第二磁聯軸元件79通過抵靠在密封元件17的底側上而限制壓力缸6的朝上位移。此外，該第二磁聯軸元件從上方遮蓋壓力缸6的第一擴展部37，並限制第二保持元件36的朝上位移。第二保持元件36的朝下位移被第一擴展部37的底部限制。

此外還設有包含豎向定向銷釘91的提升裝置90。銷釘91從第二保持元件36的頂側出發朝上伸出。

銷釘91卡入第二磁聯軸元件79的孔洞92。如果第二保持元件36處於下方位，則銷釘91不伸出第二磁聯軸元件79的頂側(圖3)。通過第二保持元件36的朝上位移，將銷釘91的上方從孔洞92移出(圖2)。

料匣8的保持件93固定在壓力缸6上。

連通工具7的下端插入釘子定心裝置54的定心通道56的擴展部94並在其中借助旋入螺紋孔95的夾緊螺釘而被夾住。

壓力缸6的凸緣6.1借助第六螺釘96固定在第二杆件97上，該第二杆件在殼體5中的豎向第三鑽孔98中受到導引。

圖1和2所示第一打入器具1處於初始位置中，在該初始位置中，連通工具7的釘子定心裝置54並未放置在工件3上。活塞12通過饋入第二空氣室21的壓縮空氣而被保持在上活塞位置，在該上活塞位置中，該活塞抵靠在蓋子9上。第一磁聯軸元件78通過銷釘91而被第二磁聯軸元件79擠壓。

如圖3所示，通過將壓縮空氣饋入第一空氣室20並對第二空氣室21進行放氣，而使得活塞12和第一保持元件33朝下位移。隨著該第一保持元件33，第二保持元件36和壓力缸6朝下移動，直至連通工具7以釘子定心裝置54放置在工件3上。這樣就產生了將釘子99或另一固定件打入工件3的預設初始方位。

如圖4所示，隨後將更多壓縮空氣輸入第一空氣室20，並將一個從料匣8饋入打入通道26的釘子99打入工件3，直至第一限位元件39抵靠在第二限位元件40上。在此情況下，釘子99以預設透入深度被打入工件3。該透入深度取決於第二限位元件40的豎向方位，該豎向方位可通過旋轉調節環42而從外部調節。

在釘子99從打入通道26排出時，釘杆被由球體63構成的環圈59、60、61、62定心，使得該釘杆豎向地透入工件3。圖4顯示具有以預設透入深度打入的釘子99的打入工具。打入挺杆30的下部同樣卡入定心通道56。這兩個內環圈59、61的球體63卡入這兩個凹口72、73並被扣環66、67保持在其中。

如圖5所示，在上述情形下，在活塞12通過釘子定心裝置54隨後朝上移出的情況下，連通工具7和壓力缸6一同朝上提升，直至接合第一磁聯軸 器77。

通過第六保持元件76抵靠在第一底板17上，而防止壓力缸6進一步朝上位移和打入挺杆30從釘子定心裝置54拔出。在第一保持元件33碰撞到第二保持元件36的情況下，銷釘91解除第一磁聯軸器77。通過第一保持元件33抵靠在第二保持元件36上且第二保持元件36抵靠在第六保持元件76上而將壓力缸6保持住。參閱圖6。

將另一釘子99從料匣8饋入打入通道26後，打入器具1準備好下一打入操作。參閱圖2。

1:打入器具

2:橋件

3:工件

5:殼體

6:壓力缸

6.1:凸緣

7:連通工具

8:料匣

11:第一螺釘

46:盲孔

47:縫隙

54:釘子定心裝置

Claims (15)

1. 一種用於將固定件打入工件的打入器具，包括位於殼體(5)中的驅動裝置(4，12)，伸出該殼體(5)的下端的具有打入通道(26)的連通工具(7)，打入挺杆(30)，其伸入該打入通道(26)且在上方與該驅動裝置(4，12)連接，用於固定件(99)的料匣(8)，該料匣連接該打入通道(26)，以便將固定件(96)輸入該打入通道(26)，和位於該連通工具(7)下方的釘子定心裝置(54)，該釘子定心裝置具有定心孔(58)，該定心孔被沿徑向可動的導引元件限制，該導引元件被至少一個彈簧裝置朝該定心孔(58)預張緊，其特徵在於，該釘子定心裝置(54)包括定心殼體(55)，在該定心殼體中佈置有至少一個由球體(63)構成的環圈(59至62)，每一個由球體構成的環圈包括至少三個球體，在該球體之間定義該定心孔(58)，以及該彈簧裝置是在預張緊下外部地抵靠在該球體(63)上的彈性環體。
2. 根據請求項1所述的打入器具，其中該彈性環體是扣環(66，67)。
3. 根據請求項1或2所述的打入器具，其中在該定心殼體(55)中，在至少一個平面內佈置有由球體(63)構成的同心佈置的環圈(59至62)，其中該定心孔(58)由內環圈(59，61)的球體(63)定義，外環圈(60，62)的球體(63)抵靠在內環圈(59，61)的球體(63)上，以及，在外環圈(60，62)的球體(63)上在預張緊下抵靠有彈性環體。
4. 根據請求項1或2所述的打入器具，其中限制該定心孔(58)的 環圈(59，61)的球體(63)相互抵靠。
5. 根據請求項1或2所述的打入器具，其中同心佈置的環圈(59至62)中的球體(63)在其中緯線上相互抵靠。
6. 根據請求項1或2所述的打入器具，其中該彈性環體外部地抵靠在環圈(60，62)的球體(63)的中緯線上。
7. 根據請求項1或2所述的打入器具，其中該釘子定心裝置(54)具有多個由球體(63)構成的疊置的環圈(59至62)，該球體分別限制一個定心孔(58)。
8. 根據請求項1或2所述的打入器具，其中該釘子定心裝置(54)具有兩個由球體(63)構成的同心佈置的環圈(59，60)。
9. 根據請求項1或2所述的打入器具，其中該釘子定心裝置(54)具有至少一個由剛好兩個疊置的由球體(63)構成的環圈(59，61)所構成的機構和/或至少一個由剛好兩個同心式由球體(63)構成的環圈(59至62)所構成的機構。
10. 根據請求項1或2所述的打入器具，其中該定心殼體(55)呈圓盤形、具有中央式之定心通道(56)且在至少一個平面內具有多個徑向的球體導引通道(57)，該球體導引通道從該定心殼體(55)的外周出發且在該定心通道(56)中連通，在該球體導引通道(57)中佈置有球體(63)，該定心殼體(55)在外周上具有環繞式之凹口(64，65)，該凹口與多個球體導引通道(57)的外端相切，並且在該凹口(64，65)中插有彈性環體，該彈性環體在預張緊下外部地抵靠在多個球體(63)上，從而部分地將彼此之間定義有該定心孔(58)的球體(63)壓入該定心通道(56)。
11. 根據請求項10所述的打入器具，其中該定心殼體(55)在佈置有球體(63)的每個平面內具有剛好三個徑向的球體導引通道(57)。
12. 根據請求項10所述的打入器具，其中該定心殼體(55)具有至少一個徑向延伸的螺紋孔(95)，該螺紋孔從外周出發延伸至該定心通道(56)的上端上的擴展部(94)，該連通工具(7)的下端插入該擴展部(94)且在該螺紋孔(95)中插有用來將該定心殼體(55)夾緊在該連通工具(7)上的夾緊螺釘。
13. 根據請求項3所述的打入器具，其中在內環圈(59，61)的球體與外環圈(60，62)的球體(63)之間佈置有彈性O形環(68，69)。
14. 根據請求項1或2所述的打入器具，該打入器具借助壓縮空氣、氣體爆炸或電流而被驅動。
15. 根據請求項1或2所述的打入器具，該打入器具是在使用時單手即可操作的打入器具(1)或者是保持在某個位移裝置上的可位移打入器具(1)或者是靜止式打入器具(1)。

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