TWI715174B - 夾持裝置 - Google Patents

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TWI715174B TW108130960A TW108130960A TWI715174B TW I715174 B TWI715174 B TW I715174B TW 108130960 A TW108130960 A TW 108130960A TW 108130960 A TW108130960 A TW 108130960A TW I715174 B TWI715174 B TW I715174B
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徐國容
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Abstract

一種夾持裝置，包括一第一夾持件、一第二夾持件及至 少二彈性件。第一夾持件具有兩第一夾持部及兩第一樞接部，第一夾持部連接於兩第一樞接部。第二夾持件具有兩第二夾持部及兩第二樞接部，第二夾持部連接於兩第二樞接部，兩第二樞接部分別樞接於兩第一樞接部，使第一夾持件與第二夾持件能夠相對轉動以呈現第一狀態及第二狀態。彈性件連接第一夾持件及第二夾持件。彈性件於第一夾持件與第二夾持件在第二狀態時提供彈性力使第一夾持部與第二夾持部回復至第一狀態而夾持物件。

Description

夾持裝置
本發明是有關於一種夾持裝置，且特別是有關於一種可夾持柱體的夾持裝置。
隨著自動化製造技術的發展，各種電腦數值控制工具機(Computer Numerical Control，CNC)已普及於製造業。一些電腦數值控制工具機配備了警示燈柱，用以在工具機運作異常時發出警示光。然而，操作者必須於發現警示燈柱發出警示光後，手動停止工具機的運作或操作工具機以排除異常，此有違自動化生產的概念。若能將光感測器穩固地裝設於警示燈柱上，則能夠藉其對警示光的感測而提升工具機的自動化程度。
本發明提供一種夾持裝置，可穩固地夾持物件。
本發明的夾持裝置包括一第一夾持件、一第二夾持件及至少二彈性件。第一夾持件具有兩第一夾持部及兩第一樞接部，第一夾持部連接於兩第一樞接部。第二夾持件具有兩第二夾持部 及兩第二樞接部，第二夾持部連接於兩第二樞接部，兩第二樞接部分別樞接於兩第一樞接部，使第一夾持件與第二夾持件能夠相對轉動以呈現第一狀態及第二狀態。彈性件連接第一夾持件及第二夾持件。彈性件於第一夾持件與第二夾持件在第二狀態時提供彈性力使第一夾持部與第二夾持部回復至第一狀態而夾持物件。
在本發明的一實施例中，上述的各第二樞接部沿一轉動軸線樞接於對應的第一樞接部，且在平行於轉動軸線的方向上，第一夾持部及第二夾持部位於兩第一樞接部之間且位於兩第二樞接部之間。
在本發明的一實施例中，上述的各第二樞接部沿一轉動軸線樞接於對應的第一樞接部，且第一夾持件與第二夾持件沿平行於轉動軸線的方向交叉設置。
在本發明的一實施例中，上述的第一夾持部包括至少一第一弧形結構，第二夾持部包括至少一第二弧形結構。
在本發明的一實施例中，上述的各第二樞接部沿一轉動軸線樞接於對應的第一樞接部，第一弧形結構的曲率中心及轉動軸線位於第一弧形結構的同一側，第二弧形結構的曲率中心及轉動軸線位於第二弧形結構的同一側。
在本發明的一實施例中，上述的至少二彈性件的數量為兩個，其一彈性件連接於一第一樞接部與對應的第二樞接部之間，另一彈性件連接於另一第一樞接部與對應的第二樞接部之間。
在本發明的一實施例中，上述的第一夾持件具有一第一 舌片，第二夾持件具有一第二舌片，第一舌片及第二舌片適於受力而帶動第一夾持件及第二夾持件相對轉動至第二狀態。
在本發明的一實施例中，上述的第一舌片及第二舌片分別位於第一夾持部及第二夾持部。
在本發明的一實施例中，上述的夾持裝置包括至少一第一防滑件及至少一第二防滑件，至少一第一防滑件套設於第一夾持部，至少一第二防滑件套設於第二夾持部。
基於上述，在本發明的夾持裝置中，利用彈性件連接第一夾持件及第二夾持件，還有連接於兩第一樞接部之間的第一夾持部以及連接於兩第二樞接部之間的第二夾持部來進行夾持，如此可使物件(例如：柱體)在所述樞接部之間被第一夾持件及第二夾持件圍繞而穩固地被夾持。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
50、50A、50B:柱體
60:光感測器
100:夾持裝置
110:第一夾持件
112:第一夾持部
112a:第一弧形結構
114:第一樞接部
116:第一舌片
120:第二夾持件
122:第二夾持部
122a:第二弧形結構
124:第二樞接部
126:第二舌片
130:彈性件
140:第一防滑件
150:第二防滑件
A:轉動軸線
D1:第一距離
D2:第二距離
圖1是本發明一實施例的夾持裝置的立體圖。
圖2A及圖2B繪示圖1的第一夾持件及第二夾持件相對轉動於不同的狀態。
圖3A及圖3B繪示圖1的夾持裝置用於夾持物件。
圖4繪示光感測器裝設於圖3A的夾持裝置。
圖5A及圖5B繪示圖1的夾持裝置夾持具有不同尺寸的柱體。
圖1是本發明一實施例的夾持裝置的立體圖。請參考圖1，本實施例的夾持裝置100包括一第一夾持件110、一第二夾持件120及至少二彈性件130。第一夾持件110具有兩第一夾持部112及兩第一樞接部114，第一夾持部112連接於兩第一樞接部114。第二夾持件120具有兩第二夾持部122及兩第二樞接部124，第二夾持部122連接於兩第二樞接部124，且兩第二樞接部124沿一轉動軸線A分別樞接於兩第一樞接部114。彈性件130連接第一夾持件110及第二夾持件120。
在本實施例中，彈性件130例如是扭簧且其數量為兩個，其中一個彈性件130連接於其中一個第一樞接部114與對應的第二樞接部124之間，另一個彈性件130連接於另一個第一樞接部114與對應的第二樞接部124之間。詳細而言，各彈性件130的一端可抵靠於第一樞接部114內的適當抵靠面或以其他適當方式固定於第一樞接部114內的結構，且各彈性件130的另一端可抵靠於第二樞接部124內的適當抵靠面或以其他適當方式固定於第二樞接部124內的結構。或者，若第一夾持部112以穿設於第一樞接部114的方式設置，且第二夾持部122以穿設於第二樞接部124的方式設置，則各彈性件130的一端可抵靠於第一樞接部114內的第一夾持部112的適當抵靠面或以其他適當方式固定於第一樞 接部114內的第一夾持部112的結構，且各彈性件130的另一端可抵靠於第二樞接部124內的第二夾持部122的適當抵靠面或以其他適當方式固定於第二樞接部124內的第二夾持部122的結構，本發明不對各彈性件130的連接方式加以限制。
更詳細而言，沿平行於轉動軸線A的方向觀察，第一夾持件110與第二夾持件120為X形。亦即，第一夾持件110與第二夾持件120沿平行於轉動軸線A的方向交叉設置。並且，在平行於轉動軸線A的方向上，第一夾持部112及第二夾持部122位於兩第一樞接部114之間且位於兩第二樞接部124之間。
第一夾持件110與第二夾持件120適於藉由彈性件130的彈性力而相對轉動且適於抵抗彈性件130的彈性力而相對轉動，以改變第一夾持部112與該第二夾持部122之間的距離，藉此使物件(例如：柱體)能夠通過並夾持於第一夾持部112與第二夾持部122之間。
圖2A及圖2B繪示圖1的第一夾持件及第二夾持件能夠藉由第二樞接部124樞接於第一樞接部114而相對轉動以呈現第一狀態及第二狀態。具體而言，在使用者未施力於第一夾持件110與第二夾持件120的情況下，第一夾持件110與第二夾持件120如圖2A所示處於一第一狀態且第一夾持部112與第二夾持部122之間具有一第一距離D1。第一夾持件110與第二夾持件120適於藉由使用者的施力以抵抗彈性件130的彈性力而從圖2A所示的第一狀態相對轉動至圖2B所示的一第二狀態，使第一夾持部112與 第二夾持部122之間具有大於第一距離D1的一第二距離D2。當使用者不再施力於第一夾持件110與第二夾持件120時，第一夾持件110與第二夾持件120適於藉由彈性件130的彈性力而從圖2B所示的第二狀態相對轉動回復至圖2A所示的第一狀態以使第一夾持部112與第二夾持部122之間具有第一距離D1。
圖3A及圖3B繪示圖1的夾持裝置用於夾持物件。當使用者欲利用夾持裝置100來夾持圖3A及圖3B所示的柱體50時，可先施力於第一夾持部112及第二夾持部122，以抵抗彈性件130的彈性力將第一夾持部112與第二夾持部122分別透過第一樞接部114及第二樞接部124相對轉動至圖2B所示的第二狀態，使第一夾持部112與第二夾持部122之間具有較大的第二距離D2，以便使柱體50通過第一夾持部112與第二夾持部122之間(如圖3B所示)。接著，使用者不再施力於第一夾持件110及第二夾持件120，此時彈性件130於第一夾持件110與第二夾持件120在第二狀態時提供彈性力使第一夾持部112與第二夾持部122復位至圖2A所示的第一狀態而能夠夾持柱體50，使第一夾持部112與第二夾持部122之間具有較小的第一距離D1以如圖3A所示將柱體50夾持於兩第一夾持部112與兩第二夾持部122之間。
如上述般利用彈性件130連接第一夾持件110及第二夾持件120，還有連接於兩第一樞接部114之間的第一夾持部112以及連接於兩第二樞接部124之間的第二夾持部122來進行夾持，可使柱體50在所述第一樞接部114、第二樞接部124之間被第一 夾持件110及第二夾持件120圍繞而穩固地被夾持。
圖4繪示光感測器裝設於圖3A的夾持裝置。舉例來說，柱體50例如是配置於電腦數值控制工具機(Computer Numerical Control，CNC)的警示燈柱，用以在工具機運作異常時發出警示光。使用者可將光感測器60以卡合、掛設等適當方式裝設於夾持裝置100，並如上述般將夾持裝置100穩固地夾持於柱體50，以藉由光感測器60對柱體50發出的警示光進行感測，並自動地將感測訊號傳遞至電腦數值控制工具機，使電腦數值控制工具機自動地停止工具機的運作或排除異常。
如圖1所示，本實施例的第一夾持部112包括至少一第一弧形結構112a(本實施例繪示為兩個)，且第二夾持部122包括至少一第二弧形結構122a(本實施例繪示為兩個)。第一弧形結構112a的曲率中心及轉動軸線A位於第一弧形結構112a的同一側，且第二弧形結構122a的曲率中心及轉動軸線A位於第二弧形結構122a的同一側。亦即，第一弧形結構112a及第二弧形結構122a是以凹弧朝內的方式配置，以順應柱體50的圓柱外形而穩固地進行夾持。
進一步而言，藉由第一夾持部112的第一弧形結構112a以及第二夾持部122的第二弧形結構122a，第一夾持部112及第二夾持部122可適用於具有不同尺寸的柱體。圖5A及圖5B繪示圖1的夾持裝置100夾持具有不同尺寸的柱體。舉例來說，不論是圖5A所示的具有較大外徑的柱體50A，或是圖5B所示的具有 較小外徑的柱體50B，夾持裝置100皆可藉其第一弧形結構112a及第二弧形結構122a而夾持柱體的至少部分圓弧表面。
在本實施例中，第一夾持件110具有一第一舌片116，且第二夾持件120具有一第二舌片126。第一舌片116及第二舌片126分別位於第一夾持部112上及第二夾持部122上，且適於受力而帶動第一夾持件110及第二夾持件120相對轉動至圖2B及圖3B所示的第二狀態。在其他實施例中，第一夾持件110及第二夾持件120可藉由其他適當結構供使用者施力，本發明不對此加以限制。
此外，在本實施例中，夾持裝置100可更包括至少一第一防滑件140(本實施例繪示為兩個)及至少一第二防滑件150(本實施例繪示為兩個)。第一防滑件140及第二防滑件150分別套設於第一夾持部112的第一弧形結構112a及第二夾持部122的第二弧形結構122a，且用以接觸被夾持的物件(如前述柱體50)，以避免夾持裝置100與被夾持的物件產生相對滑動。第一防滑件140及第二防滑件150的材質例如是橡膠或其他防滑材料，本發明不對此加以限制。
綜上所述，在本發明的夾持裝置中，利用連接於兩第一樞接部之間的第一夾持部以及連接於兩第二樞接部之間的第二夾持部來進行夾持物件，如此可使物件(例如：柱體)在所述樞接部之間被第一夾持件及第二夾持件圍繞而穩固地被夾持。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本 發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100:夾持裝置
110:第一夾持件
112:第一夾持部
112a:第一弧形結構
114:第一樞接部
116:第一舌片
120:第二夾持件
122:第二夾持部
122a:第二弧形結構
124:第二樞接部
126:第二舌片
130:彈性件
140:第一防滑件
150:第二防滑件
A:轉動軸線

Claims (9)

  1. 一種夾持裝置，包括：一第一夾持件，具有兩第一夾持部及兩第一樞接部，其中該第一夾持部連接於該兩第一樞接部；一第二夾持件，具有兩第二夾持部及兩第二樞接部，其中該第二夾持部連接於該兩第二樞接部，該兩第二樞接部分別樞接於該兩第一樞接部，使該第一夾持件與該第二夾持件能夠相對轉動以呈現一第一狀態及一第二狀態；以及至少二彈性件，連接該第一夾持件及該第二夾持件，其中該至少二彈性件於該第一夾持件與該第二夾持件在該第二狀態時提供一彈性力，使該第一夾持部與該第二夾持部回復至該第一狀態而夾持一物件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，其中各該第二樞接部沿一轉動軸線樞接於對應的該第一樞接部，且在平行於該轉動軸線的方向上，該第一夾持部及該第二夾持部位於該兩第一樞接部之間且位於該兩第二樞接部之間。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，其中各該第二樞接部沿一轉動軸線樞接於對應的該第一樞接部，且該第一夾持件與該第二夾持件沿平行於該轉動軸線的方向交叉設置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，其中該第一夾持部包括至少一第一弧形結構，該第二夾持部包括至少一第二弧形結構。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的夾持裝置，其中各該第二樞接部沿一轉動軸線樞接於對應的該第一樞接部，該第一弧形結構的曲率中心及該轉動軸線位於該第一弧形結構的同一側，該第二弧形結構的曲率中心及該轉動軸線位於該第二弧形結構的同一側。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，其中該至少二彈性件的數量為兩個，其一該彈性件連接於一該第一樞接部與對應的該第二樞接部之間，另一該彈性件連接於另一該第一樞接部與對應的該第二樞接部之間。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，其中該第一夾持件具有一第一舌片，該第二夾持件具有一第二舌片，該第一舌片及該第二舌片適於受力而帶動該第一夾持件及該第二夾持件相對轉動至該第二狀態。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的夾持裝置，其中該第一舌片及該第二舌片分別位於該第一夾持部及該第二夾持部。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，包括至少一第一防滑件及至少一第二防滑件，其中該至少一第一防滑件套設於該第一夾持部，該至少一第二防滑件套設於該第二夾持部。
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