CN112443544A - 夹持装置 - Google Patents

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Abstract

一种夹持装置，包括一第一夹持件、一第二夹持件及至少一弹性件。第一夹持件具有第一夹持部及两个第一枢接部，第一夹持部连接于两个第一枢接部。第二夹持件具有第二夹持部及两个第二枢接部，第二夹持部连接于两个第二枢接部，两个第二枢接部分别枢接于两个第一枢接部，使第一夹持件与第二夹持件能够相对转动以呈现第一状态及第二状态。弹性件连接第一夹持件及第二夹持件。弹性件于第一夹持件与第二夹持件在第二状态时提供弹性力使第一夹持部与第二夹持部回复至第一状态而夹持对象。

Description

夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种可夹持柱体的夹持装置。
背景技术
随着自动化制造技术的发展，各种电脑数值控制工具机(Computer NumericalControl，CNC)已普及于制造业。一些电脑数值控制工具机配备了警示灯柱，用以在工具机运作异常时发出警示光。然而，操作者必须于发现警示灯柱发出警示光后，手动停止工具机的运作或操作工具机以排除异常，此有违自动化生产的概念。若能将光感测器稳固地装设于警示灯柱上，则能够藉其对警示光的感测而提升工具机的自动化程度。
发明内容
本发明提供一种夹持装置，可稳固地夹持对象。
本发明的夹持装置包括一第一夹持件、一第二夹持件及至少一弹性件。第一夹持件具有第一夹持部及两个第一枢接部，第一夹持部连接于两个第一枢接部。第二夹持件具有第二夹持部及两个第二枢接部，第二夹持部连接于两个第二枢接部，两个第二枢接部分别枢接于两个第一枢接部，使第一夹持件与第二夹持件能够相对转动以呈现第一状态及第二状态。弹性件连接第一夹持件及第二夹持件。弹性件于第一夹持件与第二夹持件在第二状态时提供弹性力使第一夹持部与第二夹持部回复至第一状态而夹持对象。
在本发明的一实施例中，上述的各第二枢接部沿一转动轴线枢接于对应的第一枢接部，且在平行于转动轴线的方向上，第一夹持部及第二夹持部位于两个第一枢接部之间且位于两个第二枢接部之间。
在本发明的一实施例中，上述的各第二枢接部沿一转动轴线枢接于对应的第一枢接部，且第一夹持件与第二夹持件沿平行于转动轴线的方向交叉设置。
在本发明的一实施例中，上述的第一夹持部包括至少一第一弧形结构，第二夹持部包括至少一第二弧形结构。
在本发明的一实施例中，上述的各第二枢接部沿一转动轴线枢接于对应的第一枢接部，第一弧形结构的曲率中心及转动轴线位于第一弧形结构的同一侧，第二弧形结构的曲率中心及转动轴线位于第二弧形结构的同一侧。
在本发明的一实施例中，上述的至少一弹性件的数量为两个，其一弹性件连接于一第一枢接部与对应的第二枢接部之间，另一弹性件连接于另一第一枢接部与对应的第二枢接部之间。
在本发明的一实施例中，上述的第一夹持件具有一第一舌片，第二夹持件具有一第二舌片，第一舌片及第二舌片适于受力而带动第一夹持件及第二夹持件相对转动至第二状态。
在本发明的一实施例中，上述的第一舌片及第二舌片分别位于第一夹持部及第二夹持部。
在本发明的一实施例中，上述的夹持装置包括至少一第一防滑件及至少一第二防滑件，至少一第一防滑件套设于第一夹持部，至少一第二防滑件套设于第二夹持部。
基于上述，在本发明的夹持装置中，利用弹性件连接第一夹持件及第二夹持件，还有连接于两个第一枢接部之间的第一夹持部以及连接于两个第二枢接部之间的第二夹持部来进行夹持，如此可使对象(例如：柱体)在所述枢接部之间被第一夹持件及第二夹持件围绕而稳固地被夹持。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一实施例的夹持装置的立体图。
图2A及图2B示出图1的第一夹持件及第二夹持件相对转动于不同的状态。
图3A及图3B示出图1的夹持装置用于夹持对象。
图4示出光感测器装设于图3A的夹持装置。
图5A及图5B示出图1的夹持装置夹持具有不同尺寸的柱体。
附图标记如下：
50、50A、50B：柱体
60：光感测器
100：夹持装置
110：第一夹持件
112：第一夹持部
112a：第一弧形结构
114：第一枢接部
116：第一舌片
120：第二夹持件
122：第二夹持部
122a：第二弧形结构
124：第二枢接部
126：第二舌片
130：弹性件
140：第一防滑件
150：第二防滑件
A：转动轴线
D1：第一距离
D2：第二距离
具体实施方式
图1是本发明一实施例的夹持装置的立体图。请参考图1，本实施例的夹持装置100包括一第一夹持件110、一第二夹持件120及至少一弹性件130。第一夹持件110具有第一夹持部112及两个第一枢接部114，第一夹持部112连接于两个第一枢接部114。第二夹持件120具有第二夹持部122及两个第二枢接部124，第二夹持部122连接于两个第二枢接部124，且两个第二枢接部124沿一转动轴线A分别枢接于两个第一枢接部114。弹性件130连接第一夹持件110及第二夹持件120。
在本实施例中，弹性件130例如是扭簧且其数量为两个，其中一个弹性件130连接于其中一个第一枢接部114与对应的第二枢接部124之间，另一个弹性件130连接于另一个第一枢接部114与对应的第二枢接部124之间。详细而言，各弹性件130的一端可抵靠于第一枢接部114内的适当抵靠面或以其他适当方式固定于第一枢接部114内的结构，且各弹性件130的另一端可抵靠于第二枢接部124内的适当抵靠面或以其他适当方式固定于第二枢接部124内的结构。或者，若第一夹持部112以穿设于第一枢接部114的方式设置，且第二夹持部122以穿设于第二枢接部124的方式设置，则各弹性件130的一端可抵靠于第一枢接部114内的第一夹持部112的适当抵靠面或以其他适当方式固定于第一枢接部114内的第一夹持部112的结构，且各弹性件130的另一端可抵靠于第二枢接部124内的第二夹持部122的适当抵靠面或以其他适当方式固定于第二枢接部124内的第二夹持部122的结构，本发明不对各弹性件130的连接方式加以限制。
更详细而言，沿平行于转动轴线A的方向观察，第一夹持件110与第二夹持件120为X形。也就是说，第一夹持件110与第二夹持件120沿平行于转动轴线A的方向交叉设置。并且，在平行于转动轴线A的方向上，第一夹持部112及第二夹持部122位于两个第一枢接部114之间且位于两个第二枢接部124之间。
第一夹持件110与第二夹持件120适于通过弹性件130的弹性力而相对转动且适于抵抗弹性件130的弹性力而相对转动，以改变第一夹持部112与该第二夹持部122之间的距离，由此使对象(例如：柱体)能够通过并夹持于第一夹持部112与第二夹持部122之间。
图2A及图2B示出图1的第一夹持件及第二夹持件能够通过第二枢接部124枢接于第一枢接部114而相对转动以呈现第一状态及第二状态。具体而言，在使用者未施力于第一夹持件110与第二夹持件120的情况下，第一夹持件110与第二夹持件120如图2A所示处于一第一状态且第一夹持部112与第二夹持部122之间具有一第一距离D1。第一夹持件110与第二夹持件120适于通过使用者的施力以抵抗弹性件130的弹性力而从图2A所示的第一状态相对转动至图2B所示的一第二状态，使第一夹持部112与第二夹持部122之间具有大于第一距离D1的一第二距离D2。当使用者不再施力于第一夹持件110与第二夹持件120时，第一夹持件110与第二夹持件120适于通过弹性件130的弹性力而从图2B所示的第二状态相对转动回复至图2A所示的第一状态以使第一夹持部112与第二夹持部122之间具有第一距离D1。
图3A及图3B示出图1的夹持装置用于夹持对象。当使用者欲利用夹持装置100来夹持图3A及图3B所示的柱体50时，可先施力于第一夹持部112及第二夹持部122，以抵抗弹性件130的弹性力将第一夹持部112与第二夹持部122分别通过第一枢接部114及第二枢接部124相对转动至图2B所示的第二状态，使第一夹持部112与第二夹持部122之间具有较大的第二距离D2，以便使柱体50通过第一夹持部112与第二夹持部122之间(如图3B所示)。接着，使用者不再施力于第一夹持件110及第二夹持件120，此时弹性件130于第一夹持件110与第二夹持件120在第二状态时提供弹性力使第一夹持部112与第二夹持部122复位至图2A所示的第一状态而能够夹持柱体50，使第一夹持部112与第二夹持部122之间具有较小的第一距离D1以如图3A所示将柱体50夹持于第一夹持部112与第二夹持部122之间。
如上述般利用弹性件130连接第一夹持件110及第二夹持件120，还有连接于两个第一枢接部114之间的第一夹持部112以及连接于两个第二枢接部124之间的第二夹持部122来进行夹持，可使柱体50在所述第一枢接部114、第二枢接部124之间被第一夹持件110及第二夹持件120围绕而稳固地被夹持。
图4示出光感测器装设于图3A的夹持装置。举例来说，柱体50例如是配置于电脑数值控制工具机(Computer Numerical Control，CNC)的警示灯柱，用以在工具机运作异常时发出警示光。使用者可将光感测器60以卡合、挂设等适当方式装设于夹持装置100，并如上述般将夹持装置100稳固地夹持于柱体50，以通过光感测器60对柱体50发出的警示光进行感测，并自动地将感测信号传递至电脑数值控制工具机，使电脑数值控制工具机自动地停止工具机的运作或排除异常。
如图1所示，本实施例的第一夹持部112包括至少一第一弧形结构112a(本实施例示出为两个)，且第二夹持部122包括至少一第二弧形结构122a(本实施例示出为两个)。第一弧形结构112a的曲率中心及转动轴线A位于第一弧形结构112a的同一侧，且第二弧形结构122a的曲率中心及转动轴线A位于第二弧形结构122a的同一侧。也就是说，第一弧形结构112a及第二弧形结构122a是以凹弧朝内的方式配置，以顺应柱体50的圆柱外形而稳固地进行夹持。
进一步而言，通过第一夹持部112的第一弧形结构112a以及第二夹持部122的第二弧形结构122a，第一夹持部112及第二夹持部122可适用于具有不同尺寸的柱体。图5A及图5B示出图1的夹持装置100夹持具有不同尺寸的柱体。举例来说，不论是图5A所示的具有较大外径的柱体50A，或是图5B所示的具有较小外径的柱体50B，夹持装置100皆可藉其第一弧形结构112a及第二弧形结构122a而夹持柱体的至少部分圆弧表面。
在本实施例中，第一夹持件110具有一第一舌片116，且第二夹持件120具有一第二舌片126。第一舌片116及第二舌片126分别位于第一夹持部112上及第二夹持部122上，且适于受力而带动第一夹持件110及第二夹持件120相对转动至图2B及图3B所示的第二状态。在其他实施例中，第一夹持件110及第二夹持件120可通过其他适当结构供使用者施力，本发明不对此加以限制。
此外，在本实施例中，夹持装置100可还包括至少一第一防滑件140(本实施例示出为两个)及至少一第二防滑件150(本实施例示出为两个)。第一防滑件140及第二防滑件150分别套设于第一夹持部112的第一弧形结构112a及第二夹持部122的第二弧形结构122a，且用以接触被夹持的对象(如前述柱体50)，以避免夹持装置100与被夹持的对象产生相对滑动。第一防滑件140及第二防滑件150的材质例如是橡胶或其他防滑材料，本发明不对此加以限制。
综上所述，在本发明的夹持装置中，利用连接于两个第一枢接部之间的第一夹持部以及连接于两个第二枢接部之间的第二夹持部来进行夹持对象，如此可使对象(例如：柱体)在所述枢接部之间被第一夹持件及第二夹持件围绕而稳固地被夹持。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视随附的权利要求所界定者为准。

Claims (9)

1.一种夹持装置，包括：
一第一夹持件，具有一第一夹持部及两个第一枢接部，其中该第一夹持部连接于该两个第一枢接部；
一第二夹持件，具有一第二夹持部及两个第二枢接部，其中该第二夹持部连接于该两个第二枢接部，该两个第二枢接部分别枢接于该两个第一枢接部，使该第一夹持件与该第二夹持件能够相对转动以呈现一第一状态及一第二状态；以及
至少一弹性件，连接该第一夹持件及该第二夹持件，其中该至少一弹性件于该第一夹持件与该第二夹持件在该第二状态时提供一弹性力，使该第一夹持部与该第二夹持部回复至该第一状态而夹持一对象。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其中各该第二枢接部沿一转动轴线枢接于对应的该第一枢接部，且在平行于该转动轴线的方向上，该第一夹持部及该第二夹持部位于该两个第一枢接部之间且位于该两个第二枢接部之间。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其中各该第二枢接部沿一转动轴线枢接于对应的该第一枢接部，且该第一夹持件与该第二夹持件沿平行于该转动轴线的方向交叉设置。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其中该第一夹持部包括至少一第一弧形结构，该第二夹持部包括至少一第二弧形结构。
5.如权利要求4所述的夹持装置，其中各该第二枢接部沿一转动轴线枢接于对应的该第一枢接部，该第一弧形结构的曲率中心及该转动轴线位于该第一弧形结构的同一侧，该第二弧形结构的曲率中心及该转动轴线位于该第二弧形结构的同一侧。
6.如权利要求1所述的夹持装置，其中该至少一弹性件的数量为两个，其一该弹性件连接于一该第一枢接部与对应的该第二枢接部之间，另一该弹性件连接于另一该第一枢接部与对应的该第二枢接部之间。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其中该第一夹持件具有一第一舌片，该第二夹持件具有一第二舌片，该第一舌片及该第二舌片适于受力而带动该第一夹持件及该第二夹持件相对转动至该第二状态。
8.如权利要求7所述的夹持装置，其中该第一舌片及该第二舌片分别位于该第一夹持部及该第二夹持部。
9.如权利要求1所述的夹持装置，包括至少一第一防滑件及至少一第二防滑件，其中该至少一第一防滑件套设于该第一夹持部，该至少一第二防滑件套设于该第二夹持部。
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