TWI706848B

TWI706848B - 單板移動裝置

Info

Publication number: TWI706848B
Application number: TW108138037A
Authority: TW
Inventors: 山田英貴
Original assignee: 日商名南製作所股份有限公司
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-10-11
Also published as: US11180338B2; CA3058179A1; TW202015871A; RU2727677C1; AU2019246919A1; CA3058179C; CN111086071B; US20200130979A1; CN111086071A; EP3643651A1; JP2020189482A; EP3643651B1; AU2019246919B2

Abstract

本發明係關於單板移動裝置。其課題在於，二塊單板的端部之間接合時，使得兩單板間的間隔減小。使得移動用板簧(231)向著由承受台(235)支承的有效單板(209A)下降，固定用板簧(233)向著由承受台支承的有效單板(205A)下降，移動用板簧(231)的突刺部(231C)突刺有效單板(209A)，固定用板簧(233)的突刺部(233C)突刺有效單板(205A)，若繼續下降，則移動用板簧(231)的傾斜處(231B)彎曲，朝右的力作用在突刺部(231C)，突刺部(231C)突刺的有效單板(209A)朝右移動，靠近由突刺部(233C)保持在一定位置的有效單板(205A)，使接合部(182)的間隔變小。

Description

單板移動裝置

本發明係關於用於製造膠合板等疊層材(以下，稱為“製品”)、由旋板機使得從原木切削的單板接合時的單板移動裝置。

單板的與纖維方向垂直的方向(以下，稱為“垂直方向”)的長度比製品長度短，且垂直方向長度每張不同，將上述多張單板在該方向順序接合，大致成為製品長度。該接合使得二張單板的垂直方向的端部之間無間隙地接近，通過接合用帶、黏結劑、U字狀釘的接合釘等的接合部件接合。

上述作業使用以下所示那樣的以往裝置實行。其通過圖1所示那樣的裝置，將單板的與纖維方向垂直的方向(以下，稱為“垂直方向”)的兩端部的不需要部分切斷分離，使得單板的有效部之間在使得垂直方向的兩端部接近的狀態下，朝下一工序運送、接合。在圖1中，符號101是移動/停止自如的運入輸送機(conveyer)。符號103是砧輥105的旋轉軸，與運入輸送機101的移動/停止動作同步，旋轉/停止自如。在砧輥105的外周，沿著軸中心線方向隔開間隔，形成多條槽106，該槽106呈後述的選擇開閉體的前端能進入的形狀，在旋轉方向連續。

符號107是檢測單板的檢測器。檢測器107沿著上述鐵砧輥105的軸中心線方向隔開間隔，配置例如三個輥108。各輥108通過轉動中心109旋轉自如地設於旋轉自如地保持的棒狀部件111的前端，棒狀部件111的另一端與設定在常閉電路中的限位開關113的可動部碰接。各限位開關113為並聯電路，在圖1狀態、即不接觸單板205的狀態下均為接通。在上述電路中，若輥108根據單板厚度提升預定量以上，所有限位開關113成為斷開時，表示成為必要厚度的單板的前端檢測信號傳送到後述的控制器200。此後，若從所需厚度狀態，單板厚度變薄或消失，即使一個輥108比預定量低，限位開關113也接通，後端檢測信號也同樣傳送到控制器200。在運入輸送機101和砧輥105，設有動作用的第一伺服電機115，如後所述，根據來自接受到檢測器107的信號的控制器200的動作信號，以同樣的速度使其移動/停止動作。符號117是刀具，在向著砧輥105的旋轉中心的方向，在圖1所示的上升待機位置和如後所述的刀尖與砧輥105的表面碰接的單板切斷位置之間往復移動。在刀具117，設有使其在上述兩個位置之間往復移動的伺服電機119。

如上所述，符號121是選擇開閉體，相對於在砧輥105的外周形成的各槽106，設有多個。各選擇開閉體121構成為以軸123為中心，朝著箭頭方向，在圖1所示的待機位置和如後所述的其前端進入到槽106內的位置之間往復轉動及在各位置停止自如。在選擇開閉體，一體地設有用於使其實行上述往復轉動的往復轉動部件125。符號127是鉤狀部件，在選擇開閉體121的下面側，在從軸123側到圖2的左上方的前端連續設置的槽(未圖示)內被導向，左上端部127A向砧輥105側彎曲。另外，在鉤狀部件127的右下端部，設有朝下方彎曲的彎曲部127B。另外，為了使鉤狀部件127朝箭頭方向往復移動，配置朝箭頭方向往復移動的移動體129，其設有從上述箭頭方向兩側保持彎曲部127B的保持部129A。在移動體129，設置用於使其在圖示方向往復移動的驅動源131，藉由驅動源131的動作，鉤狀部件127也在同一方向上往復移動。

符號133、134、135為從動旋轉輥，這些旋轉輥在上述軸中心線方向隔開間隔設有多個。符號137是由帶絕對編碼器的伺服電機139驅動旋轉的驅動輥。在圖1中，各第一下運送帶141架設在從左到右配置的從動旋轉輥133、134、135及驅動輥137上。同樣，143、145、147、149為從動旋轉輥，符號151是由伺服電機139驅動/停止自如的驅動輥。在圖1中，在上下方向，輥143設在與輥133大體相對的位置，輥145設在與輥134大體相對的位置，輥147、149設在與輥135大體相對的位置，輥151設在與輥137大體相對的位置。另外，在圖1中，與第一下運送帶141相對，各第一上運送帶153架設在從左到右排列的輥143、145、147、149及151上。在上述構成中，在第一上運送帶153和第一下運送帶141之間，將單板分別配置在可夾持的位置。另外，如後所述，兩帶141、153藉由伺服電機139的驅動、停止動作，通過驅動輥137、151，一體且與運入輸送機101及砧輥105以相同速度移動，並可停止自如。此時，由伺服電機139，如後所述，用兩帶141、153運送的單板的在圖1的左右方向的絕對位置的資訊傳送到控制器200。

如後所述，為了將單板之間接合，膠帶供給黏接部160用於跨越兩單板黏貼黏接膠帶，符號155是保持上述膠帶供給黏接部160的基台。基台155在與圖1的左右方向垂直的方向，如圖2所示，成為比後述單板的纖維方向的長度長的構成。直線導軌156由導軌154進行導向，上述基台155由直線導軌156進行導向，如後所述，一邊在圖1的上下方向保持固定位置，一邊在左右方向移動自如。在基台155設有以下各部件。符號157是在基台155的底部左右方向貫通形成的陰螺紋158相匹配形狀的陽螺紋。通過陽螺紋157在箭頭方向正轉、逆轉及停止，基台155在上述左右方向能自如地往復移動及停止。符號159是帶絕對編碼器的伺服電機，用於一邊控制陽螺紋157的轉數，一邊使其正反轉或者使其停止。由此，可以一邊檢測基台155的在圖1的左右方向的絕對位置的資訊，一邊使其往復移動及停止。

在基台155的內部，在與圖1箭頭所示的第一下運送帶141和第一上運送帶153的單板運送方向垂直的方向，如圖1所示，在相對的帶141及帶153組之間的位置，設置多個以下那樣的帶供給黏接部160。符號161是卷取在帶狀的紙帶的單面塗布熱硬化型樹脂黏接劑(以下，稱為黏接劑)後在常溫下進行乾燥而製造的紙帶163的卷帶筒，卷帶筒161的中心中空部從動旋轉自如地插入支承在軸162。在圖1中，符號165是由伺服電機169驅動/停止旋轉動作地控制的驅動輥，符號167是與驅動輥165之間的從表裡兩側夾持紙帶163的從動輥。如後所述，符號171是將從卷帶筒161卷回的紙帶163向單板表面從上下兩面引導的導向件。在圖2中，左右兩端的173是垂直固定於基台155的支柱。符號176是作為移動部件一例的第一上擺動體，符號177是第一下擺動體，將各自的左右兩端按如下說明那樣上下移動自如地設置在各支柱173。在各支柱173，作為直線軸承的導向部件179及180在上下方向空開間隔，如圖2所示，相對固定。作為受該各導向部179導向的直線軸承的各追隨部件181如圖3所示，固定在第一上擺動體176的端部。另一方面，作為受導向部180導向的直線軸承的各追隨部件183同樣固定在第一下擺動體177的端部。

作為動作部件的一個例子，採用曲柄機構，構成如下。在圖3中，符號184是藉由軸承(未圖示)設在支撐部178的旋轉軸。旋轉軸由伺服電機188控制，旋轉/停止自如。在旋轉軸184固定圓盤186。符號185、187分別是將下端與圓盤186藉由軸承連接的連杆。連杆185的上端藉由軸承189與第一上擺動體176連接。連杆187的上端藉由軸承191與第一下擺動體177連接。藉由這些構成，通過伺服電機188的旋轉及停止，第一上擺動體176和第一下擺動體177分別在後述的那樣的上升位置和下降位置之間往復移動，並且在各位置停止，成為待機自如。

在第一上擺動體176，符號193是槽狀切口部，在圖2左右方向隔開間隔形成，在圖3中，進入左側，下端開口。將由加熱器(未圖示)加熱的加熱部195A固定在加熱部支承體195的下端，將上述加熱部支承體195插入到切口部193內。加熱部支承體195藉由固定在第一上擺動體176的導向件197，在圖2所示左右方向及前後方向定位的狀態下，上下移動自如。在切口部193內，在加熱部支承體195的上方，設有自由長度的壓縮彈簧201，其下端與加熱部支承體195的上面連接，其上端與第一上擺動體176連接，處於各自連接的狀態。

另一方面，如圖2所示，在第一下擺動體177，在與各加熱部支承體195相對的位置，按如下所述，設置加熱部支承體203。即，如圖3所示，在第一下擺動體177的上端，與各加熱部支承體195相對，固定各加熱部支承體203。在該加熱部支承體203的上端，固定與加熱部195A同樣被加熱的加熱部203A，以便與加熱部195A相對。加熱部195A及加熱部203A的相對面是平坦面，且僅表示加熱部203A，但Z-Z的箭頭方向的截面形狀如圖2的圓199所示，呈具有多個尖處的鋸齒狀。該尖處如後所述，是用於切斷紙帶163。加熱部支承體195如後所述，藉由將跨越單板需接合端部之間供給的紙帶163向單板推壓壓接，加熱塗布在紙帶163的黏接劑使其固化，將單板接合。這樣的卷帶筒161、軸162、驅動輥165、從動輥167、導向件171、以及加熱部支承體195在圖1的上下方向，相對設置相同部件。在圖1中，第一下運送帶141及第一上運送帶153配置在圖示的位置。符號200為控制器，接收來自檢測器107的檢測信號，發出使得各伺服電機115、119、125、131、139、159、169、188如後述那樣動作的信號。在圖1中，P1和P2之間是區間(以下，稱為接合區)，預先設定在控制器200，使得基台155在該區間左右方向往復移動，進行後述的接合動作。

在上述那樣的裝置中，如下所述，將單板接合。作為初始狀態，根據來自控制器200的信號，將各部件按如下方式設定。如圖1所示，預先使得運入輸送機101及砧輥105運行。預先使得刀具117移動停止在上升待機位置，預先使得選擇開閉體121及鉤狀部件127、移動體129移動停止在圖示待機位置。第一下運送帶141及第一上運送帶153的移動設為停止狀態。預先使得基台155的兩帶141及153在圖1的左右移動處、且靠近砧輥105處的如圖1所示待機位置停止待機。基台155的各部件按如下方式設定。將卷帶筒161插入各軸，將紙帶163倒帶，使得紙帶163夾持在驅動輥165和從動輥167之間。接著，使得伺服電機169動作，使驅動輥165朝圖1所示逆時針方向旋轉，直到紙帶163的前端到達加熱部195A和加熱部203A之間的若干右側後，使驅動輥165停止。

在這樣的初始狀態下，如圖4的(a)所示，將單板205以其纖維方向與運送方向垂直的狀態載置在移動的運入輸送機101上。在用旋板刀切削得到的單板205中，在其運送方向下游側端部及運送方向上游側端部，有比所需要的厚度薄的部位的下游側不良部(以下，稱為前端屑)和上游側不良部(以下，稱為後端屑)。使用具有這些薄處的單板製造的產品，由於是次品，所以需要切斷和排除。於是，如圖4(a)所示，由運入輸送機101運送的單板205的前端屑即使在砧輥105上到達輥108處，輥108也不提升到規定量以上，各限位開關113保持接通狀態。不久，如圖4的(b)所示，若單板205的前端屑通過輥108處，成為必要厚度，則三個輥108根據單板205提升到規定量以上，若所有限位開關113成為斷開，則在常閉電路中流動的電流斷開。這成為檢測到從前端屑變化為所需要厚度的單板(以下，稱為有效單板)的邊界205B(以下，稱為前端)，將此作為前端檢測信號，傳送到控制器200。接收到前端檢測信號的控制器200將使其如下動作的信號傳送給各伺服電機。

首先，藉由伺服電機115的動作，使運入輸送機101及砧輥105的運行停止。該伺服電機115的動作由控制器200的延遲電路設定，當前端檢測信號傳輸到控制器200後運入輸送機101及砧輥105停止時，使得作為單板205的變化為上述有效單板的邊界的前端來到後述的刀具117的砧輥105表面的切斷位置處。另一方面，如後所述，若從該狀態輸送單板205，從有效單板再次薄於所需要的厚度，即使一個限位開關113成為接通，由於是常閉電路，因此，電流流過。這成為檢測到從有效單板變化為後端屑的邊界205C (以下，稱為後端)，將此作為後端檢測信號，傳送到控制器200。接收到後端檢測信號的控制器200如後所述，與前端場合相同，控制器200的延遲電路設定，當運入輸送機101及砧輥105停止時，使後端處於後述的刀具117的切斷位置。

藉由接收到上述前端檢測信號，如圖4(b)所示，在運入輸送機101及砧輥105停止後，根據來自控制器200的動作信號，使伺服電機119動作，將刀具117從上升待機位置降低到圖5(a)所示的切斷位置，切斷單板205，將前端屑與有效單板分離。接著，通過伺服電機119的動作，如圖5(b)所示，將刀具117移動到待機位置，使其停止。刀具117移動到上升待機位置後，使得伺服電機125動作，將選擇開閉體121、鉤狀構件127及移動體129以軸123為中心，如圖5(b)箭頭所示，使其轉動下降到該圖所示位置後停止。在該停止時，鉤狀部件127的端部127A進入前端屑206和有效單板205之間的間隙。

接著，根據控制器200發出的動作信號，使伺服電機131動作，使得移動體129如圖6(a)箭頭所示向右側移動。於是，在移動體129的保持部129A保持的彎曲部127B，即鉤狀部件127向右側移動。由此，前端屑206鉤掛在鉤狀構件127的端部127A，向右側移動，如圖6(b)所示，從砧輥105上排除而落下。在從這些砧輥105上排除前端屑206的時間，控制器200使得伺服電機125動作，如圖6(b)所示，再次以軸123為中心，使得選擇開閉體121、鉤狀部件127及移動體129如圖中箭頭方向所示轉動，使選擇開閉體121的前端沒入砧輥105的槽106中，在圖5(b)所示位置停止。然後，控制器200使得伺服電機115、139動作，使運入輸送機101、砧輥105、第一下運送帶141及第一上運送帶153如圖7(a)所示，分別向箭頭方向移動。於是，單板205以其下游側端部205B為先頭，如圖7(a)所示，從砧輥105上引導到選擇開閉體121，進入第一下運送帶141和第一上運送帶153之間，接著，由這些帶141、153繼續輸送。

如上所述，運送的單板205如圖7(b)所示，其厚度薄的後端屑207處通過輥108的下方。於是，若即使限位開關113之一接通，則如上所述成為常閉電路，因此，電流流過。其結果，檢測到從有效單板變化為後端屑的邊界，作為後端，後端檢測信號傳輸到控制器200。接收到後端檢測信號的控制器200與上述前端場合相同，藉由延遲電路延遲，向伺服電機115、139發出停止信號，使得後端位於刀具117的砧輥105表面的切斷位置。其結果，如圖8(a)所示，運入輸送機101、砧輥105、第一下運送帶141及第一上運送帶153停止。

接著，由來自控制器200的信號使得伺服電機119動作，使刀具117從上升待機位置下降到切斷位置，如圖8(a)所示，切斷單板205，分離後端屑207和有效單板(以下，為了與切斷前單板205區別，設為205A)。接著，藉由伺服電機119的動作，如圖8(b)所示，使刀具117移動到上升待機位置，使其停止。刀具117移動到上升待機位置後，由來自控制器200的信號使得伺服電機125動作，使得選擇開閉體121、鉤狀部件127及移動體129以軸123為中心，如圖9(a)箭頭所示旋轉上升，在圖示位置使其停止。此時，後端屑207保持載置在砧輥105上的狀態，有效單板205A由第一下運送帶141及第一上運送帶153夾持。

在上升動作中，由來自控制器200的信號使得伺服電機131動作，如圖9(a)箭頭所示，通過移動體129，使鉤狀構件127向左上方移動，在圖示位置使其停止。於是，在移動體129的保持部129A保持的彎曲部127B，即鉤狀部件127也向左上方移動，在圖示位置停止。然後，由來自控制器200的信號使得伺服電機115動作，使得運入輸送機101、砧輥105移動。於是，載置在砧輥105上的後端屑207被運送到右側，如圖9(b)所示，落下而從砧輥105上排除。另一方面，在運入輸送機101運送後續的單板209，如圖10(a)所示，其前端屑處在砧輥105上到達輥108的下方。於是，控制部200接收到由限位開關113檢測出的前端檢測信號，實行與圖4(b)所示的單板205場合同樣的動作。即，對於單板205，藉由與從圖5(a)到圖6(b)所示的動作相同的動作，進行與圖10(b)所示刀具117的切斷動作、選擇開閉體121、鉤狀部件127及移動體129的轉動動作、進而鉤狀部件127及移動體129的移動動作同樣的動作。其結果，前端屑210從砧輥105上被排除，成為與圖6(b)同樣的位置關係，如圖11(a)所示，選擇開閉體121的前端沒入砧輥105的槽106中待機。在其待機時，從圖11(a)可知，有效單板205A的運送方向上游側端部205C和後続単板209的切離前端屑210後的相同方向下游側端部209B成為相對狀態(以下，稱為對向狀態)。

經過用於沒入上述選擇開閉體121前端的足夠時間後，控制器200使伺服電機115、139動作，使得運入輸送機101、砧輥105、第一下運送帶141及第一上運送帶153如圖11(a)所示，分別向箭頭方向移動。於是，有效單板205A的上游側端部205C和單板209的下游側端部209B如圖11(b)所示那樣，一邊保持上述對向狀態，一邊向右方輸送。不久，若成為單板209的後端屑209B處經過輥108的下方，則實行與從上述圖8(a)到圖9(b)所示動作同樣的動作，等待(待機)單板209的後続単板213到達砧輥105上。以後，對每個後續單板，重複同樣的動作，藉由由第一下運送帶141及第一上運送帶153僅僅夾持多塊有效單板，順序形成上述對向狀態，且一邊保持該狀態，一邊如圖11(b)所示，向箭頭方向輸送。這樣的對向狀態的形成如後所述，除了對到達接合區的對向狀態的加熱部195A及加熱部203A的紙帶163的接合尚未完成場合，優先進行。另外，處於上述對向狀態的二塊有效單板的兩端部之間(以下，稱為接合部)的在上述運送方向的各位置資訊，控制上述兩帶141及153的移動/停止，並如上述那樣，由檢測絕對位置的伺服電機139，依次傳送到控制器200。從控制器200，如後所述，根據這些位置資訊，使伺服電機159、169、188動作，跨越上述上游側端部205C和下游側端部209B，壓接紙帶163，黏接接合。

上述接合在帶供給黏接部160，將紙帶163供給單板表面，通過加熱部支承體195進行推壓黏接。但在該方法中，在發揮紙帶163的充分黏接強度之前，需要持續推壓例如10秒左右。但是，如果在固定位置進行推壓動作，則在該動作中不能搬運單板，生產效率差。於是，在以往裝置中，控制器200構成為使得推壓單板的加熱部支承體195追隨兩帶141及153的運送狀態、即單板的移動/停止動作而移動。

如上所述，由保持對向狀態的端部205C和209B構成的接合部182由兩帶141及153輸送。不久，如圖12所示，接合部182到達接合區後，靠近位於初始狀態位置的基台155的上下設置的加熱部支承體195之間，若根據伺服電機139的絕對編碼器的資訊檢測到上述情況，則從控制器200發出動作信號。於是，伺服電機159動作，使螺杆157旋轉，基台155開始朝圖12所示右方向移動。接著，如圖12所示，為使設於基台155的上下一對加熱部支承體195的位置資訊和接合部182的位置資訊一致，使基台155加速移動或減速移動。若不久由伺服電機139的絕對編碼器的資訊檢測到上述兩位置資訊一致，則控制器200使得伺服電機159動作，發出使基台155的速度以與接合部182的速度相同的速度移動的信號。在此狀態下，使伺服電機188動作，使第一上擺動體176和第一下擺動體177移動，在圖12的上下方向相互靠近。其結果，在多處的帶供給部160的兩加熱部支承體195從表面/背面兩面分別向接合部182移動到推壓位置。於是，如圖13及圖14(從圖13的雙點劃線W-W朝箭頭方向的局部放大說明圖)所示，紙帶163跨越作為接合部182的單板205A、209A，且在表面/背面兩面，在上面由加熱部195A，在下面由加熱部203A，分別推壓加熱。

一邊保持該推壓狀態，一邊根據來自控制器200的信號，與接合部182的移動/停止動作一致，使兩加熱部195A及加熱部203A、即基台155移動/停止，如圖15所示，繼續加熱。即，例如藉由該加熱部195A和加熱部203A將紙帶163推壓在接合部182時，由兩帶141和153夾持輸送的單板205的上游側端部與圖11(b)相同，有時位於砧輥105上，並且檢測到後端。在這種情況下，在接合部182位於接合區內的條件下，根據來自接收到後端檢測信號的控制器200的動作信號，與上述相同，停止運入輸送機101、砧輥105、第一下運送帶141及第一上運送帶153，使單板205A、209A停止。同時，控制器200也向伺服電機159發出信號，使螺杆157停止轉動，基台155也停止。如此，一邊由兩加熱部195A、203A繼續上述加熱，一邊與移動/停止的有效單板的接合部182同步，兩加熱部195A、203A也移動/停止。

如上所述，若繼續加熱，其時間經過預先設定的時間10秒，則控制器200與基台155的移動/停止動作無關地發出如下動作信號。首先，使得伺服電機169動作，使得上側的驅動輥165與上述相反，朝圖1所示順時針方向旋轉，使得下側的驅動輥165與上述相反，朝圖1所示逆時針方向旋轉。於是，在由加熱部195A和加熱部203A推壓在兩單板205A、209A的狀態下，紙帶163一起受到如圖1所示朝左側的張力，由加熱部195A和加熱部203A的尖處切斷，以一定長度的紙帶163黏接在接合部182的表面/背面兩面的狀態下殘留。

經過用於切斷上述紙帶163所需的時間之後，控制器200以與有效單板的接合部182及兩加熱部支承體195、203的移動/停止無關地發出信號，使伺服電機188動作，使處於推壓位置的加熱部195A和加熱部203A分別向待機位置移動。藉由這些動作，在接合部182被切斷而殘留的紙帶163的黏接劑固化，單板205A和209A接合。接著，控制器200為了進行下一個接合動作，使得伺服電機162動作，使各驅動輥165與初始狀態一樣旋轉，使紙帶163A預先以規定長度進入加熱部195A與加熱部203A之間。

兩加熱部195A、203A進行10秒鐘加熱時，基台155的位置設為圖15所示位置。若控制器確認上述10秒鐘經過，則控制器200發出動作信號，兩加熱部195A、203A開始向上述待機位置移動。同時，控制器200發出進行準備動作的信號，用於使紙帶163向成為有效單板209A和單板213A的接合部的第二個接合部204。該準備根據以下二種場合執行不同的動作。當接合部204未到達接合區場合，伺服電機159接收來自控制器200的信號，根據該伺服電機159的動作，基台155移動到圖12所示的初始位置後停止，等待接合部204的到達。

另一方面，當接合部204已經到達接合區場合，從控制器200發出如下動作信號。即，由有效單板209A的上游側端部209C和下一塊單板213A的下游側端部213B構成的接合部204如果位於圖15所示位置，則按以下方式動作。即，控制器200得到接合部204的位置資訊，伺服電機159接收到來自控制器200的信號，通過伺服電機159的動作，使得位於圖15所示位置的基台155如圖16所示，向著左方向移動，直到與接合部204相對的位置。若詳細說明，則實行如下動作。基台155從圖15所示位置開始移動，為了到達圖16所示位置需要花費時間。另一方面，即使在該時間，接合部204向右方移動，其位置資訊傳送到控制器200，因此，基於該資訊，使得基台155移動，直到兩加熱部195A、203A和接合部204相對的位置。因此，實際上兩加熱部195A、203A和接合部204相對的位置成為從圖15所示的接合部204的位置向右側偏離的位置。

藉由上述移動，如圖16所示，加熱部支承體195的位置資訊和接合部204的位置資訊一致，若控制器200確認上述兩者相對，則根據從控制器200發出的信號，藉由伺服電機159和螺杆157，使得基台155中止向左側移動。另外，與該中止同時，同樣藉由伺服電機159等，使得基台155與接合部204的移動同步，開始向右側移動，同時，使伺服電機175動作，與上述同樣，將兩加熱部195A、203A朝向接合部204推壓。之後，加熱部195A、203A相對接合部204的推壓動作，與接合部場合相同，與接合部204的移動/停止同步，實行加熱部195A、203A即基台155移動/停止。

如上所述，即使對於接合部204，也進行與接合部182相同的動作10秒鐘，黏接紙帶163，接合上述兩有效單板209A、213A。經過這10秒鐘時，基座155的位置如圖17所示，有時位於接合區的右側端部附近。此時，若單板213的後續單板的正交方向長度短，則有時例如有二個接合部215、217到達接合區。該場合，首先使得基台155移動到位於移動方向最下游側的接合部215處，對接合部215實行與接合部182相同的動作，黏接紙帶163。該動作中，如上所述，接合部215和基台155同步移動/停止，但若在經過上述10秒鐘之前到達接合區的P2處，則根據控制器200發出的信號，使伺服電機115、139、159停止，使得加熱部195A、203A與接合部215持續壓接，直到10秒經過。經過上述10秒鐘後，根據從控制器200發出的信號，使得基台155移動到下一次接合的接合部217位置(從圖17所處位置向右側位置，移動上述接合部215移動的量)，同樣，使得加熱部195A、203A與接合部217壓接。

如上所述，接合各接合部，但即使某個接合部到達接合區的作為單板輸送方向下游側端部的P2處，使得加熱部195A、203A壓接持續時間沒有經過10秒鐘場合，優先使伺服馬達115、139、159停止，設為使所有單板輸送停止的狀態，在接合區內持續壓接10秒鐘。另外，依次接合的多塊有效單板每當正交方向的長度成為規定長度時，通過刀具(未圖示)切斷後，依次堆積。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本特公昭36-296號公報

然而，在上述那樣的接合裝置中，存在如下問題。即，構成接合部的二塊單板的上述正交方向之間，如圖14所示，由有效單板205A的上游側端部205C和單板209的下游側端部209B構成的接合部182的左右方向的間隙有時在上述兩單板205A、209由第一下運送帶141及第一上運送帶153運送過程中變大。在這樣的狀態下，如上所述，若例如通過紙帶163將二塊單板接合，則殘留大的間隙。這種單板在之後的工序中，在接合處分離，處理變得繁瑣，或者用其製造的膠合板/LVL間隙成為外觀上的缺點而使商品價值下降等問題。為了解決這些課題，提出了專利文獻1中記載的裝置。它是將與單板抵接的橫壓板18(符號為專利文獻1中符號，以下均如此)，在連杆25作用下前進，使該間隙變小。但在該裝置中存在以下課題。為了使得橫壓板18如上所述那樣前進，需要支承框架23、彈簧24、連接25等部件，構成複雜，維護管理也很繁瑣。

本發明就是為解決上述背景技術所存在的問題而提出來的，本發明的課題在於，二塊單板的端部之間接合時，使得兩單板間的間隔減小。為了解決上述課題，本發明將板簧一端與一方單板的端部附近壓接，利用板簧壓曲變形而產生的力，使該単板向另一方單板側移動，使上述間隙變小。下面說明本發明的效果：

在本發明中，由於使用板簧使得一方單板朝另一方單板側移動，因此，結構簡單，維護管理也變得容易。

說明本發明的實施例。

實施例是在上述圖1至圖3說明的以往裝置中，在基台155追加新的構成。即，實施例的圖18與圖13(從單板運出側看到的圖)對應，如圖18和從圖18的雙點劃線S-S朝箭頭方向看到的局部側面圖的圖19所示，追加部件。在圖18中，符號230表示作為第二方向的一例的方向。另外，在圖19中，符號234表示作為第一方向的一例的方向，符號236表示作為第三方向的一例的方向。這些方向在後面所述的圖28及圖33中也同樣。在圖19中，符號231是作為板簧一例的移動用板簧，表示處於作為第一位置一例的上升位置的狀態。在圖19中，單板從左向右輸送。如圖19所示，移動用板簧231在第一上擺動體176的單板搬入側，直線狀的上部231A由螺栓232固定在兼作移動部件及第二移動部件作為一例的第一上擺動體176上。另外，在其下部，設有傾斜處231B，其從作為一端的一例的端部231D到作為另一端的一例的突刺部231C，向有效單板205A側傾斜。再有，突刺部231C在與有效單板209A的表面正交的方向，如圖18所示，下部前端形成為銳利狀。在圖18、圖19中，符號233是作為彈性體的例的固定用板簧。固定用板簧233在第一上擺動體176的單板運出側，在作為第三位置一例的圖19所示位置，直線狀的上部233A由螺栓232固定在第一上擺動體176。另外，下部如圖所示，設有作為(第二)一端的一例的端部233D、與其連續的壓曲處233B、以及作為(第二)另一端的一例的與突刺部231C相同的突刺部233C。

在圖18、圖19中，符號235是作為支承部件一例的如圖所示形狀的承受台，表面用與單板的摩擦係數小的片材(未圖示)覆蓋。承受台235在第一下擺動體177由螺栓237、螺母239如圖19所示固定。這樣的上方的移動用板簧231、固定用板簧233、以及下方的承受台235的組合，在圖18的左右方向，隔開間隔，設有多組，例如相對長度1米，設置4組。

實施例的裝置如上所述構成，在與上述相同的初始狀態下，固定在第一上擺動體176的移動用板簧231及固定用板簧233如圖19所示，各突刺部231C、突刺部233C均在從單板朝上方離開的上升位置待機。在圖19以後的圖中，下運送帶141及上運送帶153的不直接碰到單板處的圖示，在複雜的情況下省略。下面，說明其作用。運入輸送機101運送來的單板在砧輥105上由刀具117切斷等，重複與以往技術相同的動作，從有效單板選出前端屑和後端屑除去。接著，由第一下運送帶141及第一上運送帶153僅僅夾持有效單板，依次形成上述對向狀態，且一邊保持該狀態，一邊向箭頭方向運送。

如此運送的多塊有效單板不久經過在以往裝置說明的圖10(b)，成為圖11(a)所示狀態，即，位於運送方向下游側的作為第二單板一例的有效單板205A和位於運送方向上游側的作為第一單板一例的有效單板209A排列，形成接合部182的狀態。在該接合部182處，如前所述，有時會產生間隙。若如此的接合部182到達圖12所示位置，則與以往技術一樣，根據來自控制器200的動作信號，基台155一邊與有效單板205A、209A的移動同步，一邊向右側移動，使伺服電機188動作，使第一上擺動體176和第一下擺動體177相互靠近地移動。在圖19的狀態下，假設從端部231D向單板209A引垂線，將該垂線與單板209A交叉的點設為212，將端部231D和點212連接的雙點劃線V1設為第一假想線的一例。在該第一上擺動體176的移動中，端部231D在圖19所示的線V1上，經後述的圖20、圖21、圖22，如作為第二位置的一例所示的圖23那樣，朝向有效單板209A移動。

在上述第一上擺動體176和第一下擺動體177的移動中，最初，如圖20所示，各部件作用。移動用板簧231和固定用板簧233從上方下降，移動用板簧231的下端與有效單板209A的上面抵接，固定用板簧233的下端與有效單板205A的上面抵接。另一方面，從下方，承受台235上升，與有效單板205A和有效單板209A的背面接近，第一下擺動體177動作停止。進而，繼續移動用板簧231和固定用板簧233的下降，以及承受台235的上升，成為如下狀態。即，承受台235在從下側背面支持有效單板205A和有效單板209A的狀態下，移動用板簧231的突刺部231C進入有效單板209A突刺，固定用板簧233的突刺部233C進入有效單板205A突刺。

在如此狀態下，如果繼續下降及上升動作，則移動用板簧231為第二位置一例，固定用板簧233為第四位置一例，接近圖21所示位置。此時，如上所述，突刺部231C相對有效單板209A的在圖20的左右方向的位置，在幾乎不變的狀態下，移動用板簧231下降。其結果，端部231D在該方向接近突刺部231C，端部231D與突刺部231C之間的間隔變小。於是，由板簧構成的傾斜處231B，如圖21的用圓M所包圍部分的放大圖表示在上方所示，壓曲而向上側彎曲。若該壓屈現象發生，則移動用板簧231欲返回直線狀的力起作用，在突刺部231C發生向右側的力，在端部231D，發生向左側的力。端部231D與移動用板簧231連接，因此，端部231D幾乎不會向左側變形。另一方面，突刺部231C突刺在有效單板209A，並且有效單板209A的下面如上所述由具有與單板的摩擦係數小的片材的承受台235支承。於是，有效單板209A因作用在突刺部231C的上述力，受到在圖21中向右的力，向有效單板205A移動。

與此相反，固定用板簧233的突刺部233C突刺到有效單板205A，如上所述，即使第一上擺動體176下降，也如圖22所示，壓曲處233B發生上下方向折疊那樣的變形。因該變形，彎曲處233B對突刺部233C只施加向下的力。因此，從突刺部233C推壓有效單板205A不是左右方向，而是朝承受台235的方向，該推壓力增大。其結果，有效單板205A即使受到使其朝左右方向移動的力，也能由突刺部233保持在固定位置。

如上所述，有效單板209A向右側移動，而有效單板205A保持在固定位置。其結果，如圖22所示，有效單板209A與有效單板205A碰接或接近，位於上述接合部182的間隙修正為幾乎沒有的狀態，或變小的狀態。接著，若第一上擺動體176進一步移動直到下降位置，則與以往裝置相同的動作，如圖23所示，由加熱部195A將紙帶163推壓到接合部182進行黏接，接合有效單板205A和有效單板209A。對於由位於運送方向下游側的有效單板和位於運送方向上游側的有效單板構成的各接合部依次進行上述那樣的動作，接合多張有效單板。接著，所述接合的有效單板，與以往裝置相同，每當在單板運送方向的長度成為預先設定長度時，通過刀具(未圖示)切斷後，順序堆積。如此接合的單板接合部的間隙如上述修正後接合，因此，消除以往裝置中所存在的上述問題。

另外，在實施例中，還有如下效果。如上述參照圖19～圖23所說明，在單板運送方向，位於接合部的下游側的有效單板如上所述，多張有效單板依次接合而成一體化。另一方面，位於接合部的運送方向上游側的有效單板是新接合的一張單板。比較兩者時，合計質量與一張有效單板相比，當然位於上述上游側的有效單板小。因此，如實施例所示，如果使得移動用板簧231作用在上述上游側的重量小的有效單板，如上所述，可以通過小的力容易地朝向位於下游側的有效單板移動，能夠更準確地修正單板的接合部的間隙。

接下來，說明本發明的變更例。 1.在實施例中，接合有效單板之間時，由加熱部195A使紙帶163與有單板壓接所設定時間，持續加熱。對此，在上述接合時，若例如黏接帶那樣與有效單板壓接，也有在短時間內發揮黏接力的材料。在該情況下，不需要如實施例那樣，基台155跟隨有效單板的移動而移動的構成。因此，在變更例中，如圖24所示，將作為實施例的由圖19所示的基台155固定設置在固定台251上。由此，加熱部195A和與其對向的承受台235的在圖24中的左右方向的位置確定。

在該變更例中的動作如下所示。各部件的符號使用與實施例相同符號進行說明。經從圖4(a)到圖11(b)所示的動作，由第一下運送帶141及第一上運送帶153輸送的、位於運送方向下游側的有效單板205和位於運送方向上游側的有效單板209構成的接合部182到達如上所述固定的基台155的加熱部195A和承受台235之間的位置。該到達的事與上述一樣，若由伺服電機139的絕對編碼器的資訊檢測得知，則從控制器200發出如下的動作信號。首先，停止伺服電機139的動作，停止第一下運送帶141及第一上運送帶153的移動。其結果，接合部182在如上所述固定的基台155的、加熱部195A和承受台235之間的位置停止。然後，使得伺服電機169動作，黏接帶與上述相同，供給到上下相對的兩加熱部支承體195之間。接著，使伺服電機188動作，與上述一樣，使第一上擺動體176和第一下擺動體177相互靠近移動，進行從圖19到圖23的動作，將黏接帶與上述紙帶一樣推壓在接合部182上接合。此時，由於使用黏接帶，所以，推壓時間短，可以使生產性良好。

2.在上述實施例中，如圖19所示，對於接合部，在有效單板的運送方向上游側設有移動用板簧231，在運送方向下游側設有固定用板簧233，如上所述，與有效單板壓接。但是，壓接固定用板簧233的有效單板由第一下運送帶141及第一上運送帶153保持，所以不易偏移。因此，可以省去固定用板簧233，僅僅將移動用板簧231設置在與上述實施例相同的位置，與運送方向上游側的有效單板壓接。 3.在上述實施例中，將移動用板簧231和固定用板簧233在與有效單板的運送方向垂直的方向230，如圖18所示，偏離狀態下，固定設置在加熱部支承體195。但是，如圖25所示，將兩板簧231、233通過螺栓232固定在加熱部支承體195，可以將上述三個部件在方向230並排配置在同一直線上。如此情況下，將加熱部支承體195和兩板簧231，233設為一體，結構稍微複雜，但具有如下效果。即，在與有效單板的運送方向正交的方向，在大致相同的位置，使得移動用板簧231和固定用板簧233分別推壓有效單板，接著，從接合部的正上方使得加熱部195A與接合部推壓接合，與實施例相比，能夠更確實地保持上述修正兩有效單板的間隙的狀態。

4.作為接合有效單板的接合部件，除上述部件外，也可以使用黏接劑、作為U字狀釘的釘等。 5.在實施例和圖24所示的變更例中，通過移動用板簧231使得位於上述上游側的有效單板向位於下游側的有效單板移動，修正接合部的間隙後，在單板運送方向的相同位置，通過加熱部支承體195使紙帶163黏接到接合部，進行接合。與此相反，也可以在上述方向不同場所進行上述那樣對接合部的間隙進行修正的動作和對接合部進行接合的動作。即，改變圖24所示的基台155，如圖26所示，設為固定在固定台251的基台240。在基台240不具備帶供給部160，與上述一樣，設有用於修正單板的接合部的間隙的移動用板簧231和固定用板簧233。另一個不同點是用於運送有效單板的運送帶構成如下。如圖26所示，配置下驅動輥241、上驅動輥243，分別架設第一下運送帶141及第一上運送帶153，設在兩帶的運送方向下游側端部。另外，與下驅動輥241、上驅動輥243相對，在圖示位置配置下從動輥245、上從動輥247。進而，與此相對，在圖示位置設有下驅動輥249、上驅動輥251。在上述下從動輥245和下驅動輥249，在上從動輥247和上驅動輥251，為了增大與單板的摩擦係數，架設稱為封裝傳送帶的、在與單板接觸面上設有多個彈性材料突起的帶，即，第二下運送帶253及第二上運送帶255。下驅動輥249和上驅動輥251由使下驅動輥241和上驅動輥243動作的第二伺服電機139控制，實行同步驅動/停止。

另一方面，在由下從動輥245和下驅動輥249輸送的有效單板的表面，按如下所示設置用於將黏接帶在上述運送方向連續黏貼的裝置。圖26所示符號257是從捲繞的捲筒259倒帶的黏接帶，通過壓接在有效單板表面的從動輥261黏接到該表面。

上述構成按如下動作。通過移動的第一下運送帶141及第一上運送帶153，又通過同樣移動的第二下運送帶253及第二上運送帶255，運送多張有效單板，若上述有效單板的接合部到達上驅動輥243與上從動輥247之間的位置，則根據來自控制器200的信號使第二伺服電機139動作，使驅動輥243、251停止。接著，與圖24中說明場合同，使第一上擺動體176下降，使移動用板簧231和固定用板簧233作用在各有效單板上，如上所述，修正接合部的間隙。在上述修正後，使第一上擺動體176上升待機。然後，根據來自控制器200的信號，使第二伺服電機139動作，使驅動輥243、251移動。因此，構成經修正的接合部的兩有效單板由第二下運送帶253及第二上運送帶255輸送。

兩帶253、255如上所述由與單板摩擦係數大的材質構成，因此，上述運送的各有效單板的在運送方向的位置關係，與兩帶253、255幾乎不偏移，上述經修正的接合部的間隙狀態大體保持不變。在該狀態下，若有效單板來到從動輥261處，則在運送方向有效單板的整體，黏接帶帶狀地連續黏貼，有效單板之間接合。如此接合的有效單板與上述實施例相同，每當在單板運送方向的長度成為預先設定的值時進行切斷後，依次堆積。

6.在實施例中，利用第一上擺動體176的動作，使移動用板簧231直線往復移動，與單板抵接，使其彎曲。但也可使移動用板簧231實行轉動。如此情況下，構成如下。如圖28及從圖28的雙點劃線T-T朝箭頭方向看到的圖29所示，以固定在第一上擺動體176的、移動用板簧231及固定用板簧233為中心進行說明。符號176是與實施例相同的上擺動體，可在上升位置和下降位置之間往復移動。符號271如圖28、圖29所示，是隔開間隔固定在第一上擺動體176的軸承支撐體。軸273的兩端部分別藉由軸承275，旋轉自如地支承在兩軸承支撐體271。在圖29中，在軸273的右端部固定作為齒輪的小齒輪277。將形成與該小齒輪277嚙合的凹凸的齒條279固定在構成直線軸承的滑動部285。另外，同樣，構成直線軸承，將滑動部285導向的導向件286固定在第一上擺動體176。在齒條279的下端部固定支撐杆281，在支撐杆281的下端部，設有藉由軸承(未圖示)可旋轉自如地從動的輥282。另外，在齒條279的上端部固定突出體283，在第一上擺動體176固定止擋件287，通過上述突出體283與上述止擋件287碰接，限制齒條279因自重而下降。由此，決定各部件的形狀，使得輥282的下端周面的在上下方向236的位置位於移動用板簧231及固定用板簧233的下端前端的上方。在圖28、圖29中，符號205A及209A分別為有效單板。

軸273如圖28所示，固定旋轉固定台289。即，將軸273插入設於旋轉固定台289的右側端部附近的通孔(未圖示)，相互固定。旋轉固定台289如圖所示，成為向左側擴展的形狀，在其左側端面，由螺栓291固定移動用板簧231。如此構成與實施例一樣，設置多組，在各移動用板簧231設置。固定用板簧233使用與實施例相同的彈簧。

在該變更例中，在修正上述接合部時，各部件如下動作。當第一上擺動體176在圖28所示的上升位置待機時，齒條279因自重及包含旋轉固定台289等的重量，承受向下的力，但固定在齒條279的突出體283與止擋件287碰接，阻止齒條279的下降，保持在圖示位置。從該狀態，與上述實施例一樣，為了接合部的接合，第一上擺動體176下降。因此，如圖30所示，最初，移動用板簧231的突刺部231C與單板209A的表面碰接刺入，固定用板簧233的突刺部233C與單板205A的表面碰接刺入。通過該突刺部233C的突刺，單板205A在圖30中左右方向的移動被阻止。在圖30的狀態下，假設從端部231D沿第三方向引朝向單板209A的線，將該垂線與單板209A交叉的點設為212，假設連接端部231D和點212的雙點劃線V1，其是第一假想線的一例。如果從圖30狀態，第一上擺動體176進一步繼續下降，如圖31所示，輥282與有效單板209A碰接，阻止輥282下降，同時，與輥282成為一體的齒條279相對第一上擺動體176向上方作相對移動。其結果，與齒條279嚙合的小齒輪277開始向圖示箭頭方向旋轉。

於是，與小齒輪277成為一體的軸273、旋轉固定台289及移動用板簧231也朝同一方向開始旋轉，端部231D以軸273為中心開始逆時針旋轉。即使該端部231D旋轉，如上所述，刺入單板209A的突刺部231C相對單板209A，在圖31所示左右方向234，不會偏移移動。通過上述移動用板簧231的旋轉，端部231D對於圖30假設的假想線V1，在作為第二假想線一例的在上述左右方向的右側曲線軌跡上移動，經圖31，成為後述作為第二位置一例的圖32。其結果，如圖31所示，傾斜處231開始壓曲，向上側彎曲。若進而發生壓曲現象，則與在上述實施例圖21所說明的場合相同，傾斜處231B欲回復到直線狀的力起作用，對突刺部231C產生向右側推壓的力。因該突刺部231C的推壓力，有效單板209A在圖31中受到向右的力而移動，移動用板簧231為第二位置的一例，固定用板簧233為第四位置的一例，接近圖32所示的位置。如圖32所示，能與有效單板205A碰接或接近，修正接合部的間隙。上述修正後，與實施例相同，用紙帶等接合後，第一上擺動體176返回直到上升位置停止，為下一次間隙的修正/接合待機。

7.在實施例中，顯示將有效單板沿與纖維方向垂直的方向接合的場合，但也可以將單板在纖維方向的端部之間接合、即縱向場合實施本發明。 8.在實施例中，使用固定板簧233，但也可以是在上下方向可彈性變形、在左右方向幾乎不變形的部件。即，例如圖33所示，在固定於第一上擺動體176的安裝台295的下端，設有如下那樣的部件。符號297是作為彈性體一例的壓縮彈簧，作為(第二)一端的一例的上端297A固定在安裝台295。又，在下端固定作為(第二)另一端的一例的保持器具301，其保持具有鋒利前端的突刺體299。壓縮彈簧297如後所述在上下方向受力時，為了不向左右方向變形，在壓縮彈簧297的內部，將上端固定在安裝台295，下端插入位於從保持器具301朝上方離開的位置的圓柱部件302。在如此構成中，以與實施例的圖20、圖21相同的動作，若安裝台295下降，壓縮彈簧297在上下方向變形，突刺體299例如刺入圖示的有效單板205。其結果，有效單板205即使在左右方向受力也難以移動。

9.在實施例中，使第一上擺動體176下降，移動用板簧231的突刺體和固定用板簧233的突刺體幾乎同時向有效單板突刺，但使得固定用板簧233的突刺體先刺入可以更準確地修正間隙。 10.在實施例中，在移動用板簧231及固定用板簧233設有突刺部，但不一定限於突刺形狀，也可以用與單板的摩擦係數大的、對於單板難以偏移的材質構成。

11.在實施例中，顯示以預先使得二張有效單板的端部之間接近形成接合部的狀態下進行運送，但也可以按如下方式實施。不使用固定用板簧233，而使得運送的先行的有效單板的運送方向上游側端部停止在一定位置。接著，將後續有效單板朝上述一定位置運送，當後續有效單板的運送方向下游側端部接近停止在上述一定位置的有效單板的上游側端部時，與實施例同樣，使得移動用板簧231突刺後續有效單板的下游側端部，使得固定用板簧233突刺停止的有效單板的上游側端部。 12.在實施例中，如圖18所示，移動用板簧231及固定用板簧233的突刺部的各前端在左右方向直線狀排列。但是，也可以設為在圖18的左右方向，各個前端在圖18的前後方向交替錯開狀地偏離形狀。即，例如，在圖19中的移動用板簧231場合，如圖27放大突刺部所示，設為將突刺前端交替地左右離開的形狀。如此，在突刺單板時，難以產生沿單板的纖維方向連續裂紋。

13.在實施例中，將移動用板簧231與固定用板簧233設為一體，使其同時升降動作，但是，也可以是如下構成的變更例。其詳細構成如下所示。由支柱303及支柱305等構成的整體的側面說明圖如圖34所示。在本變更例中，在第一下運送帶141的運送方向上游側，設有第一上運送帶153，支柱303及支柱305在方向230在左右兩側隔開間隔(參照圖36)，在方向234，如圖35所示，支柱305配置在支柱303的右側。進而，如圖36所示，在方向230，配置為支柱305成為支柱303的內側。在支柱303的單板運送方向下游側，即在圖35中右側，通過直線導軌307、307上下移動自如地設有第二上擺動體311，在其下方，通過直線導軌313、313上下移動自如地設有第二下擺動體317。在各支柱303的上部和下部，同樣在右側，如圖所示，以向右方向突出的狀態，固定安裝台319及安裝台321。

另外，如圖35、圖36、圖38所示，在上部的安裝台319的下面，連接作為動作部件一例的氣缸323的上端。該汽缸323的活塞杆323A的下端，與作為移動部件一例的第二上擺動體311連接。在圖38中，從雙點劃線R-R朝箭頭方向看到的局部截面說明圖、即在圖38中除去支柱305和設於其中的第三上擺動體347等各部件的圖39所示，在第二上擺動體311設有以下各部件。在圖39的左右方向隔開間隔，由螺栓232固定與上述實施例相同形狀的移動用板簧231。如後所述，通過使氣缸323動作，使移動用板簧231在上方的待機位置和下方的突刺單板的下方位置之間往復移動，在各位置停止自如。另外，同樣，在圖39的左右方向230，隔開間隔設有多個與上述實施例相同的加熱部325A，按如下所示設置。如圖38所示，安裝台327朝第二上擺動體311的右側突出固定，在上述安裝台327的右側端面，如圖39所示，上下方向連續形成多個在左側切入的槽329。在該槽329內，插入加熱部支承體325，圖39的左右方向的寬度與槽329大致相同。在加熱部支承體325的下端，通過螺栓331A固定加熱部325A。加熱部支承體325在槽329內移動到上下方向的適當位置，藉由螺栓331固定在安裝台327。由上述構成使汽缸323動作，使加熱部支承體325在圖38、圖39所示的上方的待機位置和後述的加熱部325A與單板上面碰接的下方位置之間往復移動，在各位置停止自如。

另一方面，如圖35、圖39所示，活塞杆333A的上端與第二下擺動體317連接，在下側的各安裝台321的上面連接氣缸333的下端。在第二下擺動體317設有以下各部件。在圖39的左右方向隔開間隔，與上述實施例相同，按如下設有在上端用螺栓337固定加熱部335A的加熱部支承體335。在與各加熱部支承體325相對的位置，如圖35、圖38所示，固定安裝台334。如圖39所示，由螺栓339將加熱部支承體335固定在該安裝台334，使得加熱部335A的上面位於第一下運送帶141的運送面的若干下方的位置。藉由這些構成，使氣缸333動作，使加熱部支承體335在圖35、圖39所示的下方的待機位置和後述的與上方單板下面碰接的上方位置之間往復移動，在各位置停止自如。

符號341是作為支承部件一例的固定砧。固定砧341如圖35、圖38、圖39所示，從支柱303及支柱305的單板移動方向上游側，經過在第二下擺動體317上部形成的切口部343內，到達下游側。另外，固定砧341在上下方向236，如圖39所示，在移動用板簧231和後述的固定用彈簧233兩方，在相對位置設置。另外，在單板移動方向的兩端部附近，如圖38所示，在由各支承杆342支承的狀態下設置。再有，其上面如圖38所示，固定砧341具有隨著朝向上述移動方向的上述下游側而上升的斜面341A，以及與斜面341A相連的面，位於第一下運送帶141運送面的若干下方的平坦面341B。

在一方支柱305，如圖38所示，通過直線導向件345，上下移動自如地設置第三上擺動體347。另外，在支柱305上部，如圖35、圖38所示，與安裝台319相同，以向右方向突出的狀態，固定安裝台349。如圖35、圖38所示，活塞杆351A的下端與作為第二移動部件一例的第三上擺動體347連接，作為第二動作部件一例的氣缸351的上端與安裝台349的下面連接。進而，在第三上擺動體347，設有以下部件。在圖35的左右方向，即單板的移動方向，在與上述各移動用板簧231相對的位置，藉由螺栓232固定與上述實施例相同形狀的固定用板簧233。藉由這些構成，使氣缸351動作，使固定用板簧233在方向236在如圖35、圖38所示的上方的待機位置和後述的下方的與單板上面碰接的下方位置之間往復移動，在各位置停止自如。

在圖35、圖38中，符號353是檢測由第一下運送帶141及第一上運送帶153輸送的後続単板的端緣的第二檢測器，符號355是檢測同樣輸送的先行單板的端緣的第三檢測器。在圖38中，符號357是控制器，傳送來自第二檢測器353、第三檢測器355的上述檢測信號，如後所述，也包含時間，輸出控制汽缸323、汽缸333、汽缸351的動作的信號。另外，在圖35、圖38中，符號163是與上述實施例相同的紙帶，在本變更例中，為了黏接在單板的表面/背面兩面，設置在上述表面/背面兩側。

本變更例由以上構成，其次，說明其動作。在初始狀態下，使氣缸323、氣缸333、氣缸351動作，如圖34、圖35、圖38所示，預先使得移動用板簧231、加熱部支承體325、加熱部支承體335、固定用板簧233分別在待機位置待機。另外，預先使得第一下運送帶141及第一上運送帶153持續移動。在上述狀態下，如圖34所示，作業者順序使得有效單板354、356載置在第一下運送帶141上。在此，有效單板354、356朝右方向移動。最初，如圖38所示，如作為局部截面說明圖的圖40所示，檢測到作為先行單板的有效單板354的下游側端部通過第二檢測器353的下方位置，該信號傳輸到控制器357，但此時不發出動作信號。進而，如圖41所示，檢測到運送的有效單板354的下游側端部通過第三檢測器355的下方位置，該信號傳輸到控制器357。於是，控制器357發出使得汽缸351動作的信號，如圖41所示，使活塞杆351A向下方突出。其結果，第三上擺動體347下降，與此一體的固定用板簧233也下降，如圖42所示，以其突刺部233C突刺在有效單板354的上面的狀態，將有效單板354推壓在固定砧341的平坦面341B。通過這些突刺和推壓動作，由第一下運送帶141及第一上運送帶153驅動移動的有效單板354停止。在該停止中，預先調整控制器357內的延遲功能、氣缸351的動作速度等，使得有效單板354的上游側端部在加熱部325A的方向234大致正下方的位置停止。

如圖43所示，檢測到跟隨上述停止的有效單板354移動的有效單板356的下游側端部通過第二檢測器353的下方位置，其信號傳輸到控制器357。於是，控制器357發出使汽缸323和汽缸333動作的信號，活塞杆323A實行向下方移動的突出動作，另一方面，活塞杆333A實行向上方移動的突出動作。其結果，第二上擺動體311下降，與此一體的移動用板簧231、加熱部支承體325也下降，同時，第二下擺動體317上升，與此一體的加熱部335A也上升。因此，如圖44所示，加熱部335A繼續接近有效單板354的下面，同時，移動用板簧231的突刺部231C與有效單板356的上面碰接。當該碰接時，如圖44所示，預先設定時間，使得在上述移動方向，在有效單板354和有效單板356之間，成為有間隙的狀態。進而，若上述兩活塞杆323A和活塞杆333A繼續上述突出動作，則移動用板簧231實行與上述實施例的從圖20至圖23所示的動作相同的動作，有效單板356向上述停止的有效單板354移動使其碰接，如圖45所示，間隔359消失。此時，橫跨有效單板354和有效單板356的下面，加熱部335A碰接。接著，如圖46所示，加熱部325A在與加熱部335A相對的位置，在有效單板354和有效單板356的上面及下面，分別橫跨兩單板，推壓加熱紙帶163所設定時間。由此，與上述實施例一樣，有效單板354和有效單板356接合，一體化。

經過上述所設定時間後，控制器357發出使氣缸323、氣缸333、氣缸351動作的信號，各活塞杆323A、333A、351A作後退動作，使得各部件如圖47所示，在上述初始狀態待機。因此，一體化的有效單板354和有效單板356(以下，稱為“一體化後的有效單板354、356”)僅僅由第一下運送帶141及第一上運送帶153作用，在圖47中向右側移動，同時，後續的有效單板358移動而來。移動的一體化後的有效單板354、356的移動方向上游側端部通過第三檢測器355的下方。於是，接收到該檢測信號的控制器357實行與參照圖41使固定用板簧233與有效單板354碰接停止的動作相同的動作，固定用板簧233與一體化後的有效單板354、356碰接，如圖47所示，使其停止。在該狀態下，如圖47所示，由第一下運送帶141及第一上運送帶153使得後續的有效單板358移動，若由第二檢測器353檢測到其移動方向下游側端部，則該信號傳送到控制器357。因此，通過與參照圖43、圖44、圖45、圖46所說明動作相同的動作，一體化後的有效單板354、356和有效單板358如圖48所示，接合成為一體化。上述一體化後，對於新移動來的後續有效單板，通過重複與上述相同的動作，依次接合。

141:第一下運送帶 153:第一上運送帶 163:紙帶 176:第一上擺動體 177:第一下擺動體 182:接合部 195A:加熱部 205A:有效單板 209A:有效單板 231:移動用板簧 231B:傾斜處 231C:突刺部 233:固定用板簧 233B:彎曲處 233C:突刺部 235:承受台 303:支柱 305:支柱 311:第二上擺動體 317:第二下擺動體 347:第三上擺動體 323:氣缸 333:氣缸 351:氣缸

圖1是以往裝置的側面說明圖。圖2是從圖1的X-X朝箭頭方向看到的放大部分正面說明圖。圖3是從圖2的Y-Y朝箭頭方向看到的局部側面說明圖。圖4(a)是以往裝置的動作說明圖，(b)是以往裝置的動作說明圖。圖5(a)是以往裝置的動作說明圖，(b)是以往裝置的動作說明圖。圖6(a)是以往裝置的動作說明圖，(b)是以往裝置的動作說明圖。圖7(a)是以往裝置的動作說明圖，(b)是以往裝置的動作說明圖。圖8(a)是以往裝置的動作說明圖，(b)是以往裝置的動作說明圖。圖9(a)是以往裝置的動作說明圖，(b)是以往裝置的動作說明圖。圖10(a)是以往裝置的動作說明圖，(b)是以往裝置的動作說明圖。圖11(a)是以往裝置的動作說明圖，(b)是以往裝置的動作說明圖。圖12是以往裝置的側面說明圖。圖13是以往裝置的動作說明圖。圖14是從圖13的雙點劃線W-W朝箭頭方向看到的局部放大動作說明圖。圖15是以往裝置的動作說明圖。圖16是以往裝置的動作說明圖。圖17是以往裝置的正面說明圖。圖18是實施例的局部正面說明圖。圖19是從圖18的雙點劃線S-S朝箭頭方向看到的放大部分側面說明圖。圖20是實施例的動作說明圖。圖21是以往裝置的動作說明圖。圖22是實施例的動作說明圖。圖23是實施例的動作說明圖。圖24是實施例的動作說明圖。圖25是變更例的局部側面說明圖。圖26是變更例的側面說明圖。圖27是變更例的局部側面說明圖。圖28是變更例的側面說明圖。圖29是從圖28的雙點劃線T-T朝箭頭方向看到的局部說明圖。圖30是變更例的動作說明圖。圖31是變更例的動作說明圖。圖32是變更例的動作說明圖。圖33是變更例的側面說明圖。圖34是變更例的側面說明圖。圖35是變更例的側面說明圖。圖36是圖35的從支柱305的右側看左側的說明圖。圖37是圖35的從支柱303的左側看右側的說明圖。圖38是從圖36的雙點劃線Q-Q朝箭頭方向看到的局部截面說明圖。圖39是從圖38的雙點劃線R-R朝箭頭方向看到的局部截面說明圖。圖40是變更例的動作說明圖。圖41是變更例的動作說明圖。圖42是變更例的側面說明圖。圖43是變更例的動作說明圖。圖44是變更例的動作說明圖。圖45是變更例的動作說明圖。圖46是變更例的側面說明圖。圖47是變更例的動作說明圖。圖48是變更例的動作說明圖。

141:第一下運送帶

153:第一上運送帶

163:紙帶

176:第一上擺動體

177:第一下擺動體

182:接合部

195A:加熱部

205A:有效單板

209A:有效單板

231:移動用板簧

231B:傾斜處

231C:突刺部

233:固定用板簧

233B:彎曲處

233C:突刺部

235:承受台

Claims

一種單板移動裝置，其特徵在於，包括：支承部件，支承第一單板和第二單板；板簧，在從上述第一單板向著上述第二單板的第一方向，一端和另一端排列，在與上述第一方向正交、且與第一單板表面平行的第二方向，多個上述板簧排列，上述各板簧相對上述第一方向傾斜，使得在與上述第一單板表面垂直的第三方向，與上述一端相比，上述另一端成為接近上述第一單板的位置；至少一個移動部件，與上述各板簧的一端連接；以及動作部件，使得上述移動部件在上述第三方向，在第一位置和第二位置之間往復移動，以及在各位置停止，上述第一位置是上述各板簧的一端和另一端都從第一單板表面離開的位置，上述第二位置為以下那樣的位置：上述一端位於通過上述一端的第三方向的第一假想線上，或與上述第一假想線相比，接近上述第二單板的第二假想線上，是與第一單板表面不碰接的接近位置；上述另一端位於與第一單板表面碰接的位置。
根據申請專利範圍第1項中所述之單板移動裝置，其中，上述板簧在另一端設有多個突刺部。
根據申請專利範圍第1項中所述之單板移動裝置，其中，進一步包括：多個彈性體，在上述第一方向，設於與上述各板簧相對的各位置，設有第2一端和第2另一端，在上述第三方向，相對上述第二單板，與上述第2一端相比，使得第2另一端位於接近位置；至少一個第二移動部件，與上述各彈性體的上述第2一端連接；第二動作部件，使得上述第二移動部件在上述第三方向，在第三位置和第四位置之間往復移動，以及在各位置停止，上述第三位置是上述各彈性體的上述第2一端和第2另一端都從第二單板表面離開的位置，上述第四位置是上述各彈性體的上述第2一端接近第二單板但不碰接的位置，上述第2另一端位於與第二單板表面碰接的位置。
根據申請專利範圍第3項中所述之單板移動裝置，其中，上述彈性體是第二板簧，上述第2一端和第2另一端在上述第三方向處於同一直線狀，且上述第2一端和第2另一端由在上述第一方向彎曲的彎曲部連接。
根據申請專利範圍第3項中所述之單板移動裝置，其中，上述彈性體的上述第2一端和第2另一端在上述第三方向處於同一直線狀，且在上述第2一端和第2另一端之間設有壓縮彈簧。
根據申請專利範圍第1項中所述之單板移動裝置，其中，進一步包括檢測器，用於決定上述動作部件實行往復移動的時機。
根據申請專利範圍第3項中所述之單板移動裝置，其中，進一步包括檢測器，用於決定上述第二動作部件實行往復移動的時機。