TWI705420B - 自助結算裝置及其控制方法 - Google Patents

自助結算裝置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI705420B
TWI705420B TW107135163A TW107135163A TWI705420B TW I705420 B TWI705420 B TW I705420B TW 107135163 A TW107135163 A TW 107135163A TW 107135163 A TW107135163 A TW 107135163A TW I705420 B TWI705420 B TW I705420B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
settlement
commodity
movable cover
settled
box
Prior art date
Application number
TW107135163A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201926264A (zh
Inventor
張鴻
尹歡密
陳力
Original Assignee
香港商阿里巴巴集團服務有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 香港商阿里巴巴集團服務有限公司 filed Critical 香港商阿里巴巴集團服務有限公司
Publication of TW201926264A publication Critical patent/TW201926264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI705420B publication Critical patent/TWI705420B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0018—Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005—Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F5/00—Coin-actuated mechanisms; Interlocks
    • G07F5/20—Coin-actuated mechanisms; Interlocks specially adapted for registering coins as credit, e.g. mechanically actuated
    • G07F5/22—Coin-actuated mechanisms; Interlocks specially adapted for registering coins as credit, e.g. mechanically actuated electrically actuated
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/08—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means
    • G07F7/0873—Details of the card reader
    • G07F7/088—Details of the card reader the card reader being part of the point of sale [POS] terminal or electronic cash register [ECR] itself
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/08—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means
    • G07F7/0873—Details of the card reader
    • G07F7/0893—Details of the card reader the card reader reading the card in a contactless manner
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/06—Coin boxes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0018—Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means
    • G07G1/0027—Details of drawer or money-box
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
    • G07G1/0072—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles with means for detecting the weight of the article of which the code is read, for the verification of the registration
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/009—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader the reader being an RFID reader
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/01—Details for indicating
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/12—Cash registers electronically operated

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本說明書揭露的實施例提供的一種自助結算裝置，該裝置可以包括：結算箱、無線射頻識別RFID讀取單元和控制器。其中，結算箱用於容納待結算商品，並設置有可移動蓋板，在可移動蓋板處於第一狀態下，結算箱上端具有開口。在可移動蓋板處於第二狀態下，可移動蓋板封閉結算箱形成封閉空間，且可移動蓋板和結算箱的組成材料包括金屬材料，使得封閉空間為電磁屏蔽空間。RFID讀取單元包括RFID閱讀器和RFID天線，RFID天線固定在結算箱的內壁中，RFID閱讀器通過RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤。控制器用於控制RFID讀取單元讀取RFID標籤，根據讀取結果獲取結算資訊。

Description

自助結算裝置及其控制方法
本說明書揭露的多個實施例涉及電子支付與物聯網技術領域，尤其涉及一種自助結算裝置及其控制方法。
隨著社會經濟的發展和人們生活水平的提高，人們越來越頻繁的去商店進行消費，例如，人們去超市或便利店選購日常生活用品、零食和飲料等，又例如，人們去服裝店購買衣物等，再例如，人們去彩妝店購買化妝品等。
目前，商店主要通過員工負責收銀工作，因收銀工作繁瑣，導致收銀員容易出錯，且雇傭人力成本高。同時，當商店中的消費者較多或者消費者選購的商品數量較多時，往往會導致消費者需要排隊並等待較長的時間才能完成對其所選購商品的結算。另外，自動販賣機實現了無人售賣，但是自動販賣機販賣的方式有限，支付方式也有限，無法滿足顧客選購多種商品以及選擇可行支付方式的需求。因此，需要提供更高效的方法，使商店中的消費者能夠方便快捷的完成對其所選購商品的結算。
本說明書描述了一種自助結算裝置及方法，通過可移動蓋板封閉結算箱形成電磁屏蔽空間，從而能夠快速準確地獲取商品的結算資訊。
第一態樣，提供了一種自助結算裝置。該裝置包括：結算箱，用於容納待結算商品，所述結算箱設置有可移動蓋板，在所述可移動蓋板處於第一狀態下，所述結算箱上端具有開口，在所述可移動蓋板處於第二狀態下，所述可移動蓋板封閉所述結算箱形成封閉空間；所述可移動蓋板和所述結算箱的組成材料包括金屬材料，使得所述封閉空間為電磁屏蔽空間；無線射頻識別RFID讀取單元，所述RFID讀取單元包括RFID閱讀器和RFID天線，所述RFID天線固定在所述結算箱的內壁中，所述RFID閱讀器通過所述RFID天線讀取所述待結算商品的RFID標籤；控制器，用於控制所述RFID讀取單元讀取所述RFID標籤，根據讀取結果獲取結算資訊。
在一種可能的設計中，所述裝置還包括：輸入單元，所述輸入單元與所述控制器連接，所述輸入單元用於接收使用者輸入的操作指令；所述控制器用於根據所述操作指令控制所述可移動蓋板的移動。
在一種可能的設計中，所述裝置還包括：商品檢測單元，所述商品檢測單元與所述控制器連接，所述商品檢測單元用於檢測所述結算箱中是否存在待結算商品；所述控制器用於根據檢測結果控制所述可移動 蓋板的移動。
在一種可能的設計中，所述結算箱的底部為升降臺，所述裝置還包括驅動機構，所述控制器用於控制所述驅動機構驅動所述升降臺在所述結算箱內垂直移動。
第二態樣，提供了一種應用於第一態樣的自助結算裝置的方法。該方法包括：確定所述可移動蓋板處於第二狀態；控制所述RFID閱讀器通過所述RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤，根據讀取結果獲取結算資訊；獲取使用者回應於結算資訊的支付資訊；確定所述可移動蓋板處於第一狀態。
在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括輸入單元，所述確定所述可移動蓋板處於第二狀態包括：接收使用者通過所述輸入單元輸入的操作指令；根據所述操作指令控制所述可移動蓋板移動至所述第二狀態。
在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括商品檢測單元；在確定所述可移動蓋板處於第二狀態之前，所述方法還包括：通過所述商品檢測單元檢測所述結算箱中是否存在待結算商品；所述確定所述可移動蓋板處於第二狀態，包括：當檢測到所述結算箱中存在所述待結算商品且在第一 臨限值時間內所述待結算商品未發生變化時，控制所述可移動蓋板移動至所述第二狀態。
本說明書提供的一種自助結算裝置及方法，通過可移動蓋板封閉結算箱形成電磁屏蔽空間，並在結算箱的內壁設置RFID天線，使控制器可以控制RFID閱讀器通過RFID天線全面、快速、準確的讀取結算箱中待結算商品的RFID標籤，並根據讀取結果提供結算資訊。
110:結算箱
120:可移動蓋板
130:控制器
140:RFID讀取單元
150:輸入單元
160:商品檢測單元
170:攝影鏡頭
180:顯示螢幕
1101:升降臺
1102:第二驅動機構
1201:第一驅動機構
1401:RFID閱讀器
1402:RFID天線
1601:紅外檢測框
S1310:步驟
S1320:步驟
S1330:步驟
S1340:步驟
S1350:步驟
S1360:步驟
S1810:步驟
S1820:步驟
S1830:步驟
S1840:步驟
S1850:步驟
S1860:步驟
S1870:步驟
S1880:步驟
S910:步驟
S920:步驟
S930:步驟
S940:步驟
為了更清楚地說明本說明書披露的多個實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書披露的多個實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
圖1a為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的外部結構圖；圖1b為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的控制結構圖；圖2為本說明書披露的另一個實施例提供的自助結算裝置的外部結構圖；圖3為本說明書披露的又一個實施例提供的自助結算裝置的控制結構圖；圖4為本說明書披露的再一個實施例提供的自助結算 裝置的外部結構圖；圖5a為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的外部結構圖；圖5b為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的控制結構圖；圖6為本說明書披露的另一個實施例提供的自助結算裝置的外部結構圖；圖7為本說明書披露的又一個實施例提供的自助結算裝置的控制結構圖；圖8為本說明書披露的再一個實施例提供的自助結算裝置的外部結構圖；圖9為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算方法的流程圖；圖10為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的使用狀態圖；圖11為本說明書披露的另一個實施例提供的自助結算裝置的使用狀態圖；圖12為本說明書披露的又一個實施例提供的自助結算裝置的使用狀態圖；圖13為本說明書披露的另一個實施例提供的自助結算方法的流程圖；圖14為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的使用狀態圖；圖15為本說明書披露的另一個實施例提供的自助結算裝置的使用狀態圖； 圖16為本說明書披露的又一個實施例提供的自助結算裝置的使用狀態圖；圖17為本說明書披露的再一個實施例提供的自助結算裝置的使用狀態圖；圖18為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算方法的流程圖；圖19為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的使用狀態圖。
下面結合附圖，對本說明書披露的多個實施例進行描述。
圖1a為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的外部結構圖。圖1b為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的控制結構圖。在一個實施例中，自助結算裝置具有圖1a所示的外部結構和圖1b所示的控制結構。具體地，該裝置可以包括如圖1a所示的用於容納待結算商品的結算箱110和設置在結算箱110上的可移動蓋板120，以及如圖1b所示的控制器130和無線射頻識別(Radio Frequency Identification，簡稱RFID)讀取單元140。其中，圖1b中的控制器130和RFID讀取單元140未在圖1a中畫出。
具體地，在可移動蓋板120處於的第一狀態(例如，如圖1a所示的狀態)下，結算箱110上端具有開口，在可移動 蓋板120處於第二狀態(例如，如圖2所示的狀態)下，可移動蓋板120封閉結算箱110形成封閉空間。且可移動蓋板120和結算箱110的組成材料包括金屬材料，使得封閉空間為電磁屏蔽空間。
RFID讀取單元140包括RFID閱讀器1401和RFID天線1402，RFID天線1402固定在結算箱110的至少一個內壁中，RFID閱讀器1401通過RFID天線1402讀取待結算商品的RFID標籤。其中，RFID天線1402可以為圓極天線，結算箱110的內壁包括底壁和四個側壁，RFID天線1402可以固定在結算箱110的底壁和四個側壁中的任意一個或多個壁面中。
控制器130用於控制RFID讀取單元140讀取RFID標籤，並根據讀取結果提供結算資訊。此時，因可移動蓋板120封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間，從而可以有效地避免RFID讀取單元讀取到結算箱110以外的RFID。
在一個例子中，如圖3所示，該裝置還可以包括輸入單元150和第一驅動機構1201。輸入單元150與控制器130連接，可以用於接收使用者輸入的操作指令。使用者的操作指令可以包括移動(打開或閉合)可移動蓋板120。控制器130可以根據輸入單元150接收的操作指令控制第一驅動機構1201驅動可移動蓋板120進行移動。其中，輸入單元150可以包括實體按鈕，也可以包括觸控裝置。
在另一個例子中，如圖3所示，該裝置還可以包括商品檢測單元160和第一驅動機構1201。商品檢測單元160與 控制器130連接，可以用於檢測結算箱110中是否存在待結算商品。且控制器130可以用於根據操作指令控制第一驅動機構1201驅動可移動蓋板進行移動。
例如，如圖4所示，商品檢測單元包括紅外檢測框1601。紅外檢測框1601包括多個紅外線發射器和接收器，發射器用於發射紅外線，接收器用於接收對應的發射器發出的紅外線。當有商品被移入結算箱時，紅外線被阻斷，使得一部分接收器無法接收到對應的紅外線，由此通過紅外線的阻斷狀況檢測是否有商品被移入結算箱。在一個例子中，該紅外檢測框1601設置在結算箱110的開口處。或者，紅外檢測框還可以設置在結算箱110的底部等其它位置。
又例如，商品檢測單元包括壓力感測器，且該壓力感測器設置在結算箱110的底部。
在又一個例子中，如圖3所示，該裝置還可以包括攝影鏡頭170。攝影鏡頭170與控制器130連接，可以用於拍攝使用者的身份識別資訊。且控制器130可以將攝影鏡頭170拍攝的身份識別資訊發送至伺服器。其中身份識別資訊可以包括：使用者的身份證件、人臉資訊、指紋資訊、二維碼識別資訊等。
在再一個例子中，如圖3所示，該裝置還可以包括顯示螢幕180。顯示螢幕180與控制器130連接，可以用於顯示控制器130獲取的結算資訊。
需要說明的是，本說明書披露的多個實施例中的可移 動蓋板120的形狀可以為一塊整板，也可以由至少兩塊折疊板組成，並且可以在結算箱上設置可移動蓋板120的護板，以對可移動蓋板120進行保護。用於驅動可移動蓋板120的第一驅動機構1201可以通過多種機械結構實現。在一個例子中，第一驅動機構為如圖4所示的機械臂，使得可移動蓋板120可以跟隨機械臂的移動開啟或封閉結算箱110。在另一例子中，第一驅動機構包括馬達和滑軌，使得可移動蓋板可以在馬達的驅動下沿滑軌滑動，從而開啟或封閉結算箱。本說明書披露的多個實施例對此不作限定。
此外，可移動蓋板120和結算箱110組成材料中的金屬材料可以包括銅、鋁、鋼等，且結算箱110的四個側壁可以由不同的材料製成。例如，可移動蓋板可以為一塊鋼板。又例如，結算箱110中的三個側壁為金屬板，而另一個側壁由兩塊玻璃板和夾在兩塊玻璃板中間的金屬絲網組成，以使使用者可以通過該側壁觀測結算箱中商品的狀態。
本說明書披露的多個實施例提供的自助結算裝置，可以通過可移動蓋板封閉結算箱形成電磁屏蔽空間，並在結算箱的內壁設置RFID天線，使控制器可以控制RFID閱讀器通過RFID天線全面、快速、準確的讀取結算箱中待結算商品的RFID標籤，並根據讀取結果提供結算資訊。進一步地，控制器可以將攝影鏡頭拍攝的身份識別資訊發送至伺服器，使伺服器可以根據身份識別資訊查找對應使用 者的帳戶資訊，並根據帳戶資訊和結算資訊完成支付，從而提高對待結算商品的結算速度，並提高使用者體驗。
圖5a為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的外部結構圖。圖5b為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算裝置的控制結構圖。在該實施例中，自助結算裝置包括圖5a所示的外部結構和圖5b所示的控制結構。具體地，該裝置可以包括如圖5a所示的用於容納待結算商品的結算箱110和設置在結算箱110上的可移動蓋板120，以及如圖5b所示的控制器130和RFID讀取單元140。其中，圖5b中的控制器130和RFID讀取單元140未在圖5a中畫出。
如圖5a所示，在該實施例中，結算箱110的底部為升降臺1101，該裝置還包括第二驅動機構1102，控制器130用於控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101在結算箱110內垂直移動。
在一個例子中，升降臺1101的初始位置如圖6所示，控制器130可以控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101在結算箱110內垂直移動至圖5a所示的位置。
第二驅動機構1102可以通過多種機械結構實現。例如，可以採用液壓系統驅動升降臺的升高和降低；又例如，可以採用電動馬達、絲杆和線性軸承等驅動升降臺的升高和降低。
在另一個例子中，該裝置還可以包括的如圖7所示的輸入單元150。輸入單元150與控制器130連接，可以用於接收使用者輸入的操作指令。操作指令可以包括，打開/ 閉合可移動蓋板120，以及升高/降低升降臺1101。相應地，控制器130可以根據輸入單元150接收的操作指令控制升降臺1101和可移動蓋板120的移動。
例如，如圖6和圖8所示，控制器130可以根據輸入單元150接收的操作指令控制升降臺1101由圖6中的高度垂直移動至圖8中的高度，並控制可移動蓋板120由圖6中的狀態移動至圖8中的狀態。
在又一個例子中，如圖7所示，該裝置還可以包括商品檢測單元160。商品檢測單元160與控制器130連接，可以用於檢測升降臺1101上是否存在待結算商品。且控制器可以用於根據檢測結果控制升降臺1101和可移動蓋板120的移動。
在又一個例子中，如圖7所示，該裝置還可以包括攝影鏡頭170。
在再一個例子中，如圖7所示，該裝置還可以包括顯示螢幕180。
需要說明的是，對圖5a中的結算箱110和可移動蓋板120，圖5b中RFID讀取單元140和控制器130，以及圖7中的第一驅動機構1201、輸入單元150、商品檢測單元160、攝影鏡頭170和顯示螢幕180的描述，可以參見上述實施例中對圖1a中的結算箱110和可移動蓋板120，圖1b中RFID讀取單元140和控制器130，以及圖3中的第一驅動機構1201、輸入單元150、商品檢測單元160、攝影鏡頭170和顯示螢幕180的描述。
本說明書披露的多個實施例提供的自助結算裝置，可以通過可移動蓋板封閉結算箱形成電磁屏蔽空間，並在結算箱的內壁設置RFID天線，使控制器可以控制RFID閱讀器通過RFID天線全面、快速、準確的讀取結算箱中待結算商品的RFID標籤，並根據讀取結果提供結算資訊。進一步地，控制器可以將攝影鏡頭拍攝的身份識別資訊發送至伺服器，使伺服器可以根據身份識別資訊查找對應使用者的帳戶資訊，並根據帳戶資訊和結算資訊完成支付，從而提高對待結算商品的結算速度。此外，通過在結算箱的底部設置升降臺，並通過控制器控制升降臺在結算箱中的升降，可以方便使用者取放所選購的商品，從而進一步提高使用者體驗。
與上述自助結算裝置對應地，本說明書披露的多個實施例還提供一種自助結算方法。
圖9為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算方法的流程圖。所述方法的執行主體可以為具有處理能力的設備：控制器或者伺服器或者系統，例如，圖1b中的控制器。
本說明書披露的一個實施例提供的自助結算方法應用於上述實施例中提供的自助結算裝置。該裝置可以包括如圖1a所示的用於容納待結算商品的結算箱110和設置在結算箱110上的可移動蓋板120，以及如圖1b所示的控制器130和RFID讀取單元140。
如圖9所示，所述方法具體包括：
步驟S910，確定可移動蓋板處於第二狀態。
如前所述，當可移動蓋板處於第一狀態時，結算箱上端具有開口，使用者可在此時將待結算商品放入結算箱。當可移動蓋板處於第二狀態時，可移動蓋板封閉結算箱形成電磁屏蔽空間。
在本步驟中，在使用者將待結算商品放入結算箱後，確定可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態。
其中，可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態，可以包括：使用者人為地將可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態；或者，控制器根據使用者輸入的指令控制可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態；或者，控制器根據對待結算商品的檢測結果控制可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態。
在一個例子中，如圖10所示，當可移動蓋板120處於第一狀態時，結算箱上端具有開口。使用者在將待結算商品全部放入結算箱後，推動或拉動可移動蓋板120使其移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。在使用者手動操作可移動蓋板的情況下，控制器可以通過光線感應器檢測所述結算箱中的光線強度，從而確定可移動蓋板處於封閉結算箱的第二狀態，或者，控制器可以根據可移動蓋板與結算箱之間鎖閉機構的狀態，確定可移動蓋板處於第二狀態。
在另一個例子中，自助結算裝置還可以包括如圖3所示的輸入單元和第一驅動機構。如圖10所示，當可移動蓋 板120處於第一狀態時，結算箱上端具有開口。使用者在將待結算商品全部放入結算箱後，通過輸入單元輸入操作指令。操作指令可以包括，移動可移動蓋板以閉合結算箱。控制器根據該操作指令控制可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
例如，輸入單元可以包括實體按鈕。相應地，使用者在將待結算商品全部放入結算箱後，通過按下實體按鈕輸入操作指令，控制器根據該操作指令控制可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
又例如，輸入單元包括觸控裝置。相應地，使用者在將待結算商品全部放入結算箱後，通過點擊觸控裝置中的虛擬按鍵輸入操作指令，控制器根據該操作指令控制可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
在又一個例子中，自助結算裝置還包括如圖3所示的商品檢測單元和第一驅動機構。如圖10所示，當可移動蓋板120處於第一狀態時，結算箱上端具有開口。控制器通過商品檢測單元檢測結算箱中是否存在待結算商品，當檢測到結算箱中存在待結算商品且在第一臨限值時間內待結算商品未發生變化時，控制器根據該檢測結果控制可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
例如，如圖11所示，商品檢測單元包括紅外檢測框1601，且該紅外檢測框設置在結算箱的底部。控制器通過 紅外檢測框檢測到有待結算商品被移入結算箱，且在之後的第一臨限值時間(如，第一臨限值時間可以為1s)內未檢測到商品被移入或移出結算箱，控制器根據該檢測結果控制第一驅動機構驅動可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
又例如，商品檢測單元包括壓力感測器，且該壓力感測器設置在結算箱的底部。控制器通過壓力感測器檢測到結算箱中存在待結算商品，且在第一臨限值時間(如，第一臨限值時間可以為1.5s)內檢測到的壓力值的變化(如，壓力值的變化為0.05N)低於壓力變化臨限值(如，壓力變化臨限值為0.1N)時，控制器根據該檢測結果控制第一驅動機構驅動可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
步驟S920，控制RFID閱讀器通過RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊。
本步驟中，結算資訊可以包括待結算商品的名稱，待結算商品中每種商品的數量和單價，待結算商品的總金額，以及支持的支付方式(如，支付方式包括使用支付寶支付)等資訊。
具體的，在確認可移動蓋板處於第二狀態，即，可移動蓋板與結算箱形成電磁屏蔽空間後，控制器控制RFID閱讀器通過RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤，並根據讀取結果提供結算資訊。
其中，控制器根據讀取結果提供結算資訊，可以包 括：控制器根據讀取結果獲取結算資訊，並將該結算資訊提供給使用者。
在一個例子中，控制器根據讀取結果獲取結算資訊，可以包括：控制器根據讀取結果從本地伺服器獲取結算資訊，或者控制器將讀取結果發送至雲端伺服器，以使雲端伺服器根據讀取結果產生結算資訊。
例如，控制器與本地伺服器連接。控制器控制RFID閱讀器通過RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤，並根據讀取結果從本地伺服器獲取結算資訊。
又例如，控制器與雲端伺服器連接。控制器控制RFID閱讀器通過RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤，並將讀取結果發送至雲端伺服器，以使雲端伺服器根據讀取結果產生結算資訊。
在另一個例子中，控制器將該結算資訊提供給使用者，可以包括：控制器將結算資訊呈現給使用者，以使使用者根據結算資訊對待結算商品進行支付。
例如，自助結算裝置還包括如圖3所示的顯示螢幕，且顯示螢幕與控制器連接。控制器在根據讀取結果獲取結算資訊後，控制顯示螢幕顯示結算資訊，以供使用者確認。
又例如，使用者通過移動端登錄應用，並在該應用中輸入當前自助結算裝置的編號，以接收控制器發送的結算資訊。
步驟S930，獲取使用者回應於結算資訊的支付資訊。
本步驟中，支付資訊可以包括使用者的身份識別資訊，該身份識別資訊可以包括：使用者的身份證件、人臉資訊、指紋資訊、二維碼識別資訊等，以及使用者的支付方式、支付金額等資訊。
在一個例子中，使用者確認結算資訊無誤後，打開手機上的支付應用(如，支付應用為支付寶應用)，並掃描顯示螢幕顯示的收款二維碼完成支付。此時，支付資訊包括支付方式和支付金額。
在另一個例子中，使用者在確認結算資訊無誤後，從現金投入口投入鈔票，以完成支付。此時，支付資訊包括通過現金清點裝置確定的現金金額，需要找零的金額等。
在又一個例子中，自助結算裝置還可以包括近場通信(Near Field Communication，簡稱NFC)感應裝置。使用者在確認結算資訊無誤後，將支持NFC功能的終端放置在NFC感應裝置的感應介面附近，以完成支付。此時，支付資訊包括NFC終端所攜帶的NFC晶片的資訊。
在再一個例子中，自助結算裝置還包括如圖3所示的攝影鏡頭，且攝影鏡頭與控制器連接。攝影鏡頭可以拍攝使用者的身份識別資訊，如：身份證資訊、虹膜資訊和人臉資訊等，並將身份識別資訊發送至雲端伺服器，以使雲端伺服器根據身份識別資訊查找與該資訊對應的使用者帳戶資訊，並根據使用者帳戶資訊和結算資訊完成待結算商品的支付。
在還一個例子中，自助結算裝置還可以包括指紋識別 裝置。指紋識別裝置可以掃描並識別指紋資訊，並將該資訊發送至雲端伺服器，以使雲端伺服器根據身份識別資訊查找與該資訊對應的使用者帳戶資訊，並根據使用者帳戶資訊和結算資訊完成待結算商品的支付。
步驟S940，確定可移動蓋板處於第一狀態。
本步驟中，當可移動蓋板處於第一狀態時，結算箱上端具有開口，使用者可以從結算箱中取出商品。
具體的，當可移動蓋板處於第二狀態時，可移動蓋板封閉結算箱形成封閉空間。當使用者支付成功後，可移動蓋板從第二狀態移動至第一狀態。
其中，可移動蓋板從第二狀態移動至第一狀態，可以包括：使用者人為地將可移動蓋板從第二狀態移動至第一狀態；或者，控制器根據使用者對待結算商品的支付結果控制可移動蓋板從第二狀態移動至第一狀態。
在一個例子中，如圖12所示，當可移動蓋板120處於第二狀態時，可移動蓋板120封閉結算箱110形成封閉空間。使用者在確認支付成功後，推動或拉動可移動蓋板120移動至第一狀態，以使結算箱110上端具有開口，從而使使用者可以從結算箱110中取出商品。在使用者手動操作可移動蓋板的情況下，與步驟S910相應地，確定可移動蓋板處於第一狀態包括，控制器通過光線感應器檢測所述結算箱中的光線強度，從而確定可移動蓋板處於開啟結算箱的第二狀態，或者，控制器根據可移動蓋板與結算箱之間鎖閉機構的狀態，確定可移動蓋板處於第一狀態。在另 一個例子中，自助結算裝置還包括如圖3所示的輸入單元和第一驅動機構。相應地，使用者在確認支付成功後，可以通過輸入單元輸入操作指令，該操作指令可以包括，移動所述可移動蓋板以打開結算箱。控制器根據該操作指令，控制第一驅動機構驅動可移動蓋板120移動至第一狀態，以使結算箱110上端具有開口，從而使使用者可以從結算箱110中取出商品。
在又一個例子中，控制器根據步驟S930中使用者對待結算商品的支付結果，控制可移動蓋板120移動至第一狀態，以使結算箱110上端具有開口，從而使使用者可以從結算箱110中取出商品。
本說明書披露的多個實施例提供的自助結算方法，可以通過確定可移動蓋板封閉結算箱形成電磁屏蔽空間後，控制RFID閱讀器通過RFID天線全面、快速、準確的讀取結算箱中待結算商品的RFID標籤，並根據讀取結果獲取結算資訊。進一步地，可以將攝影鏡頭拍攝的身份識別資訊發送至雲端伺服器，使雲端伺服器可以根據身份識別資訊查找對應使用者的帳戶資訊，並根據帳戶資訊和結算資訊完成支付，從而提高對待結算商品的結算速度。
圖13為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算方法的流程圖。所述方法的執行主體可以為具有處理能力的設備：控制器或者伺服器或者系統，例如，圖5b中的控制器。
本說明書披露的一個實施例提供的自助結算方法應用 於上述實施例中提供的自助結算裝置。該裝置可以包括如圖5a所示的用於容納待結算商品的結算箱110和設置在結算箱110上的可移動蓋板120，以及如圖5b所示的控制器130和RFID讀取單元140。
在該實施例中，結算箱110的底部為升降臺1101，該裝置還包括第二驅動機構1102，控制器130用於控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101在結算箱110內垂直移動。
如圖13所示，所述方法具體包括：
步驟S1310，控制第二驅動機構驅動升降臺從第一高度移動至第二高度，其中所述第一高度高於第二高度，也就是說，升降臺位於第二高度相較於位於第一高度時，距離結算箱的開口處更遠。
具體的，升降臺初始位於第一高度，便於使用者放置待結算商品。使用者在升降臺上放置待結算商品後，控制器控制第二驅動機構驅動升降臺從第一高度移動至第二高度，即降低到第二高度。
其中，控制器控制第二驅動機構驅動升降臺從第一高度移動至第二高度，可以包括：控制器根據使用者輸入的指令控制第二驅動機構驅動升降臺從第一高度移動至第二高度；或者，控制器根據對待結算商品的檢測結果控制第二驅動機構驅動升降臺從第一高度移動至第二高度。
在一個例子中，自助結算裝置還可以包括如圖7所示的輸入單元。如圖14所示，升降臺1101位於第一高度，使用者將待結算商品放置在升降臺1101上後，可以通過輸入 單元輸入操作指令，該操作指令可以包括移動升降臺1101的指令。控制器根據該操作指令控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101移動至第二高度。
或者，使用者將待結算商品全部放置在升降臺1101上後，通過輸入單元輸入第一操作指令，該第一操作指令包括降低升降臺的指令。控制器根據第一操作指令控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101向下垂直移動。當升降臺1101向下垂直移動至第二高度時，使用者通過輸入單元輸入第二操作指令，該第二操作指令包括停止移動升降臺的指令。控制器根據第二操作指令控制第二驅動機構1102停止驅動升降臺1101的垂直移動。
例如，輸入單元可以包括實體按鈕。如圖14所示，升降臺1101位於第一高度，使用者將待結算商品放置在升降臺1101上後，通過按下實體按鈕輸入操作指令，控制器根據該操作指令控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101向下垂直移動至第二高度。
又例如，輸入單元包括觸控裝置。如圖14所示，升降臺1101位於第一高度，使用者將待結算商品放置在升降臺1101上後，通過點擊觸控裝置中的虛擬按鍵輸入操作指令，控制器根據該操作指令控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101向下垂直移動至第二高度。
在另一個例子中，自助結算裝置還包括如圖7所示的商品檢測單元，控制器可以通過商品檢測單元檢測升降臺1101上是否存在待結算商品。當檢測到升降臺1101上存在 待結算商品且在第二臨限值時間內待結算商品未發生變化時，控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101移動至第二高度。
例如，如圖15所示，商品檢測單元包括紅外檢測框1601，且該紅外檢測框設置在結算箱開口的外周邊緣。升降臺1101位於第一高度，控制器通過紅外檢測框檢測到升降臺1101上存在待結算商品且在第二臨限值時間(如，第二臨限值時間可以為1s)內未檢測到新商品被放在升降臺1101上，或者從升降臺1101上被取出時，控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101移動至第二高度。
如果在控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101垂直下降的過程中，控制器通過紅外檢測框1601檢測到有商品進一步被放置到升降臺，則可以控制第二驅動機構1102停止驅動升降臺1101，且在第三臨限值時間(如，第三臨限值時間可以為1.5s)內未檢測到新商品時，繼續控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101移動至第二高度。
又例如，商品檢測單元包括壓力感測器，且該壓力感測器設置在升降臺1101中。如圖14所示，升降臺1101位於第一高度，控制器通過所述壓力感測器檢測到升降臺1101上存在待結算商品且在第二臨限值時間(如，第二臨限值時間可以為1.5s)內檢測到的壓力值的變化(如，壓力值的變化為0.05N)低於壓力變化臨限值(如，壓力變化臨限值為0.1N)時，控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101移動至第二高度。
步驟S1320，確定可移動蓋板處於第二狀態。
如前所述，當可移動蓋板處於第一狀態時，結算箱上端具有開口。此時使用者可將商品放置到結算箱，更具體地，放置到升降臺。之後，升降臺被降低到第二高度。在升降臺降低到第二高度之後，需要確定可移動蓋板移動到第二狀態，以封閉結算箱形成電磁屏蔽空間。
其中，可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態，可以包括：使用者人為地將可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態；或者，控制器根據使用者輸入的指令控制可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態；或者，控制器在控制第二驅動機構驅動升降臺從第一高度移動至第二高度後，自動觸發第一驅動機構驅動可移動蓋板從第一狀態移動至第二狀態。
在一個例子中，使用者在控制器控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101從第一高度移動至第二高度後，推動或拉動可移動蓋板120使其移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
在另一個例子中，自助結算裝置還可以包括如圖7所示的輸入單元和第一驅動機構。使用者在控制器控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101從第一高度移動至第二高度後，通過輸入單元輸入操作指令，該操作指令包括閉合可移動蓋板的指令。控制器於是根據該操作指令控制第一驅動機構驅動可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
例如，輸入單元可以包括實體按鈕。相應地，使用者在升降臺1101從第一高度移動至第二高度後，通過按下實體按鈕輸入操作指令，控制器根據該操作指令控制可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
又例如，輸入單元包括觸控裝置。使用者在升降臺1101從第一高度移動至第二高度後，通過點擊觸控裝置中的虛擬按鍵輸入操作指令，控制器根據該操作指令控制可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
在又一個例子中，當控制器在確定升降臺1101從第一高度移動至第二高度後，自動觸發第一驅動機構，驅動可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
例如，自助結算裝置還可以包括如圖7所示的第一驅動機構和商品檢測單元，且商品檢測單元可以為設置在結算箱110開口處的紅外檢測框1601。如圖17所示，當可移動蓋板120處於第一狀態時，結算箱110上端具有開口。當控制器控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101從第一高度移動至第二高度後，控制器控制可移動蓋板120移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
如果在可移動蓋板120移動至第二狀態後的第一預設臨限值時間(如，第一預設臨限值時間可以為1s)內，控制器通過紅外檢測框1601檢測到紅外檢測框1601內有商品被 移入。此時，可移動蓋板可以由第二狀態移動至第一狀態，以使使用者將新商品放入結算箱110中，當控制器通過紅外檢測框1601檢測到在第二預設臨限值時間內(如，第一預設臨限值時間可以為1.5s)紅外檢測框1601內沒有新商品時，控制器控制可移動蓋板120再次移動至第二狀態，以封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
步驟S1330，控制RFID閱讀器通過RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤，根據讀取結果獲取結算資訊。
步驟S1340，獲取使用者回應於結算資訊的支付資訊。
步驟S1350，確定可移動蓋板處於第一狀態。
需要說明的是，對步驟S1330、步驟S1340和步驟S1350的描述，可以參考上述實施例中對步驟S920、步驟S930和步驟S940的描述，在此不作贅述。
步驟S1360，控制第二驅動機構驅動升降臺從第二高度移動至第一高度。
具體的，控制器確定可移動蓋板處於第一狀態後，控制第二驅動機構驅動升降臺從第二高度移動至第一高度，也就是升高回第一高度，便於使用者取走商品。
對此步驟的描述，可以參考前述對步驟S1310，控制第二驅動機構驅動升降臺從第一高度移動至第二高度的描述，只是移動方向與步驟S1310相反。
需要說明的是，本說明書披露的多個實施例中，第二高度可以為預先設定的固定值，也可以根據使用者的輸入 的用於控制升降臺的垂直移動的操作指令決定。
或者，第二高度還可以根據紅外檢測框的檢測結果確定。例如，如圖15所示，紅外檢測框設置在結算箱開口的外周邊緣，在控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101垂直下降的過程中，當控制器控制紅外檢測框1601的檢測到紅外檢測框1601中不存在待結算商品，也就是檢測到商品的頂部已下降至紅外檢測框1601的檢測平面以下時，繼續控制升降臺1101垂直下降預定的高度值後停止移動。又例如，紅外檢測框設置在結算箱的開口處，在控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101垂直下降的過程中，當控制器控制紅外檢測框1601的檢測到紅外檢測框1601中不存在待結算商品，也就是檢測到商品的頂部已下降至紅外檢測框1601的檢測平面以下時，控制升降臺1101停止移動。
本說明書披露的多個實施例提供的自助結算方法，通過確定可移動蓋板處於第二狀態，也就是確定可移動蓋板和結算箱形成電磁屏蔽空間後，控制RFID閱讀器通過RFID天線全面、快速、準確的讀取結算箱中待結算商品的RFID標籤，並根據讀取結果提供結算資訊。進一步地，通過在結算箱的底部設置升降臺，並通過控制器控制升降臺在結算箱中的升降，可以方便使用者取放所選購的商品，從而進一步提高使用者體驗。
圖18為本說明書披露的一個實施例提供的自助結算方法的流程圖。圖18中的自助結算方法可以應用於上述實施例中提供的自助結算裝置。該裝置可以包括如圖5a所示的 用於容納待結算商品的結算箱110和設置在結算箱110上的可移動蓋板120，以及如圖7所示的控制器130、RFID讀取單元140、第一驅動機構1201、輸入單元150、商品檢測單元160、攝影鏡頭170以及顯示螢幕180。
在該實施例中，結算箱110的底部為升降臺1101，該裝置還包括第二驅動機構1102，控制器130用於控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101在結算箱110內垂直移動。且商品檢測單元160可以為紅外檢測框。
下面結合圖19，對圖18中所示的方法進行介紹。如圖18所示，所述方法具體包括：
步驟S1810，使用者將待結算商品放置到升降臺上，紅外檢測框檢測到有商品放入且在臨限值時間內放入的商品未發生變化，通知控制器。
其中，控制器可以為可視化視窗操作系統(windows)個人電腦(Personal Computer，簡稱PC)。
如圖19所示，紅外檢測框1601設置在結算箱110的開口處，且紅外檢測框1601位於升降臺1102的上方位置。在執行本步驟時，可移動蓋板120處於第一狀態，結算箱110的上端具有開口。
步驟S1820，控制器控制升降臺下降。
如圖19所示，控制器控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101由第一高度垂直下降至第二高度。
步驟S1830，控制器開啟攝影鏡頭拍攝人臉識別資訊，並將攝影鏡頭拍攝的影像發送至雲端伺服器。
本步驟中，還可以包括：控制器控制顯示螢幕顯示攝影鏡頭拍攝的影像，以供使用者調整自己相對於攝影鏡頭的位置，從而提供有效的人臉識別資訊。
步驟S1830可以在步驟S1820之前、同時或之後執行，對此不作限定。
步驟S1840，控制器檢測到商品頂部完全下沉到紅外檢測框水平面以下，控制可移動蓋板封閉結算箱。
如圖19所示，控制器檢測到商品頂部完全下沉到紅外檢測框1601水平面以下，控制器控制第一驅動機構驅動可移動蓋板120移動至第二狀態，以使可移動蓋板120封閉結算箱110形成電磁屏蔽空間。
步驟S1850，控制器打開RFID讀取單元，統計電磁屏蔽空間內的商品RFID清單，並將該清單發送至雲端伺服器。
步驟S1860，控制器控制可移動蓋板開啟結算箱。
如圖19所示，控制器控制第一驅動機構驅動可移動蓋板120從第二狀態移動至第一狀態，以使結算箱110上端具有開口。
步驟S1870，控制器控制升降臺上升。
如圖19所示，控制器控制第二驅動機構1102驅動升降臺1101由第二高度垂直上升至第一高度。
步驟S1880，控制器從雲端伺服器接收支付資訊，並控制顯示螢幕顯示該支付資訊，供使用者確認。
需要說明的是，步驟S1880可以在步驟S1860之前、同 時或之後執行。使用者在確認支付資訊之後，支付完成，可以取走升降臺上的商品。
本說明書披露的多個實施例提供的自助結算方法，通過紅外檢測框檢測使用者在升降臺上放入商品，據此控制升降臺下降，並控制可移動蓋板封閉結算箱以形成電磁屏蔽空間，以使控制器可以控制RFID閱讀器通過RFID天線全面、快速、準確的讀取結算箱中待結算商品的RFID標籤，並根據讀取結果提供結算資訊。進一步地，控制器控制攝影鏡頭拍攝使用者的人臉識別資訊，使使用者可以通過人臉支付的方式方便、快速、安全的完成對選購商品的支付，從而提高使用者體驗。
本領域技術人員應該可以意識到，在上述一個或多個示例中，本說明書披露的多個實施例所描述的功能可以用硬體、軟體、韌體或它們的任意組合來實現。當使用軟體實現時，可以將這些功能儲存在電腦可讀媒體中或者作為電腦可讀媒體上的一個或多個指令或代碼進行傳輸。
以上所述的具體實施方式，對本說明書披露的多個實施例的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本說明書披露的多個實施例的具體實施方式而已，並不用於限定本說明書披露的多個實施例的保護範圍，凡在本說明書披露的多個實施例的技術方案的基礎之上，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本說明書披露的多個實施例的保護範圍之內。
110:結算箱
120:可移動蓋板

Claims (23)

  1. 一種自助結算裝置，其特徵在於，包括：結算箱，用於容納待結算商品，所述結算箱設置有可移動蓋板，在所述可移動蓋板處於第一狀態下，所述結算箱上端具有開口，在所述可移動蓋板處於第二狀態下，所述可移動蓋板封閉所述結算箱形成封閉空間；所述可移動蓋板和所述結算箱的組成材料包括金屬材料，使得所述封閉空間為電磁屏蔽空間；無線射頻識別RFID讀取單元，所述RFID讀取單元包括RFID閱讀器和RFID天線，所述RFID天線固定在所述結算箱的至少一個內壁中，所述RFID閱讀器通過所述RFID天線讀取所述待結算商品的RFID標籤；控制器，用於控制所述RFID讀取單元讀取所述RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊；商品檢測單元，所述商品檢測單元與所述控制器連接，在所述可移動蓋板處於第二狀態下，所述可移動蓋板封閉所述結算箱形成封閉空間時，所述商品檢測單元用於檢測所述結算箱中的待結算商品；所述控制器用於根據檢測結果控制所述可移動蓋板的移動。
  2. 根據請求項1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：輸入單元，所述輸入單元與所述控制器連接，所述輸入單元用於接收使用者輸入的操作指令；所述控制器用於 根據所述操作指令控制所述可移動蓋板的移動。
  3. 根據請求項1所述的裝置，其中，所述結算箱的底部為升降臺，所述裝置還包括驅動機構，所述控制器用於控制所述驅動機構驅動所述升降臺在所述結算箱內垂直移動。
  4. 根據請求項3所述的裝置，其中，所述裝置還包括：輸入單元，所述輸入單元與所述控制器連接，所述輸入單元用於接收使用者輸入的操作指令；所述控制器用於根據所述操作指令控制所述升降臺和所述可移動蓋板的移動。
  5. 根據請求項3所述的裝置，其中，所述所述控制器用於根據檢測結果控制所述升降臺的移動。
  6. 根據請求項1或5所述的裝置，其中，所述商品檢測單元包括紅外檢測框。
  7. 根據請求項1或5所述的裝置，其中，所述商品檢測單元包括壓力感測器，所述壓力感測器設置在所述結算箱的底部。
  8. 根據請求項1-5任一項所述的裝置，其中，所述裝置 還包括：攝影鏡頭，所述攝影鏡頭與所述控制器連接，所述攝影鏡頭用於拍攝使用者的身份識別資訊；所述控制器將所述身份識別資訊發送至伺服器。
  9. 根據請求項8所述的裝置，其中，所述身份識別資訊包括人臉資訊。
  10. 根據請求項1-5任一項所述的裝置，其中，所述裝置還包括：顯示螢幕，所述顯示螢幕與所述控制器連接，所述顯示螢幕用於顯示所述結算資訊。
  11. 一種控制如請求項1所述的自助結算裝置的方法，其特徵在於，所述方法包括：確定所述可移動蓋板處於第二狀態；控制所述RFID閱讀器通過所述RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊；獲取使用者回應於所述結算資訊的支付資訊；確定所述可移動蓋板處於第一狀態。
  12. 根據請求項11所述的方法，其中，所述裝置還包括輸入單元，所述確定所述可移動蓋板處於第二狀態包括：接收使用者通過所述輸入單元輸入的操作指令； 根據所述操作指令控制所述可移動蓋板移動至所述第二狀態。
  13. 根據請求項11所述的方法，其中，所述裝置還包括商品檢測單元；在確定所述可移動蓋板處於第二狀態之前，所述方法還包括：通過所述商品檢測單元檢測所述結算箱中是否存在待結算商品；所述確定所述可移動蓋板處於第二狀態，包括：當檢測到所述結算箱中存在所述待結算商品且在第一臨限值時間內所述待結算商品未發生變化時，控制所述可移動蓋板移動至所述第二狀態。
  14. 根據請求項13所述的方法，其中，所述商品檢測單元包括紅外檢測框；所述檢測到所述結算箱中存在所述待結算商品且在第一臨限值時間內所述待結算商品未發生變化，包括：通過所述紅外檢測框檢測到所述待結算商品被移入所述結算箱，且在之後的所述第一臨限值時間內未檢測到有商品被移入或移出結算箱。
  15. 根據請求項13所述的方法，其中，所述商品檢測單元包括壓力感測器，所述壓力感測器設置在所述結算箱的底 部；所述檢測到所述結算箱中存在所述待結算商品且在第一臨限值時間內所述待結算商品未發生變化，包括：通過所述壓力感測器檢測到所述結算箱中存在所述待結算商品且在所述第一臨限值時間內檢測到的壓力值的變化低於壓力變化臨限值。
  16. 根據請求項11所述的方法，其中，所述結算箱的底部為升降臺，所述裝置還包括驅動機構；在確定所述可移動蓋板處於第二狀態之前，所述方法還包括：控制所述驅動機構驅動所述升降臺從第一高度移動至第二高度，其中所述第一高度高於第二高度；在確定所述可移動蓋板處於第一狀態之後，所述方法還包括：控制所述驅動機構驅動所述升降臺從所述第二高度移動至所述第一高度。
  17. 根據請求項16所述的方法，其中，所述裝置還包括：輸入單元；所述控制所述驅動機構驅動所述升降臺從第一高度移動至第二高度，包括：接收使用者通過所述輸入單元輸入的操作指令；根據所述操作指令控制所述驅動機構驅動所述升降臺從第一高度移動至第二高度。
  18. 根據請求項16所述的方法，其中，所述裝置還包括商 品檢測單元；在所述控制驅動機構驅動所述升降臺從第一高度移動至第二高度之前，所述方法還包括：通過所述商品檢測單元檢測所述升降臺上是否存在待結算商品；所述控制驅動機構驅動所述升降臺從第一高度移動至第二高度，包括：當檢測到所述升降臺上存在所述待結算商品且在第二臨限值時間內所述待結算商品未發生變化時，控制所述驅動機構驅動所述升降臺從第一高度移動至第二高度。
  19. 根據請求項18所述的方法，其中，所述商品檢測單元包括紅外檢測框，所述紅外檢測框設置在所述結算箱的開口處；所述檢測到所述升降臺上存在所述待結算商品且在第二臨限值時間內所述待結算商品未發生變化，包括：通過所述紅外檢測框檢測到所述待結算商品被移入所述結算箱，且在之後的所述第二臨限值時間內未檢測到有商品被移入或移出結算箱。
  20. 根據請求項18所述的方法，其中，所述商品檢測單元包括壓力感測器，所述壓力感測器設置在所述升降臺中；所述檢測到所述升降臺上存在所述待結算商品且在第二臨限值時間內所述待結算商品未發生變化，包括： 通過所述壓力感測器檢測到所述升降臺上存在所述待結算商品且在所述第二臨限值時間內檢測到的壓力值的變化低於壓力變化臨限值。
  21. 根據請求項11-20任一項所述的方法，其中，所述裝置還包括：攝影鏡頭；所述支付資訊包括使用者的身份識別資訊，所述獲取使用者相應於結算資訊的支付資訊，包括：控制所述攝影鏡頭拍攝使用者的身份識別資訊。
  22. 根據請求項21所述的方法，其中，所述身份識別資訊包括人臉資訊。
  23. 根據請求項11-20任一項所述方法，其中，所述裝置還包括：顯示螢幕；所述根據讀取結果提供結算資訊包括：控制所述顯示螢幕顯示所述結算資訊。
TW107135163A 2017-12-06 2018-10-05 自助結算裝置及其控制方法 TWI705420B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
??201711274037.3 2017-12-06
CN201711274037.3 2017-12-06
CN201711274037.3A CN108171908B (zh) 2017-12-06 2017-12-06 自助结算装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201926264A TW201926264A (zh) 2019-07-01
TWI705420B true TWI705420B (zh) 2020-09-21

Family

ID=62525171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107135163A TWI705420B (zh) 2017-12-06 2018-10-05 自助結算裝置及其控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10977890B2 (zh)
EP (1) EP3625090A4 (zh)
CN (2) CN108171908B (zh)
SG (2) SG11201913971WA (zh)
TW (1) TWI705420B (zh)
WO (1) WO2019113381A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019031361A (ja) 2017-08-07 2019-02-28 東芝テック株式会社 物品読取装置及び物品情報処理装置
CN108171908B (zh) 2017-12-06 2020-03-10 阿里巴巴集团控股有限公司 自助结算装置及其控制方法
JP7019441B2 (ja) * 2018-02-07 2022-02-15 東芝テック株式会社 読取装置
JP7107762B2 (ja) * 2018-06-20 2022-07-27 東芝テック株式会社 通信装置、通信方法及びプログラム
CN109215222B (zh) * 2018-07-09 2022-10-28 青岛海尔特种电冰柜有限公司 自动售卖货品方法和系统
CN109190428A (zh) * 2018-08-17 2019-01-11 北京缤歌网络科技有限公司 多面解码的方法及设备
CN113140083A (zh) * 2020-01-18 2021-07-20 四川回银网络科技有限公司 一种刷脸支付收银系统
JP2022028528A (ja) * 2020-08-03 2022-02-16 富士電機株式会社 自動販売機システム
ES2812304A1 (es) * 2020-12-14 2021-03-16 Demetex Retails Solutions S L Terminal punto de venta de articulos con etiqueta rfid
CN115063128A (zh) * 2022-04-28 2022-09-16 湖北骏翔电子科技有限公司 一种仪表远程支付方法及具有高灵活性的支付装置
ES1292903Y (es) * 2022-05-10 2022-10-06 Rielec Automatizacion Ind S L Dispositivo de lectura y codificacion de etiquetas rfid

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150029001A1 (en) * 2013-07-24 2015-01-29 Promega Corporation Mobile rfid container and distribution method
CN104603850A (zh) * 2012-06-29 2015-05-06 东芝全球商务解决方案控股公司 购物手推车中的货品扫描
CN105005748A (zh) * 2014-04-18 2015-10-28 东芝泰格有限公司 读取装置及其控制方法
CN105005749A (zh) * 2014-04-18 2015-10-28 东芝泰格有限公司 读取装置及商品销售数据处理装置
CN105046842A (zh) * 2014-04-18 2015-11-11 东芝泰格有限公司 读取装置及商品销售数据处理装置
CN205344991U (zh) * 2015-10-27 2016-06-29 唐超(北京)科技有限公司 一种自助结账购物车
CN106204240A (zh) * 2016-07-23 2016-12-07 山东华旗新能源科技有限公司 智慧购物管理系统
WO2017159275A1 (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 株式会社村田製作所 Ｒｆｉｄタグのリーダ装置付きカゴ及び物品管理システム
CN206634041U (zh) * 2017-03-30 2017-11-14 南京工业职业技术学院 一种购物车装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001312766A (ja) * 2000-02-24 2001-11-09 Hitachi Ltd 契約を伴う自動販売装置および販売システム
US6669086B2 (en) 2001-07-23 2003-12-30 Faisal H. Abdi Self service check cashing system and method
US7048184B2 (en) 2002-06-21 2006-05-23 International Business Machines Corporation Multiple self-checkout system having integrated payment device
FR2851360B1 (fr) 2003-02-13 2005-05-06 E Box Dispositif de consigne et procede de depot et de retrait d'un objet dans un dispositif de consigne.
US20070102511A1 (en) 2005-11-10 2007-05-10 Nextran Group Method of providing secured access with payment device
US20080041947A1 (en) 2006-08-14 2008-02-21 Allen Hollister System for identifying contents of closed containers using RFID tags
US7839284B2 (en) * 2006-10-06 2010-11-23 Oossite Technologies Inc. Monitoring of shopping cart bottom tray
DE102006047797A1 (de) 2006-10-06 2008-04-10 Deutsche Post Ag Schließfachanlage zur Einstellung und Abholung von Gegenständen und Verfahren zum Betreiben der Schließfachanlage
JP5247241B2 (ja) 2008-05-22 2013-07-24 東芝テック株式会社 チェックアウトカウンタ及びセルフチェックアウト端末
US7804274B2 (en) * 2008-07-21 2010-09-28 Coulomb Technologies, Inc. Vehicle charging station having a dual position locking door
US8015455B1 (en) 2009-04-30 2011-09-06 Bank Of America Corporation Self-service terminal for making deposits and for permitting withdrawals
JP2011081619A (ja) * 2009-10-07 2011-04-21 Toshiba Tec Corp 販売データ処理端末およびプログラム
US20120102894A1 (en) 2010-04-29 2012-05-03 David Lee Terhaar Power Dock Box
CA2834354A1 (en) 2011-04-26 2012-11-01 Crane Merchandising Systems, Inc. Ada compliance in vending machines
WO2013009870A1 (en) 2011-07-11 2013-01-17 Bank Of America Corporation Video-assisted self-service transaction device
US9349238B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Pantry Retail, Inc. Vending kit and method
US20140339107A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 Gaming Partners International Corporation Rfid plaque box
US20150106292A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-16 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and Methods for Facilitating Delivery of a Parcel to a Suitably Sized Locker
JP2015207118A (ja) 2014-04-18 2015-11-19 東芝テック株式会社 セルフチェックアウト装置及びプログラム
JP6276654B2 (ja) 2014-06-27 2018-02-07 東芝テック株式会社 読取装置及びプログラム
EP3051507A1 (en) * 2015-01-30 2016-08-03 Neopost Technologies Optimized locker system
CN104867256A (zh) * 2015-03-31 2015-08-26 广西智通节能环保科技有限公司 一种超市自助结账装置和超市自助结账方法
CN204926342U (zh) * 2015-08-04 2015-12-30 天津市重晨智能科技有限公司 一种智能自助收银台
US20190066454A1 (en) * 2016-02-29 2019-02-28 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Shopping assistance system
CN205541115U (zh) 2016-03-08 2016-08-31 青岛海尔特种电冰柜有限公司 智能售卖柜及智能售卖系统
CN205722228U (zh) * 2016-05-04 2016-11-23 武汉理工大学 一种超市非现金自助结账设备
CN205788723U (zh) * 2016-06-02 2016-12-07 深圳市昊成工控设备有限公司 一种车用远程感应控制器
CN106845965A (zh) * 2017-02-13 2017-06-13 上海云剑信息技术有限公司 线下超市自助购物的手机结账系统
CN107180499A (zh) * 2017-06-21 2017-09-19 上海链庄数据技术有限公司 一种基于rfid技术的全自动超市结算系统
CN108171908B (zh) 2017-12-06 2020-03-10 阿里巴巴集团控股有限公司 自助结算装置及其控制方法
US11667483B2 (en) * 2019-01-21 2023-06-06 J. Mercado & Associates, Inc. Drone-activated package delivery locker

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104603850A (zh) * 2012-06-29 2015-05-06 东芝全球商务解决方案控股公司 购物手推车中的货品扫描
US20150029001A1 (en) * 2013-07-24 2015-01-29 Promega Corporation Mobile rfid container and distribution method
CN105005748A (zh) * 2014-04-18 2015-10-28 东芝泰格有限公司 读取装置及其控制方法
CN105005749A (zh) * 2014-04-18 2015-10-28 东芝泰格有限公司 读取装置及商品销售数据处理装置
CN105046842A (zh) * 2014-04-18 2015-11-11 东芝泰格有限公司 读取装置及商品销售数据处理装置
CN205344991U (zh) * 2015-10-27 2016-06-29 唐超(北京)科技有限公司 一种自助结账购物车
WO2017159275A1 (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 株式会社村田製作所 Ｒｆｉｄタグのリーダ装置付きカゴ及び物品管理システム
CN106204240A (zh) * 2016-07-23 2016-12-07 山东华旗新能源科技有限公司 智慧购物管理系统
CN206634041U (zh) * 2017-03-30 2017-11-14 南京工业职业技术学院 一种购物车装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201926264A (zh) 2019-07-01
US10977890B2 (en) 2021-04-13
CN108171908B (zh) 2020-03-10
EP3625090A1 (en) 2020-03-25
CN111369747A (zh) 2020-07-03
WO2019113381A1 (en) 2019-06-13
EP3625090A4 (en) 2020-07-22
US20190172296A1 (en) 2019-06-06
CN108171908A (zh) 2018-06-15
US20210225119A1 (en) 2021-07-22
SG10202105699YA (en) 2021-07-29
SG11201913971WA (en) 2020-01-30
US11282327B2 (en) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI705420B (zh) 自助結算裝置及其控制方法
US20240144461A1 (en) Methods and systems for detecting cracks in illuminated electronic device screens
CA3124343C (en) Methods and systems for detecting screen covers on electronic devices
US9412099B1 (en) Automated item recognition for retail checkout systems
US8944322B2 (en) Tri-optic scanner
TWI686745B (zh) 結算裝置及其控制方法
CN104376655B (zh) 一种智能购物车及其使用方法
US20170301078A1 (en) Methods and systems for detecting cracks in electronic devices
JP6318557B2 (ja) Ｐｏｓ端末装置、ｐｏｓシステム、画像処理方法及びプログラム
WO2019165895A1 (zh) 自动售货方法和系统以及自动售货装置和自动贩售机
CN206378897U (zh) 基于人脸识别的商品支付系统
KR102209705B1 (ko) Rfid 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법
JP6569762B2 (ja) Ｐｏｓ端末装置、ｐｏｓシステム、画像処理方法及びプログラム
JP6660284B2 (ja) セルフチェックアウト装置
JP7201020B2 (ja) 情報処理装置、システム、画像処理方法及びプログラム
KR101707035B1 (ko) 쇼핑 카트 모니터링 장치
TWM535850U (zh) 無人結帳櫃檯系統
CN116311667A (zh) 智能货柜、物品显示的处理方法及系统
CN108197922A (zh) 自助收银方法、电子设备及存储介质