TWI686745B - 結算裝置及其控制方法 - Google Patents

結算裝置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI686745B
TWI686745B TW107145194A TW107145194A TWI686745B TW I686745 B TWI686745 B TW I686745B TW 107145194 A TW107145194 A TW 107145194A TW 107145194 A TW107145194 A TW 107145194A TW I686745 B TWI686745 B TW I686745B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
storage box
settled
item
opening
cover plate
Prior art date
Application number
TW107145194A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201933172A (zh
Inventor
張鴻
Original Assignee
香港商阿里巴巴集團服務有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 香港商阿里巴巴集團服務有限公司 filed Critical 香港商阿里巴巴集團服務有限公司
Publication of TW201933172A publication Critical patent/TW201933172A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI686745B publication Critical patent/TWI686745B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/203—Inventory monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/073—Special arrangements for circuits, e.g. for protecting identification code in memory
    • G06K19/07309—Means for preventing undesired reading or writing from or onto record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/009—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader the reader being an RFID reader
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G3/00—Alarm indicators, e.g. bells
    • G07G3/003—Anti-theft control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
    • G08B13/2405—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting characterised by the tag technology used
    • G08B13/2414—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting characterised by the tag technology used using inductive tags
    • G08B13/2417—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting characterised by the tag technology used using inductive tags having a radio frequency identification chip
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
    • G08B13/2405—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting characterised by the tag technology used
    • G08B13/2414—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting characterised by the tag technology used using inductive tags
    • G08B13/242—Tag deactivation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本說明書實施例提供一種結算裝置及其控制方法。該裝置包括：殼體，殼體內設置有上端開口的容納箱，殼體上設置有能開合開口的蓋板，當蓋板閉合開口時，容納箱形成封閉空間；蓋板和殼體的組成材料包括金屬材料，使得封閉空間為電磁屏蔽空間；包括相互連接的RFID讀取器和RFID天線的RFID讀取單元，RFID天線設置在容納箱形成的封閉空間的內壁上，RFID讀取器透過RFID天線讀取待結算商品的RFID標籤；解碼器，用於對待結算物品的防盜標籤進行解碼處理，解碼器設置在容納箱形成的封閉空間的內壁上；控制器，與RFID讀取單元和解碼器連接，用於控制RFID讀取單元讀取RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊；根據使用者對所述結算資訊的支付操作控制解碼器對防盜標籤進行解碼。

Description

結算裝置及其控制方法
本說明書實施例涉及電子支付及解碼技術領域，特別涉及一種結算裝置及其控制方法。
隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，人們常常會選擇去商店購買日常生活、辦公用品等。例如，人們去超市貨便利店購買食品、文具等，或者，去商場購買衣物、化妝品等，再或者，去書店購買書籍等。 目前，大多數商店的商品上會設置有商品標籤和防盜標籤。其中，商品標籤可以用於進行商品金額的結算，一般可以是條形碼、無線射頻識別RFID信號等。防盜標籤，可以用於防盜，需要進行解碼後才能帶離商店，一般可以是諧振回路標籤或聲磁標籤。目前商店的商品結算時，常常需要員工對商品依次進行商品標籤和防盜標籤的掃描，在進行商品金額結算的同時還需要進行解碼，結算操作複雜，容易出現誤掃或漏掃的情況。同時，當商店中的消費者較多或者消費者選購的商品數量較多時，往往會導致消費者需要排隊並等待較長的時間才能完成對其所選購商品的結算。另外，自動結算機可以實現無人售賣，但是目前的自動結算機往往只能進行商品的結算，當需要實現對防盜標籤的解碼，還需要將商品從自動結算機中取出後進行防盜標籤的解碼。因此，需要提供更高效的方法，使商店中的消費者能夠方便快捷的完成對其所選購商品的結算。
本說明書實施例的目的是提供一種結算裝置及其控制方法，透過在電子屏蔽空間的容納箱中設置無線射頻識別讀取單元和解碼器，可以快速準確的讀取容納箱中待結算商品的RFID標籤和防盜標籤，提高使用者購物時的結算效率，且避免逃單等情況，保證了店鋪的有序運營。 本說明書實施例是這樣實現的： 一種結算裝置，包括： 殼體，所述殼體內設置有上端開口的容納箱，所述容納箱用於容納待結算物品，所述殼體上設置有能開合所述開口的蓋板，當所述蓋板閉合所述開口時，所述容納箱形成封閉空間；所述蓋板和所述殼體的組成材料包括金屬材料，使得所述封閉空間為電磁屏蔽空間； 無線射頻識別RFID讀取單元，所述RFID讀取單元包括相互連接的RFID讀取器和RFID天線，所述RFID天線設置在所述容納箱形成的封閉空間的內壁上，所述RFID讀取器透過所述RFID天線讀取所述待結算商品的RFID 標籤； 解碼器，用於對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼處理，所述解碼器設置在所述容納箱形成的封閉空間的內壁上； 控制器，與所述RFID讀取單元和所述解碼器連接，用於控制所述RFID讀取單元讀取所述RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊；以及用於根據使用者對所述結算資訊的支付操作控制所述解碼器對所述防盜標籤進行解碼。 一種控制上述結算裝置的方法，包括： 移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口； 控制RFID讀取器所述RFID天線讀取待結算物品的RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊； 回應於使用者對所述結算資訊的支付操作，控制解碼器對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼； 移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口。 由以上可見，本說明書一個或多個實施例透過可以透過在容納箱所形成的電磁屏蔽空間的內壁設置RFID天線，使控制器可以控制RFID讀取器透過RFID天線全面、快速、準確的讀取容納箱中待結算商品的RFID標籤，避免漏讀誤讀的情況，並根據讀取結果提供結算資訊，在使用者對所述結算資訊進行支付操作之後，可以控制所述解碼器對所述防盜標籤進行解碼。同時，透過在店鋪出入口設置相應的檢測器，檢測在所述檢測器的檢測區域內的出現的未解碼的防盜標籤的標籤信號；當在所述檢測器的檢測區域內檢測到未解碼的防盜標籤的標籤信號時，發出警報資訊，可以避免逃單等情況，保證了店鋪的有序運營。
本說明書實施例提供一種結算裝置及其控制方法。 為了使本技術領域的人員更好地理解本說明書中的技術方案，下面將結合本說明書實施例中的附圖，對本說明書實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本說明書一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本說明書中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬本說明書保護的範圍。 請參閱圖1，圖1是本說明書提供的結算裝置的一種實施例的結構示意圖。該結算裝置可以包括： 殼體100，所述殼體100內設置有上端開口的容納箱110，所述容納箱110可以用於容納待結算物品，所述殼體100上設置有能開合所述開口的蓋板120，具體的，圖1中示出的是所述蓋板120未閉合所述容納箱110開口的一種示意圖。 進一步的，如圖2所示，當所述蓋板120閉合所述開口時，所述容納箱110形成封閉空間；所述蓋板120和所述殼體100的組成材料包括金屬材料，使得所述封閉空間為電磁屏蔽空間。 具體的，本說明書實施例中的蓋板120的形狀可以包括但不限於圖1和2所示的一塊整板，還可以包括形狀，例如由至少兩塊折疊板組成。另外，在所述殼體上可以設置蓋板120 的護板，以對蓋板120進行保護。此外，所述蓋板120和殼體 110 組成材料中的金屬材料可以包括但不限於銅、鉛、鋁等金屬材料，還可以包括其他金屬材料，例如合金等，且所述蓋板120和殼體 110的四個側壁和底壁可以由不同的材料製成。例如，所述殼體 110的低壁可以為鋼板，所述殼體110中的四個側壁可以為鋁板，所述蓋板120由兩塊玻璃板和夾在兩塊玻璃板中間的金屬絲網組成，以使使用者可以觀測容納箱110中物品的狀態。 進一步的，結合圖1所示，所述結算裝置可以包括：RFID（Radio Frequency Identification，無線射頻識別）讀取單元，所述RFID讀取單元包括相互連接的RFID天線1301和RFID讀取器1302，所述RFID天線1301設置在所述容納箱120形成的封閉空間的內壁上，所述RFID讀取器1302透過所述RFID天線1301讀取所述待結算商品的RFID 標籤。 進一步的，結合圖1所示，所述結算裝置可以包括：解碼器140，可以用於對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼處理，所述解碼器140設置在所述容納箱110形成的封閉空間的內壁上。 在一個具體的實施例中，當所述防盜標籤為聲磁標籤時，所述解碼器可以包括聲磁解碼器。相應的，所述對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼處理可以包括對所述待結算物品的聲磁標籤進行消磁處理。 在另一個具體的實施例中，當所述防盜標籤為諧振回路標籤時，所述解碼器可以包括射頻解碼器。相應的，所述對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼處理可以包括對所述待結算物品的諧振回路標籤進行頻率干擾處理。 具體的，當所述蓋板120閉合所述容納箱110的開口時，所述容納箱110形成封閉空間的情況下，所述封閉空間的內壁可以包括四個內側壁、一個底壁和一個頂壁（該頂壁即所述蓋板在閉合所述容納箱110的開口時，與所述容納箱110相對應的一個面。）。相應的，所述RFID天線1301和所述解碼器140也可以設置在所述蓋板在閉合所述容納箱110的開口時，與所述容納箱110相對應的一個面。另外，在實際應用中，所述RFID天線1301和所述解碼器140均可以為一個或多個。另外，當所述RFID天線1301和所述解碼器140包括多個時，所述RFID天線1301可以更好的讀取RFID標籤，所述解碼器140可以更好的讀取防盜標籤。另外，當所述封閉空間的某一內壁的大小滿足同時設置所述RFID天線1301和所述解碼器140時，所述RFID天線1301和所述解碼器140可以設置在所述容納箱110形成的封閉空間的同一內壁上。 進一步的，所述結算裝置可以包括：控制器，與所述RFID讀取單元和所述解碼器140連接，可以用於控制所述RFID讀取單元讀取所述RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊；以及可以用於根據使用者對所述結算資訊的支付操作控制所述解碼器對所述防盜標籤進行解碼。（圖1中未示出所述控制器）。 進一步的，所述結算裝置還可以包括：檢測器，可以用於檢測在所述檢測器的檢測區域內的出現的未解碼的防盜標籤的標籤信號；當在所述檢測器的檢測區域內檢測到未解碼的防盜標籤的標籤信號時，發出警報資訊，以避免逃單等情況。具體的，所述檢測器所放置的位置可以包括但不限於店鋪的出入口。 具體的，所述檢測器與相應的防盜標籤相對應。在一個具體的實施例中，當所述防盜標籤為聲磁標籤時，所述檢測器可以包括發射器和接收器，發射器發出射頻（約58kHz）脈衝信號，從而激活監視區域內的聲磁標籤。脈衝結束時，聲磁標籤將像音叉一樣發射單一射頻信號以作回應。當發射器在脈衝間歇期關閉時，聲磁標籤信號就能被接收器檢測到。接收器對檢測到的信號進行檢驗，以確保它具有正確的頻率、與發射器在時間上同步、具有合適的信號級別並具有正確的重複率。如果所有這些標準都能滿足，就會發出警報。相應的，當待結算物品的聲磁標籤進行消磁處理後，所述發射器發出射頻（58kHz）脈衝信號後，消磁後的聲磁標籤無法被激活。當發射器在脈衝間歇期關閉時，接收器無法檢測到聲磁標籤信號，使用者可以帶著購買的物品離開店鋪。 在另一個具體的實施例中，所述檢測器與相應的防盜標籤相對應，當所述防盜標籤為諧振回路標籤時，所述檢測器可以包括發射器和接收器，在發射器和接收器之間透過中心頻率為8.2MHz，掃頻寬度約1MHz 的調變波形成一個穩定的電場。當由電感和電容組成諧振回路標籤（頻率8.2MHz）進入上述電場時，諧振回路的電感線圈感應到電波並在諧振點共振，使電場出現瞬間變化，該變化被接收器檢測出來，就會發出警報。相應的，當待結算物品的諧振回路進行頻率干擾處理後在進入上述電場時，諧振回路的電感線圈即使感應到電波也無法在諧振點共振，電場不變，接收器不會發出警報，使用者可以帶著購買的物品離開店鋪。 如圖3所示，圖3是本說明書提供的一種結算裝置的控制單元結構示意圖。具體的，所述結算裝置可以包括上述的RFID讀取單元130、解碼器140和控制器150。進一步的，所述結算裝置還可以包括：第一驅動裝置160，所述第一驅動裝置160與所述控制器150連接，所述控制器150可以用於控制所述第一驅動裝置160驅動所述蓋板120開合所述容納箱110的開口。 具體的，本說明書實施例中用於驅動蓋板120 的第一驅動裝置160可以透過多種機械結構實現。在一個具體的實施例中，第一驅動裝置160可以為如圖4所示結算裝置中的機械臂1601，使得蓋板120可以跟隨機械臂的移動閉合容納箱110。此外，需要說明的是，本說明書實施例中所述第一驅動裝置並不僅限於上述的形式，在實際應用中，還可以包括馬達和滑軌等形式，在驅動過程中使得蓋板120可以在馬達的驅動下沿滑軌滑動，從而閉合容納箱110。 進一步的，結合圖3所示，所述結算裝置還可以包括：第一指令接收單元170，所述第一指令接收單元170與所述控制器150連接，所述第一指令接收單元170可以用於接收使用者的蓋板移動操作指令；所述控制器150可以用於根據所述蓋板移動操作指令控制所述蓋板120開合所述容納箱110的開口。 在實際應用中，所述控制器150可以根據所述蓋板移動操作指令控制所述第一驅動裝置160驅動所述容納箱110的開口。具體的，所述第一指令接收單元170可以包括實體的按鈕或實體的觸控裝置。使用者可以透過按壓按鈕或點擊觸控裝置等方式觸發所述蓋板移動操作指令。 具體的，所述蓋板移動操作指令可以包括蓋板打開操作指令和蓋板閉合操作指令。 進一步的，結合圖3所示，所述結算裝置還可以包括：物品檢測單元180，所述物品檢測單元180與所述控制器150連接，所述物品檢測單元180可以用於檢測所述容納箱110中待結算物品的變化情況；相應的，所述控制器150可以用於根據檢測結果控制所述蓋板120開合所述容納箱110的開口。 具體的，所述控制器150可以用於根據檢測結果控制所述第一驅動裝置160驅動所述蓋板120開合所述容納箱110的開口。 在一個具體的實施例中，如圖5所示，所述物品檢測單元180可以包括紅外檢測框1801。具體的，紅外檢測框1801可以包括一組或多組紅外線發射器和接收器，發射器可以用於發射紅外線，接收器可以用於接收對應的發射器發出的紅外線。當有物品被移入容納箱110時，紅外線被阻斷，使得一部分接收器無法接收到對應的紅外線。因此，可以透過紅外線的阻斷狀況檢測是否有物品被移入容納箱110，以及根據阻斷時間間隔判斷使用者是否完成將待結算的物品移入容納箱110。如圖5所示，所述紅外檢測框 1801可以設置在容納箱110的開口處。但圖5僅僅只是一種示例，所述紅外檢測框1801還可以設置在容納箱 110的底部等其它位置。 在另一個具體的實施例中，所述物品檢測單元180可以包括壓力感測器1802，所述壓力感測器1802設置在所述容納箱的底部。具體的，當有物品被移入容納箱110時，壓力感測器檢測到物品的壓力，可以透過檢測壓力來判斷是否有物品被移入容納箱110，同時，可以根據移動時間內壓力的變化狀況來判斷使用者是否完成將待結算的物品移入容納箱110。 進一步的，結合圖3所示，所述結算裝置還可以包括顯示器190。所述顯示器190與控制器150連接，可以用於顯示控制器150獲取的結算資訊，以便於使用者基於該結算資訊進行支付操作。 進一步的，結合圖3所示，所述結算裝置還可以包括攝像設備200。 攝像設備200與控制器 150連接，可以用於拍攝使用者的身份識別資訊。且控制器150可以將攝像設備200拍攝的身份識別資訊發送至伺服器，以便於伺服器根據身份識別資訊查找對應使用者的帳戶資訊，並根據帳戶資訊和結算資訊完成支付，從而提高對待結算商品的結算速度，並提高使用者體驗。其中，身份識別資訊可以包括：使用者的身份證件、人臉資訊、指紋資訊、二維條碼識別資訊等。 由上述實施例可見，本說明書實施例提供的結算裝置，可以透過在容納箱所形成的電磁屏蔽空間的內壁設置RFID天線，使控制器可以控制RFID讀取器透過RFID天線全面、快速、準確的讀取容納箱中待結算商品的RFID標籤，避免漏讀誤讀的情況，並根據讀取結果提供結算資訊，在使用者對所述結算資訊進行支付操作之後，可以控制所述解碼器對所述防盜標籤進行解碼。同時，透過在店鋪出入口設置相應的檢測器，檢測在所述檢測器的檢測區域內的出現的未解碼的防盜標籤的標籤信號；當在所述檢測器的檢測區域內檢測到未解碼的防盜標籤的標籤信號時，發出警報資訊，可以避免逃單等情況，保證了店鋪的有序運營。 請參閱圖6，圖6是本說明書提供的結算裝置的另一種實施例的結構示意圖。該結算裝置可以包括： 殼體100，所述殼體100內設置有上端開口的容納箱110，所述容納箱110可以用於容納待結算物品，所述殼體100上設置有能開合所述開口的蓋板120，具體的，圖1中示出的是所述蓋板120未閉合所述容納箱110開口的一種示意圖。 進一步的，當所述蓋板120閉合所述開口時，所述容納箱110形成封閉空間；所述蓋板120和所述殼體100的組成材料包括金屬材料，使得所述封閉空間為電磁屏蔽空間。 進一步的，結合圖6所示，容納箱110的底部為升降臺1101，該結算裝置還包括第二驅動裝置1102，控制器150用於控制第二驅動裝置1102驅動升降臺1101在殼體 100 內豎直移動。具體的，當所述容納箱110開口處的蓋板120打開的狀態下，所述升降臺1101的初始位置如圖7所示，控制器150可以控制第二驅動裝置1102驅動升降臺1101在殼體100內豎直移動至圖6所示的位置。 具體的，所述第二驅動裝置1102可以透過多種機械結構實現。例如，可以採用液壓系統驅動升降臺的升高和降低；又例如，可以採用電動馬達、螺桿和線性軸承等驅動升降臺的升高和降低。 進一步的，結合圖6所示，所述結算裝置可以包括：RFID（Radio Frequency Identification，無線射頻識別）讀取單元，所述RFID讀取單元包括相互連接的RFID天線1301和RFID讀取器1302，所述RFID天線1301設置在所述容納箱120形成的封閉空間的內壁上，所述RFID讀取器1302透過所述RFID天線1301讀取所述待結算商品的RFID 標籤。 進一步的，結合圖6所示，所述結算裝置可以包括：解碼器140，可以用於對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼處理，所述解碼器140設置在所述容納箱110形成的封閉空間的內壁上。 進一步的，所述結算裝置可以包括：控制器，與所述RFID讀取單元和所述解碼器140連接，可以用於控制所述RFID讀取單元讀取所述RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊；以及可以用於根據使用者對所述結算資訊的支付操作控制所述解碼器對所述防盜標籤進行解碼。（圖6中未示出所述控制器）。 如圖8所示，圖8是本說明書提供的一種結算裝置的控制單元結構示意圖。具體的，所述結算裝置可以包括上述的RFID讀取單元130、解碼器140、控制器150、第一取驅動裝置160和第二驅動裝置1102。進一步的，所述結算裝置還可以包括：第二指令接收單元210，所述第二指令接收單元210與所述控制器150連接，所述第二指令接收單元210可以用於接收使用者的升降操作指令；具體的，所述升降操作指令可以包括升高或降低升降臺的操作指令。相應的，所述控制器150用於根據所述升降操作指令控制所述升降臺1101的升降，或，可以用於根據所述升降操作指令控制所述升降臺的升降移動以及根據所述升降臺的升降狀態控制所述蓋板開合所述容納箱的開口。 具體的，所述控制器150在控制所述升降臺1101的升降移動過程中可以根據所述升降操作指令控制所述第二驅動裝置1102驅動所述升降臺1101的升降。例如，所述升降操作指令為降低升降臺的操作指令，控制器150可以控制第二驅動裝置1102將升降臺由圖7所示的位置將至圖6所示的位置，進一步的，可以控制第一驅動裝置160驅動所述蓋板120閉合所述容納箱。 進一步的，結合圖8所示，所述結算裝置還可以包括：物品檢測單元220；所述物品檢測單元220與所述控制器150連接，所述物品檢測單元220可以用於檢測所述升降臺1101上待結算物品的變化情況；相應的，所述控制器120可以用於根據檢測結果控制所述升降臺1101的升降移動，或，可以用於根據檢測結果控制所述升降臺的升降移動以及根據所述升降臺的升降狀態控制所述蓋板開合所述容納箱的開口。 進一步的，結合圖8所示，所述結算裝置還可以包括：顯示器，所述顯示器與所述控制器連接，所述顯示器用於顯示所述結算資訊。 進一步的，結合圖8所示，所述結算裝置還可以包括：攝像設備，所述攝像設備與所述控制器連接，所述攝像設備用於拍攝使用者的身份識別資訊；所述控制器將所述身份識別資訊發送至伺服器。 另外，上述圖6和圖8中所示的結算裝置的中殼體、容納箱、蓋板、解碼器和RFID讀取單元、物品檢測單元、顯示器和攝像設備的相關描述可以參見圖1和圖3所對應的實施例的相關描述，在此不再贅述。 由上述實施例可見，本說明書實施例提供的結算裝置，可以透過在容納箱所形成的電磁屏蔽空間的內壁設置RFID天線，使控制器可以控制RFID讀取器透過RFID天線全面、快速、準確的讀取容納箱中待結算商品的RFID標籤，避免漏讀誤讀的情況，並根據讀取結果提供結算資訊，在使用者對所述結算資訊進行支付操作之後，可以控制所述解碼器對所述防盜標籤進行解碼。同時，透過在店鋪出入口設置相應的檢測器，檢測在所述檢測器的檢測區域內的出現的未解碼的防盜標籤的標籤信號；當在所述檢測器的檢測區域內檢測到未解碼的防盜標籤的標籤信號時，發出警報資訊，可以避免逃單等情況，保證了店鋪的有序運營。此外，透過在容納箱的底部設置升降臺，並透過控制器控制升降臺在殼體中的升降，可以便於使用者取放所選購的物品，進一步的改善了使用者體驗。 基於上述的結算裝置，以下介紹本說明書結算裝置的結算控制方法的一種具體實施例。所述方法的執行主體可以為具有處理能力的設備：控制器或者伺服器或者系統。圖9是本說明書提供的結算裝置的結算控制方法的一種實施例的流程示意圖，本說明書提供了如實施例或流程圖所述的方法操作步驟，但基於常規或者無創造性的勞動可以包括更多或者更少的操作步驟。實施例中列舉的步驟順序僅僅為眾多步驟執行順序中的一種方式，不代表唯一的執行順序。在實際中的系統或用戶端產品執行時，可以按照實施例或者附圖所示的方法順序執行或者平行執行（例如平行處理器或者多線程處理的環境）。具體的如圖9所示，所述方法可以包括： S902：移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口。 本說明書實施例，上述的結算裝置在結算之前，所述容納箱的開口敞開；使用者在選好需要的物品後，可以將待結算的物品透過所述容納箱的開口放入所述容納箱，移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口。 在一個具體的實施例中，所述移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口可以包括：使用者人為地將蓋板移動至閉合所述容納箱的開口。 或者，使用者透過實體按鈕或觸控裝置等觸發蓋板閉合操作指令，具體的，控制器可以利用第一指令接收單元接收使用者的蓋板閉合操作指令；根據所述蓋板閉合操作指令控制所述蓋板的移動至所述蓋板閉合所述容納箱的開口； 或者，控制器根據對待結算物品的檢測結果控制蓋板移動至所述蓋板閉合所述容納箱的開口。具體的，可以利用物品檢測單元檢測容納箱中待結算物品的變化情況，當檢測到所述容納箱中存在待結算物品且在第一臨限值時間內待結算物品未發生變化時，執行移動蓋板至所述蓋板閉合所述容納箱的開口的操作。 在一個具體的實施例中，所述物品檢測單元可以包括紅外檢測框；相應的，所述檢測到所述容納箱中存在所述待結算物品且在第一臨限值時間內所述待結算物品未發生變化可以包括： 透過所述紅外檢測框檢測到所述待結算物品被移入所述容納箱，且在之後的所述第一臨限值時間內未檢測到有物品被移入或移出容納箱。 在另一個具體的實施例中，所述物品檢測單元可以包括壓力感測器，所述壓力感測器設置在所述容納箱的底部；相應的，所述檢測到所述容納箱中存在所述待結算物品且在第一臨限值時間內所述待結算物品未發生變化可以包括： 透過所述壓力感測器檢測到所述容納箱中存在待結算物品且在所述第一臨限值時間內檢測到的壓力值的變化小於等於預設壓力變化臨限值。 具體的，本說明書實施例所述第一臨限值時間和預設壓力變化臨限值可以結合實際應用場景進行設置，例如第一臨限值時間可以設置10s。所述預設壓力變化臨限值可以設置為略大於0的數值，例如0.1N。這樣，例如透過所述壓力感測器檢測到所述容納箱中存在待結算物品且在所述第一臨限值時間（10s）內檢測到的壓力值的變化（假設為0）小於預設壓力變化臨限值（0.1N）時，可以判斷使用者已經放入了全部的待結算物品，相應的，可以移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口，形成電磁屏蔽空間。 另外，本說明書實施例中，當上述蓋板移動過程中是非人為的情況下，控制器可以控制第一驅動裝置驅動所述蓋板的移動至所述蓋板閉合所述容納箱的開口。 在另一些實施例中，當所述結算裝置中容納箱的底部為升降臺時，所述在移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口之前，所述方法還包括： 控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置。 具體的，結合圖6和圖7所示，所述第一位置可以為圖7中升降臺所在的位置，所述第二位置可以為圖6中升降臺所在的位置。另外，需要說明的是，其中，所述第一位置和第二位置時兩個相對的位置，且所述第一位置與所述容納箱的開口位置間的距離小於所述第二位置與所述容納箱的開口位置間的距離。所述第一位置和第二位置並不僅限於圖6和圖7所示的位置，在實際應用中，可以結合實際應用，在滿足第一位置與所述容納箱的開口位置間的距離小於所述第二位置與所述容納箱的開口位置間的距離的情況下，可以進行相應的調整。 在一個具體的實施例中，控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置可以包括：使用者透過實體按鈕或觸控裝置等觸發下降操作指令，具體的，控制器可以利用第二指令接收單元接收使用者的下降操作指令；根據所述下降操作指令控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置； 或者，控制器根據檢測所述升降臺上待結算物品的變化情況控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置。具體的，可以透過所述物品檢測單元檢測所述升降臺上待結算物品的變化情況，當檢測到所述升降臺上存在所述待結算商品且在第二臨限值時間內所述待結算商品未發生變化時，可以控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置。 在一個具體的實施例中，所述物品檢測單元可以包括紅外檢測框，所述紅外檢測框可以設置在所述容納箱的開口處； 相應的，當檢測到所述升降臺上存在所述待結算物品且在第二臨限值時間內所述待結算物品未發生變化可以包括： 透過所述紅外檢測框檢測到所述待結算物品被移入所述容納箱，且在之後的所述第二臨限值時間內未檢測到有物品被移入或移出容納箱。 在另一個具體的實施例中，所述物品檢測單元可以包括壓力感測器，所述壓力感測器設置在所述升降臺中； 所述檢測到所述升降臺上存在所述待結算物品且在第二臨限值時間內所述待結算物品未發生變化可以包括： 透過所述壓力感測器檢測到所述升降臺上存在所述待結算物品且在所述第二臨限值時間內檢測到的壓力值的變化低於預設壓力變化臨限值。 具體的，這裡的第二臨限值時間和預設壓力變化臨限值可以結合實際應用場景進行設置。 另外，本說明書所述中，在移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口過程中，可以根據蓋板與容納箱上端開口之間鎖閉結構的狀態，確定可蓋板閉合所述容納箱的開口，形成電磁屏蔽空間。另外，還可以透過光線感應器檢測容納箱中的光線強度等方式，確定可蓋板閉合所述容納箱的開口，本說明書實施例並不以上述為限。 S904：控制RFID讀取器所述RFID天線讀取待結算物品的RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊。 具體的，本說明書實施例中，在將移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口，想成電磁屏蔽空間後，可以控制所述RFID讀取器透過所述RFID天線讀取待結算物品的RFID標籤。具體的，待結算物品的RFID標籤的讀取結果與該待結算物品的商品資訊相對應，所述商品資訊可以包括商品的名稱，單價等資訊，然後，基於該商品資訊確定出結算資訊。 具體的，所述結算資訊可以包括待結算物品的名稱，待結算物品中每種物品的數量和單價，待結算物品的總金額，以及支持的支付方式等資訊。在實際應用中，可以包括但不限於透過顯示器顯示的方式提供結算資訊，以供使用者進行支付操作。 S906：回應於使用者對所述結算資訊的支付操作，控制解碼器對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼。 具體的，在實際應用中，在提供結算資訊之後，使用者可以進行支付操作。具體的，本說明書實施例中所述支付操作可以包括現金支付操作或電子支付操作。 在一個具體的實施例中，使用者確認結算資訊無誤後，可以透過終端上的第三方支付應對所述結算資訊所對應的收款二維條碼進行掃描，控制基於所述掃描操作將使用者的支付資訊發至伺服器，以使伺服器根據支付資訊查找與該資訊對應的使用者帳戶資訊，並根據使用者帳戶資訊和結算資訊完成待結算物品的支付。相應的，控制器回應於使用者對所述結算資訊的支付操作，控制解碼器對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼。 具體的，支付資訊可以包括使用者的身份識別資訊，該身份識別資訊可以包括：使用者的身份證件、人臉資訊、指紋資訊、二維條碼識別資訊等，以及使用者的支付方式、支付金額等資訊。 在另一些實施例中，所述結算裝置還可以包括攝設備，且攝像設備與控制器連接。相應的，使用者確認結算資訊無誤後，可以將身份識別資訊（如：虹膜資訊和人臉資訊等資訊）對準攝像設備，照相機可以拍攝使用者的身份識別資訊，並將身份識別資訊發送至伺服器，以使伺服器根據身份識別資訊查找與該資訊對應的使用者帳戶資訊，並根據使用者帳戶資訊和結算資訊完成待結算物品的支付。 此外，需要說明的是，本說明書實施例中，所述支付操作兵不僅限於商戶的第三方支付應用，或利用攝像設備採集身份識別資訊的支付方式，還可以包括近場通信 (Near Field Communication，簡稱NFC)感應支付、指紋識別支付等電子支付方式，或者現金支付等。 具體的，在實際應用中，商店常常採用射頻技術或聲磁技術來避免物品被盜，具體的，在聲磁技術領域，所述防盜標籤可以為聲磁標籤，解碼器可以為聲磁解碼器。相應的，所述對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼處理可以包括對所述待結算物品的聲磁標籤進行消磁處理。 在另一個具體的實施例中，在射頻技術領域，所述防盜標籤可以為諧振回路標籤，所述解碼器可以為射頻解碼器。相應的，所述對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼處理可以包括對所述待結算物品的諧振回路標籤進行頻率干擾處理。 在實際應用中，在使用者完成支付操作之後，可以控制所述解碼器對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼，以便於使用者可以順利將已經結算的物品帶離商店，且在支付後直接進行解碼處理，可以大大提高使用者購買物品所需的時間。 S908：移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口。 本說明書實施例中，在完成對物品上的防盜標籤的解碼之後，可以移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口，以便使用者拿取已經結算的物品。 在一個具體的實施例中，所述移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口包括：使用者人為地將移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口。一般的，蓋板閉合所述容納箱的開口後，如還未完成支付和解碼處理，所述蓋板無法透過人為的方式打開；但在完成支付和解碼處理之後，可以所述蓋板可以透過人為的方式打開。 或者，使用者透過實體按鈕或觸控裝置等觸發蓋板打開操作指令，具體的，控制器可以利用第一指令接收單元接收使用者的蓋板打開操作指令；根據所述蓋板打開操作指令控制所述蓋板的移動至打開所述容納箱的開口。 或者，控制器在對物品進行消磁處理後直接控制所述蓋板的移動至打開所述容納箱的開口。 另外，本說明書實施例中，當上述蓋板移動過程中是非人為的情況下，控制器可以控制第一驅動裝置驅動所述蓋板的移動至打開所述容納箱的開口。 在另一些實施例中，當所述結算裝置中容納箱的底部為升降臺時，在移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口之後，所述方法還可以包括： 控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第二位置移動至第一位置。 具體的，結合圖6和圖7所示，將升降臺由圖6的第二位置上升至圖7的第一位置，以便於使用者拿取物品。 在一個具體的實施例中，控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第二位置移動至第一位置可以包括：使用者透過實體按鈕或觸控裝置等觸發上升操作指令，具體的，控制器可以利用第二指令接收單元接收使用者的上升操作指令；根據所述上升操作指令控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第二位置移動至第一位置； 或者，控制器在移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口之後直接控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第二位置移動至第一位置。 由上述實施例可見，本說明書實施例提供的結算裝置的結算控制方法，可以透過在容納箱所形成的電磁屏蔽空間的內壁設置RFID天線，使控制器可以控制RFID讀取器透過RFID天線全面、快速、準確的讀取容納箱中待結算商品的RFID標籤，避免漏讀誤讀的情況，並根據讀取結果提供結算資訊，在使用者對所述結算資訊進行支付操作之後，可以控制所述解碼器對所述防盜標籤進行解碼。同時，透過在店鋪出入口設置相應的檢測器，檢測在所述檢測器的檢測區域內的出現的未解碼的防盜標籤的標籤信號；當在所述檢測器的檢測區域內檢測到未解碼的防盜標籤的標籤信號時，發出警報資訊，可以避免逃單等情況，保證了店鋪的有序運營。此外，透過在容納箱的底部設置升降臺，並透過控制器控制升降臺在殼體中的升降，可以便於使用者取放所選購的物品，進一步的改善了使用者體驗。 上述對本說明書特定實施例進行了描述。其它實施例在所附申請專利範圍的範圍內。在一些情況下，在申請專利範圍中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外，在附圖中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中，多任務處理和平行處理也是可以的或者可能是有利的。 上述實施例闡明裝置或模組，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種模組分別描述。當然，在實施本發明時可以把各模組的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現，也可以將實現同一功能的模組由多個子模組或子單元的組合實現。 本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式代碼方式實現控制器以外，完全可以透過將方法步驟進行邏輯程式設計來使得控制器以邏輯閘、開關、特殊應用積體電路、可程式設計邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內部包括的用於實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用於實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。 本發明可以在由電腦執行的電腦可執行指令的一般上下文中描述，例如程式模組。一般地，程式模組包括執行特定任務或實現特定抽象資料類型的例程、程式、物件、組件、資料結構、類等等。也可以在分散式計算環境中實踐本發明，在這些分散式計算環境中，由透過通信網路而被連接的遠端處理設備來執行任務。在分散式計算環境中，程式模組可以位於包括儲存設備在內的本地和遠端電腦儲存媒體中。 透過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員可以清楚地瞭解到本發明可借助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品可以儲存在儲存媒體中，如ROM/RAM、磁碟、光碟等，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，行動終端，伺服器，或者網路設備等）執行本發明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。 控制器可以按任何適當的方式實現，例如，控制器可以採取例如微處理器或處理器以及儲存可由該（微）處理器執行的電腦可讀程式代碼（例如軟體或韌體）的電腦可讀媒體、邏輯閘、開關、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、可程式設計邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限於以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，記憶體控制器還可以被實現為記憶體的控制邏輯的一部分。本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式代碼方式實現控制器以外，完全可以透過將方法步驟進行邏輯程式設計來使得控制器以邏輯閘、開關、特殊應用積體電路、可程式設計邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內包括的用於實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用於實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。 上述實施例闡明的裝置、或單元，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦。具體的，電腦例如可以為個人電腦、膝上型電腦、行動電話、相機電話、智慧型手機、個人數位助理、媒體播放器、導航設備、電子郵件設備、遊戲控制台、平板電腦、可穿戴設備或者這些設備中的任何設備的組合。 為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本說明書時可以把各單元的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。 本發明是參照根據本發明實施例的方法流程圖、裝置結構及／或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖及／或方塊圖中的每一流程及／或方塊、以及流程圖及／或方塊圖中的流程及／或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得透過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程及／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。 這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程及／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。 這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程及／或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。 還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。 本領域技術人員應明白，本說明書的實施例可提供為方法或裝置。因此，本說明書可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體態樣的實施例的形式。 本說明書中的各個實施例均採用循序的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。方法實施例和裝置實施例，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。 以上所述僅為本說明書的實施例而已，並不用於限制本說明書。對於本領域技術人員來說，本說明書可以有各種更改和變化。凡在本說明書的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在申請專利範圍之內。
100‧‧‧殼體 110‧‧‧容納箱 120‧‧‧蓋板 1301‧‧‧RFID天線 1302‧‧‧RFID讀取器 140‧‧‧解碼器 130‧‧‧RFID讀取單元 140‧‧‧解碼器 150‧‧‧控制器 160‧‧‧第一驅動裝置 170‧‧‧第一指令接收單元 180‧‧‧物品檢測單元 190‧‧‧顯示器 200‧‧‧攝像設備 1601‧‧‧機械臂 1801‧‧‧紅外檢測框 1802‧‧‧壓力感測器 1101‧‧‧升降臺 1102‧‧‧第二驅動裝置 210‧‧‧第二指令接收單元 S902‧‧‧步驟 S904‧‧‧步驟 S906‧‧‧步驟 S908‧‧‧步驟
為了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 圖1是本說明書提供的結算裝置的一種實施例的結構示意圖； 圖2是本說明書提供的結算裝置的另一種實施例的結構示意圖； 圖3是本說明書提供的一種結算裝置的控制單元結構示意圖； 圖4是本說明書提供的結算裝置的另一種實施例的結構示意圖； 圖5是本說明書提供的結算裝置的另一種實施例的結構示意圖； 圖6是本說明書提供的結算裝置的另一種實施例的結構示意圖； 圖7是本說明書提供的結算裝置的另一種實施例的結構示意圖； 圖8是本說明書提供的一種結算裝置的控制單元結構示意圖； 圖9是本說明書提供的結算裝置的結算控制方法的一種實施例的流程示意圖。
100‧‧‧殼體
110‧‧‧容納箱
120‧‧‧蓋板
140‧‧‧解碼器
1301‧‧‧RFID天線
1302‧‧‧RFID讀取器

Claims (28)

  1. 一種結算裝置，包括：殼體，所述殼體內設置有上端開口的容納箱，所述容納箱用於容納待結算物品，所述殼體上設置有能開合所述開口的蓋板，當所述蓋板閉合所述開口時，所述容納箱形成封閉空間；所述蓋板和所述殼體的組成材料包括金屬材料，使得所述封閉空間為電磁屏蔽空間；無線射頻識別RFID讀取單元，所述RFID讀取單元包括相互連接的RFID讀取器和RFID天線，所述RFID天線設置在所述容納箱形成的封閉空間的內壁上，所述RFID讀取器透過所述RFID天線讀取所述待結算商品的RFID標籤；解碼器，用於對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼處理，所述解碼器設置在所述容納箱形成的封閉空間的內壁上；控制器，與所述RFID讀取單元和所述解碼器連接，用於控制所述RFID讀取單元讀取所述RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊；以及用於根據使用者對所述結算資訊的支付操作控制所述解碼器對所述防盜標籤進行解碼；其中，所述容納箱的底部為升降臺，所述裝置還包括第二驅動裝置，所述控制器用於控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺在所述殼體內豎直移動。
  2. 根據請求項1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述控制器連接，所述控制器用於控制所述第一驅動裝置驅動所述蓋板開合所述容納箱的開口。
  3. 根據請求項1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：第一指令接收單元，所述第一指令接收單元與所述控制器連接，所述第一指令接收單元用於接收使用者的蓋板移動操作指令；所述控制器用於根據所述蓋板移動操作指令控制所述蓋板開合所述容納箱的開口。
  4. 根據請求項1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：物品檢測單元，所述物品檢測單元與所述控制器連接，所述物品檢測單元用於檢測所述容納箱中待結算物品的變化情況；所述控制器用於根據檢測結果控制所述蓋板開合所述容納箱的開口。
  5. 根據請求項1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：第二指令接收單元，所述第二指令接收單元與所述控制器連接，所述第二指令接收單元用於接收使用者的升降操作指令；相應的，所述控制器用於根據所述升降操作指令控制所述升降臺的升降，或，用於根據所述升降操作指令控制所述升降臺的升降移 動以及根據所述升降臺的升降狀態控制所述蓋板開合所述容納箱的開口。
  6. 根據請求項1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：物品檢測單元，所述物品檢測單元與所述控制器連接，所述物品檢測單元用於檢測所述升降臺上待結算物品的變化情況；相應的，所述控制器用於根據檢測結果控制所述升降臺的升降移動，或，用於根據檢測結果控制所述升降臺的升降移動以及根據所述升降臺的升降狀態控制所述蓋板開合所述容納箱的開口。
  7. 根據請求項4或6所述的裝置，其中，所述物品檢測單元包括紅外檢測框。
  8. 根據請求項4或6所述的裝置，其中，所述物品檢測單元包括壓力感測器，所述壓力感測器設置在所述容納箱的底部。
  9. 根據請求項1至6任一所述的裝置，其中，所述裝置還包括：檢測器，用於檢測在所述檢測器的檢測區域內的出現的未解碼的防盜標籤的標籤信號；當在所述檢測器的檢測 區域內檢測到未解碼的防盜標籤的標籤信號時，發出警報資訊。
  10. 根據請求項1至6任一所述的裝置，其中，當所述防盜標籤為聲磁標籤時，所述解碼器包括聲磁解碼器。
  11. 根據請求項1至6任一所述的裝置，其中，當所述防盜標籤為諧振回路標籤時，所述解碼器包括射頻解碼器。
  12. 根據請求項1至6任一所述的裝置，其中，所述裝置還包括：顯示器，所述顯示器與所述控制器連接，所述顯示器用於顯示所述結算資訊。
  13. 根據請求項1至6任一所述的裝置，其中，所述裝置還包括：攝影設備，所述攝像設備與所述控制器連接，所述攝像設備用於拍攝使用者的身份識別資訊；所述控制器將所述身份識別資訊發送至伺服器。
  14. 一種結算控制方法，透過請求項1所述的結算裝置進行結算控制，包括：移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口；控制RFID讀取器所述RFID天線讀取待結算物品的 RFID標籤，根據讀取結果提供結算資訊；回應於使用者對所述結算資訊的支付操作，控制解碼器對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼；移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口；其中，所述容納箱的底部為升降臺，在移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口之前，所述方法還包括：控制第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置，其中，所述第一位置與所述容納箱的開口位置間的距離小於所述第二位置與所述容納箱的開口位置間的距離；在移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口之後，所述方法還包括：控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從所述第二位置移動至所述第一位置。
  15. 根據請求項14所述的方法，其中，所述移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口包括：利用第一驅動裝置驅動所述蓋板的移動至所述蓋板閉合所述容納箱的開口；相應的，所述移動蓋板至打開所述容納箱的開口包括：利用所述第一驅動裝置驅動所述蓋板的移動至打開所述容納箱的開口。
  16. 根據請求項14所述的方法，其中，所述移動蓋板至所 述蓋板閉合容納箱的開口包括：利用第一指令接收單元接收使用者的蓋板閉合操作指令；根據所述蓋板閉合操作指令控制所述蓋板的移動至所述蓋板閉合所述容納箱的開口；相應的，所述移動所述蓋板至打開所述容納箱的開口包括：利用所述第一指令接收單元接收使用者的蓋板打開操作指令；根據所述蓋板打開操作指令控制所述蓋板的移動至打開所述容納箱的開口。
  17. 根據請求項14所述的方法，其中，在移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口之前，所述方法還包括：利用物品檢測單元檢測所述容納箱中待結算物品的變化情況；當檢測到所述容納箱中存在所述待結算物品且在第一臨限值時間內所述待結算物品未發生變化時，執行移動蓋板至所述蓋板閉合容納箱的開口的操作。
  18. 根據請求項17所述的方法，其中，所述物品檢測單元包括紅外檢測框；所述檢測到所述容納箱中存在所述待結算物品且在第一臨限值時間內所述待結算物品未發生變化包括： 透過所述紅外檢測框檢測到所述待結算物品被移入所述容納箱，且在之後的所述第一臨限值時間內未檢測到有物品被移入或移出容納箱。
  19. 根據請求項17所述的方法，其中，所述物品檢測單元包括壓力感測器，所述壓力感測器設置在所述容納箱的底部；所述檢測到所述容納箱中存在所述待結算物品且在第一臨限值時間內所述待結算物品未發生變化包括：透過所述壓力感測器檢測到所述容納箱中存在待結算物品且在所述第一臨限值時間內檢測到的壓力值的變化小於等於預設壓力變化臨限值。
  20. 根據請求項14所述的方法，其中，所述控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置包括：利用第二指令接收單元接收使用者的下降操作指令；根據所述下降操作指令控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置。
  21. 根據請求項14所述的方法，其中，在所述控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置之前，所述方法還包括：透過物品檢測單元檢測所述升降臺上待結算物品的變化情況； 所述控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置包括：當檢測到所述升降臺上存在所述待結算商品且在第二臨限值時間內所述待結算商品未發生變化時，控制所述第二驅動裝置驅動所述升降臺從第一位置移動至第二位置。
  22. 根據請求項21所述的方法，其中，所述物品檢測單元包括紅外檢測框，所述紅外檢測框設置在所述容納箱的開口處；所述檢測到所述升降臺上存在所述待結算物品且在第二臨限值時間內所述待結算物品未發生變化包括：透過所述紅外檢測框檢測到所述待結算物品被移入所述容納箱，且在之後的所述第二臨限值時間內未檢測到有物品被移入或移出容納箱。
  23. 根據請求項21所述的方法，其中，所述物品檢測單元包括壓力感測器，所述壓力感測器設置在所述升降臺中；所述檢測到所述升降臺上存在所述待結算物品且在第二臨限值時間內所述待結算物品未發生變化包括：透過所述壓力感測器檢測到所述升降臺上存在所述待結算物品且在所述第二臨限值時間內檢測到的壓力值的變化低於預設壓力變化臨限值。
  24. 根據請求項14至23任一所述的方法，其中，所述方法還包括： 利用檢測器檢測在所述檢測器的檢測區域內的出現的未解碼的防盜標籤的標籤信號；當在所述檢測器的檢測區域內檢測到未解碼的防盜標籤的標籤信號時，發出警報資訊。
  25. 根據請求項14至23任一所述的方法，其中，當所述防盜標籤為聲磁標籤時，所述控制所述解碼器對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼包括：控制聲磁解碼器對所述待結算物品的聲磁標籤進行消磁處理。
  26. 根據請求項14至23任一所述的方法，其中，當所述防盜標籤為諧振回路標籤時，所述控制所述解碼器對所述待結算物品的防盜標籤進行解碼包括：控制射頻解碼器對所述待結算物品的諧振回路標籤進行頻率干擾處理。
  27. 根據請求項14至23任一所述方法，其中，所述根據讀取結果提供結算資訊包括：控制顯示器顯示所述結算資訊。
  28. 根據請求項14至23任一項所述的方法，其中，所述支付操作包括基於照相機拍攝的使用者的身份識別資訊的支付操作。
TW107145194A 2018-01-26 2018-12-14 結算裝置及其控制方法 TWI686745B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810077214.7 2018-01-26
CN201810077214.7A CN108491743B (zh) 2018-01-26 2018-01-26 结算装置及其控制方法
??201810077214.7 2018-01-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201933172A TW201933172A (zh) 2019-08-16
TWI686745B true TWI686745B (zh) 2020-03-01

Family

ID=63343795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107145194A TWI686745B (zh) 2018-01-26 2018-12-14 結算裝置及其控制方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN108491743B (zh)
TW (1) TWI686745B (zh)
WO (1) WO2019144785A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108491743B (zh) * 2018-01-26 2020-08-04 阿里巴巴集团控股有限公司 结算装置及其控制方法
CN109637055A (zh) * 2018-11-27 2019-04-16 武汉理工大学 支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店
CN111695366B (zh) * 2019-03-14 2024-03-01 北京京东乾石科技有限公司 一种用于结算通道的电子标签读取方法和装置
CN109979126A (zh) * 2019-03-15 2019-07-05 百度在线网络技术（北京）有限公司 自助结账包装盒、自助结账台和自助结账系统
CN110310445B (zh) * 2019-04-27 2021-08-03 陈涛 一种超市商品防盗预警系统
CN110619725A (zh) * 2019-09-03 2019-12-27 宁波讯强电子科技有限公司 一种用于带有防盗标签的商品的自助收银装置及方法
CN118097094B (zh) * 2024-04-17 2024-09-10 南京亿猫信息技术有限公司 一种物品入侵识别方法、装置及智能购物车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM346076U (en) * 2008-07-24 2008-12-01 Int Currency Tech Vending machine with identity recognizing function
CN105005748A (zh) * 2014-04-18 2015-10-28 东芝泰格有限公司 读取装置及其控制方法
CN205722228U (zh) * 2016-05-04 2016-11-23 武汉理工大学 一种超市非现金自助结账设备
US20170161703A1 (en) * 2015-12-03 2017-06-08 Wal-Mart Stores, Inc. Smart cart for self-checkout of retail merchandise
CN107545668A (zh) * 2016-06-23 2018-01-05 东芝泰格有限公司 Pos装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108491743B (zh) * 2018-01-26 2020-08-04 阿里巴巴集团控股有限公司 结算装置及其控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM346076U (en) * 2008-07-24 2008-12-01 Int Currency Tech Vending machine with identity recognizing function
CN105005748A (zh) * 2014-04-18 2015-10-28 东芝泰格有限公司 读取装置及其控制方法
US20170161703A1 (en) * 2015-12-03 2017-06-08 Wal-Mart Stores, Inc. Smart cart for self-checkout of retail merchandise
CN205722228U (zh) * 2016-05-04 2016-11-23 武汉理工大学 一种超市非现金自助结账设备
CN107545668A (zh) * 2016-06-23 2018-01-05 东芝泰格有限公司 Pos装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019144785A1 (zh) 2019-08-01
CN108491743A (zh) 2018-09-04
TW201933172A (zh) 2019-08-16
CN108491743B (zh) 2020-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI686745B (zh) 結算裝置及其控制方法
TWI705420B (zh) 自助結算裝置及其控制方法
US8976030B2 (en) Point of sale (POS) based checkout system supporting a customer-transparent two-factor authentication process during product checkout operations
EP2827309B1 (en) Bar code symbol reading system employing EAS-enabling faceplate bezel
US9412099B1 (en) Automated item recognition for retail checkout systems
WO2019205760A1 (zh) 一种智能设备，商品盘点方法、装置以及设备
EP2487656A1 (en) Method of and system for uniquely responding to code data captured from products so as to alert the product handler to carry out exception handling procedures
CN101789072B (zh) 一种超高频无线射频识别装置及系统
US11414895B2 (en) Systems and methods for automated capture and recovery of tag and tack
JP2019028864A (ja) 精算処理システム及び店舗管理システム
US11037156B2 (en) Settlement method and apparatus
US10255777B1 (en) Systems and methods for dynamic field reduction based on a measured distance between a tag and a tag deactivator
JP6481467B2 (ja) 商品登録装置、精算システム、プログラム、及び制御方法
WO2023187959A1 (ja) 商品読取システム、商品読取装置、商品読取方法および記録媒体
US20240046765A1 (en) Self-checkout device
NL2030820B1 (en) Tracking identifiable assets
JP6702461B2 (ja) 商品登録装置、精算システム、プログラム、及び制御方法
AU2024203931A1 (en) Systems and methods for using RFID technology to identify products
JP2021093188A (ja) 商品登録装置及び制御方法