CN109637055A - 支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店，其中的商品转送系统包括商品转送装置、控制系统和外围附属机构，通过商品转送转置可以将待购商品从购物区向取货区转运，顾客可以从人流通道离店，从而实现人货分离；并且由本地控制中心发出控制指令，控制商品运送机构的运行和内外侧封闭盖板的打开动作，以使顾客可以从所述商品转送装置中取出结算过的商品，实现了商品的自动清点和批量自助结算，优化了传统无人值守商店的购物结算流程，提高了购物结算效率，此外，商品是在商品转送装置的封闭箱体中进行转运的，结算过程的进程与封闭盖板的开闭实行了联动，可以降低商品易被盗的风险，有效保障了商店的商品安全。
Description
技术领域
本发明涉及智能化自助商业服务设施与设备技术领域，具体涉及一种支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店。
背景技术
近年来，随着互联网+和人工智能技术的迅猛发展，一些支持无人值守和可24小时全天候营业的自助商业服务设施与设备受到了广泛的关注和市场的青睐。
本发明申请人在实施本发明的过程中发现，现有的自助设备中，其功能定位和方案设计仍然采用了普通有人值守商店的人货混流的模式，导致在安全性、可靠性、使用方便性等性能上尚存在诸多缺陷。以缤果盒子的无人便利店(中国发明公开号：CN106447945A)为例，其购物消费的最后环节----商品实体从店主到顾客的转移与对应的货款同步结算的过程中，仍涉及诸多人工环节，需要顾客费时的手动操作予以配合才能完成，影响商品清点和结算的效率，影响顾客的消费体验，同时还存在商品容易被盗的缺陷。
由此可知，现有技术中的设备存在购物结算效率低的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店，用以解决或者至少部分解决现有技术中的设备存在购物效率低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种支持批量自助结算的商品转送系统，包括：商品转送装置、控制系统和外围附属机构，
所述商品转送装置的主体是一个带有开口的密闭箱体，所述密闭箱体的蒙皮上设有触摸显示屏，所述开口处设有活动盖板、所述密闭箱体内部设有传送部件、反弹铰链、锁扣、锁扣作动器和监测部件，其中，开口的尺寸与商品收纳部件的尺寸相适应，使得商品收纳部件在外力的作用下从开口处进出密闭箱体；
所述触摸显示屏用于展示商品转送装置的相关信息并接受外部的操作指令，所述商品收纳部件用于收纳商品，所述活动盖板包括内侧盖板和外侧盖板，所述反弹铰链包括内侧盖板反弹铰链和外侧盖板反弹铰链，所述锁扣包括外侧盖板锁扣和内侧盖板锁扣，其中，内侧盖板通过内侧盖板反弹铰链与密闭箱体相连，外侧盖板通过外侧盖板反弹铰链与密闭箱体结构相连，传送部件用于对密闭箱体内的商品进行传送，锁扣作动器包括内侧盖板锁扣作动器和外侧盖板锁扣作动器，所述传送部件用于传送商品收纳部件中的商品，所述监测部件包括内侧盖板开闭状态监测单元、外侧盖板开闭状态监测单元、位置监测单元以及第一RFID阅读器，内侧盖板开闭状态监测单元用于监测内侧盖板的状态，外侧盖板开闭状态监测单元用于监测外侧盖板的开闭状态，位置监测单元用于监测商品收纳部件的位置，第一RFID阅读器用于读取商品收纳部件中商品的RFID信息；
控制系统，包括底层控制单元和本地控制中心，
其中，底层控制单元设置于所述商品转送装置的外部蒙皮上，用于接收监测部件发送的信息，并将接收到的信息发送至所述本地控制中心，本地控制中心用于根据接收到的信息进行处理，结合第三方支付平台完成支付，并控制外侧盖板锁扣、外侧盖板的动作，取出商品，并完成商品的清点与自助结算；
外围附属机构包括隔离装置和单向门，所述单向门与商品转送装置嵌入布置于隔离装置中，将无人值守商店分为购物区和取货区。
进一步地，所述触摸显示屏包括内侧触摸显示屏和外侧触摸显示屏，其中，所述内侧触摸显示屏设置于所述内侧盖板旁边，所述外侧触摸显示屏设置于所述外侧盖板旁边。
进一步地，所述商品收纳部件为购物车或购物蓝，所述传送部件包括机架、电机和传送带，其中，所述传送部件机架设置于所述密闭箱体的内部，所述传送带设置于密闭箱体的底部，所述电机与所述传送带连接，用于驱动所述传送带连续运动。
进一步地，所述位置监测单元包括分别设置在中间位置和外侧极限位置的红外传感器，包括红外线发射装置和红外线接收装置。
进一步地，所述传送带上设置防滑装置。
进一步地，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的外部输入指令，对内侧盖板锁扣进行开锁，其中，外部输入指令由顾客通过触摸显示屏输入请求信息后产生。
进一步地，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的第一位置信息，控制电机停止运动，并启动所述第一RFID阅读器读取所述商品收纳部件内商品的RFID信息，其中，第一位置信息为商品收纳部件运行到中间位置时，红外传感器监测的位置信息。
进一步地，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的第二位置信息和第三方支付平台返回的支付确认信息，对外侧盖板锁扣进行开锁，从而从外侧开口处取出商品，其中，第二位置信息为商品收纳部件运行到外侧极限位置时，红外传感器监测的位置信息。
进一步地，所述外围附属机构还包括暂存货架、第二RFID阅读器和单向门控制单元，其中，所述暂存货架设置于所述商品转送装置旁，第二RFID阅读器设置于所述单向门中，用于读取预设范围内的RFID信息，单向门控制单元用于根据第二RFID阅读器读取的RFID信息，控制单向门的运转。
基于同样的发明构思，本发明第二方面提供了一种无人值守商店，包括购物区和取货区，还包括第一方面所述的商品转送系统。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本发明提供的支持批量自助结算的商品转送系统其中的商品转送系统包括商品转送装置、控制系统和外围附属机构，通过商品转送转置可以将整购物篮或整购物车的待购商品直接从购物区向取货区转运，顾客可以从人流通道离店，从而实现人货分离；并且通过底层控制单元采集顾客功能请求信息、监测单元感应到的相关状态信息和结算进程信息，发送至本地控制中心，由本地控制中心发出控制指令，控制传送部件的运行和内外侧封闭盖板的打开动作，以使顾客可以从所述商品转送装置中取出结算过的商品，实现了商品的自动清点和批量自助结算，优化了传统无人值守商店的购物结算流程，提高了购物结算效率，此外，商品是在商品转送装置的封闭箱体中进行转运的，结算过程的进程与封闭盖板的开闭实行了联动，可以降低商品易被盗的风险，有效保障了商店的商品安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种实施方式中商品转送装置的结构示意图；
图2为另一种实施方式中商品转送装置的结构示意图；
图3为商品转送系统的控制系统的结构示意图；
图1～图3中的标号如下：机械部分(商品转送装置)10、控制系统20、外围附属结构30、蒙皮及附着件100、内部结构130、蒙皮101、内侧盖板102、外侧盖板103、内侧盖板锁扣104、外侧盖板锁扣105、外侧盖板锁扣作动器106、内侧盖板锁扣作动器107、内侧盖板反弹铰链108、外侧盖板反弹铰链109、内侧盖板开闭状态监测单元110、外侧盖板开闭状态监测单元111、内侧触摸显示屏112、外侧触摸显示屏113、第一RFID阅读器114、内侧开口115、外侧开口116、机架131、驱动电机132、传送带133、位置监测单元134、购物车127、购物篮128、底层控制单元125、处理器23、存储单元25、通信接口22、电源接口26、I/O接口24、网关21、本地控制中心120、外线发射装置141、红外线接收装置142、暂存货架151、隔离装置155、第二RFID阅读器152、单向门153、单向门控制单元154、购物区156、取货区157。
具体实施方式
本发明提供了一种支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店，采用人货分离的方式，优化了传统无人值守商店的购物结算流程，人流、物流和商流更加顺畅，克服了商品易被盗的风险，有效保障了商店的安全，提高了顾客购物结算效率。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其他实施例。
实施例一
支持批量自助结算的商品转送系统，包括：商品转送装置、控制系统和外围附属机构，
请参见图1，所述商品转送装置的主体是一个带有开口的密闭箱体，所述密闭箱体的蒙皮上设有触摸显示屏，所述开口处设有活动盖板、所述密闭箱体内部设有传送部件、反弹铰链、锁扣、锁扣作动器和监测部件，其中，开口的尺寸与商品收纳部件的尺寸相适应，使得商品收纳部件在外力的作用下从开口处进出密闭箱体；
具体来说，本发明中的商品转送系统包括机械部分(商品转送装置)10、控制系统20和外围附属结构30。在本实施方式中，商品附加有RFID标签，RFID标签存储有识别该RFID标签的识别信息，通过该识别信息，控制系统可以查询到该标签对应的商品的不断自动更新的动态信息。
具体地，所述触摸显示屏展示商品转送装置的相关信息并接受外部的操作指令，所述商品收纳部件用于收纳商品，由外部送入本发明的商品转送装置中。所述活动盖板包括内侧盖板102和外侧盖板103，所述反弹铰链包括内侧盖板反弹铰链和外侧盖板反弹铰链，所述锁扣包括外侧盖板锁扣105和内侧盖板锁扣104，其中，内侧盖板通过内侧盖板反弹铰链108与密闭箱体相连，外侧盖板通过外侧盖板反弹铰链109与密闭箱体结构相连，传送部件用于对密闭箱体内的商品进行传送，锁扣作动器包括内侧盖板锁扣作动器107和外侧盖板锁扣作动器106，所述传送部件用于传送商品收纳部件中的商品，所述监测部件包括内侧盖板开闭状态监测单元110、外侧盖板开闭状态监测单元111、位置监测单元134以及第一RFID阅读器114，内侧盖板开闭状态监测单元用于监测内侧盖板的状态，外侧盖板开闭状态监测单元用于监测外侧盖板的开闭状态，位置监测单元用于监测收商品收纳部件的位置，第一RFID阅读器用于读取商品收纳部件中商品的RFID信息。
具体来说，位置监测单元可以监测商品收纳部件是否达到设定位置，以协助控制系统完成商品清点和自助结算功能。蒙皮的作用是对内部主体结构进行封闭式包围并为各种附着件提供附着基体，且在内侧和外侧分别留有内侧开口和外侧开口。内侧开口位于购物区，外侧开口位于取货区。
控制系统，包括底层控制单元和本地控制中心，
底层控制单元设置于所述商品转送装置的外部蒙皮上，用于接收监测部件发送的信息，并将接收到的信息发送至所述本地控制中心，本地控制中心用于根据接收到的信息进行处理，结合第三方支付平台完成支付，并控制外侧盖板锁扣、外侧盖板的动作，完成商品的清点和自助结算。
具体来说，本发明实施例中的商品转送系统的控制部分分为2个层级，其中的底层是一个底层控制单元，安装于商品转送装置的固定部件上，能够准确控制商品转送装置的输入/输出装置并完成相关数据信息的收集与转发。
在具体的实施过程中，每个商店可以包括多个商品转送装置，其中的每个转送装置均设置独立的底层控制单元。控制系统的上层为本地控制中心，可以接收管理人员的调度指令，并通过网关与每个商品转送装置的底层控制单元相连，在接收到底层控制单元发送的信息后，对信息进行处理与分析，发出相应的控制指令，以控制开关门、实现自助清点和结算。也就是结算过程的进程与封闭盖板的开闭实行了联动。此外，本地控制中心还通过调用云端服务，完成线上支付功能。为了进一步提高购物结算效率，可以将支付方式设置为线上支付的方式。
在实际的应用过程中，请参见图3，为商品转送系统的控制系统的结构示意图。底层控制单元125包括处理器23、存储单元25、通信接口22、电源接口26和I/O接口24。I/O接口与安装在商品转送装置蒙皮上的附着件内侧盖板锁扣作动器106、外侧盖板锁扣作动器107、内侧盖板开闭状态监测单元110、外侧盖板开闭状态监测单元111、内侧触摸显示屏112、外侧触摸显示屏113、第一RFID阅读器114相连。通信接口22将底层控制单元125通过网关21与本地控制中心120相连。
其中，本地控制中心120是一台专门的工业控制计算机，可以与商店的本地综合计算管理中心共用，该控制中心配置有具体的控制软件，本领域的技术人员可以根据提供的功能描述即可完成相关的应用开发。
外围附属机构包括隔离装置和单向门，所述单向门与商品转送装置嵌入布置于隔离装置中，将无人值守商店分为购物区和取货区。
具体来说，通过隔离装置，可以将无人值守商店分为购物区和取货区。
在一种实现方式中，为了进一步方便购物，提高效率，所述外围附属机构还包括暂存货架、第二RFID阅读器和单向门控制单元，其中，所述暂存货架设置于所述商品转送装置旁，第二RFID阅读器设置于所述单向门中，用于读取预设范围内的RFID信息，单向门控制单元用于根据第二RFID阅读器读取的RFID信息，控制单向门的运转。
具体来说，暂存货架设置于商品转送装置旁，可放置从收纳件内清理出的顾客未支付或未取走的商品，顾客在放入自己的商品时需先检查收纳件是否为空，否则需先将内部物件取出放在暂存货架151上。第二RFID阅读器152位于单向门153中。第二阅读器152的安装位置及单向门153的结构和材料可以保证该阅读器只检测通过该门的顾客是否携带有带有RFID标签的商品，其他地方的RFID信号都会被屏蔽。单向门153为商店的顾客人流专用通道158，只能出不能进。每个商品转送装置配一个专用通道158，方便顾客就近借助商品转送装置完成购物过程。单向门153按节拍转动，每个节拍只能允许一个顾客通过。单向门采用如下优化的控制方式：只有顾客没有携带带有RFID标识的商品的情况下，才能允许单向门在顾客的人力推动下，转动一个节拍，然后等待下一个顾客来重复上述过程。第二RFID阅读器可以检测顾客是否携带带有RFID标识的商品。所有带有RFID标识的商品都不能通过此通道，即使是付过款的商品也不例外。顾客通过另外集中设置的单向门进入商店时不受任何限制，若携带有结算过的商品，则出门时需将其放入商品转送装置10的商品收纳部件中，依靠转送装置的控制系统20的控制功能自动不计入购物清单中。如此可以保证单向门的控制逻辑非常简单，不需要通过网络通信的方式连接商品转送装置的本地控制中心120，只需要配一个独立的控制单元154，减小系统的复杂性。独立的控制单元154可由本领域技术人员的根据需要的技术特征开发。
在一种实施方式中，所述触摸显示屏包括内侧触摸显示屏和外侧触摸显示屏，其中，所述内侧触摸显示屏设置于所述内侧盖板旁边，所述外侧触摸显示屏设置于所述外侧盖板旁边。
具体来说，商品转送装置的相关信息包括商品转送转置的状态以及商品的清单、支付信息，其中，内侧触摸显示屏还用于与顾客进行交互，接收外部的操作指令，例如：顾客的启动传送装置完成购物的请求。
在一种实施方式中，所述商品收纳部件为购物车或购物蓝，所述传送部件包括机架131、电机132和传送带133，其中，所述传送部件的机架131设置于所述密闭箱体的内部，所述传送带133设置于密闭箱体的底部，所述电机132与所述传送带133连接，用于驱动所述传送带133连续运动。
具体来说，机架起支撑作用，商品收纳部件用于收纳顾客所购商品，传送带在电机的驱动下，做连续运动。传送部件的主要作用是接收本地控制中心的控制指令，将装有散件商品的购物篮或购物车从购物区向取货区转送。顾客完成购物活动的基本流程是：首先顾客进入商店内选购商品，置于购物篮或购物车中，然后从内侧打开盖板，将装有拟购商品和其他随身携带的物品的购物篮或购物车整体放入密闭箱体中，只身通过自由进出的人流通道到商品转送装置的另一侧，完成付款后从自动打开的外侧开口取走自己的物品。
在一种实施方式中，所述位置监测单元包括分别设置在中间位置和外侧极限位置的红外传感器，包括红外线发射装置和红外线接收装置。
具体来说，位置监测单元用于监测商品收纳部件在传送商品过程中所处的精确位置，位置监测单元134设置在2个不同的位置，即中间位置和外侧极限位置，这两个不同的位置可以由本领域技术人员预先设置。
在一种实施方式中，内侧盖板锁扣作动器用于在本地控制中心发出的控制指令，对内侧盖板锁扣进行开锁，外侧盖板锁扣作动器用于接收本地控制中心发出的控制指令，对外侧盖板锁扣进行开锁。
具体来说，内侧盖板开闭状态监测单元110用于监测内侧盖板102是否关闭，外侧盖板开闭状态监测单元111用于监测外侧盖板103是否关闭。在内侧盖板102关闭的情况下，一旦内侧盖板锁扣作动器107的开门动作开关被触发，内侧盖板102由于内侧盖板反弹铰链108的作用会自动弹开；类似地，在外侧盖板103关闭的情况下，一旦外侧盖板锁扣作动器106的开门动作开关被触发，外侧盖板103由于外侧盖板反弹铰链109的作用会自动弹开。而盖板锁扣作动器106/107的开门动作开关由底层控制单元125发出的开门指令控制，该控制指令根据数据库所记录的实时更新的商品转送装置状态信息及用户当前的输入信息决定。当顾客将打开的内/外侧盖板102/103关上时，带有自动弹性复位的内侧盖板锁扣104/105自动将盖板锁住，并将盖板已关上的信息通知商品转送装置底层控制单元125，等待下次打开盖板的条件满足时再将盖板打开。
在一种实施方式中，所述传送带上设置防滑装置，可以防止购物篮或购物车在上面自主滑动。
在一种实施方式中，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的外部输入指令，对内侧盖板锁扣进行开锁，其中，外部输入指令由顾客通过触摸显示屏输入请求信息后产生。
具体地，当顾客通过显示屏输入请求信息后，产生一条外部输入指令，并通过底层控制单元发送至本地控制中心，本地控制中心进行分析处理后，则控制内侧盖板锁扣开锁，使内侧门打开。
在一种实施方式中，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的第一位置信息，控制电机停止运动，并启动所述第一RFID阅读器读取所述商品收纳部件内商品的RFID信息，其中，第一位置信息为商品收纳部件运行到中间位置时，红外传感器监测的位置信息。
具体来说，当购物车或购物篮运行到中间位置时，将会阻断红外线接收装置对红外信号的接收，电机停止运行，此时第一RFID阅读器114正好对准购物篮或购物车内部收纳空间，启动第一RFID阅读器114，读取购物篮或购物车内商品的RFID信号。第一RFID阅读器114安装在蒙皮101的中间部位，信号识别方向向下，当购物车或购物篮运行到中部位置时，控制系统20将控制传送带133在此处至少要停留一段预设时间，以让RFID阅读器完全识别购物车或购物篮所收纳的商品的RFID信息。蒙皮101采用金属材料制作，以便对封闭空间外的RFID信号进行屏蔽，使第一RFID阅读器114只能读取购物车或购物篮所收纳的全部商品的RFID标签中的信息。
在一种实施方式中，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的第二位置信息和第三方支付平台返回的支付确认信息，对外侧盖板锁扣进行开锁，从而从外侧开口处取出商品，其中，第二位置信息为商品收纳部件运行到外侧极限位置时，红外传感器监测的位置信息。
具体来说，第二位置信息为商品收纳部件运行到外侧极限位置时，红外传感器监测的位置信息，由红外传感器发送至底层控制单元，再由底层控制单元发送至本地控制中心。第三方支付平台可以是支付宝、微信、收钱吧等，本地控制中心接收到商品的RFID信息后，会产生支付清单和支付信息，顾客支付完成后，产生支付确认信息。然后通过本地控制中心的处理与分析，对外侧盖板锁扣进行开锁。
接下来，详细介绍图1所示的商品转送装置用于无人值守的商店的操作过程，本实施例能够将装在购物篮或购物车的商品整体上通过商品转送系统进行批量自助结算。其内部结构采用传送带方式，蒙皮101内的内部净空间的大小至少能够容纳一辆购物车127，内侧开口115和外侧开口116的大小能保证购物车127的进出。传送带的表面带有防滑装置，可以防止购物篮或购物车在上面自主滑动。传送带设置在内部结构130的底面，方便顾客将装有商品的购物篮或购物车从内侧开口115装入到传送带上。传送带将商品从购物区的内侧开口115传送到取货区的外侧开口116，并能整体移出。在取货区设有收集已清空的购物篮或购物车专门区域，并附有提示。其中，本实施例设置了2个位置监测单元分别检测传送带上的购物篮或购物车是处在中部位置还是处在外侧极限位置。这两个位置监测单元均采用红外感应式，由红外线发射装置141和红外线接收装置142构成。当购物篮或购物车从内侧放到传送带上，开始时的位置不受监控，关上内侧盖板102后，传送带即开始运转，带动购物篮或购物车向外侧移动；当购物篮或者购物车运行到中部附近位置时，将会阻断红外线接收装置142对红外信号的接收，电机停止运行，此时第一RFID阅读器114正好对准购物篮或购物车内部收纳空间，启动第一RFID阅读器114，读取购物篮或购物车内商品的RFID信号；当顾客操作控制系统让传送带继续运行，使购物篮或购物车移动到外侧极限位置时，外侧盖板103打开。
在上述基本的购物循环之外，控制系统125还可以包括相应的控制逻辑，支持必要的应急处理旁路，使得授权的管理者可以通过内侧触摸显示屏112、外侧触摸显示屏113或本地控制中心120随意地直接打开内侧盖板102和外侧盖板103，并控制商品收纳部件运行到中间位置或者外侧极限位置，保证系统整体上无故障地稳定运行。
在本实施方式中，可以将装有商品的购物车整体从商品转送装置中移出，此外还可以设置语音提示装置，适时反复提醒顾客将清空的购物篮或购物车放到指定的地方去，并关上外侧盖板103。本实施例中的商品转送系统可以对购物比较多的顾客具有更好的方便性。
除了图1所示的形式外，图2还提供了另一种商品转送装置的示意图，区别在于密闭箱体的大小、内侧开口、外侧开口形状与尺寸的设置，其余的结构与控制原理与图1中的实施方式相同。
本发明的有益效果是：采用人货分离的方式，优化了传统无人值守商店的购物结算流程，人流、物流和商流更加顺畅，克服了商品易被盗的风险，有效保障了商店的安全，提高了顾客购物结算效率。
实施例二
基于与实施例一同样的发明构思，本发明实施例二提供了一种无人值守商店，包括购物区和取货区，还包括实施例一所述的商品转送系统。
具体来说，无人值守商店中包含的商品转送装置可以根据实际情况进行设置，例如根据人流量，设置一个或多个商品转送装置。
由于本发明实施例二所介绍的无人值守商店，为包括实施一中的商品转送系统的商店，故而基于本发明实施例一所介绍的系统，本领域所属人员能够了解该无人值守商店的具体实施方式及变形，故而在此不再赘述。凡是利用本发明实施例一的系统实施的方法都属于本发明所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.支持批量自助结算的商品转送系统，其特征在于，包括：商品转送装置、控制系统和外围附属机构，
所述商品转送装置的主体是一个带有开口的密闭箱体，所述密闭箱体的蒙皮上设有触摸显示屏，所述开口处设有活动盖板、所述密闭箱体内部设有传送部件、反弹铰链、锁扣、锁扣作动器和监测部件，其中，开口的尺寸与商品收纳部件的尺寸相适应，使得商品收纳部件在外力的作用下从开口处进出密闭箱体；
所述触摸显示屏用于展示商品转送装置的相关信息并接受外部的操作指令，所述商品收纳部件用于收纳商品，所述活动盖板包括内侧盖板和外侧盖板，所述反弹铰链包括内侧盖板反弹铰链和外侧盖板反弹铰链，所述锁扣包括外侧盖板锁扣和内侧盖板锁扣，其中，内侧盖板通过内侧盖板反弹铰链与密闭箱体相连，外侧盖板通过外侧盖板反弹铰链与密闭箱体结构相连，传送部件用于对密闭箱体内的商品进行传送，锁扣作动器包括内侧盖板锁扣作动器和外侧盖板锁扣作动器，所述传送部件用于传送商品收纳部件中的商品，所述监测部件包括内侧盖板开闭状态监测单元、外侧盖板开闭状态监测单元、位置监测单元以及第一RFID阅读器，内侧盖板开闭状态监测单元用于监测内侧盖板的状态，外侧盖板开闭状态监测单元用于监测外侧盖板的开闭状态，位置监测单元用于监测商品收纳部件的位置，第一RFID阅读器用于读取商品收纳部件中商品的RFID信息；
控制系统，包括底层控制单元和本地控制中心，
其中，底层控制单元设置于所述商品转送装置的外部蒙皮上，用于接收监测部件发送的信息，并将接收到的信息发送至所述本地控制中心，本地控制中心用于根据接收到的信息进行处理，结合第三方支付平台完成支付，并控制外侧盖板锁扣、外侧盖板的动作，取出商品，并完成商品的清点与自助结算；
外围附属机构包括隔离装置和单向门，所述单向门与商品转送装置嵌入布置于隔离装置中，将无人值守商店分为购物区和取货区。
2.如权利要求1所述的商品转送系统，其特征在于，所述触摸显示屏包括内侧触摸显示屏和外侧触摸显示屏，其中，所述内侧触摸显示屏设置于所述内侧盖板旁边，所述外侧触摸显示屏设置于所述外侧盖板旁边。
3.如权利要求2所述的商品转送系统，其特征在于，所述商品收纳部件为购物车或购物蓝，所述传送部件包括机架、电机和传送带，其中，所述传送部件机架设置于所述密闭箱体的内部，所述传送带设置于密闭箱体的底部，所述电机与所述传送带连接，用于驱动所述传送带连续运动。
4.如权利要求3所述的商品转送系统，其特征在于，所述位置监测单元包括分别设置在中间位置和外侧极限位置的红外传感器，包括红外线发射装置和红外线接收装置。
5.如权利要求4所述的商品转送系统，其特征在于，所述传送带上设置防滑装置。
6.如权利要求4所述的商品转送系统，其特征在于，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的外部输入指令，对内侧盖板锁扣进行开锁，其中，外部输入指令由顾客通过触摸显示屏输入请求信息后产生。
7.如权利要求4所述的商品转送系统，其特征在于，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的第一位置信息，控制电机停止运动，并启动所述第一RFID阅读器读取所述商品收纳部件内商品的RFID信息，其中，第一位置信息为商品收纳部件运行到中间位置时，红外传感器监测的位置信息。
8.如权利要求4所述的商品转送系统，其特征在于，所述本地控制中心具体用于：
接收底层控制单元发送的第二位置信息和第三方支付平台返回的支付确认信息，对外侧盖板锁扣进行开锁，从而从外侧开口处取出商品，其中，第二位置信息为商品收纳部件运行到外侧极限位置时，红外传感器监测的位置信息。
9.如权利要求1所述的商品转送系统，其特征在于，所述外围附属机构还包括暂存货架、第二RFID阅读器和单向门控制单元，其中，所述暂存货架设置于所述商品转送装置旁，第二RFID阅读器设置于所述单向门中，用于读取预设范围内的RFID信息，单向门控制单元用于根据第二RFID阅读器读取的RFID信息，控制单向门的运转。
10.一种无人值守商店，包括购物区和取货区，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项权利要求所述的商品转送系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811425098.XA CN109637055A (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811425098.XA CN109637055A (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109637055A true CN109637055A (zh) | 2019-04-16 |
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ID=66069650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811425098.XA Pending CN109637055A (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
- 2018-11-27 CN CN201811425098.XA patent/CN109637055A/zh active Pending
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