KR102209705B1 - Rfid 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

상품 계산을 위해 상품을 바구니에서 모두 꺼내 개별 상품을 인식해야 하는 고객의 불편함을 해소할 수 있으며, 구매자가 통로형 게이트를 지나가는 과정 속에서 상품 자동 스캔이 가능한 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법, 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는, 무인 상점의 출구 측에 지면에 수직한 방향으로 대향되게 설치되는 제1 게이트 벽 및 제2 게이트 벽을 포함하고, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 사이에 구매자가 이동할 수 있는 통로가 형성되는 통로형 게이트; 상기 구매자가 상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 구매하려는 RFID 태그 상품을 스캔하기 위해 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽에 각각 설치되는 제1 RFID 안테나 및 제2 RFID 안테나를 포함하는 RFID 안테나부; 상기 제1 RFID 안테나에 의해 스캔된 제1 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 상품 목록을 생성하고, 상기 제2 RFID 안테나에 의해 스캔된 제2 RFID 태그 상품을 인식하여 제2 상품 목록을 생성하는 RFID 리더기; 및 상기 RFID 리더기에 의해 생성된 상기 제1 상품 목록 및 상기 제2 상품 목록의 합집합을 산출하여 상기 상품 구매 정보를 생성하는 상품 구매 정보 생성부를 포함한다.

Description

RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법{RFID-ROAD TYPE APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC PURCHASE INFORMATION GENERATION OF GOODS}
본 발명은 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상품 계산을 위해 상품을 바구니에서 모두 꺼내 개별 상품을 인식해야 하는 고객의 불편함을 해소할 수 있으며, 통로형 게이트의 지정된 공간으로 구매자가 지나가는 과정 속에서 상품 자동 스캔이 가능하여 상품 스캔을 비롯한 전체적인 계산 시간이 단축될 수 있는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 구매자가 오프라인 상에서 상품을 구매하기 위한 다양한 매장(예를 들어, 리테일 매장, 혹은 편의점, 소형마켓, 대형마켓 등의 상점)이 존재한다. 최근에는 이러한 매장들 중 무인 계산대를 구비한 매장이 증가하는 추세이다. 무인 계산대는 계산에 필요한 종업원이 상주하지 않아도 되는 언택트 결제 수단을 제공하고 있어 매장 운영 비용을 절감할 수 있으며, 고객의 프라이버시를 보호할 수 있는 이점도 제공한다.
그러나, 무인 계산대는 고객이 의도하지 않은 경우라고 하더라도 상품의 인식이 누락되는 상황이 발생할 수 있는 문제가 있다. 또한, 고객이 계산대에서 상품 비용을 계산하기 위해 마트 바구니에서 상품을 모두 꺼낸 후 개별 상품마다 바코드 인식기 등에 의해 스캔하는 과정이 필요하므로, 고객의 불편함이 크고, 상품 인식 및 결제에 오랜 시간이 소요되는 문제점도 있다.
본 발명은 상품 계산을 위해 상품을 바구니에서 모두 꺼내 개별 상품을 인식해야 하는 고객의 불편함을 해소할 수 있으며, 통로형 게이트의 지정된 공간으로 구매자가 지나가는 과정 속에서 상품 자동 스캔이 가능하여 상품 스캔을 비롯한 전체적인 계산 시간이 단축될 수 있는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법, 기록 매체를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 통로형 게이트의 통로를 형성하는 양측 게이트 내에 각각 RFID 안테나를 장착하여 RFID 상품 인식 과정에서 음영 지역을 제거함으로써 상품 인식 누락을 최소화할 수 있으며 RFID 태그 상품 인식율을 높일 수 있는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법, 기록 매체를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는, 무인 상점에서 구매자가 선택한 무선 인식(RFID) 태그가 구비된 RFID 태그 상품을 인식하여 상품 구매 비용 결제를 위한 상품 구매 정보를 생성하는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치로서, 상기 무인 상점의 출구 측에 지면에 수직한 방향으로 대향되게 설치되는 제1 게이트 벽 및 제2 게이트 벽을 포함하고, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 사이에 구매자가 이동할 수 있는 통로가 형성되는 통로형 게이트; 상기 구매자가 상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 구매하려는 RFID 태그 상품을 스캔하기 위해 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽에 각각 설치되는 제1 RFID 안테나 및 제2 RFID 안테나를 포함하는 RFID 안테나부; 상기 제1 RFID 안테나에 의해 스캔된 제1 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 상품 목록을 생성하고, 상기 제2 RFID 안테나에 의해 스캔된 제2 RFID 태그 상품을 인식하여 제2 상품 목록을 생성하는 RFID 리더기; 및 상기 RFID 리더기에 의해 생성된 상기 제1 상품 목록 및 상기 제2 상품 목록의 합집합을 산출하여 상기 상품 구매 정보를 생성하는 상품 구매 정보 생성부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는, 상기 RFID 태그 상품을 선택한 상기 구매자가 상기 통로형 게이트에 접근하는 것을 감지하고, 상기 구매자의 접근 감지시 접근 알림 신호를 생성하도록 구성되는 접근 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 상품 구매 정보 생성부는 상기 접근 알림 신호에 따라 상기 구매자가 구매하려는 상품 목록을 인식하도록 상기 RFID 안테나부 및 상기 RFID 리더기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 중 적어도 하나에 설치되고, 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나를 수평 방향으로 이동시키는 이동부; 및 상기 통로형 게이트로 접근 중인 구매자의 이동 속도를 산출하는 이동 속도 산출부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 구매자의 이동 속도에 따라 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나가 수평 방향으로 이동되도록 상기 이동부를 제어하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는, 상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 소지한 하나 이상의 상품에 대해 상품 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 상품 영상을 기반으로 상기 하나 이상의 상품의 높이를 산출하는 상품 높이 산출부; 상기 하나 이상의 상품의 높이를 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽의 상단 높이를 기준으로 설정된 제한 높이와 비교하는 상품 높이 비교부; 및 상기 제한 높이보다 높은 위치의 상품이 있는 경우, 제한 높이를 초과하였음을 알리는 알림부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는, 상기 구매자가 구매하려는 하나 이상의 상품이 담긴 상품 바구니에 대해 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 상품 바구니에 대해 획득된 영상을 기반으로 상기 상품 바구니의 높이를 산출하는 상품 높이 산출부; 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 중 적어도 하나에 설치되고, 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나를 승강시키는 승강부; 및 상기 상품 바구니의 높이에 따라 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나의 높이를 조절하도록 상기 승강부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나는, 상기 통로형 게이트의 입구 측의 제1 위치에 배치되고, 상기 제1 위치를 통과하는 구매자가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔하는 입구측 RFID 안테나; 및 상기 통로형 게이트의 출구 측의 제2 위치에 배치되고, 상기 제2 위치를 통과하는 구매자가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔하는 출구측 RFID 안테나를 포함할 수 있다.
상기 RFID 리더기는, 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 입구측 상품 목록을 생성하고; 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 상기 제1 입구측 상품 목록이 생성된 후, 상기 출구측 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 출구측 상품 목록을 생성하고; 그리고 상기 출구측 상품 목록이 생성된 이후 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 RFID 태그 상품이 인식되는 경우, 제2 입구측 상품 목록을 생성하도록 구성될 수 있다.
상기 상품 구매 정보 생성부는, 상기 제1 입구측 상품 목록 중 상기 출구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품을 상기 구매자가 상기 통로형 게이트에 반환한 상품으로 판단하고; 상기 제1 입구측 상품 목록 중 상기 출구측 상품 목록에 포함되고 상기 제2 입구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 상기 상품 구매 정보를 생성하고; 그리고 상기 출구측 상품 목록 중 상기 제2 입구측 상품 목록에 포함된 상품에 대해 상기 무인 상점 내의 매대에 반환된 상품으로 판단하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는, 상기 제1 상품 목록에 포함되고 상기 제2 상품 목록에 포함되지 않은 상품 및 상기 제2 상품 목록에 포함되고 상기 제1 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 RFID 비인식 상품 목록을 생성하는 비인식 상품 목록 생성부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는, 상기 통로형 게이트의 일측에 설치되고, 상품 바구니가 배치될 수 있는 차폐형 공간을 구비하는 함체 및 상기 함체의 전면부를 개폐하는 도어를 구비하는 캐비닛형 상품 인식대를 더 포함할 수 있다.
상기 RFID 안테나부는, 상기 함체의 상기 차폐형 공간 내에 배치된 RFID 태그 상품을 스캔하도록, 상기 함체의 네 측면, 상면 및 하면 중 적어도 2 면에 설치되는 다수의 제3 RFID 안테나를 더 포함할 수 있다.
상기 RFID 리더기는 상기 제3 RFID 안테나에 의해 스캔된 제3 RFID 태그 상품을 인식하여 제3 상품 목록을 생성하도록 구성될 수 있다. 상기 상품 구매 정보 생성부는 상기 제1 상품 목록, 상기 제2 상품 목록 및 상기 제3 상품 목록 중 적어도 하나에 포함된 모든 상품들에 대해 상기 상품 구매 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법은, 무인 상점의 출구 측에 지면에 수직한 방향으로 대향되게 설치되는 제1 게이트 벽 및 제2 게이트 벽을 포함하고, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 사이에 구매자가 이동할 수 있는 통로가 형성되는 통로형 게이트에서 구매자가 선택한 무선 인식(RFID) 태그가 구비된 RFID 태그 상품을 인식하여 상품 구매 비용 결제를 위한 상품 구매 정보를 생성하는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법으로서, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽에 각각 설치되는 제1 RFID 안테나 및 제2 RFID 안테나를 포함하는 RFID 안테나부에 의해, 상기 구매자가 상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 구매하려는 RFID 태그 상품을 스캔하는 단계; RFID 리더기에 의해, 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나에 의해 각각 스캔된 제1 RFID 태그 상품 및 제2 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 상품 목록 및 제2 상품 목록을 생성하는 단계; 그리고 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 RFID 리더기에 의해 생성된 상기 제1 상품 목록 및 상기 제2 상품 목록의 합집합을 산출하여 상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법은, 접근 감지 센서에 의해, 상기 RFID 태그 상품을 선택한 상기 구매자가 상기 통로형 게이트에 접근하는 것을 감지하고, 상기 구매자의 접근 감지시 접근 알림 신호를 생성하는 단계; 및 제어부에 의해, 상기 접근 알림 신호에 따라 상기 구매자가 구매하려는 상품 목록을 인식하도록 상기 RFID 안테나부 및 상기 RFID 리더기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법은, 이동 속도 산출부에 의해, 상기 통로형 게이트로 접근 중인 구매자의 이동 속도를 산출하는 단계; 및 상기 제어부에 의해, 상기 구매자의 이동 속도에 따라 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나를 수평 방향으로 이동시키도록, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 중 적어도 하나에 설치된 이동부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법은, 영상 획득부에 의해, 상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 소지한 하나 이상의 상품에 대해 상품 영상을 획득하는 단계; 상품 높이 산출부에 의해, 상기 상품 영상을 기반으로 상기 하나 이상의 상품의 높이를 산출하는 단계; 상품 높이 비교부에 의해, 상기 하나 이상의 상품의 높이를 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽의 상단 높이를 기준으로 설정된 제한 높이와 비교하는 단계; 및 알림부에 의해, 상기 제한 높이보다 높은 위치의 상품이 있는 경우, 제한 높이를 초과하였음을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법은, 영상 획득부에 의해, 상기 구매자가 구매하려는 하나 이상의 상품이 담긴 상품 바구니에 대해 영상을 획득하는 단계; 상품 높이 산출부에 의해, 상품 바구니에 대해 획득된 영상을 기반으로 상기 상품 바구니의 높이를 산출하는 단계; 및 제어부에 의해, 상기 상품 바구니의 높이에 따라 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나의 높이가 조절되도록, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 중 적어도 하나에 설치된 승강부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나는, 상기 통로형 게이트의 입구 측의 제1 위치에 배치되고, 상기 제1 위치를 통과하는 구매자가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔하는 입구측 RFID 안테나; 및 상기 통로형 게이트의 출구 측의 제2 위치에 배치되고, 상기 제2 위치를 통과하는 구매자가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔하는 출구측 RFID 안테나를 포함할 수 있다.
상기 제1 상품 목록 및 제2 상품 목록을 생성하는 단계는, 상기 RFID 리더기에 의해, 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 입구측 상품 목록을 생성하는 단계; 상기 RFID 리더기에 의해, 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 상기 제1 입구측 상품 목록이 생성된 후, 상기 출구측 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 출구측 상품 목록을 생성하는 단계; 및 상기 출구측 상품 목록이 생성된 이후 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 RFID 태그 상품이 인식되는 경우, 상기 RFID 리더기에 의해, 제2 입구측 상품 목록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계는, 상기 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 제1 입구측 상품 목록 중 상기 출구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품을 상기 구매자가 상기 통로형 게이트에 반환한 상품으로 판단하는 단계; 상기 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 제1 입구측 상품 목록 중 상기 출구측 상품 목록에 포함되고 상기 제2 입구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계; 상기 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 출구측 상품 목록 중 상기 제2 입구측 상품 목록에 포함된 상품에 대해 상기 무인 상점 내의 매대에 반환된 상품으로 판단하는 단계; 및 비인식 상품 목록 생성부에 의해, 상기 제1 상품 목록에 포함되고 상기 제2 상품 목록에 포함되지 않은 상품 및 상기 제2 상품 목록에 포함되고 상기 제1 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 RFID 비인식 상품 목록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법은, 상기 통로형 게이트의 일측에 마련된 캐비닛형 상품 인식대에 설치된 다수의 제3 RFID 안테나에 의해, 상기 캐비닛형 상품 인식대 내에 보관된 RFID 태그 상품을 스캔하는 단계; 및 상기 RFID 리더기에 의해, 상기 다수의 제3 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 제3 상품 목록을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계는, 상기 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 제1 상품 목록, 상기 제2 상품 목록 및 상기 제3 상품 목록 중 적어도 하나에 포함된 모든 상품들에 대해 상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상품 계산을 위해 상품을 바구니에서 모두 꺼내 개별 상품을 인식해야 하는 고객의 불편함을 해소할 수 있으며, 통로형 게이트의 지정된 공간으로 구매자가 지나가는 과정 속에서 상품 자동 스캔이 가능하여 상품 스캔을 비롯한 전체적인 계산 시간이 단축될 수 있는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법, 기록 매체가 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 통로형 게이트의 통로를 형성하는 양측 게이트 내에 각각 RFID 안테나를 장착하여 RFID 상품 인식 과정에서 음영 지역을 제거함으로써 상품 인식 누락을 최소화할 수 있으며 RFID 태그 상품 인식율을 높일 수 있는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법, 기록 매체가 제공된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치의 일부를 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치의 일부를 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다.
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 14는 본 발명의 제6 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 구성하는 캐비닛형 상품 인식대의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제6 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본 명세서에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소에 의해 분리되어 수행되거나, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다. 본 명세서의 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되지 않으며, 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는 무인 상점에서 구매자(10)가 선택한 무선 인식(RFID; Radio Frequency IDentification) 태그(32)가 구비된 RFID 태그 상품(30)을 인식하여 구매자(10)의 상품 구매 비용 결제를 위한 상품 구매 정보를 자동으로 생성하기 위해 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 구매자(10)가 무인 상점의 출구를 통과하면서 자동으로 상품 구매 정보 및 상품 구매 정보에 대한 결제 정보가 생성되므로, 구매자(10)는 자신이 구매한 각 상품을 일일이 바코드로 인식할 필요가 없으며, 편리하게 상품 구매에 대한 결제를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치(100)는 통로형 게이트(110), RFID 안테나부(120), RFID 리더기(130), 상품 구매 정보 생성부(140), 결제부(150) 및 접근 감지 센서(160)를 포함할 수 있다.
통로형 게이트(110)는 무인 상점의 출구 측에 지면에 수직한 방향으로 대향되게 설치되는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)을 포함한다. 제1 게이트 벽(112)과 제2 게이트 벽(114) 사이에는 구매자(10)가 이동할 수 있는 통로(116)가 형성된다.
통로형 게이트(110)의 출구측에는 개폐 가능한 도어(118)가 마련될 수 있다. 도어(118)는 구매자(10)의 상품 구매 비용이 결제되기 전까지 차단된 상태로 유지되고, 구매자(10)의 상품 구매 비용 결제가 완료되면 구매자(10)가 무인 상점에서 나올 수 있도록 개방된다.
이하에서 통로형 게이트(110)를 통해 구매가(10)가 이동하는 방향을 제1 방향(X)으로 지칭하고, 지면과 나란한 평면 상에서 제1 방향(X)과 수직한 방향을 제2 방향(Y)으로 지칭하고, 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)에 모두 수직한 방향(상하 방향)을 제3 방향(Z)으로 지칭하여 설명한다.
제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)은 제1 방향(X)으로 연장된다. 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)은 제3 방향(Z)으로 대략 1 m 정도의 높이로 제공되고 제1 방향(X)으로 약 2 m 이상 연장될 수 있다. 또한, 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)은 제2 방향(Y)으로 대략 1 m 정도의 간격으로 이격되어 대향하도록 제공될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에서, RFID 안테나부(120)는 통로형 게이트(110)에 설치되는 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)를 포함한다. 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)는 예를 들어, 900 Mhz 주파수를 기반으로 상품에 마련된 RFID 태그를 인식할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)는 구매자(10)가 통로(116)를 이동하는 동안 구매자(10)가 구매하려는 RFID 태그 상품(30)을 스캔하기 위해 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)에 각각 설치된다.
제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)과 나란한 평판 형상으로 제공될 수 있다. 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 크기는 상품을 담는 상품 바구니(20)의 크기보다 크게 제공될 수 있다.
제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)는 제2 방향(Y)으로 대향하게 설치될 수 있다. 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)는 대략 평균 신장(예를 들어, 약 160 ~ 170 cm)의 구매자(10)가 상품 바구니(20)를 손으로 들었을 때 상품 바구니(20)와 같은 높이가 되도록 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다. 이하에서 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치 및 방법에 대해 설명한다.
접근 감지 센서(160)는 RFID 태그 상품(30)을 선택한 구매자(10)가 통로형 게이트(110)에 접근하는 것을 감지하고, 구매자(10)의 접근 감지시 접근 알림 신호를 생성한다. 제어부(도시생략)는 접근 감지 센서(160)의 접근 알림 신호에 따라 구매자(10)가 구매하려는 상품 목록을 인식하도록 RFID 안테나부(120) 및 RFID 리더기(130)를 제어한다(S110).
제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)는 구매자(10)가 통로형 게이트(110)의 통로(116)를 이동하는 동안 구매자(10)가 구매하려는 RFID 태그 상품(30)을 스캔한다(S120).
RFID 리더기(130)는 제1 RFID 안테나(122)에 의해 스캔된 제1 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 상품 목록을 생성하고, 제2 RFID 안테나(124)에 의해 스캔된 제2 RFID 태그 상품을 인식하여 제2 상품 목록을 생성한다(S130).
상품 구매 정보 생성부(140)는 RFID 리더기(130)에 의해 생성된 제1 상품 목록 및 제2 상품 목록의 합집합을 산출하여 구매자(10)의 상품 구매 정보를 생성한다(S140).
예를 들어, 제1 RFID 안테나(122)에 의해 스캔되어 인식된 제1 상품 목록에 1개의 상품 A, 3개의 상품 B 및 2개의 상품 C가 포함되어 있고, 제2 RFID 안테나(124)에 의해 스캔되어 인식된 제2 상품 목록에 3개의 상품 B, 2개의 상품 C 및 1개의 상품 D가 포함되어 있는 경우, 상품 구매 정보 생성부(140)는 1개의 상품 A, 3개의 상품 B, 2개의 상품 C 및 1개의 상품 D를 포함하는 상품 구매 정보를 생성할 수 있다.
결제부(150)는 상품 구매 정보 생성부(140)에 의해 생성된 상품 구매 정보에 따라 결제 정보를 생성하고, 구매자(10)의 결제 요청에 대한 처리를 수행한다. 결제부(150)는 사용자 식별을 통해 결제 정보를 매핑하는 식별 수단(인증 수단)을 구비할 수 있다. 사용자 식별을 위한 수단은 예를 들어, 앱바코드, 안면인식, 신용카드, 지문인식 등을 포함할 수 있으나, 그 밖의 식별 수단이 사용될 수도 있다.
결제부(150)는 카드 결제, 현금 결제 등의 다양한 결제 방식으로 결제 처리를 수행할 수 있다. 결제부(150)는 QR 코드 스캐너 등을 구비하여 구매자(10)의 단말기로부터 QR 코드를 인식하여 결제를 수행할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 구매자(10)가 무인 상점에서 상품을 고른 후 통로형 게이트(110)를 통과하는 동안 자동으로 상품 구매 정보가 생성되므로, 상품을 일일이 바코드로 인식하지 않더라도 편리하게 결제 처리를 수행할 수 있다.
또한, 제1 게이트 벽(112)과 제2 게이트 벽(114)에 설치되는 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124), 그리고 RFID 리더기(130)에 의해 각각 상품 목록을 생성한 후 각 상품 목록의 합집합으로부터 상품 구매 정보를 생성하므로, RFID 상품 인식이 누락되어 결제 비용이 실제 상품 구매 내역보다 과소 산정되는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 상품(30)이 금속을 포함하고 있거나, 구매자(10)가 시계 등 금속을 소지하고 있는 경우, 금속 재질로 인해 RFID 인식 오류가 발생할 수 있으나, 제1 게이트 벽(112)과 제2 게이트 벽(114)에 대향되게 설치된 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)에 의해 RFID 태그 상품(30)을 스캔하여 이러한 금속 물질로 인한 RFID 오류 발생 빈도를 줄일 수 있다.
예컨대, RFID 태그(32)와 제1 RFID 안테나(122) 사이에 RFID 태그 상품(30)의 금속 물질이 위치하여 제1 RFID 안테나(122)에 의해 RFID 태그(32)가 스캔하지 못하게 되더라도, 제2 RFID 안테나(124)에 의해 RFID 태그(32)를 스캔하여 RFID 태그 상품(30)을 인식할 수 있다.
또한, 구매자(10)가 상품 바구니(20)를 왼손 또는 오른손 중 어느 손으로 드는지에 따라 상품 바구니(20)의 위치가 변화되고, 상품 바구니(20)의 위치에 따라 상품 바구니(20)와 RFID 안테나(122, 124) 간의 거리가 변화하지만, 본 발명의 실시예에 의하면 구매자(10)가 어느 손으로 상품 바구니(20)를 들더라도 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124) 중 어느 하나의 인식 범위 내에 위치하게 되므로, 상품 바구니(20)의 위치에 따라 RFID 인식율이 저하될 수 있는 문제도 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 측면도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치(100)는 영상 획득부(170), 이동 속도 산출부(180), 이동부(190) 및 제어부(200)를 더 포함하는 점에서 앞서 설명한 제1 실시예와 차이가 있다. 본 발명의 제2 실시예를 설명함에 있어서 제1 실시예와 중복되는 설명은 생략될 수 있다.
영상 획득부(170)는 통로형 게이트(110)로 접근 중인 구매자(10)에 대한 영상을 획득하는 카메라(예를 들어, CCD 카메라, 깊이 카메라 등)를 포함할 수 있다. 영상 획득부(170)는 예를 들어 무인 상점의 통로형 게이트(110) 부근 천장부에 설치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
이동 속도 산출부(180)는 통로형 게이트(110)로 접근 중인 구매자의 이동 속도(V1)를 산출한다. 이동 속도 산출부(180)는 예를 들어, 영상 획득부(170)에 의해 획득된 영상에서 구매자(10)에 해당하는 객체의 움직임 벡터를 기반으로 이동 속도(V1)를 산출할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
이동부(190)는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)에 각각 설치되고, 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)를 수평 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다.
제어부(200)는 이동 속도 산출부(180)에 의해 산출된 구매자(10)의 이동 속도(V1)에 따라 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)가 제1 방향(X)을 따라 수평 방향으로 이동되도록 이동부(190)를 제어할 수 있다.
실시예에서, 이동부(190)는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114) 내에 각각 마련될 수 있다. 이동부(190)는 베이스부(191), 구동부(192), 구동축(193), 베어링(194), 지지부(195, 196) 및 가이드부(197)를 포함할 수 있다.
베이스부(191)는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)의 바닥부에 마련된다. 구동부(192)는 베이스부(191) 상에 지지되어 구동축(193)을 회전 구동하는 구동 모터 등으로 제공될 수 있다.
구동축(193)은 제1 방향(X)으로 연장되는 스크류 축으로 제공될 수 있다. 구동축(193)의 일단은 구동부(192)에 결합되고, 구동축(193)의 타단은 베어링(194)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
지지부(195, 196)는 베이스(191) 상에서 수직 방향으로 연장되며, 가이드부(197)를 지지할 수 있다. 가이드부(197)는 제1 방향(X)으로 연장되며, 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 이동을 가이드할 수 있다.
제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)는 그 하단부에 마련된 결합부(122a)의 치형 결합공에 구동축(193)이 결합되고, 상단부에 마련된 삽입부(122b)의 삽입공에 가이드부(197)가 삽입될 수 있다.
구동부(192)의 구동에 의해 구동축(193)이 회전하면, 그 스크류 축에 맞물린 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)가 제1 방향(X)으로 이동하게 된다. 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 이동 속도는 구동부(192)의 구동 속도(회전 속도)를 감속기 등에 의해 제어함으로써 조절될 수 있다.
도 4에 도시된 제2 실시예의 이동부(190)는 하나의 예로서 개시된 것이며, 이동부(190)는 도 4에 도시된 바에 의해 제한되지 않고 다양한 구동 방식으로 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)을 제1 방향(X)으로 이동시키도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법은 통로형 게이트(110)로 접근 중인 구매자의 이동 속도(V1)를 산출한 후(S112), 구매자(10)의 이동 속도(V1)와 같은 속도로 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)를 제1 방향(X)을 따라 수평 방향으로 이동시킬 수 있다(S114).
본 발명의 제2 실시예에 의하면, 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)가 구매자(10)의 이동 속도(V1)와 같은 속도로 제1 방향(X)으로 이동하면서 RFID 태그 상품(30)을 스캔하게 되므로, 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 스캔 시간이 증대되는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.
따라서, 다량의 상품을 상품 바구니(20)에 담은 구매자(10)가 통로형 게이트(110)를 빠른 속도로 이동하더라도, 구매자(10)와 같은 속도로 이동하는 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)에 의해 상품 바구니(20)에 담긴 다량의 상품을 스캔함으로써, RFID 태그 상품(30)들 중 일부가 미인식되는 문제를 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치의 일부를 나타낸 구성도이다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치는 영상 획득부(210), 상품 높이 산출부(220), 상품 높이 비교부(230) 및 알림부(240)를 더 포함하는 점에서 앞서 설명한 실시예들과 차이가 있다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다. 본 발명의 제3 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예들과 중복되는 설명은 생략될 수 있다.
도 1, 도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 영상 획득부(210)는 구매자(10)가 통로형 게이트(110)의 통로(116)를 이동하는 동안 구매자(10)가 소지한 하나 이상의 상품에 대해 상품 영상을 획득한다(S150). 영상 획득부(210)는 CCD 카메라, 깊이 카메라 등으로 구성될 수 있다.
상품 높이 산출부(220)는 영상 획득부(210)에 의해 획득된 상품 영상을 기반으로 구매자(10)가 소지한 하나 이상의 상품의 높이를 산출할 수 있다(S160). 상품 높이 산출부(220)는 상품 영상에서 상품에 해당하는 객체를 추출하여 추출된 객체의 좌표를 기반으로 상품의 높이를 산출할 수 있다.
상품 높이 비교부(230)는 상품 영상에서 추출된 각 상품의 높이를 설정된 제한 높이와 비교할 수 있다(S170, S180). 제한 높이는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)의 상단 높이를 기준으로, 예를 들어 게이트 벽과 같은 높이로 설정될 수 있다.
알림부(240)는 제한 높이보다 높은 위치의 상품이 있는 경우, 제한 높이를 초과하였음을 구매자(10) 및/또는 무인 상점 관리자 등에게 알릴 수 있다(S190). 따라서 RFID 안테나(122, 124)의 인식 범위에서 벗어난 높이로 상품이 통로형 게이트(110)를 통과하는 것을 방지하여, 구매자(10)가 고의로 상품 인식이 안되게 하거나 구매자(10)의 실수로 상품 인식이 되지 않는 것을 방지할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치의 일부를 나타낸 측면도이다. 본 발명의 제4 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예들과 중복되는 설명은 생략될 수 있다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치(100)는 영상 획득부(250), 상품 높이 산출부(260), 승강부(270) 및 제어부(280)를 더 포함하는 점에서 앞서 설명한 실시예들과 차이가 있다.
영상 획득부(250)는 구매자(10)가 구매하려는 하나 이상의 상품이 담긴 상품 바구니에 대해 영상을 획득하는 카메라(예를 들어, CCD 카메라, 깊이 카메라 등)를 포함할 수 있다. 영상 획득부(250)는 예를 들어 무인 상점의 통로형 게이트(110) 부근 천장부에 설치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
상품 높이 산출부(260)는 상품 바구니에 대해 획득된 영상을 기반으로 상품 바구니의 높이를 산출할 수 있다. 상품 높이 산출부(260)는 예를 들어, 영상에서 상품 바구니의 형상 정보와 부합하는 객체를 추출하고, 추출된 객체의 좌표로부터 상품 바구니의 높이를 산출할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
승강부(270)는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)에 설치되고, 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)를 승강시켜 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 높이를 조절 가능하도록 구성될 수 있다.
제어부(280)는 상품 높이 산출부(260)에 의해 산출된 상품 바구니의 높이에 따라 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 높이를 조절하도록 승강부(270)를 제어할 수 있다.
실시예에서, 승강부(270)는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114) 내에 각각 마련될 수 있다. 승강부(270)는 베이스부(271), 구동부(272), 구동축(273), 베어링(274), 지지부(275~277) 및 가이드부(278)를 포함할 수 있다.
베이스부(271)는 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)의 바닥부에 마련된다. 구동부(272)는 베이스부(271) 상에 지지되어 구동축(273)을 회전 구동하는 구동 모터 등으로 제공될 수 있다.
구동축(273)은 제3 방향(Z)으로 연장되는 스크류 축으로 제공될 수 있다. 구동축(273)의 일단은 구동부(272)에 결합되고, 구동축(273)의 타단은 베어링(274)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
지지부(275~277)는 베이스(271) 상에서 베어링(274) 및 가이드부(278)를 지지할 수 있다. 가이드부(278)는 제3 방향(Z)으로 연장되며, 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 상하 방향 이동을 가이드할 수 있다.
제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)는 그 일 측면에 마련된 결합부(122c)의 치형 결합공에 구동축(273)이 결합되고, 타 측면에 마련된 삽입부(122d)의 삽입공에 가이드부(278)가 삽입될 수 있다.
구동부(272)의 구동에 의해 구동축(273)이 회전하면, 그 스크류 축에 맞물린 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)가 제3 방향(Z)으로 이동하게 된다. 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 높이는 구매자(10)가 들고 있는 상품 바구니의 높이와 일치하도록 조절될 수 있다.
도 8에 도시된 제4 실시예의 승강부(270)는 하나의 예로서 개시된 것이며, 승강부(270)는 도 8에 도시된 바에 의해 제한되지 않고 다양한 구동 방식으로 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)을 제3 방향(Z)으로 이동시켜 높이 조절 가능하도록 구성될 수 있다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법은 구매자(10)가 구매하려는 하나 이상의 상품이 담긴 상품 바구니에 대해 영상을 획득하는 단계(S210), 상품 바구니에 대해 획득된 영상을 기반으로 상품 바구니의 높이를 산출하는 단계(S220) 및 산출된 상품 바구니의 높이에 따라 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 높이를 조절하는 단계(S230)를 포함할 수 있다.
본 발명의 제4 실시예에 의하면, 구매자(10)의 나이, 신장, 습관 등에 따라 상품 바구니의 높이가 다양하게 변화되더라도, 그에 적응적으로 구매자(10)가 들고 있는 상품 바구니의 높이와 일치되도록 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)의 높이를 조절하여 상품 바구니에 담긴 RFID 태그 상품을 인식함으로써, RFID 태그 상품의 인식율을 보다 높일 수 있다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 본 발명의 제5 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예들과 중복되는 설명은 생략될 수 있다.
본 발명의 제5 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치(100)는 제1 RFID 안테나(122) 및 제2 RFID 안테나(124)가 각각, 입구측 RFID 안테나(1222)와 출구측 RFID 안테나(1224)를 포함하는 점에서 앞서 설명한 실시예들과 차이가 있다.
입구측 RFID 안테나(1222)는 통로형 게이트(110)의 입구 측의 제1 위치에 배치되고, 통로형 게이트(110)의 입구 측의 제1 위치를 통과하는 구매자(10)가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔할 수 있다.
출구측 RFID 안테나(1224)는 통로형 게이트(110)의 출구 측의 제2 위치에 배치되고, 통로형 게이트(110)의 출구 측의 제2 위치를 통과하는 구매자(10)가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔할 수 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다. 도 1, 도 2, 도 10 내지 도 12를 참조하면, RFID 리더기(130)는 입구측 RFID 안테나(1222)에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 입구측 상품 목록을 생성할 수 있다(S310).
RFID 리더기(130)는 제1 입구측 상품 목록이 생성된 후, 출구측 RFID 안테나(1224)에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 출구측 상품 목록을 생성할 수 있다(S320).
출구측 상품 목록이 생성된 이후 다시 입구측 RFID 안테나(1222)에 의해 RFID 태그 상품이 인식되는 경우, RFID 리더기(130)는 제2 입구측 상품 목록을 생성할 수 있다(S330).
상품 구매 정보 생성부(140)는 제1 반환 상품 목록 생성부(142), 상품 구매 목록 생성부(144), 제2 반환 상품 목록 생성부(146) 및 비인식 상품 목록 생성부(148)를 포함할 수 있다.
제1 반환 상품 목록 생성부(142)는 제1 입구측 상품 목록 중 출구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품을 구매자가 통로형 게이트(110)에 반환한 상품으로 판단하여 제1 반환 상품 목록을 생성할 수 있다(S340, S350).
상품 구매 목록 생성부(144)는 제1 입구측 상품 목록 중 출구측 상품 목록에 포함되고 제2 입구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 상품 구매 정보(상품 구매 목록)를 생성할 수 있다(S360, S370).
제2 반환 상품 목록 생성부(146)는 출구측 상품 목록 중 제2 입구측 상품 목록에 포함된 상품에 대해 무인 상점 내의 매대에 반환된 상품으로 판단하여 제2 상품 반환 상품 목록을 생성할 수 있다(S380, S390).
또한, 비인식 상품 목록 생성부(148)는 제1 상품 목록과 제2 상품 목록을 비교하여(S410), 제1 상품 목록에 포함되고 제2 상품 목록에 포함되지 않은 상품 및 제2 상품 목록에 포함되고 제1 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 RFID 비인식 상품 목록을 생성할 수 있다(S420, S430).
본 발명의 제5 실시예에 의하면, 구매자(10)가 통로형 게이트(110)에서 구매하지 않고 반환하기로 결정한 상품이 있는 경우, 별도의 반품 처리 등을 하지 않더라도, 자동으로 반환 상품을 인식하여 반환 상품을 제외한 상품 구매 정보를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 제5 실시예에 의하면, 구매자(10)가 통로형 게이트(110)에 반환한 상품과 매대에 반환한 상품을 구별하여 관리할 수 있으며, 해당 정보를 재고 및 발주 관리에 활용할 수 있다.
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다. 본 발명의 제6 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예들과 중복되는 설명은 생략될 수 있다.
본 발명의 제6 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치(100)는 캐비닛형 상품 인식대(290)를 더 포함하는 점에서 앞서 설명한 실시예들과 차이가 있다.
도 14는 본 발명의 제6 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치를 구성하는 캐비닛형 상품 인식대의 사시도이다. 캐비닛형 상품 인식대(290)는 통로형 게이트(110)의 일측에 설치되고, 상품 바구니가 배치될 수 있는 차폐형 공간을 구비하는 함체(292) 및 함체의 전면부를 개폐하는 도어(294)를 구비한다.
RFID 안테나부(120)는 함체(292)의 차폐형 공간 내에 배치된 RFID 태그 상품을 스캔하도록, 함체(292)의 네 측면, 상면 및 하면 및 도어(294)에 설치되는 다수의 제3 RFID 안테나(126)를 더 포함한다.
도 15는 본 발명의 제6 실시예에 따른 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법의 순서도이다. 도 1, 도 2, 도 13 내지 도 15를 참조하면, 제3 RFID 안테나(126)에 의해 캐비닛형 상품 인식대(290) 내에 보관된 RFID 태그 상품을 스캔한다(S510).
RFID 리더기(130)는 제3 RFID 안테나(126)에 의해 스캔된 제3 RFID 태그 상품을 인식하여 제3 상품 목록을 생성한다(S520).
상품 구매 정보 생성부(140)는 제1 RFID 안테나(122)에 의해 얻은 제1 상품 목록, 제2 RFID 안테나(124)에 의해 얻은 제2 상품 목록 및 제3 RFID 안테나(126)에 의해 얻은 제3 상품 목록 중 적어도 하나에 포함된 모든 상품들에 대해 상품 구매 정보를 생성한다(S530).
또한, 상품 구매 정보 생성부(140)는 제1 RFID 안테나(122)에 의해 얻은 제1 상품 목록, 제2 RFID 안테나(124)에 의해 얻은 제2 상품 목록 및 제3 RFID 안테나(126)에 의해 얻은 제3 상품 목록을 비교하여 RFID 비인식 상품 목록을 생성한다(S540).
본 발명의 제6 실시예에 의하면, 제1 게이트 벽(112) 및 제2 게이트 벽(114)에 마련된 제1 RFID 안테나(122), 제2 RFID 안테나(124) 뿐 아니라, 캐비닛형 상품 인식대(290)에 마련된 제3 RFID 안테나(126)에 의해 RFID 태그 상품을 인식하여, RFID 상품 인식율을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, RFID 비인식 상품 목록을 통해 RFID 인식이 잘 되지 않는 상품(예를 들어, 금속 재질을 포함하는 상품)을 파악하여, 해당 상품의 발주량을 결정하는데 활용하거나, 해당 상품에 대해 재고 관리 주기를 단축하거나, RFID 인식율이 높은 다른 상품과 패키지 상품으로 묶는 등의 다양한 목적으로 활용할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들에 의하면, 상품 계산을 위해 상품을 바구니에서 모두 꺼내 개별 상품을 인식해야 하는 고객의 불편함을 해소할 수 있으며, 통로형 게이트의 지정된 공간으로 구매자가 지나가는 과정 속에서 상품 자동 스캔이 가능하므로 상품 스캔을 비롯한 전체적인 계산 시간이 단축되는 잇점이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 통로형 게이트의 통로를 형성하는 양측 게이트 내에 각각 RFID 안테나를 장착하여 RFID 상품 인식 과정에서 음영 지역을 제거함으로써 상품 인식 누락을 최소화할 수 있으며 RFID 태그 상품 인식율을 높일 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들의 구성 중 적어도 일부는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/ 또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(Arithmetic Logic Unit), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(Field Programmable Gate Array), PLU(Programmable Logic Unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
처리 장치는 운영 체제 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(Processing Element) 및/또는 복수 유형의 처리요소를 포함할 수 있음을 이해할 것이다.
예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(Parallel Processor) 와 같은, 다른 처리 구성(Processing configuration)도 가능하다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(Computer Program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/ 또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody) 될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
10: 구매자
20: 상품 바구니
32: RFID 태그
30: RFID 태그 상품
100: RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치
110: 통로형 게이트
112: 제1 게이트 벽
114: 제2 게이트 벽
116: 통로
118: 도어
120: RFID 안테나부
122: 제1 RFID 안테나
124: 제2 RFID 안테나
130: RFID 리더기
140: 상품 구매 정보 생성부
150: 결제부
160: 접근 감지 센서

Claims (16)

  1. 무인 상점에서 구매자가 선택한 무선 인식(RFID) 태그가 구비된 RFID 태그 상품을 인식하여 상품 구매 비용 결제를 위한 상품 구매 정보를 생성하는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치로서,
    상기 무인 상점의 출구 측에 지면에 수직한 방향으로 대향되게 설치되는 제1 게이트 벽 및 제2 게이트 벽을 포함하고, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 사이에 구매자가 이동할 수 있는 통로가 형성되는 통로형 게이트;
    상기 구매자가 상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 구매하려는 RFID 태그 상품을 스캔하기 위해 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽에 각각 설치되는 제1 RFID 안테나 및 제2 RFID 안테나를 포함하는 RFID 안테나부;
    상기 제1 RFID 안테나에 의해 스캔된 제1 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 상품 목록을 생성하고, 상기 제2 RFID 안테나에 의해 스캔된 제2 RFID 태그 상품을 인식하여 제2 상품 목록을 생성하도록 구성되는 RFID 리더기; 및
    상기 RFID 리더기에 의해 생성된 상기 제1 상품 목록 및 상기 제2 상품 목록의 합집합을 산출하여 상기 상품 구매 정보를 생성하도록 구성되는 상품 구매 정보 생성부를 포함하고,
    상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나는,
    상기 통로형 게이트의 입구 측의 제1 위치에 배치되고, 상기 제1 위치를 통과하는 구매자가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔하도록 구성되는 입구측 RFID 안테나; 및
    상기 통로형 게이트의 출구 측의 제2 위치에 배치되고, 상기 제2 위치를 통과하는 구매자가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔하도록 구성되는 출구측 RFID 안테나를 포함하고,
    상기 RFID 리더기는,
    상기 입구측 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 입구측 상품 목록을 생성하고;
    상기 입구측 RFID 안테나에 의해 상기 제1 입구측 상품 목록이 생성된 후, 상기 출구측 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 출구측 상품 목록을 생성하고; 그리고
    상기 출구측 상품 목록이 생성된 이후 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 RFID 태그 상품이 인식되는 경우, 제2 입구측 상품 목록을 생성하도록 구성되고,
    상기 상품 구매 정보 생성부는,
    상기 제1 입구측 상품 목록 중 상기 출구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품을 상기 구매자가 상기 통로형 게이트에 반환한 상품으로 판단하고;
    상기 제1 입구측 상품 목록 중 상기 출구측 상품 목록에 포함되고 상기 제2 입구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 상기 상품 구매 정보를 생성하고; 그리고
    상기 출구측 상품 목록 중 상기 제2 입구측 상품 목록에 포함된 상품에 대해 상기 무인 상점 내의 매대에 반환된 상품으로 판단하도록 구성되는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 태그 상품을 선택한 상기 구매자가 상기 통로형 게이트에 접근하는 것을 감지하고, 상기 구매자의 접근 감지시 접근 알림 신호를 생성하도록 구성되는 접근 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 상품 구매 정보 생성부는 상기 접근 알림 신호에 따라 상기 구매자가 구매하려는 상품 목록을 인식하도록 상기 RFID 안테나부 및 상기 RFID 리더기를 제어하는 제어부를 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 중 적어도 하나에 설치되고, 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나를 수평 방향으로 이동시키도록 구성되는 이동부; 및
    상기 통로형 게이트로 접근 중인 구매자의 이동 속도를 산출하도록 구성되는 이동 속도 산출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 구매자의 이동 속도에 따라 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나가 수평 방향으로 이동되도록 상기 이동부를 제어하도록 구성되는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 소지한 하나 이상의 상품에 대해 상품 영상을 획득하도록 구성되는 영상 획득부;
    상기 상품 영상을 기반으로 상기 하나 이상의 상품의 높이를 산출하도록 구성되는 상품 높이 산출부;
    상기 하나 이상의 상품의 높이를 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽의 상단 높이를 기준으로 설정된 제한 높이와 비교하도록 구성되는 상품 높이 비교부; 및
    상기 제한 높이보다 높은 위치의 상품이 있는 경우, 제한 높이를 초과하였음을 알리도록 구성되는 알림부를 더 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구매자가 구매하려는 하나 이상의 상품이 담긴 상품 바구니에 대해 영상을 획득하도록 구성되는 영상 획득부;
    상기 상품 바구니에 대해 획득된 영상을 기반으로 상기 상품 바구니의 높이를 산출하도록 구성되는 상품 높이 산출부;
    상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 중 적어도 하나에 설치되고, 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나를 승강시키도록 구성되는 승강부; 및
    상기 상품 바구니의 높이에 따라 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나의 높이를 조절하도록 상기 승강부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 상품 목록에 포함되고 상기 제2 상품 목록에 포함되지 않은 상품 및 상기 제2 상품 목록에 포함되고 상기 제1 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 RFID 비인식 상품 목록을 생성하도록 구성되는 비인식 상품 목록 생성부를 더 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 통로형 게이트의 일측에 설치되고, 상품 바구니가 배치될 수 있는 차폐형 공간을 구비하는 함체 및 상기 함체의 전면부를 개폐하는 도어를 구비하는 캐비닛형 상품 인식대를 더 포함하고,
    상기 RFID 안테나부는, 상기 함체의 상기 차폐형 공간 내에 배치된 RFID 태그 상품을 스캔하도록, 상기 함체의 네 측면, 상면 및 하면 중 적어도 2 면에 설치되는 다수의 제3 RFID 안테나를 더 포함하고,
    상기 RFID 리더기는 상기 제3 RFID 안테나에 의해 스캔된 제3 RFID 태그 상품을 인식하여 제3 상품 목록을 생성하도록 구성되고,
    상기 상품 구매 정보 생성부는 상기 제1 상품 목록, 상기 제2 상품 목록 및 상기 제3 상품 목록 중 적어도 하나에 포함된 모든 상품들에 대해 상기 상품 구매 정보를 생성하도록 구성되는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 장치.
  9. 무인 상점의 출구 측에 지면에 수직한 방향으로 대향되게 설치되는 제1 게이트 벽 및 제2 게이트 벽을 포함하고, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 사이에 구매자가 이동할 수 있는 통로가 형성되는 통로형 게이트에서 구매자가 선택한 무선 인식(RFID) 태그가 구비된 RFID 태그 상품을 인식하여 상품 구매 비용 결제를 위한 상품 구매 정보를 생성하는 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법으로서,
    상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽에 각각 설치되는 제1 RFID 안테나 및 제2 RFID 안테나를 포함하는 RFID 안테나부에 의해, 상기 구매자가 상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 구매하려는 RFID 태그 상품을 스캔하는 단계;
    RFID 리더기에 의해, 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나에 의해 각각 스캔된 제1 RFID 태그 상품 및 제2 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 상품 목록 및 제2 상품 목록을 생성하는 단계; 그리고
    상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 RFID 리더기에 의해 생성된 상기 제1 상품 목록 및 상기 제2 상품 목록의 합집합을 산출하여 상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나는,
    상기 통로형 게이트의 입구 측의 제1 위치에 배치되고, 상기 제1 위치를 통과하는 구매자가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔하는 입구측 RFID 안테나; 및
    상기 통로형 게이트의 출구 측의 제2 위치에 배치되고, 상기 제2 위치를 통과하는 구매자가 소지한 RFID 태그 상품을 스캔하는 출구측 RFID 안테나를 포함하고,
    상기 제1 상품 목록 및 제2 상품 목록을 생성하는 단계는,
    상기 RFID 리더기에 의해, 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 제1 입구측 상품 목록을 생성하는 단계;
    상기 RFID 리더기에 의해, 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 상기 제1 입구측 상품 목록이 생성된 후, 상기 출구측 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 출구측 상품 목록을 생성하는 단계; 및
    상기 출구측 상품 목록이 생성된 이후 상기 입구측 RFID 안테나에 의해 RFID 태그 상품이 인식되는 경우, 상기 RFID 리더기에 의해, 제2 입구측 상품 목록을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계는,
    상기 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 제1 입구측 상품 목록 중 상기 출구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품을 상기 구매자가 상기 통로형 게이트에 반환한 상품으로 판단하는 단계;
    상기 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 제1 입구측 상품 목록 중 상기 출구측 상품 목록에 포함되고 상기 제2 입구측 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계;
    상기 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 출구측 상품 목록 중 상기 제2 입구측 상품 목록에 포함된 상품에 대해 상기 무인 상점 내의 매대에 반환된 상품으로 판단하는 단계; 및
    비인식 상품 목록 생성부에 의해, 상기 제1 상품 목록에 포함되고 상기 제2 상품 목록에 포함되지 않은 상품 및 상기 제2 상품 목록에 포함되고 상기 제1 상품 목록에 포함되지 않은 상품에 대해 RFID 비인식 상품 목록을 생성하는 단계를 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    접근 감지 센서에 의해, 상기 RFID 태그 상품을 선택한 상기 구매자가 상기 통로형 게이트에 접근하는 것을 감지하고, 상기 구매자의 접근 감지시 접근 알림 신호를 생성하는 단계; 및
    제어부에 의해, 상기 접근 알림 신호에 따라 상기 구매자가 구매하려는 상품 목록을 인식하도록 상기 RFID 안테나부 및 상기 RFID 리더기를 제어하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    이동 속도 산출부에 의해, 상기 통로형 게이트로 접근 중인 구매자의 이동 속도를 산출하는 단계; 및
    상기 제어부에 의해, 상기 구매자의 이동 속도에 따라 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나를 수평 방향으로 이동시키도록, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 중 적어도 하나에 설치된 이동부를 제어하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    영상 획득부에 의해, 상기 통로를 이동하는 동안 상기 구매자가 소지한 하나 이상의 상품에 대해 상품 영상을 획득하는 단계;
    상품 높이 산출부에 의해, 상기 상품 영상을 기반으로 상기 하나 이상의 상품의 높이를 산출하는 단계;
    상품 높이 비교부에 의해, 상기 하나 이상의 상품의 높이를 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽의 상단 높이를 기준으로 설정된 제한 높이와 비교하는 단계; 및
    알림부에 의해, 상기 제한 높이보다 높은 위치의 상품이 있는 경우, 제한 높이를 초과하였음을 알리는 단계를 더 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    영상 획득부에 의해, 상기 구매자가 구매하려는 하나 이상의 상품이 담긴 상품 바구니에 대해 영상을 획득하는 단계;
    상품 높이 산출부에 의해, 상품 바구니에 대해 획득된 영상을 기반으로 상기 상품 바구니의 높이를 산출하는 단계; 및
    제어부에 의해, 상기 상품 바구니의 높이에 따라 상기 제1 RFID 안테나 및 상기 제2 RFID 안테나 중 적어도 하나의 높이가 조절되도록, 상기 제1 게이트 벽 및 상기 제2 게이트 벽 중 적어도 하나에 설치된 승강부를 제어하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법.
  14. 삭제
  15. 제9항에 있어서,
    상기 통로형 게이트의 일측에 마련된 캐비닛형 상품 인식대에 설치된 다수의 제3 RFID 안테나에 의해, 상기 캐비닛형 상품 인식대 내에 보관된 RFID 태그 상품을 스캔하는 단계; 및
    상기 RFID 리더기에 의해, 상기 다수의 제3 RFID 안테나에 의해 스캔된 RFID 태그 상품을 인식하여 제3 상품 목록을 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계는,
    상기 상품 구매 정보 생성부에 의해, 상기 제1 상품 목록, 상기 제2 상품 목록 및 상기 제3 상품 목록 중 적어도 하나에 포함된 모든 상품들에 대해 상기 상품 구매 정보를 생성하는 단계를 포함하는, RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법.
  16. 제9항 내지 제13항 및 제15항 중 어느 한 항의 RFID 기반 통로형 무인 상품 구매 정보 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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