TWM535850U - 無人結帳櫃檯系統 - Google Patents

Description

無人結帳櫃檯系統

本創作是關於一種無人結帳櫃檯系統，尤指一種具有互動式機器人，並由機器人辨認商品種類及商品價錢的無人結帳櫃檯系統。

利用機器人取代傳統生產線上所需的作業員，並從事生產製造的作業在生產業界已行之有年，但是在以人為對象的服務業中，目前的機器人仍然難以取代人類的角色，其中幾項常見理由，在文化上，是因為在面對面商業服務中，人們仍然習慣由人類來提供商業服務，而技術上，目前也尚未有由機器人或結帳機台本身利用掃描條碼以外的方式來確認結帳商品的種類與金額，並僅透過機器人或機台本身來完成商品確認動作的機台以提供結帳服務，而僅有供使用者自行輸入商品種類結帳的機台，或輔助人類店員結帳的機台。

本創作之主要目的在於提供一種無人結帳櫃檯系統，利用自動化的互動式設備，藉由機器來自動確認使用者所購買的商品種類及計算結算金額，並利用兩種以上的確認方式，以確保商品種類與最後結算金額兩者吻合無誤。

本創作之次要目的在於提供一種無人結帳櫃檯系統，利用一驅動裝置移動商品，防止商品因堆疊而影響無人結帳櫃檯系統對於商品種類的判斷的精確度，以增加判斷的精確性。

本創作之次要目的在於提供一種無人結帳櫃檯系統，利用一旋轉台對商品進行旋轉，以方便從各種角度對商品進行拍攝，以辨識商品的種類，並增加可供辨識的參考資料數量。

本創作之次要目的在於提供一種無人結帳櫃檯系統，利用一整合各種互動式元件並在外型上呈現出人型的整合機台，使得利用本創作的消費者感受到如同真人店員般的互動體驗。

本創作之次要目的在於提供一種無人結帳櫃檯系統，上述整合機台能夠配合現有的櫃台結帳設備，使得廠商在購置設備時，可直接利用現有的結帳設備，而無需增加太多的額外設備成本。

本創作之次要目的在於提供一種無人結帳櫃檯系統，能夠將商品與利用本創作的消費者之間隔離，使得消費者在結帳完成後，始可取得所購買的所購買的商品，以防止有心人士的不法行為。

為達到上述目的，本創作無人結帳櫃檯系統，包含：一櫃台，設置有一供一商品擺放的放置區；一第一辨識裝置，利用一第一辨認手段對上述商品進行辨認以產生一辨識資料；一第二辨識裝置，利用一第二辨認手段對上述商品進行辨認以產生第二辨識資料；一資料庫，儲存有複數種商品資料；一輸出模組，包含一顯示螢幕；以及一處理器，電性連結上述第一辨識裝置、上述第二辨識裝置、上述資料庫以及上述輸出模組；上述處理器比較上述第一辨識資料、上述第二辨識資料及上述商品資料來產生一結算資料，並由上述顯示螢幕顯示出來。

關於上述結算資料的詳細產生方式，在一些實施例中，上述處理器是利用上述第一辨識資料與上述商品資料來產生第一判斷資料，並利用上述第二辨識資料與上述商品資料來產生第二判斷資料，再由上述第一判斷資料與上述第二判斷資料比對來產生上述結算資料。

而在本創作的一較佳實施例中，上述無人結帳櫃檯系統進一步包含一第三辨識裝置，利用一第三辨認手段對上述商品進行辨認以產生第三辨識資料；利用上述第三辨識資料與上述商品資料來產生第三判斷資料，再由上述第一判斷資料、上述第二判斷資料及上述第三判斷資料三者共同比對來產生上述結算資料。

而關於上述第一辨識裝置、上述第二辨識裝置的種類，在一些實施例中，上述第一辨識裝置或上述第二辨識裝置的其中一種為一影像掃描器，利用掃描上述商品的影像來做為對應的上述第一辨認手段或對應的上述第二辨識手段，上述商品資料包含一影像資料。

在一些實施例中，上述第一辨識裝置或上述第二辨識裝置的其中一種為一重量感測器，利用計算上述商品的重量來做為對應的上述第一辨認手段或對應的上述第二辨認手段，上述商品資料包含一重量資料。

在一些實施例中，上述第一辨識裝置或上述第二辨識裝置的其中一種為一條碼掃描器，利用掃描上述商品上的條碼來做為對應的上述第一辨認手段或對應的上述第二辨認手段，上述商品資料包含一條碼資料。

在本創作的一較佳實施例中，為了防止商品因堆疊而影響無人結帳櫃檯系統，上述櫃台包含一驅動裝置，與上述處理器電性連接，用以移動放置於上述放置區的上述商品。

而關於上述驅動裝置的種類，在一些實施例中，其中，上述驅動裝置為一連接具有驅動單元的旋轉盤，與櫃台連接，上述放置區設置於上述旋轉盤；在一些實施例中，上述驅動裝置為一推抵上述商品而移動上述商品的推抵裝置；在一些實施例中，上述驅動裝置為一夾持上述商品而移動上述商品的夾持裝置。

為了使廠商在購置設備時，可直接利用現有的結帳設備，而無需增加太多的額外設備成本，在本創作的一較佳實施例中，上述無人結帳櫃檯系統包含一整合機台，上述第一辨識裝置、上述第二辨識裝置、上述處理器及上述輸出模組設置於上述整合機台上。

為了使得利用本創作的消費者在感受到如同真人店員般的互動體驗，在本創作的一較佳實施例中，上述整合機台的外觀大致呈現為一具有頭部及手臂的人型樣態。

為了確保上述結算資料的正確性，在一些實施例中，上述無人櫃檯系統進一步包含一輸入模組，用以供使用者進一步確認上述結算資料正確。

為了防止有心人士的不法行為，在本創作的一較佳實施例中，上述放置區具有一開放的第一區域及一封閉的第二區域，上述處理器電性連接一供上述商品在上述第一區域、上述第二區域之間移動的移動裝置。

關於上述第一區域、上述第二區域、及上述移動裝置的詳細說明，在一些實施例中，上述第一區域設置於上述櫃台的表面，而上述第二區域設置於上述櫃台的內部而位於上述第一區域的下方，並透過一可開啟關閉的開闔裝置區隔上述第一區域與上述第二區域，上述移動裝置為一升降台。

由以上說明可知，本創作無人結帳櫃檯系統的特點在於利用第一辨識裝置及第二辨識裝置等複數種辨識裝置配合一資料庫以利用不同的辨識手段對商品進行辨識，並由一顯示螢幕顯示結果。

在詳細的辨認方式方面，利用上述第一辨識裝置所產生的第一辨識資料與上述資料庫中的商品資料來產生第一判斷資料，並利用上述第二辨識裝置所產生的一第二辨識資料與上述資料庫中的商品資料來產生第二判斷資料，再由上述第一判斷資料與上述第二判斷資料比對來產生上述結算資料，並將上述結算資料由上述顯示螢幕顯示出來。

而在本創作的一較佳實施例中，上述無人結帳櫃檯系統進一步包含一第三辨識裝置，以利用不同方式來產生不同於上述第一辨識資料、第二辨識資料的種類的第三辨識資料；再由上述第一判斷資料、上述第二判斷資料及上述第三判斷資料三者共同比對來產生上述結算資料；且為了確保上述結算資料的正確性，上述無人櫃檯系統進一步包含一輸入模組，用以供使用者進一步的輸入訊息以確認上述結算資料正確與否。

而關於上述第一辨識裝置、上述第二辨識裝置或上述第三辨識裝置的種類以及上述資料庫中的商品資料，在本創作的一些實施例中，上述第一、第二或第三辨識裝置的其中之一為一影像掃描器，利用掃描上述商品的影像來做辨識手段，上述商品資料包含一影像資料；在另一些實施例中，為一重量感測器，利用計算上述商品的重量來做為辨認手段，上述商品資料包含一重量資料；在一些實施例中，為一條碼掃描器，利用掃描上述商品上的條碼來做為辨認手段，上述商品資料包含一條碼資料。

而在硬體方面，在本創作無人結帳櫃檯系統包含一櫃台，上述櫃台包含一驅動裝置及供商品放置的放置區，上述處理器控制上述驅動裝置以移動放置於上述放置區的商品，以防止商品因堆疊而影響無人結帳櫃檯系統對於商品種類的判斷的精確度，以增加判斷的精確性。

而關於上述驅動裝置的種類，在一些實施例中，其中，上述驅動裝置為一連接具有驅動單元的旋轉盤，上述放置區設置於上述旋轉盤，利用上述旋轉盤對商品進行旋轉，除了方便上述辨識裝置從各種角度對商品進行拍攝，增加可供辨識的參考資料數量外，還可藉由旋轉時所產生的離心力分離商品團；在一些實施例中，上述驅動裝置為一利用推抵的方式移動商品的推抵裝置；在一些實施例中，上述驅動裝置為一利用夾持的方式移動商品的夾持裝置。

為了使廠商在購置設備時，可直接利用現有的結帳設備，而無需增加太多的額外設備成本，在本創作的一較佳實施例中，上述無人結帳櫃檯系統包含一整合機台，上述第一辨識裝置、上述第二辨識裝置、上述處理器及上述輸出模組設置於上述整合機台上。

為了使得利用本創作的消費者在感受到如同真人店員般的互動體驗，上述整合機台的外觀大致呈現為一具有頭部及手臂的人型樣態。

為了防止有心人士的不法行為，上述放置區具有一開放的第一區域及一封閉的第二區域，上述處理器電性連接一供上述商品在上述第一區域、上述第二區域之間移動的移動裝置，以在結帳過程中，控制上述移動裝置將商品由開放的上述第一區域移動到封閉的上述第二區域，使商品與利用本創作的消費者之間隔離，使得消費者在結帳完成後，始可取得所購買的所購買的商品。

關於上述移動裝置的詳細構造說明，在一些實施例中，上述第一區域設置於上述櫃台的表面，上述第二區域設置於上述櫃台的內部而位於上述第一區域的下方，然後透過一可開啟關閉的開闔裝置區隔上述第一區域及上述第二區域，上述移動裝置為一升降台。

茲為便於更進一步對本創作之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：

請參照圖1、圖2所示，本創作無人結帳櫃檯系統在一較佳實施例中，包含一櫃台10、一處理器20、一資料庫21、一輸出模組22、一輸入模組23、一驅動裝置24、一收款裝置25、一第一辨識裝置26、一第二辨識裝置27、一第三辨識裝置28及一儲存單元29。

在本實施例中，上述處理器20、上述輸出模組22、上述輸入模組23、上述驅動裝置24、上述第一辨識裝置26、上述第二辨識裝置27及上述儲存單元29整合在一整合機台11，上述整合機台11設置於上述櫃台10旁，上述櫃台10上設置有一供一商品50放置的放置區101(由於上述商品50為一般習知的販售商品，故為了方便說明，僅在圖5A、圖5B中畫出上述商品50)、一旋轉盤243及一作為上述收款裝置25的收款機。

在此先針對本實施例中上述各元件間的連接關係及其作用做詳細的說明，首先，請參考圖1所示，上述資料庫21、上述輸出模組22、上述輸入模組23、上述驅動裝置24、上述收款裝置25、上述第一辨識裝置26、上述第二辨識裝置27、上述第三辨識裝置28 及上述儲存單元29電性連接上述處理器20。

其中，上述資料庫21中儲存有一商品資料，上述商品資料包含上述商品50的一影像資料、一條碼資料及一重量資料，以供結帳時由上述處理器20使用；在本實施例中，上述資料庫21是一另外儲存於運用本創作的店家所設置的商品資料庫，並透可過習知的USB、LAN等線路連結、或是3G、4G或WIFI的等無線網路來連接上述處理器20，使得上述整合機台11在運用可提供外借給商家的服務，只要連接商家本身的商品資料庫，並在商家的現有櫃台設備上指定出上述放置區101的位置即可使用；但本創作並沒有特別限制上述資料庫21的種類，使得在一些實施例中，上述資料庫21可是直接內建在上述整合機台11之中。

上述輸入模組23包含一輸入設備，以供使用者輸入供上述處理器使用的資訊、而上述輸出模組22包含一輸出設備，以供上述處理器20向使用者確認結帳時的各種資訊如商品品名、商品售價及總額等等；在一些實施例中，上述輸入模組23的各元件為與上述輸出模組22的各元件各自獨立，而實際的設備上，上述輸入模組23的上述輸入設備可為一鍵盤或是一麥克風等習知的輸入設備，而上述輸出模組22的上述輸出設備可為一顯示螢幕或是一具喇叭的顯示螢幕，或是僅具喇叭等習知的輸出設備；但是在本實施例中，上述輸入模組23的上述輸入設備是一觸控面板、上述輸出模組22的上述輸出設備是一顯示螢幕，且上述觸控面板及上述顯示螢幕同時整合為一設置於上述整合機台11上的觸控螢幕221。

要特別說明的是，本創作並沒有限制上述輸入模組23除了上述輸入設備外所具有的元件種類，使得在一些實施例中，上述輸入模組23可進一步包含一雜訊過濾單元等等其他輔助的元件。

上述驅動裝置24主要用是用來分散分離放置於上述櫃台10上的上述商品50，使得辨識商品種類時，不會因為上述商品50因堆積堆疊而影響判斷結果，其詳細結構設計及運作方式將在後段文章說明，在此先針對前述其餘的其他裝置進行說明。

上述第一辨識裝置26、上述第二辨識裝置27及上述第三辨識裝置28皆是用以辨識上述商品50的種類，並將辨識後的辨識資料暫時儲存於上述儲存單元29以供上述處理器20使用，其中，在本實施例中，上述第一辨識裝置26為一影像掃描器261，上述影像掃描器261利用掃描上述商品50的影像來作為一第一辨認手段，並由掃描到的上述商品50的影像來產生一第一辨識資料；上述第二辨識裝置27為一條碼掃描器271，上述條碼掃描器271利用掃描上述商品50上的條碼來作為一第二辨認手段，並由掃描到的上述商品50的條碼資料來產生一第二辨識資料；上述第三辨識裝置28為一重量感測器281，上述重量感測器281利用測定放置於上述放置區101的上述商品50的重量來作為一第三辨認手段，並由測定到的上述商品50的重量來產生一第三辨識資料。

而最後的上述處理器20，主要是用來配合上述儲存單元29由統合上述第一辨識資料、上述第二辨識資料、上述第三辨識資料及上述商品資料，來判斷上述商品50的種類，並產生一包含了上述商品50的品名、上述商品50的售價的結算資料、並在上述輸出模組22的上述顯示螢幕顯示出來(在本實施例中，是顯示在上述觸控螢幕221上)。

在說明了系統元件後，在此來到上述櫃台10及上述整合機台11的部分；首先如同前述說明，在本實施例中上述櫃台10上設置了上述收款裝置25及一作為上述驅動裝置24的上述旋轉盤243，上述旋轉盤243的盤面構成上述放置區101，上述旋轉盤243是透過連接一驅動單元(由於驅動上述旋轉盤243的驅動單元為習知技術的驅動單元如馬達等，故圖式未示)來驅動上述旋轉盤243旋轉，此外，上述旋轉盤243的底部還同時連接作為上述作為第三辨識裝置28的上述重量感測器281。

而上述旋轉盤243的主要功能，除了透過上述重量感測器281測定放置於上述放置區101的上述商品50的重量外，上述旋轉盤243還可透過上述驅動單元帶動旋轉，使得放置於上述旋轉盤243上的上述商品50在堆疊時，受到旋轉時所產生的離心力而分散，以作為上述驅動裝置24；此外，當上述影像掃描器261掃描上述商品50的影像時，上述旋轉盤243同時緩慢進行旋轉，供上述影像掃描器261可以在掃描時由多個角度掃描到上述商品50，以增加上述第一辨識資料的資料數量，而提高上述第一資料的準確性。

上述收款裝置25為一可收取使用者所投入或給予的款項、儲存款項，並將結果傳送到上述處理器20的收款機，本創作並沒有限制上述收款機的種類，故在實施時可使用一般習知的如零錢、鈔票等利用實體貨幣支付款項的收款機，或是利用手機、智慧型卡片、信用卡等利用數位資訊來支付款項的收款機。要特別說明的是，本創作並沒有特別限制上述收款裝置25的設置位置，或是是否需要上述收款裝置25，故在本實施例中上述收款裝置25是設置於上述櫃台10上，但在一些實施例中，上述收款裝置25可一併整合在上述整合機台11上，而在另一些實施例中，則沒有利用上述收款裝置25提供收款款項的確認服務，而改以一般的自助式零錢箱等其他設備替代。

來到整合機台11的部分，在本實施例中，上述處理器20、上述輸出模組22、上述整合機台11為一大致外觀呈現有一頭部、一軀幹及兩手臂111的人型樣態，以提供作為使用者的消費者感受到如同真人店員般的互動體驗，並於上述頭部的位置設置上述影像掃描器261，上述軀幹的部分設置上述觸控螢幕221，並於上述手臂111的其中之一設置上述條碼掃描器271，並在另一條上述手臂111上設置一作為上述驅動裝置24的夾持裝置241；在本實施例中，上述夾持裝置241為一機械手臂，利用夾持的方式來移動上述商品50。

其中，本創作並沒有特別限制上述整合機台11的樣態，或是上述整合機台11與上述櫃台10之間的擺放位置，使得雖然在本實施例中上述整合機台11大致外觀呈現出人型樣態，並擺在上述櫃台10的其中一側，但在其他實施例中，上述整合機台11可以為一具有上述條碼掃描器271、上述重量感測器281、上述觸控螢幕221及上述影像掃描器261而同時整合在上述櫃台10上的機台而不具人型的樣態。

此外，本創作也沒有限制上述整合機台11的上述影像掃描器261的樣態種類及裝設位置，使得在本實施例中，上述影像掃描器261為一裝設在上述頭部的具雙鏡頭的影像掃描器261，但在其他實施例中，可為設置於其他位置如上述軀幹或上述手臂111上的單鏡頭影像掃描器261。

另外，在一些實施例中，上述影像掃描器261可作為一般的攝影裝置，在結帳時同時掃描使用者外觀，並將照片或影片儲存於上述儲存單元29中，以在使用者於結帳過程中出現不法行為時，可利用上述照片或影片作為證據。

同樣的，本創作也沒有限制上述夾持裝置241或是上述條碼掃描器271及上述重量感測器281的實際樣態與位置；使得在一些實施例中，上述夾持裝置241可以是各種習知的夾臂、而上述條碼掃描器271可以設計為一直接安裝在上述手臂111上，或是透過上述夾持裝置241持握在上述手臂111上，而可直接利用的習知現有的條碼掃描器271；而同樣的，上述重量感測器281也不一定需要安裝在上述旋轉盤243或上述櫃台10上，在一些實施例中可直接安裝在整合機台11的上述手臂111上；使廠商在購置本創作的設備時，可直接利用現有的結帳設備，而無需增加太多的額外設備成本。

接著，來到本創作的實際運作流程方面，請參考圖3所示，在本實施例，首先，上述商品50被放置於上述掃描區，影像掃描器261初步掃描放置區101，上述處理器20透過比較放置上述商品50前與上述商品50後兩者之間的差異，確認是否有商品放置於放置區101，並開始啟動結帳流程(步驟30)。

當然，本創作並沒有限制上述步驟30的詳細內容，使得在一些實施例中，上述整合機台11或上述櫃台10上進一步裝設了一連接到上述處理器20的紅外線感測器，用來供上述處理器20判斷使否有作為使用者的消費者來到上述櫃台10前，使得在上述紅外線感測器及上述影像掃描器261同時偵測到使用者所釋放的紅外線及上述放置區101中的影像變化時，才啟動上述結帳流程。

之後，上述影像掃描器261進一步掃描上述放置區101，對上述商品50進行影像掃描，得到上述第一辨識資料(步驟31)，並將上述第一辨識資料傳輸到上述處理器20，上述處理器20將上述第一辨識資料與上述商品資料中的上述影像資料進行比對，以產生一第一判斷資料(步驟32)，並由上述儲存單元29儲存起來。

上述條碼掃描器271掃描商品上述商品50上的條碼，得上述到第二辨識資料(步驟33)，並將上述第二辨識資料傳輸到上述處理器20，上述處理器20將上述第二辨識資料與上述商品資料中的上述條碼資料比對，以產生出確定上述商品50種類用的一第二判斷資料(步驟34)，並由上述儲存單元29將上述第二判斷資料儲存起來。

接著，上述處理器20比較上述第一判斷資料所得到上述商品50的種類與金額是某與上述第二判斷資料所得到的上述商品50的種類與金額是否吻合(步驟35)。

當上述處理器20判斷上述第一判斷資料與上述第二判斷資料內容吻合時，上述處理器20產生一結算資料(步驟36)，並將上述結算資料顯示在上述觸控螢幕221上(步驟37)，供使用者做最後確認。

接著，再由使用者確認上述結算資料是否正確(步驟38)，當不正確時，上述使用者透過上述觸控螢幕221輸入訊息至上述處理器20，並讓整個結帳流程回到上述步驟31去重新開始確認上述商品50的種類，以得到正確的上述結算資料。

而當使用者確認上述結算資料正確，並透過上述觸控螢幕221輸入訊息至上述處理器20時，上述處理器20產生一收款資料(步驟39)。然後，使用者將商品款項透過上述收款裝置25支付款項，上述處理器20判斷上述收款裝置25所收到的款項金額符合上述結算資料的金額時，完成結帳動作(步驟40)。

回到前述步驟35，當上述處理器20判斷上述第一判斷資料與上述第二判斷資料內容不符合時，起動上述重量感測器281，並由重量感測器281測量上述旋轉盤243上的上述商品50總重量，以得到上述第三辨識資料(步驟41)。

接者，上述第三辨識資料傳送到上述處理器20，上述處理器20比較上述第三辨識資料與上述商品資料中的上述重量資料比較得到一第三判斷資料(步驟42)，並將上述第三判斷資料由上述儲存單元29將上述第三判斷資料儲存起來。

然後，如同前述步驟般，上述處理器20比較第一辨識資料、第二辨識資料及第三辨識資料是否有兩者吻合(步驟43)，當上述第一辨識資料、上述第二辨識資料、上述第三辨識資料三者皆不吻合時，回到上述步驟31，重新開始確認上述商品50種類的相關流程(即步驟31與之後的各個步驟)，以確保結帳金額正確。

當第一辨識資料、第二辨識資料及第三辨識資料其中任意兩者吻合時，上述處理器20由吻合的資料產生上述結算資料(步驟44)。之後的結帳流程(步驟37到步驟40)由於與前述說明一致故在此就不佳以贅述。

在此有幾件事要特別說明，首先，本創作並沒有特別限制上述步驟31到上述步驟32與上述步驟33到上述步驟34之間的順序關係，使得在一些實施例中，上述步驟31、32與上述步驟33、34兩組之間的實施順序可以調換。此外，在一些實施例中，為了確保金額及結果正確，上述步驟43可以更改為確認上述第一辨識資料、上述第二辨識資料及上述第三辨識資料三者皆吻合時才進到上述步驟。

另外，上述實施例只是本創作之較佳實施例的其中之一，使得在其他實施例中，不一定需要同時具有上述第一辨識裝置26、上述第二辨識裝置27及上述第三辨識裝置28三者，而可只具備上述第一辨識裝置26、上述第二辨識裝置27(並可不含與上述第三辨識裝置28相關的步驟41到步驟43)，此外，本創作也沒有限制上述第一辨識裝置26、上述第二辨識裝置27及上述第三辨識裝置28的種類，對於本領域技術人員來說，目前習知的可以用來辨識商品種類的辨識裝置，只要在上述資料庫21中具有對應的上述商品資料，皆可應用於本創作之中。

另外，關於前述的對於本創作的上述驅動裝置24的其他設計，請參考圖4、圖5A及圖5B所示；在圖4的實施例中，上述驅動裝置24為一設置在上述櫃台10上的推抵裝置242，為一可前後移動商品的輸送帶242a、及一高度限制器242c所構成，上述高度限制器242c具有一可上下移動的一橫桿242b，上述輸送帶242a及上述高度限制器242c在設置於上述櫃台10上，上述放置區101則是設置於上述輸送帶242a上，其原理是利用上述橫桿242b的上下移動動作，並配合上述輸送帶242a左右移動位於上述放置區101的上述商品50，來打散堆疊在上述放置區101的上述商品50。

由此可知，本創作並沒有限制上述驅動裝置24的種類，使得本領域技術人員在看過上述實施例後，應能簡單想到其他設置在上述櫃台10上的如龍門般的推抵裝置242，或是在上述整合機台11上設置其他在特定高度移動而推抵上述商品50的推抵裝置242，以限制上述商品50堆疊，舉例來說，就是直接運用上述機械手臂111來打散放置於上述放置區101的上述商品50，使得本創作可直接運用於一般的普通櫃台；當然，其他如利用震動、搖動、翻動來分離上述商品50的裝置，也應包含在本創作所指之上述驅動裝置24的範疇內。

另外，請參考圖5A、圖5B及圖6所示、在圖5A、圖5B的實施例中，為了防止有心人士的不法行為，在上述櫃台10的設計方面進行變更，在本實施例中，上述櫃台10的上述放置區101設置有一開放的第一區域12a及一封閉的第二區域12b，上述第一區域12a設置於上述櫃台10的表面，上述第二區域12b設置在上述櫃台10的內部，並位於上述第一區域12a的下方；然後在上述第一區域12a與上述第二區域12b的交界處，設置一蓋板131，上述蓋板131可移入或移出於一位於櫃台10內部的收納空間132中，以作為一開闔裝置13封閉或開啟上述第二區域12b，最後，上述櫃台10還具有一升降台141來作為供上述商品50在上述第一區域12a、上述第二區域12b之間移動的移動裝置14，上述移動裝置14電性連接上述處理器20；其詳細的作動流程，請參考圖6所示，其中，由於步驟38確認前的步驟皆與前述說明一致，故在此就不佳以贅述，僅針對因具有上述第一區域12a、第二區域13及移動裝置14而增加的流程步驟45、46加以說明。

請參考圖5A、圖5B及圖6所示，上述升降台141在平時是處於抬升狀態而使得上述升降台141的表面位於上述櫃台10的表面，而上述蓋板131此時則是設置於上述收納空間132中；在上述使用者確認結算資料是否正確的步驟38後，上述處理器20控制上述升降台141下降，讓使得上述商品50由上述第一區域12a進入上述第二區域12b，上述蓋板131由上述收納空間132移出並封閉上述第二區域12b(步驟45)，使上述商品50與使用者之間隔離，而讓使用者無法取得上述商品50。

接著，上述處理器20產生一收款資料(上述步驟39)，當收款裝置25完成結帳動作(上述步驟40)。上述蓋板131回到上述收納空間132中，上述升降台141上升，讓上述商品50返回第一區域12a以供使用者取物(步驟46)。

要特別說明的是，本創作並沒有特別限制構成上述第一區域12a、上述第二區域12b、及上述移動裝置14的元件種類及方式，使得在一些實施例中，上述櫃台10可包含一內部具有容置空間的盒體，上述盒體連接一作為上述移動裝置14的驅動設備而可覆蓋放置於上述放置區101的上述商品50，利用覆蓋在上述櫃台10表面的方式在上述盒體與上述櫃台10間構成封閉的上述第二區域12b；或是在另一些實施例中，上述第一區域12a是一設置在上述櫃台10的表面，上述開闔裝置13設置於上述整合機台11上，上述第二區域12b是一設置在上述整合機台11的內部的儲存空間，上述移動裝置14為具有上述夾持裝置241的上述手臂111，使得步驟38後，上述商品50透過上述手臂111夾持由上述櫃台10的表面存入上述儲存空間中，並在步驟40後透過上述手臂111夾持移動回到上述櫃台10的表面。

任何本領域技術人員在看過上述說明後所能簡單想到的設計，利用一移動裝置14將上述商品50移入/移出開放的上述第一區域12a及封閉的上述第二區域12b之間的設計，而使得上述商品50與使用者之間能暫時性的隔離，皆應包含在本創作的範疇之中。

上述所舉實施例，僅用為方便說明本創作並非加以限制，在不離本創作精神範疇，熟悉此一行業技藝人士依本創作申請專利範圍及創作說明所作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

10‧‧‧櫃台
101‧‧‧放置區
11‧‧‧整合機台
111‧‧‧手臂
12a‧‧‧第一區域
12b‧‧‧第二區域
13‧‧‧開闔裝置
131‧‧‧蓋板
132‧‧‧收納空間
14‧‧‧移動裝置
141‧‧‧升降台
20‧‧‧處理器
21‧‧‧資料庫
22‧‧‧輸出模組
23‧‧‧輸入模組
221‧‧‧觸控螢幕
24‧‧‧驅動裝置
241‧‧‧夾持裝置
242‧‧‧推抵裝置
242a‧‧‧輸送帶
242b‧‧‧橫桿
242c‧‧‧高度限制器
243‧‧‧旋轉盤
25‧‧‧收款裝置
26‧‧‧第一辨識裝置
261‧‧‧影像掃描器
27‧‧‧第二辨識裝置
271‧‧‧條碼掃描器
28‧‧‧第三辨識裝置
281‧‧‧重量感測器
29‧‧‧儲存單元
30‧‧‧步驟
31‧‧‧步驟
32‧‧‧步驟
33‧‧‧步驟
34‧‧‧步驟
35‧‧‧步驟
36‧‧‧步驟
37‧‧‧步驟
38‧‧‧步驟
39‧‧‧步驟
40‧‧‧步驟
41‧‧‧步驟
42‧‧‧步驟
43‧‧‧步驟
44‧‧‧步驟
45‧‧‧步驟
46‧‧‧步驟
50‧‧‧商品

圖1為本創作無人結帳櫃檯系統在一較佳實施例中的硬體方塊圖； 圖2為本創作無人結帳櫃檯系統在一較佳實施例中的外觀示意圖； 圖3為本創作無人結帳櫃檯系統在一較佳實施例中的結帳過程流程圖； 圖4為本創作無人結帳櫃檯系統在一可行實施例中的櫃台示意圖； 圖5A為本創作無人結帳櫃檯系統在另一可行實施例中的櫃台剖面示意圖； 圖5B為圖5A實施例，驅動裝置作動後的櫃台剖面示意圖； 圖6為本創作無人結帳櫃檯系統在另一可行實施例中的結帳過程流程圖。

10‧‧‧櫃台

101‧‧‧放置區

11‧‧‧整合機台

111‧‧‧手臂

221‧‧‧觸控螢幕

24‧‧‧驅動裝置

241‧‧‧夾持裝置

243‧‧‧旋轉盤

25‧‧‧收款裝置

261‧‧‧影像掃描器

271‧‧‧條碼掃描器

281‧‧‧重量感測器

Claims (15)

1. 一種無人結帳櫃檯系統，包含： 一櫃台，設置有一供一商品擺放的放置區； 一第一辨識裝置，利用一第一辨認手段對上述商品進行辨認以產生一辨識資料； 一第二辨識裝置，利用一第二辨認手段對上述商品進行辨認以產生第二辨識資料； 一資料庫，儲存有複數種商品資料； 一輸出模組，包含一顯示螢幕；以及 一處理器，電性連結上述第一辨識裝置、上述第二辨識裝置、上述資料庫以及上述輸出模組；上述處理器比較上述第一辨識資料、上述第二辨識資料及上述商品資料來產生一結算資料，並由上述顯示螢幕顯示出來。
2. 如申請專利範圍第1項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述處理器利用上述第一辨識資料與上述商品資料來產生第一判斷資料，並利用上述第二辨識資料與上述商品資料來產生第二判斷資料，再由上述第一判斷資料與上述第二判斷資料比對來產生上述結算資料。
3. 如申請專利範圍第2項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述無人結帳櫃檯系統進一步包含一第三辨識裝置，利用一第三辨認手段對上述商品進行辨認以產生第三辨識資料；利用上述第三辨識資料與上述商品資料來產生第三判斷資料，再由上述第一判斷資料、上述第二判斷資料及上述第三判斷資料三者共同比對來產生上述結算資料。
4. 如申請專利範圍第1項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述第一辨識裝置或上述第二辨識裝置的其中一種為一影像掃描器，利用掃描上述商品的影像來做為對應的上述第一辨認手段或對應的上述第二辨識手段，上述商品資料包含一影像資料。
5. 如申請專利範圍第1項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述第一辨識裝置或上述第二辨識裝置的其中一種為一重量感測器，利用計算上述商品的重量來做為對應的上述第一辨認手段或對應的上述第二辨認手段，上述商品資料包含一重量資料。
6. 如申請專利範圍第1項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述第一辨識裝置或上述第二辨識裝置的其中一種為一條碼掃描器，利用掃描上述商品上的條碼來做為對應的上述第一辨認手段或對應的上述第二辨認手段，上述商品資料包含一條碼資料。
7. 如申請專利範圍第1項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述無人結帳櫃檯系統包含一驅動裝置，與上述處理器電性連接，用以移動放置於上述放置區的上述商品。
8. 如申請專利範圍第7項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述驅動裝置為一連接具有驅動單元的旋轉盤，上述旋轉盤與上述櫃台連接，上述放置區設置於上述旋轉盤。
9. 如申請專利範圍第7項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述驅動裝置為一推抵上述商品而移動上述商品的推抵裝置。
10. 如申請專利範圍第7項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述驅動裝置為一夾持上述商品而移動上述商品的夾持裝置。
11. 如申請專利範圍第1項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述無人結帳櫃檯系統包含一整合機台，上述第一辨識裝置、上述第二辨識裝置、上述處理器及上述輸出模組設置於上述整合機台上。
12. 如申請專利範圍第11項所述無人結帳櫃檯系統，其中，整合機台的外觀大致呈現為一具有頭部及手臂的人型樣態。
13. 如申請專利範圍第1項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述無人櫃台系統進一步包含一輸入模組，用以供使用者進一步確認上述結算資料正確。
14. 如申請專利範圍第1項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述放置區具有一開放的第一區域及一封閉的第二區域，上述處理器電性連接一供上述商品在上述第一區域、上述第二區域之間移動的移動裝置。
15. 如申請專利範圍第14項所述無人結帳櫃檯系統，其中，上述第一區域設置於上述櫃台的表面，而上述第二區域設置於上述櫃台的內部，而位於上述第一區域的下方，並透過一可開啟關閉的開闔裝置區隔上述第一區域與上述第二區域，上述移動裝置為一升降台。